JP2013249164A

JP2013249164A - エレベータ制御装置及びそれを備えたエレベータ

Info

Publication number: JP2013249164A
Application number: JP2012124566A
Authority: JP
Inventors: Shinji Yoshimoto; 慎治吉元; Hironori Fukada; 裕紀深田; Kimito Nakagawa; 公人中川
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2012-05-31
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2013-12-12

Abstract

【課題】エレベータの起動補償トルクの調整が保守員によってばらつくことを抑止する。
【解決手段】本発明に係るエレベータ制御装置は、エレベータを駆動するモータ（２）へ起動補償トルクを印加するモータトルク発生手段（７１）と、モータへ速度制御指令を出力する速度制御指令出力手段（７２）と、モータに取り付けられたエンコーダが出力したパルス数をカウントするパルスカウンタ（７３）と、カウントされたパルス数を記憶するメモリ（７４）と、エレベータのブレーキが解除されてから速度制御指令が出力されるまでの特定期間内にメモリに記憶されたパルス数を外部に出力するエンコーダ信号出力手段（７５）と、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータ制御装置及びそれを備えたエレベータに関する。

従来のエレベータは、例えば図２に示すように、乗りかごと、モータと、モータの軸に直結したシーブと、ブレーキと、カウンターウェートと、乗りかごとカウンターウェートとを連結する主ロープと、モータを制御するエレベータ制御装置と、モータの軸に直接取り付けられたエンコーダと、を備えている。エレベータ制御装置には、モータにトルクを印加するモータトルク発生装置と、モータへ速度制御指令を出力する速度制御指令発生装置とが備えられている。

エレベータの起動開始時には、乗りかごとカウンターウェートのどちらか重い側にシーブが回転せぬよう、モータトルク発生装置が、乗りかごとカウンターウェートの重量アンバランスを補償する起動補償トルクを、ブレーキを解除する前にモータに印加する。そして、ブレーキが解除された後の微少時間後に、速度制御指令発生装置が、モータに速度制御指令を出力する。このようにして、エレベータ制御装置は、エレベータの起動開始時における乗りかごの振動を抑制している。この従来技術は、例えば、特許文献１においても記載されている。

ブレーキが解除された後、微少時間後に速度制御指令が発生して乗りかごが移動するが、この微少時間の間に起動補償トルクに過不足が生じるとモータに直結したシーブが回転し、乗りかごは運転方向又は運転方向とは逆方向に移動する。よって、起動補償トルクの過不足は、乗客に不快感を与える要因となる。この要因を取り除いて、乗り心地を良くするために、エレベータの顧客引渡し前の検査や定期点検などにおいて、保守員がエレベータに乗車し、エレベータ起動時の乗りかごの起動補償トルクが適正であるかを点検している。

特開平９-２９０９６５号公報

しかしながら、上記従来の起動補償トルクの点検方法では、保守員がエレベータの乗りかご内に乗車し、体感で起動補償トルクの値を調整していたため、調整値がばらつくという課題があった。

本発明の目的は、エレベータの起動補償トルクの調整が保守員によってばらつくことを抑止することにある。

上記目的を解決するために、本発明に係るエレベータ制御装置は、エレベータを駆動するモータへ起動補償トルクを印加するモータトルク発生手段と、前記モータへ速度制御指令を出力する速度制御指令出力手段と、前記モータに取り付けられたエンコーダが出力したパルス数をカウントするパルスカウンタと、カウントされた前記パルス数を記憶するメモリと、エレベータのブレーキが解除されてから前記速度制御指令が出力されるまでの特定期間内に前記メモリに記憶された前記パルス数を外部に出力するエンコーダ信号出力手段と、を備えている。

本発明によれば、エレベータのブレーキが解除されてから速度制御指令が出力されるまでの特定期間内にメモリに記憶されたパルス数を外部に出力する構成を備えているから、出力されたパルス数を表示器等に表示させることにより、保守員に起動補償トルクの調整量の過不足分を目視確認させることができる。したがって、保守員による起動補償トルクの調整のばらつきは抑えられる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施の形態例に係るエレベータシステムの全体構成図である。従来のエレベータシステムの全体構成図である。

以下、本発明の実施の形態例について説明する。図１は、本発明の実施の形態例に係るエレベータシステムの全体構成図である。図１において、符号１はエレベータの乗りかご、符号２はモータ、符号３はモータ２の軸に直結したシーブ、符号４はブレーキ、符号５はカウンターウェート、符号６は乗りかご１とカウンターウェート５を連結する主ロープ、符号７はモータを制御するエレベータ制御装置、符号８はモータ２に直結したエンコーダ、符号９はエンコーダのパルス数を確認することができる保守ツール（表示器）、符号１０は、乗りかご１内に設けられたモニタ（表示器）である。

エレベータ制御装置７は、モータ２に起動補償トルクを印加するモータトルク発生装置（モータトルク発生手段）７１と、モータ２に速度制御指令を出力する速度制御指令発生装置（速度制御指令出力手段）７２と、ブレーキ４を解除してから速度制御指令が発生する（出力される）までの間のエンコーダ８のパルス数をカウントする起動補償パルスカウンタ（パルスカウンタ）７３と、起動補償パルスカウンタ７３でカウントされたパルス数を記憶するメモリ７４と、メモリ７４に記憶されたパルス数とエンコーダ８が出力した回転方向を外部に出力するエンコーダ信号出力部（エンコーダ信号出力手段）７５と、を備えている。

エンコーダ８の出力は、起動補償パルスカウンタ７３に入力され、乗りかご１の上昇時には加算され、下降時には減算される。起動補償パルスカウンタ７３の出力はメモリ７４に入力され、エンコーダ信号出力部７５を介して外部に出力される。そして、必要に応じて、カウンタ数及び回転方向をモニタ１０あるいは保守ツール９にて表示させることができる。ここで、必要に応じてとは、例えば、保守員がエレベータ点検時に所定の操作をした場合や、運転モードがエレベータ点検モードに設定されている場合などである。

モータトルク発生装置７１では、エレベータのブレーキ４が解除されるタイミングにおいて、乗りかご１とカウンターウェート５のどちらか重い側にシーブ３が回転せぬよう、乗りかご１とカウンターウェート５の重量アンバランスを補償する起動補償トルクをモータ２に印加する。

速度制御指令発生装置７２は、ブレーキ４が解除されて微少時間が経過した後に、エレベータの上昇方向又は下降方向の加速運転モード指令（速度制御指令）をモータ２に出力し、乗りかご１を移動させる。

ブレーキ４解除後の微少時間の間（特定期間）に加速運転モード指令が発生して乗りかご１が移動するが、起動補償トルクに過不足が生じた場合、シーブ３が運転方向に回転又は運転方向とは逆に回転する。このとき、エンコーダ８が、モータ２及びシーブ３の回転に応じたパルス信号を出力し、起動補償パルスカウンタ７３に入力する。一方、ブレーキ４を解除後、微少時間の間に、起動補償トルクに過不足がない場合、シーブ３は回転しないが、エンコーダ８のパルス信号を０として起動補償パルスカウンタ７３に入力する。

起動補償パルスカウンタ７３に入力されたパルス数は、メモリ７４に出力され記憶される。メモリ７４に記憶されたパルス数、及びエンコーダ８が出力した回転方向の信号は、エンコーダ信号出力部７５によってモニタ１０又は保守ツール９に出力される。よって、保守員は、モニタ１０又は保守ツール９に表示される値を目視確認することができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、保守員は、モニタ１０又は保守ツール９によりエンコーダ８のパルス数及び回転方向を確認し、起動補償トルクを調整することができる。より詳細に言えば、保守員は、体感によるのではなくエンコーダ８のパルス数と回転方向を目視確認したうえで、それに基づいてエレベータの起動補償トルクの調整を行うことができる。したがって、保守員によって起動補償トルクの調整値がばらつくことは殆どない。

ここで、上記した実施形態において、エレベータ制御装置７に、過去の点検の際に起動補償パルスカウンタ７３に記憶されたパルス数を点検履歴としてメモリに記憶させておき、保守員の操作により、その点検履歴をモニタ１０又は保守ツール９に表示させるようにしても良い。こうすることで、保守員は、起動補償トルクが調整された履歴を確認できるので、起動補償トルクを調整する際の参考にすることができる。

また、本実施形態では、エンコーダ８から出力されたパルス数と回転方向をモニタ１０あるいは保守ツール９に表示させるようにしたが、パルス数のみを表示させるようにしても良い。また、パルス数の表示態様は、保守員が目視確認し易いように、例えば、数値に応じて色を変えたり、目盛で表示したりといったように適宜工夫することができる。

なお、上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

１…乗りかご、２…モータ、３…シーブ、４…ブレーキ、５…カウンターウェート、６…主ロープ、７…エレベータ制御装置、８…エンコーダ、９…保守ツール（表示器）、１０…モニタ（表示器）、７１…モータトルク発生装置（モータトルク発生手段）、７２…速度制御指令発生装置（速度制御指令出力手段）、７３…起動補償パルスカウンタ（パスルカウンタ）、７４…メモリ、７５…エンコーダ信号出力部（エンコーダ信号出力手段）

Claims

エレベータを駆動するモータへ起動補償トルクを印加するモータトルク発生手段と、前記モータへ速度制御指令を出力する速度制御指令出力手段と、前記モータに取り付けられたエンコーダが出力したパルス数をカウントするパルスカウンタと、カウントされた前記パルス数を記憶するメモリと、エレベータのブレーキが解除されてから前記速度制御指令が出力されるまでの特定期間内に前記メモリに記憶された前記パルス数を外部に出力するエンコーダ信号出力手段と、を備えたエレベータ制御装置。
請求項１の記載において、
前記エンコーダ信号出力手段は、前記特定期間内に前記エンコーダが出力した回転方向の信号を外部に出力するようにしたことを特徴とするエレベータ制御装置。
エレベータを駆動するモータへ起動補償トルクを印加するモータトルク発生手段、前記モータへ速度制御指令を出力する速度制御指令出力手段、前記モータに取り付けられたエンコーダが出力したパルス数をカウントするパルスカウンタ、カウントされた前記パルス数を記憶するメモリ、及びエレベータのブレーキが解除されてから前記速度制御指令が出力されるまでの特定期間内に前記メモリに記憶された前記パルス数及び前記エンコーダが出力した回転方向の信号を外部に出力するエンコーダ信号出力手段を有するエレベータ制御装置と、前記エンコーダ信号出力手段から入力された前記パルス数及び前記回転方向を表示する表示器と、を備えたエレベータ。