JP2013252847A5 - - Google Patents

Claims (18)

1. 機械の動力源および変速機に動作可能に接続された駆動システムを制御する方法であって、
   機械移動速度要求を制御器で受け取るステップと、
   現在の動力源速度において移動速度要求を満たすために必要な、駆動システムと関連付けられたバリエータの出力速度を制御器によって決定するステップと、
   バリエータに動作可能に接続された貯蔵装置が、そのバリエータ出力速度でバリエータを作動するのに十分な貯蔵エネルギー量を有していることを制御器によって判断するステップと、
   動力源およびバリエータによって変速機にトルクを提供するステップと、
   を含み、
   制御器は、さらに、
   貯蔵装置からの貯蔵エネルギーを使用してバリエータ出力速度でバリエータを作動させて、トルクを変速機に提供し、
   動力源およびバリエータによって変速機に提供されるトルクは、現在の動力源速度で移動速度要求を満たすのに十分であることを判断し、
   バリエータ出力速度は許容可能なバリエータ出力速度範囲内であることを判断し、
   貯蔵装置は追加エネルギーを貯蔵するのに適切な用量を有することを判断し、
   貯蔵装置の動力源および変速機の少なくとも１つからの余剰エネルギーを貯蔵する、方法。
2. 移動速度要求を満たすために必要な変速機入力速度を決定するステップと、
   変速機入力速度が、許容可能な動力源速度範囲外であることを判断するステップと、
   変速機入力速度が、許容可能な動力源速度範囲外であるという判断に応答してバリエータ出力速度を決定するステップと、
   をさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 移動速度要求を満たすために必要な変速機入力トルクを決定するステップと、
   変速機入力トルクが、許容可能な動力源トルク範囲外であることを判断するステップと、
   変速機入力トルクが、許容可能な動力源トルク範囲外であるという判断に応答してバリエータ出力速度を決定するステップと、
   をさらに含む、請求項１に記載の方法。
4. 移動速度要求を満たすために必要な変速機入力速度が、許容可能な動力源速度範囲内であることを判断するステップと、
   移動速度要求を満たすために必要な変速機入力トルクが、許容可能な動力源トルク範囲内であることを判断するステップと、
   変速機入力速度および変速機入力トルクが、それぞれ、動力源速度範囲内および動力源トルク範囲内であるという判断に応答して、バリエータに関連付けられた遊星歯車セットの少なくとも２つの構成要素を固定するステップと、
   をさらに含む、請求項１に記載の方法。
5. バリエータ出力速度が、許容可能なバリエータ出力速度範囲内であるという判断に応答して、バリエータによって変速機にトルクを提供するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
6. バリエータ出力速度が、許容可能なバリエータ出力速度範囲外であることを判断するステップと、
   現在の動力源速度が動力源速度範囲の限界値に実質的に等しいことを判断するステップと、
   現在の動力源速度が動力源速度範囲の限界値に実質的に等しいという判断に応答して変速機のギヤを変えるステップと、
   をさらに含む、請求項１に記載の方法。
7. バリエータ出力速度が、許容可能なバリエータ出力速度範囲内であることを判断するステップと、
   貯蔵装置内に貯蔵されているエネルギーが、バリエータ出力速度でバリエータを作動するには不十分であることを判断するステップと、
   貯蔵装置内に貯蔵されているエネルギーが、バリエータ出力速度でバリエータを作動するには不十分であるという判断に応答して、現在の動力源速度が動力源速度範囲の限界値に実質的に等しいかどうかを判断するステップと、
   をさらに含む、請求項１に記載の方法。
8. 現在の動力源速度が動力源速度範囲の限界値に実質的に等しいという判断に応答して、変速機のギヤを変えるステップをさらに含む、請求項７に記載の方法。
9. 移動速度要求を満たすために必要な追加のバリエータ出力速度を決定するステップであって、追加のバリエータ出力速度が動力源速度範囲の限界値に基づいて決定されるステップと、
   追加のバリエータ出力速度が、許容可能なバリエータ速度範囲外であることを判断するステップと、
   追加のバリエータ出力速度が、許容可能なバリエータ速度範囲外であるという判断に応答して変速機のギヤを変えるステップと、
   をさらに含む、請求項１に記載の方法。
10. 動力源速度の限界値で動力源を作動するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。
11. 機械の動力源および変速機に動作可能に接続された駆動システムを制御する方法であって、
    機械移動速度要求を制御器で受け取るステップと、
    現在の動力源速度において移動速度要求を満たすために必要な、駆動システムと関連付けられたバリエータの出力速度を制御器によって決定するステップと、
    動力源およびバリエータによって、駆動システムの遊星歯車セットを介して、変速機にトルクを提供するステップと、
    を含み、ここで、
    バリエータは遊星歯車セットのサンギヤに接続されて、貯蔵された電気エネルギーで駆動されて、バリエータ出力速度で作動し、
    動力源は遊星歯車セットのリングギヤに接続され、および
    動力源およびバリエータによって変速機に提供されるトルクは、現在の動力源速度において移動速度要求を満たすのに十分であり、および
    制御器は、さらに、
    バリエータ出力速度は許容可能なバリエータ出力速度範囲内であることを判断し、
    貯蔵装置は追加エネルギーを貯蔵するのに適切な容量を有することを判断し、および
    貯蔵装置の動力源および変速機の少なくとも１つからバリエータを介して余剰エネルギーを貯蔵する、方法。
12. バリエータ出力速度が、許容可能なバリエータ出力速度範囲外であることを判断するステップと、
    現在の動力源速度が動力源速度範囲の限界値に実質的に等しいことを判断するステップと、
    現在の動力源速度が動力源速度範囲の限界値に実質的に等しいという判断に応答して変速機のギヤを変えるステップと、
    をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
13. 移動速度要求を満たすために必要な追加のバリエータ出力速度を決定するステップであって、追加のバリエータ出力速度が動力源速度範囲の限界値に基づいて決定されるステップと、
    追加のバリエータ出力速度が、許容可能なバリエータ速度範囲外であることを判断するステップと、
    追加のバリエータ出力速度が、許容可能なバリエータ速度範囲外であるという判断に応答して変速機のギヤを変えるステップと、
    をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
14. 移動速度要求を満たすために必要な変速機入力速度が、許容可能な動力源速度範囲内であることを判断するステップと、
    移動速度要求を満たすために必要な変速機入力トルクが、許容可能な動力源トルク範囲内であることを判断するステップと、
    変速機入力速度および変速機入力トルクが、それぞれ、動力源速度範囲内および動力源トルク範囲内であるという判断に応答して、遊星歯車セットの少なくとも２つの構成要素を固定するステップと、
    をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
15. 機械の動力源および変速機に動作可能に接続された駆動システムを制御する方法であって、
    機械移動速度要求を制御器で受け取るステップと、
    現在の動力源速度において移動速度要求を満たすために必要な、駆動システムと関連付けられたバリエータの出力速度を制御器によって決定するステップと、
    バリエータに動作可能に接続された貯蔵装置が、そのバリエータ出力速度でバリエータを作動するのに十分な貯蔵エネルギー量を有していることを制御器によって判断するステップと、
    動力源およびバリエータによって、駆動システムの遊星歯車セットを介して、変速機にトルクを提供するステップと、
    を含み、ここで、
    バリエータは遊星歯車セットのサンギヤに接続されて、貯蔵された油圧エネルギーで駆動されて、バリエータ出力速度で作動し、
    動力源は遊星歯車セットのリングギヤに接続され、および
    動力源およびバリエータによって変速機に提供されるトルクは、現在の動力源速度において移動速度要求を満たすのに十分であり、および
    制御器は、さらに、
    バリエータ出力速度は許容可能なバリエータ出力速度範囲内であることを判断し、
    貯蔵装置は追加エネルギーを貯蔵するのに適切な容量を有することを判断し、および
    貯蔵装置の動力源および変速機の少なくとも１つからバリエータを介して余剰エネルギーを貯蔵する、方法。
16. 装置の流体システムによってバリエータに加圧流体を提供するステップをさらに含み、加圧システムは動力源によって駆動される圧力源を含む、請求項１５に記載の方法。
17. バリエータ出力速度が、許容可能なバリエータ出力速度範囲外であることを判断するステップと、
    現在の動力源速度が動力源速度範囲の限界値に実質的に等しいことを判断するステップと、
    現在の動力源速度が動力源速度範囲の限界値に実質的に等しいという判断に応答して変速機のギヤを変えるステップと、
    をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
18. 移動速度要求を満たすために必要な追加のバリエータ出力速度を決定するステップであって、追加のバリエータ出力速度が動力源速度範囲の限界値に基づいて決定されるステップと、
    追加のバリエータ出力速度が、許容可能なバリエータ速度範囲外であることを判断するステップと、
    追加のバリエータ出力速度が、許容可能なバリエータ速度範囲外であるという判断に応答して変速機のギヤを変えるステップと、
    をさらに含む、請求項１５に記載の方法。