JP2013504290A - 同期機械のロータ位置を検出するための方法と装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この課題は、請求項1に記載されている電気機械のロータ位置を検出するための方法、請求項8に記載されている制御装置及び請求項9に記載されているモータシステムによって解決される。
−第1の制御時間窓においては正の極性の制御量を用いて、第2の制御時間窓においては負の極性の制御量を用いて各ストランドを交互に制御するステップ。ここで、第1の制御時間窓と第2の制御時間窓は交互に直接的に連続して続く。
−ストランドの制御時間窓の内の少なくとも一つに設けられる測定時間窓の間に0の制御量を複数あるストランドの内の第1のストランドに印加するステップ。
−ロータ位置についての情報として、対応するストランドの、ロータ位置に依存するストランドインダクタンスを求めるために、測定時間窓内に相応のストランドに測定パルスを印加するステップ。
−第1の制御時間窓においては正の極性の制御量を用いて、また、第2の制御時間窓においては負の極性の制御量を用いて各ストランドを交互に制御する。但し、第1の制御時間窓と第2の制御時間窓は交互に直接的に連続して続いている。
−複数あるストランドの内の一つのストランドの制御時間窓の内の少なくとも一つの制御時間窓内に設けられる測定時間窓の間に0の制御量を複数あるストランドの内の第1のストランドに印加する。
−ロータ位置についての情報として、対応するストランドの、ロータ位置に依存するストランドインダクタンスについての情報を求めるために、測定時間窓内に相応のストランドに測定パルスを印加する。
−二つのストランドを備えている二相の同期機械;
−同期機械の複数あるストランドの各ストランドに対して二極の制御量を供給するための二極のドライバ回路;
−上述の制御装置。
Claims (10)
- 二つのストランド(A,B)を有している二相の同期機械(1)のロータ位置を求めるため、特に前記同期機械を電子的に整流するための方法において、
第1の制御時間窓においては正の極性の制御量を用いて、第2の制御時間窓においては負の極性の制御量を用いて前記ストランド(A,B)の各々を交互に制御するステップであって、前記第1の制御時間窓と前記第2の制御時間窓は交互に直接的に連続して続くステップと、
ストランドの前記制御時間窓の内の少なくとも一つの制御時間窓内に設けられる測定時間窓の間に、0の制御量を複数ある前記ストランド(A,B)の内の第1のストランドに印加するステップと、
前記測定時間窓内に一つのストランド(A,B)に測定パルスを印加し、前記ロータ位置についての情報として、対応するストランド(A,B)の、ロータ位置に依存するストランドインダクタンスを求めるステップとを備えていることを特徴とする、方法。 - 前記第1のストランド(A,B)の求められた前記ストランドインダクタンスに一つの電気的な回転子位置を対応付ける、請求項1に記載の方法。
- 測定パルスを前記第1のストランドに規則的に印加し、複数ある前記ストランド(A,B)の内の一つのストランドの求められた前記ストランドインダクタンスが閾値を上回るか、又は下回ると、前記第1のストランド(A,B)における制御量の変化の形態の制御である電気的な整流を実施する、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記測定パルスを正の極性又は負の極性の測定量として、所定の測定パルス時間窓の間に、複数ある前記ストランド(A,B)の内の一つのストランドに印加する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記測定パルスの印加によって生じる、結果として生じる量の側縁の側縁勾配についての情報を求めることによって、特に所定のストランドインダクタンス関数によって、ロータ位置に依存する前記ストランドインダクタンスを求める、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記測定パルスの印加の結果として生じる前記量と所定の複数の閾値との二回の閾値比較によって前記側縁勾配を表し、前記閾値の内の第1の閾値に達してから前記閾値の内の第2の閾値に達するまでの時間を前記側縁勾配についての情報として供給する、請求項5に記載の方法。
- 前記測定時間窓の間に、複数ある前記ストランドの内の第2のストランドに制御電流を印加し、前記制御電流を、前記測定時間窓の間に形成される前記同期機械(1)のトルクが、0とは異なる制御量を二つのストランド(A,B)に印加することによって形成されるトルクに相当するように選定する、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 二つのストランドを有している二相の同期機械(1)を駆動するため、及び、前記同期機械(1)のロータ位置を求めるため、特に前記同期機械(1)を電子的に整流するための制御装置(15)において、
前記制御装置(15)は、
第1の制御時間窓においては正の極性の制御量を用いて、第2の制御時間窓においては負の極性の制御量を用いて前記ストランドの各々を交互に制御し、前記第1の制御時間窓と前記第2の制御時間窓は交互に連続して続いており、
複数ある前記ストランド(A,B)の内の一つのストランドの制御時間窓の内の少なくとも一つの制御時間窓内に設けられる測定時間窓の間に0の制御量を複数ある前記ストランド(A,B)の内の第1のストランドに印加し、
前記ロータ位置についての情報として、対応する前記ストランド(A,B)の、ロータ位置に依存するストランドインダクタンスについての情報を求めるために、前記測定時間窓内に前記対応するストランドに測定パルスを印加するよう構成されていることを特徴とする、制御装置(15)。 - モータシステムにおいて、
二つのストランド(A,B)を備えている二相の同期機械(1)と、
前記同期機械(1)の複数ある前記ストランド(A,B)の各ストランドに対して二極の制御量を供給するための二極のドライバ回路(10)と、
請求項8に記載されている制御装置(15)とを備えていることを特徴とする、モータシステム。 - データ処理装置において実行したときに、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法を実行するためのプログラムコードを含んでいるコンピュータプログラム製品。
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