JP2013501667A - 特に大規模構造物の部品の表面を円滑化する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、特に例えば船の船体のような大規模構造物の部品(3)の表面(2)を、次なる塗装のために円滑化する方法に関し、次の工程を有する:部品(3)の表面(2)の凹凸の計測;素材除去及び/又は均一化剤による素材塗布による凹凸の均一化;表面(2)の計測前に表面(2)の所定の位置に参照目印を付加し、表面(2)の凹凸の計測の間に参照目印を考慮に入れる。
【選択図】図1
Description
2 表面
3 船の船体
4 ロボット
5 ロボット
6 搬送レール
7 搬送レール
8 塗布装置
9 塗布装置
Claims (16)
- 特に船の船体又は他の大規模構造物の、部品(3)の表面(2)を、それに続く塗装工程のために円滑化する方法において、
a)前記部品(3)の前記表面(2)の凹凸の計測を行う工程と、
b)素材除去、及び/又は均一化剤による素材塗布によって前記凹凸の均一化を行う工程と、を備え、
前記部品(3)の前記計測が次に挙げる工程:
c)前記表面(2)の前記計測に先立って、計測対象の前記部品(3)の所定の位置に参照目印を付加する工程と、
d)前記表面(2)の前記凹凸の前記計測の実施中に、前記参照目印を考慮に入れる工程と、
を備えることを特徴とする方法。 - 前記表面(2)の前記凹凸の前記計測のための次に挙げる付加的工程:
a)前記参照目印の空間的位置を提供、特に、前記参照目印の前記空間的位置を含む前記部品(3)のCADデータを提供する工程、
b)前記部品(3)の仮想表面等高線を、前記CADデータに基づいて決定する工程、
c)前記部品(3)の実際の表面等高線を計測する工程、
d)前記参照目印の前記空間的位置を計測する工程、
e)前記参照目印の前記空間的位置に基づいて前記実際の表面等高線を前記仮想表面等高線に関連付ける工程、
f)前記実際の表面等高線と前記仮想表面等高線との比較を行う工程、
g)前記比較から偏差を決定する工程、及び/又は、
h)新たな標的表面等高線を生成する工程、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記部品(3)の前記表面(2)の前記計測がロータリーレーザーを用いて行われること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の方法。 - a)前記素材塗布の際に、前記部品(3)の前記表面(2)に複数の層の均一化剤が塗布されること、又は
b)前記素材塗布の際に、前記部品(3)の前記表面(2)に均一化剤の多数の液滴が塗布されること、
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記層のそれぞれが次に挙げる範囲の厚みを有していること、
a)50μm〜100μm、又は、
b)100μm〜1000μm、又は、
c)1mm〜5mm、
を特徴とする請求項4に記載の方法。 - a)前記素材除去及び/又は前記素材塗布が、多軸ロボット(4、5)を用いて行われ、前記多軸ロボット(4、5)は前記素材除去に際しては器具を、及び/又は前記素材塗布に際しては塗布装置を誘導すること、及び/又は、
b)前記多軸ロボット(4、5)は、特に変位軸上を、複数の表面区画を順次処理するために前記表面(2)に沿って動かされること、及び/又は、
c)移動中に前記多軸ロボット(4、5)は前記参照目印に基づいて配置されること、
を特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法。 - a)前記多軸ロボット(4、5)によって誘導される前記多軸ロボット(4、5)の計測端部が前記参照目印をスキャンし、それによって前記参照目印の前記空間的位置が決定されること、又は、
b)前記参照目印の前記空間的位置が画像処理システムを用いて決定されること、
を特徴とする請求項6に記載の方法。 - a)前記均一化剤が異なる素材を含むこと、及び/又は、
b)前記均一化剤が少なくともある割合で空気硬化性の素材を含むこと、及び/又は、
c)前記均一化剤が少なくともある割合で熱硬化性の素材を含むこと、及び/又は、
d)前記均一化剤が少なくともある割合で放射線硬化性の素材を含むこと、及び/又は、
e)前記均一化剤が少なくともある割合で独立に化学硬化する素材を含むこと、及び/又は、
f)前記均一化剤が少なくともある割合で熱可塑性プラスチックを含むこと、
g)前記均一化剤が少なくともある割合で液状で塗布される素材を含むこと、
によって特徴づけられること、
を特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の方法。 - 前記放射線硬化性の素材を含む前記均一化剤が硬化のために次に挙げる放射線のいずれかによって放射されること、
a)紫外線放射、
b)高周波放射、特にマイクロ波放射、
c)熱輻射、
d)赤外輻射、特に長波長赤外輻射、
を特徴とする請求項8に記載の方法。 - 前記均一化剤が、特に前記ロボット(4、5)に取り付けられた塗布装置によって前記部品(3)の前記表面(2)に噴射される、
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の方法。 - 前記参照目印が前記部品(3)に次に挙げるいずれかの方法によって付加されること、
a)浮き彫り加工、
b)噴射、
c)素材の除去、
d)接着剤による結合、
e)はんだ、
f)溶接、
を特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の方法。 - 前記凹凸の前記均一化に続く次の付加工程を備え、
前記付加工程は特に前記ロボット(4、5)を用いた前記部品(3)の前記表面(2)の塗装である、
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の方法。 - 前記凹凸の前記均一化とそれに続く前記塗装との間で前記部品(3)の前記表面(2)の処理が行われないこと、
を特徴とする請求項12に記載の方法。 - 前記凹凸の前記均一化とそれに続く前記表面(2)の前記塗装との間の次に挙げる付加的工程を備える、
a)前記表面(2)の研削、及び/又は、
b)素材除去のための素材加工レーザーによる前記表面(2)の輻射、
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の方法。 - 前記部品(3)が次に挙げる部品のうちのいずれかである、
a)船、特に帆走ヨット又はモーター付きヨット、
b)風力発電装置の回転翼、
c)航空機の部品、特に航空機の胴体又は航空機の翼、
d)車両、特に鉄道の客車、
ことを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の方法。 - 請求項1乃至15のいずれか1項に記載の方法を実施するための装置(1)。
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