JP2013503726A - 椎体へ骨材を注入することを長距離で制御する注入装置 - Google Patents
椎体へ骨材を注入することを長距離で制御する注入装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013503726A JP2013503726A JP2012528210A JP2012528210A JP2013503726A JP 2013503726 A JP2013503726 A JP 2013503726A JP 2012528210 A JP2012528210 A JP 2012528210A JP 2012528210 A JP2012528210 A JP 2012528210A JP 2013503726 A JP2013503726 A JP 2013503726A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handle
- injector
- joint
- stepping motor
- injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
- A61B17/8802—Equipment for handling bone cement or other fluid fillers
- A61B17/8805—Equipment for handling bone cement or other fluid fillers for introducing fluid filler into bone or extracting it
- A61B17/8822—Equipment for handling bone cement or other fluid fillers for introducing fluid filler into bone or extracting it characterised by means facilitating expulsion of fluid from the introducer, e.g. a screw pump plunger, hydraulic force transmissions, application of vibrations or a vacuum
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
- A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
- A61M2005/14573—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons with a replaceable reservoir for quick connection/disconnection with a driving system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/35—Communication
- A61M2205/3507—Communication with implanted devices, e.g. external control
- A61M2205/3515—Communication with implanted devices, e.g. external control using magnetic means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
- A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
- A61M5/14546—Front-loading type injectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
- A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
- A61M5/1456—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons with a replaceable reservoir comprising a piston rod to be moved into the reservoir, e.g. the piston rod is part of the removable reservoir
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
- A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
- A61M5/1458—Means for capture of the plunger flange
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Neurology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
本発明は、医療用設備に関して、特に、椎体へ骨材を注入することを長距離で制御する注入装置に関する。
現在、椎体に圧縮性骨折が現れる患者に対して、椎体を成形させ、リセットせる必要があるが、椎体成形手術では、骨折の箇所に骨用セメントなどの骨材を入力する必要がある。従来技術では、骨材料を注入することが、注入器が放射線透視の監視のもとで、骨材を病巣の箇所に直接注入することに依頼して、骨材が流体状で注入するため、この注入過程に操作者が極めて注意深い且つ細かい必要があって、いったん操作が適当でないと、骨材が必要以上の部位に流れて、挽回できない医療事故を起こすが、医療事故の発生を減少するために、骨材料の注入の全過程に放射線監視を行う必要があって、従って、このような椎体成形手術における具体的な操作者が放射線透視装置に近くならなければならないから、放射線の手術操作者に傷害を与えて、特に、このような手術をよく従事する医者に対する傷害がとりわけ深刻で、これが従来技術に存在する不足である。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明は、従来技術に存在する不足について、2つの椎体へ骨材を注入することを長距離で制御する注入装置技術案を提供することを目的として、当該技術案に係る具体的な注入操作が制御装置によって完成されて、操作者が放射線透視装置を遠く離れることができて、注入の情況を監視することができる一方で、注入装置の注入過程を長距離で制御することができて、このように操作のミスが現れないとともに、手術操作者の体が放射線からの傷害を受けないことを確保する。
発明は、以下のような技術措置より実現される。
図1は、本発明の一つの方面に係る具体的な実施例形態の構成の一部を示す断面図である。
図2は、図1の構成を示す上面図である。
図3は、本発明の他の方面に係る具体的な実施形態の構成の一部を示す断面図である。
本発明の技術特徴を明らかに説明するために、以下では、2つの技術案をぞれぞれ1つの具体的な実施形態よりその図面を参照して、本発明を説明する。
Claims (7)
- ピストンとその一端に回転ハンドルが固定される回転プッシュロッドを有す注入器と、ベースとを備え、
ベースの一端には注入器ブラケットが固定され、前記注入器が注入器ブラケット内に固定され、前記回転ハンドルがハンドルジョイントに接続され、ハンドルジョイントがさらに動力ジョイントに接続され、動力ジョイントがステッピングモーターの出力軸に接続され、ステッピングモーターの出力軸の軸線が回転プッシュロッドの軸線と同軸である、ことを特徴とする椎体へ骨材を注入することを長距離で制御する注入装置。 - 前記ステッピングモーターは、モーターの取り付け板に取り付けられ、ーターの取り付け板がベースに取り付けられて、ベースに沿って平行移動或いはロックすることができることを特徴とする請求項1に記載の注入装置。
- 前記回転ハンドルは、ハンドルジョイント上のハンドル腔に挿入されてハンドルジョイントに接続されることを特徴とする請求項1に記載の注入装置。
- ピストンとその一端にプッシュハンドルが固定される滑動プッシュロッドを有す注入器と、ベースとを備え、
ベースの一端には注入器ブラケットが固定され、前記注入器が注入器ブラケット内に固定され、前記プッシュハンドルがハンドルジョイントに接続され、ハンドルジョイントがさらに動力ジョイントに接続され、動力ジョイントが直線ステッピングモーターのねじ回しを有す出力軸に接続され、直線ステッピングモーターのねじ回しを有す出力軸の軸線が滑動プッシュロッドの軸線と同軸であって、当該直線ステッピングモーターがベースに固定される、ことを特徴とする椎体へ骨材を注入することを長距離で制御する注入装置。 - 前記プッシュハンドルは、ハンドルジョイント上のハンドル腔に挿入されてハンドルジョイントに接続されることを特徴とする請求項4に記載の注入装置。
- 前記ハンドルジョイントは、快速に取り外すことで動力ジョイントに接続されることを特徴とする請求項1或いは4に記載の注入装置。
- 前記注入器ブラケットに注入器固定ボタンがあって、ボルトより注入器を注入器ブラケット内に締め付けることを特徴する請求項1或いは4に記載の注入装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910018653.1 | 2009-09-09 | ||
CN2009100186531A CN102008344A (zh) | 2009-09-09 | 2009-09-09 | 一种远程控制向椎体注入骨材料的注入装置 |
PCT/CN2010/000371 WO2011029263A1 (zh) | 2009-09-09 | 2010-03-25 | 一种远程控制向椎体注入骨材料的注入装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013503726A true JP2013503726A (ja) | 2013-02-04 |
Family
ID=43731937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012528210A Pending JP2013503726A (ja) | 2009-09-09 | 2010-03-25 | 椎体へ骨材を注入することを長距離で制御する注入装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120010625A1 (ja) |
EP (1) | EP2476385B1 (ja) |
JP (1) | JP2013503726A (ja) |
KR (1) | KR101216138B1 (ja) |
CN (1) | CN102008344A (ja) |
BR (1) | BRPI1013769B8 (ja) |
ES (1) | ES2632339T3 (ja) |
PT (1) | PT2476385T (ja) |
WO (1) | WO2011029263A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102058425B (zh) * | 2011-01-20 | 2012-12-26 | 邵卫星 | 一种椎体遥控注入装置 |
KR101684496B1 (ko) | 2011-09-09 | 2016-12-09 | 현대자동차 주식회사 | 배기가스 정화 장치 및 이를 제어하는 방법 |
ITRM20110479A1 (it) * | 2011-09-09 | 2013-03-10 | O P A Medical S R L | Gruppo per interventi di cifoplastica |
KR101314085B1 (ko) * | 2011-10-13 | 2013-10-02 | 한국과학기술원 | 인젝터를 포함하는 일원추진체 기반 공압 발생 장치 |
KR101247586B1 (ko) * | 2011-10-13 | 2013-03-26 | 한국과학기술원 | 일원추진체 기반 소형 공압 구동기 |
ITRM20120517A1 (it) * | 2012-10-29 | 2014-04-30 | O P A Medical S R L | Gruppo per interventi di vertebroplastica |
KR101705317B1 (ko) * | 2014-07-11 | 2017-02-09 | 주식회사 현대메디텍 | 주사기 결합식 자동약액주입장치 |
US10341571B2 (en) | 2016-06-08 | 2019-07-02 | Invisage Technologies, Inc. | Image sensors with electronic shutter |
CN109171942B (zh) * | 2018-10-18 | 2024-05-14 | 桂林合胜医疗器械有限公司 | 一种骨水泥远程注射控制装置及其控制方法 |
CN113274114B (zh) * | 2021-05-13 | 2023-04-07 | 北京铸正机器人有限公司 | 一种骨水泥注入装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2498672A (en) * | 1947-05-26 | 1950-02-28 | Antonina S Glass | Motor drive for medical syringes |
US5219099A (en) * | 1991-09-06 | 1993-06-15 | California Institute Of Technology | Coaxial lead screw drive syringe pump |
US20040057855A1 (en) * | 2002-06-20 | 2004-03-25 | B. Braun Melsungen Ag | Syringe pump |
JP2006527631A (ja) * | 2003-06-17 | 2006-12-07 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | 椎骨形成術用の椎骨へ組成物を送出する装置 |
JP2007014492A (ja) * | 2005-07-06 | 2007-01-25 | Japan Servo Co Ltd | 把持検知装置 |
JP2007528260A (ja) * | 2004-03-19 | 2007-10-11 | メドトロニック ミニメド インコーポレイテッド | 一体形分離プランジャナットを有する親ねじ駆動の注射器及び当該注射器を備えるシステム |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3336925A (en) * | 1965-07-09 | 1967-08-22 | Iii Lawrence K Thompson | Controlled medical injection apparatus |
CN86210943U (zh) * | 1986-12-26 | 1987-11-18 | 李隆华 | 医用助推器 |
CN2226459Y (zh) * | 1994-04-30 | 1996-05-08 | 张述 | 自动控制注射助推装置 |
FR2735031B1 (fr) * | 1995-06-08 | 1997-12-05 | Biecheler Francois | Appareil d'anesthesie loco-regionale. |
GB9915525D0 (en) * | 1999-07-03 | 1999-09-01 | Smiths Industries Plc | Syringe pumps |
AT410056B (de) * | 2001-06-28 | 2003-01-27 | Wilhelm Guenter Dr | Vorrichtung zum dosierten aufnehmen und abgeben einer flüssigkeit |
US20040030345A1 (en) * | 2002-08-09 | 2004-02-12 | Aurin Gary Douglas | Bone cement syringe |
EP1596905A2 (en) * | 2003-02-21 | 2005-11-23 | Smith and Nephew, Inc. | Spinal fluid introduction |
CN2652413Y (zh) * | 2003-10-22 | 2004-11-03 | 孙钢 | 螺旋式加压注射推进器 |
CN2788784Y (zh) * | 2005-05-23 | 2006-06-21 | 山东建筑工程学院 | 方便实用的多功能床 |
EP2898942B1 (en) | 2006-10-06 | 2016-09-14 | Stryker Corporation | Motorized bone cement mixing and delivery system that allows a user to detach the delivery device from the mixer for delivery |
RU2363411C1 (ru) * | 2007-12-18 | 2009-08-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "БАШКИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МЕДИЦИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Федерального Агентства по здравоохранению и социальному развитию" (ГОУ ВПО БГМУ РОСЗДРАВА) | Способ дистанционного введения жидкого костного цемента при операции чрескожной пункционной вертебропластики и устройство для его осуществления |
FR2956313B1 (fr) * | 2010-02-15 | 2013-02-22 | Teknimed | Appareil pour l'administration d'une substance visqueuse pendant une operation chirurgicale. |
-
2009
- 2009-09-09 CN CN2009100186531A patent/CN102008344A/zh active Pending
-
2010
- 2010-03-25 EP EP10814865.1A patent/EP2476385B1/en active Active
- 2010-03-25 PT PT108148651T patent/PT2476385T/pt unknown
- 2010-03-25 JP JP2012528210A patent/JP2013503726A/ja active Pending
- 2010-03-25 ES ES10814865.1T patent/ES2632339T3/es active Active
- 2010-03-25 KR KR1020117015405A patent/KR101216138B1/ko active IP Right Grant
- 2010-03-25 WO PCT/CN2010/000371 patent/WO2011029263A1/zh active Application Filing
- 2010-03-25 US US13/257,601 patent/US20120010625A1/en not_active Abandoned
- 2010-03-25 BR BRPI1013769A patent/BRPI1013769B8/pt active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2498672A (en) * | 1947-05-26 | 1950-02-28 | Antonina S Glass | Motor drive for medical syringes |
US5219099A (en) * | 1991-09-06 | 1993-06-15 | California Institute Of Technology | Coaxial lead screw drive syringe pump |
US20040057855A1 (en) * | 2002-06-20 | 2004-03-25 | B. Braun Melsungen Ag | Syringe pump |
JP2006527631A (ja) * | 2003-06-17 | 2006-12-07 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | 椎骨形成術用の椎骨へ組成物を送出する装置 |
JP2007528260A (ja) * | 2004-03-19 | 2007-10-11 | メドトロニック ミニメド インコーポレイテッド | 一体形分離プランジャナットを有する親ねじ駆動の注射器及び当該注射器を備えるシステム |
JP2007014492A (ja) * | 2005-07-06 | 2007-01-25 | Japan Servo Co Ltd | 把持検知装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PT2476385T (pt) | 2017-07-13 |
ES2632339T3 (es) | 2017-09-12 |
WO2011029263A1 (zh) | 2011-03-17 |
BRPI1013769B1 (pt) | 2020-10-13 |
CN102008344A (zh) | 2011-04-13 |
EP2476385A1 (en) | 2012-07-18 |
US20120010625A1 (en) | 2012-01-12 |
BRPI1013769A2 (pt) | 2016-04-05 |
EP2476385A4 (en) | 2014-08-13 |
KR101216138B1 (ko) | 2012-12-27 |
BRPI1013769B8 (pt) | 2021-06-22 |
EP2476385B1 (en) | 2017-05-10 |
KR20110091806A (ko) | 2011-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013503726A (ja) | 椎体へ骨材を注入することを長距離で制御する注入装置 | |
US20160346147A1 (en) | Surgical limb positioning and support device and method | |
US8409211B2 (en) | Integrated cement delivery system for bone augmentation procedures and methods | |
US8333773B2 (en) | Remotely-activated vertebroplasty injection device | |
WO2002003878A1 (de) | Medizinische vorrichtung für stereotaxie und patientenpositionierung | |
CN106725815B (zh) | 一种骨水泥遥控注射装置 | |
CN204600635U (zh) | 一种遥控加压骨水泥注入器 | |
CN107028661A (zh) | 全串联上下肢骨盆骨折复位机器人及远程实时控制系统 | |
CN109938824A (zh) | 医用骨水泥定向自动推注装置 | |
BR112015024076B1 (pt) | Dispositivos e métodos para misturar material de cimento ósseo | |
CN105726127A (zh) | 一种用于腿部骨折的自动牵引和旋转复位装置 | |
CN109171942A (zh) | 一种骨水泥远程注射控制装置及其控制方法 | |
CN203634277U (zh) | 一种骨水泥自动推注装置 | |
KR101275638B1 (ko) | 골시멘트 혼합 주입 기구 | |
CN103690183A (zh) | 四肢骨折复位系统 | |
CN207101590U (zh) | 一种外科专用高安全性能的医用注射器 | |
CN109091226A (zh) | 一种手术导航机器人末端连接方法 | |
KR102515400B1 (ko) | 골시멘트를 혼합 및 주입하기 위한 키트 형태의 장치 | |
CN114652416A (zh) | 具有注入点调节功能的骨水泥推注器 | |
CN201510635U (zh) | 一种远程控制向椎体注入骨材料的注入装置 | |
CN209018936U (zh) | 一种用于椎体成形手术的医疗机器人 | |
CN210673426U (zh) | 一种医用骨水泥定向自动推注装置 | |
CN110151284A (zh) | 一种骨手术定位调节器 | |
CN103315811B (zh) | 可成像和导航的x光线机 | |
DE102013004062A1 (de) | Vorrichtung zum Nadelvorschub |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130325 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140128 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140603 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140903 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140910 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20141202 |