JP2013501675A - Stabilized and safe gyroplane - Google Patents

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JP2012524256A
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ぺリション、クロード、アニー
ジリ、フランソワ
ピッカルーガ、ピエール
ブエンディア、ジョセ
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ぺリション、クロード、アニー
ジリ、フランソワ
ピッカルーガ、ピエール
ブエンディア、ジョセ
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    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/02Gyroplanes
    • B64C27/021Rotor or rotor head construction
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Abstract

本願は、様々な周知のプロセスを利用し後者を特定の方法で集めたものであり、発進エンジンに連結された二重回転翼の一体化に関し、危険性を伴い得る反トルクプロペラを省くことができる。本装置は、自己充足(self−containment)の自然効果の時間が十分となるように配置される。特別な編成(compilation)によって、初めて集められた新技術を、更なる安全性をもたらすeCRT技術であるジャイロプレーン技術の原理に導入する。回転翼を有する航空機は、eCRTセンサによって行われる「無線制御された」eCRTによって支援され、eCRTセンサは、応力下で機械的部品により発生する電磁的不適合を変動させる効果を防止することによって、飛行性能を向上するとともに、応力、寄生、及び変動する反力から、利用可能な動力を自由化する。  This application is a collection of the latter in a specific way using various well-known processes and eliminates potentially dangerous anti-torque propellers for the integration of double rotors connected to the starting engine. it can. The device is arranged so that the self-containment natural effect has sufficient time. The new technology gathered for the first time by special compilation is introduced into the principle of gyroplane technology, which is an eCRT technology that brings further safety. An aircraft with a rotating wing is supported by a “wirelessly controlled” eCRT performed by an eCRT sensor, which prevents the effect of fluctuating electromagnetic incompatibility caused by mechanical components under stress, thereby preventing flight Improve performance and liberate available power from stress, parasitics and fluctuating reaction forces.

Description

将来の全ての旅行者にとって理想的な形態の輸送手段は、消費や汚染、安全性といった問題を考慮するとまだ分かっていない。我々はこの問題について長い間検討し、交通上の制限とともに、より速くより効率的ではあるが安全性に対してより多くの配慮が必要な解決策を好むように我々を促す様々な解決策を検証してきた。旅行は、実際のサービス並びに仮想的なサービスの取引に関与する活動的な人々にとって必須である。このようなサービスは、ある程度の反応性を必要とするが、速度上の制限のために取引や意思決定に遅れを伴う。ジャイロプレーンは、特別な種類の航空機であるが、概して言えば、飛行上の安全及び環境保護のために更なる開発が必要である。騒音や汚染に関する様々な要因によって、我々は陸路での旅行や安価な輸送手段を選択する。安全性は、高速で特定の地点に着陸する航空機の問題を我々に考えさせる主要な要因である。ヘリコプターは、非常に高価で騒々しく、また、回転するたびにクランクの組によってロータブレードに対して異なる傾斜が加わるため、その安全評価は心配の種である。   The ideal form of transportation for all future travelers is still unknown when considering consumption, pollution and safety issues. We have studied this issue for a long time and examined various solutions that encourage us to prefer faster, more efficient but more safety-sensitive solutions along with traffic restrictions I have done it. Travel is essential for active people involved in trading real services as well as virtual services. Such services require some degree of responsiveness, but delays in transactions and decision making due to speed limitations. The gyroplane is a special type of aircraft, but generally speaking, further development is needed for flight safety and environmental protection. Depending on various factors related to noise and pollution, we choose land travel and cheap transportation. Safety is a major factor that makes us think about the problem of aircraft landing at a particular point at high speed. Helicopters are very expensive and noisy, and their safety rating is a concern because each set of cranks adds a different slope to the rotor blades depending on the set of cranks.

本願では、異なる複数の周知のプロセスを考慮に入れている。我々は、これら複数のプロセスを、高い危険性を生み出す反トルクロータを省くことができるように、発進エンジンに連結される二重回転翼の一体化を本願において提供する特別な方法で組み合わせる。本装置は、自然の浮揚効果が十分なものとなるまで使用される。特別な配置構成において、初めて集められた新技術を、更なる安全性を提供するeCRT技術によって代表されるジャイロプレーン技術の原理と組み合わせる。   This application takes into account a number of different known processes. We combine these multiple processes in a special way provided in this application, with the integration of double rotors connected to the starting engine, so that the anti-torque rotor that creates high risk can be omitted. This device is used until the natural levitation effect is sufficient. In a special arrangement, the new technology gathered for the first time is combined with the principles of gyroplane technology represented by eCRT technology that provides additional safety.

2つのロータを有するジャイロプレーンを例示する。2 illustrates a gyroplane having two rotors.

図1に、2つのロータ(1,2)を有するジャイロプレーンを例示する。これらのロータ(1,2)は、アクティブな反トルクロータを必要とすることなく揚力の平衡が得られるようにそれらのブレードが互いに反対方向に回転する回転翼である。航空機を発進させるために、揚力が発生する前にエンジン(5)を使用してロータブレート(1,2)を起動する。これにより、離陸時の安全性を大幅に改善できる。本装置はまた、平衡を崩したり失ったりすることなく、若しくは余分な距離タクシングすることなく、20ノット未満の低い風速で事実上垂直な離陸を可能にする。パイロットによって機体から操作されるトルクコンバータが、オートローテーションにより航空機が浮揚するまで、互いに反対方向の機械的な回転(6)でロータ(1,2)を作動させる。コンバータによって、揚力を得るために伝達されるエンジン(5)の有効なエネルギーが最小限で済む。エンジン(5)は、その動力を水平の推力プロペラ(4)に伝達して、移動速度を作り出しジャイロプレーンが前進することを可能にするとともに、航空機を自然に支持するそのロータ(1,2)にエネルギーを供給する必要なくその揚力を受け止める。ブレードのピッチは一定であり、飛行速度を減速させる抵抗を作り出す傾向があるが、非常に高い安全性を提供する。該ピッチは変更可能であるが、ダイナミックな翼構造を構成する両ブレードについて同一とする。これは、可変ピッチプロペラを有する固定翼航空機のプロペラの場合と同様である。明らかに、このことは両ロータ(1,2)に関する。機体(3)に設けられた制御によって、正確な飛行のための運転を高い視認性をもって実行することができる。回転翼を形成する2つのロータを一体化することによって向上するこの安定性が、高い安定性を提供するとともに、比較的駆動が低速の前進エンジンと共に、航空機をオートローテーションモードにすることなく揚力を提供する。   FIG. 1 illustrates a gyroplane having two rotors (1, 2). These rotors (1, 2) are rotor blades whose blades rotate in opposite directions so that lift balance is obtained without the need for an active anti-torque rotor. To start the aircraft, the engine (5) is used to activate the rotable plate (1, 2) before lift is generated. This can greatly improve the safety at takeoff. The device also allows for virtually vertical take-off at low wind speeds of less than 20 knots without losing or losing balance or extra distance taxing. A torque converter operated from the fuselage by the pilot operates the rotors (1, 2) with mechanical rotations (6) in opposite directions until the aircraft is levitated by autorotation. The converter minimizes the effective energy of the engine (5) that is transmitted to obtain lift. The engine (5) transmits its power to a horizontal thrust propeller (4) to create a moving speed and allow the gyroplane to move forward and its rotor (1,2) to naturally support the aircraft Receiving the lift without having to supply energy. The blade pitch is constant and tends to create resistance that slows the flight speed, but provides very high safety. The pitch can be changed, but is the same for both blades constituting the dynamic wing structure. This is similar to a fixed wing aircraft propeller with a variable pitch propeller. Obviously, this relates to both rotors (1, 2). Due to the control provided in the airframe (3), it is possible to execute the driving for accurate flight with high visibility. This stability, which is improved by integrating the two rotors that form the rotor blades, provides high stability and, together with a relatively slow driving forward engine, increases the lift without putting the aircraft into autorotation mode. provide.

この装置は、その飛行中、航空機の自動安定化により確実な安全性を提供する。この特徴は、運転条件や機能ではなく、一時的な飛行時の安全のための即時の解決策である。この解決策は、現時点においてジャイロプレーンが有さず、間違いなくエネルギー入力を必要とするものである。   This device provides reliable safety through automatic stabilization of the aircraft during its flight. This feature is not a driving condition or function, but an immediate solution for temporary flight safety. This solution currently has no gyroplane and definitely requires energy input.

加えて、機械的な騒音及びロータの騒音が、eCRT技術の寄与によって低減される。eCRT技術は、機械的構成要素に対して適用される、特許を請求する用途の1つである。ここで、機械的構成要素とは、航空機を発進させる際に制御されるエンジン、機体構造、回転翼のロータの軸、及びパワーコンバータをブレードに連結する機械的な飛行用部材の形態のものである。騒音ゲインは少なくとも5デシベルであり、従来のピストンエンジンやワンケルエンジン、タービンエンジン若しくは他の種類のエンジンによる有用な動力が、馬力評価で110と非常に効果的であり、一式のロータを難なく作動させることができる。機械的摩擦が大幅に低減されるため、機械的構成要素の張力及び応力を制御するインテリジェントeCRT技術によって支援される複数の軸を使用するこの機械的な配置構成を考慮すると、信頼性と、利用可能な動力における高いゲインとが提供される。我々は、2009年8月14日付で出願された特許出願PCT/FR2009/001006号に関する優先権を主張する。この特許に開示の技術は、エンジントルクを開放しながら騒音の無い運転と顕著な信頼性を提供し、また、燃料消費量を15%〜20%低減し、NOxを少なくとも35%〜40%超除去する。eCRTセンサを、例えばeCRT(7;8;9)の形態でジャイロプレーンの軸及び機体(3)に配置する。eCRT(7;8;9)は、相対位置の全てを検出する、接着で取り付ける自動無線制御装置であり、航空機の移動に寄与する応力下で機械的構成要素の移動の「自動無線制御」によって自動的に制御される。機械の空中での操縦は非常に繊細であり、eCRTの実施のおかげでダイナミックな翼は「追加の揚力」を提供する。eCRTの実施は、制御又は除去される極性及び電磁電流を命令し、それにより、機械的応力から発生する電磁的不適合の欠点を防止し、応力を発生させることなく飛行性能を向上し機械的動力を自由化する。従って、eCRTセンサによって、この非限定の例示的実施例において、少なくとも1つのダイナミックな回転翼が設けられた航空機の飛行のために、干渉や変動する反力無しに、安定した理想的な状態で、偶発的に起こる対向する電磁負荷の変動を除去することができる。   In addition, mechanical noise and rotor noise are reduced by the contribution of eCRT technology. eCRT technology is one of the claimed applications applied to mechanical components. Here, the mechanical component is in the form of a mechanical flight member that connects the power converter to the blade, and the engine that is controlled when the aircraft is launched, the fuselage structure, the rotor shaft of the rotor blade, and the power converter. is there. The noise gain is at least 5 dB, and the useful power from conventional piston engines, Wankel engines, turbine engines or other types of engines is very effective at 110 in horsepower evaluation, and runs a set of rotors without difficulty Can be made. Considering this mechanical arrangement using multiple axes supported by intelligent eCRT technology that controls the tension and stress of the mechanical components because mechanical friction is greatly reduced, reliability and utilization High gain in possible power is provided. We claim priority with respect to patent application PCT / FR2009 / 001006, filed on August 14, 2009. The technology disclosed in this patent provides noiseless operation and significant reliability while releasing engine torque, reduces fuel consumption by 15-20%, and reduces NOx by at least 35-40%. Remove. An eCRT sensor is placed on the gyroplane shaft and airframe (3), for example in the form of eCRT (7; 8; 9). eCRT (7; 8; 9) is an adhesive-attached automatic radio controller that detects all of the relative positions, by “automatic radio control” of the movement of mechanical components under the stress that contributes to the movement of the aircraft Automatically controlled. The maneuvering of the machine in the air is very delicate and thanks to the implementation of eCRT, the dynamic wing provides “additional lift”. The eCRT implementation mandates the polarity and electromagnetic current to be controlled or removed, thereby preventing the disadvantages of electromagnetic incompatibility arising from mechanical stress, improving flight performance and generating mechanical power without generating stress. Liberalize. Thus, the eCRT sensor, in this non-limiting exemplary embodiment, in a stable ideal condition without interference or fluctuating reaction forces for the flight of an aircraft provided with at least one dynamic rotor. The fluctuation of the opposing electromagnetic load that occurs accidentally can be eliminated.

Claims (4)

発進エンジンに連結され、自然の揚力が発生するまで互いに反対方向に回転する二重翼を機械的に一体化することによって、半トルクロータを不要とすることを可能とし、且つ、低風速で垂直離陸を可能にする、ジャイロプレーンに安全性及び安定性を提供する方法。   By mechanically integrating double wings connected to the starting engine and rotating in opposite directions until natural lift is generated, it is possible to eliminate the need for a half-torque rotor and to achieve vertical at low wind speeds. A method of providing safety and stability to the gyroplane that enables take-off. 前記ジャイロプレーンが前進することを可能にし、水平軸に沿う前記ジャイロプレーンの運動による揚力をもたらす推力プロペラを追加することを含む、請求項1に記載の方法。   The method of claim 1, comprising adding a thrust propeller that allows the gyroplane to advance and provides lift due to movement of the gyroplane along a horizontal axis. 発進のためにジャイロプレーンのエンジンの動力を伝達するパワーコンバータに機械的コンバータによって連結されるとともに互いに反対方向に回転する二重翼からなり、前記機械的コンバータが、揚力エネルギーを提供するとともに機体からの命令の元で前記動力を水平推力プロペラに転換する、ジャイロプレーンの原理に基づく回転翼航空機であって、その移動速度によって自然浮揚モードに入り、この運転原理によって、オートローテーションを確立することなく低風速で離陸することができる回転翼航空機。   It consists of double wings connected by a mechanical converter and rotating in opposite directions to a power converter that transmits the power of the engine of the gyroplane for start-up, said mechanical converter providing lift energy and from the fuselage This is a rotary wing aircraft based on the principle of gyroplane that converts the power into a horizontal thrust propeller under the command of, and enters the natural levitation mode by its moving speed, and without establishing autorotation by this operating principle A rotorcraft that can take off at low wind speeds. 応力下で機械的構成要素により生成される電磁的不適合効果を平滑化することによって、飛行性能を向上するとともに、応力、干渉、及び反力から、利用可能な動力を自由化するeCRTセンサにより提供されるeCRT「無線制御」によって支援される請求項3に記載の回転翼航空機。   Provided by an eCRT sensor that improves flight performance by smoothing out electromagnetic incompatibility effects generated by mechanical components under stress and frees available power from stress, interference, and reaction forces The rotary wing aircraft of claim 3, supported by an eCRT “radio control”.
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