JP2013249126A - Pallet for substrate housing container and package body for the substrate housing container - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、半導体ウェーハを収納する基板収納容器のパレット及び基板収納容器の梱包体に関し、より詳しくは、人のハンドリングが困難な総重量8kgf以上の基板収納容器の搬送、梱包、輸送等に使用される基板収納容器のパレット及び基板収納容器の梱包体に関するものである。 The present invention relates to a substrate storage container pallet for storing semiconductor wafers and a packaging body for a substrate storage container. More specifically, the present invention is used for transporting, packing, transporting and the like of a substrate storage container having a total weight of 8 kgf or more which is difficult for human handling. The present invention relates to a pallet for a substrate storage container and a package for the substrate storage container.
従来、φ300mmの半導体ウェーハを収納する基板収納容器は、半導体を製造する工場内を機械と手作業とにより搬送され、半導体ウェーハが製品化された後、梱包して出荷され、輸送される。基板収納容器は、図示しないが、複数枚の半導体ウェーハを整列収納するフロントオープンボックスタイプ容器本体と、この容器本体の開口した正面に嵌合される蓋体とを備え、容器本体の天井に、搬送装置に上方から把持される搬送用のフランジが装着されており、容器本体の両側壁には、搬送用のコンベヤレールがそれぞれ着脱自在に装着されている。 Conventionally, a substrate storage container for storing a φ300 mm semiconductor wafer is transported by a machine and a manual operation in a factory for manufacturing a semiconductor, and after the semiconductor wafer is commercialized, it is packaged, shipped, and transported. Although not shown, the substrate storage container includes a front open box type container main body for aligning and storing a plurality of semiconductor wafers, and a lid body fitted to the open front of the container main body, on the ceiling of the container main body, A transfer flange gripped from above is mounted on the transfer device, and transfer conveyor rails are detachably mounted on both side walls of the container body.
このような基板収納容器は、工場内を搬送される場合には、原則として工場の搬送装置やコンベヤにより自動的に機械搬送されるが、機械搬送が難しい工程等では、例外的に手動のハンドリング操作で搬送される。 In principle, such substrate storage containers are automatically transported by factory transport devices and conveyors when transported through the factory. However, manual handling is an exception in processes where mechanical transport is difficult. Transported by operation.
基板収納容器が梱包して輸送される場合には、段ボール等からなる包装箱内に補強材、緩衝材、弾性材がそれぞれ手作業で敷設して積層され、弾性材上に包装した基板収納容器が手作業で上向きに搭載され、この基板収納容器の上向きの正面に緩衝材と補強材とが手作業で重ねて積層された後、包装箱の開口した上部のフラップが閉じて輸送される(特許文献1、2参照)。基板収納容器は、梱包して出荷される際、不透明のアルミラミネート袋で包装して密閉される。
When a substrate storage container is packaged and transported, a substrate storage container in which a reinforcing material, a cushioning material, and an elastic material are manually laid and stacked in a packaging box made of cardboard or the like and wrapped on the elastic material Is mounted manually upward, and after the buffer material and the reinforcing material are stacked manually on the upward front surface of the substrate storage container, the upper flap opened in the packaging box is closed and transported ( (See
ところで、半導体ウェーハは次世代タイプとしてφ450mmタイプが検討されているが、このφ450mmの半導体ウェーハを収納する基板収納容器は、300mmタイプの基板収納容器よりも大型化され、重量も増大(約25kg)するので、手動によるハンドリングや梱包に少なからず支障を来し、しかも、取扱質量に関する業界の規約にも反することとなる。 By the way, although a φ450 mm type semiconductor wafer has been studied as a next generation type, the substrate storage container for storing this φ450 mm semiconductor wafer is larger than the 300 mm type substrate storage container and the weight is increased (about 25 kg). As a result, the handling and packing by hand is not a problem, and it also violates industry regulations regarding handling mass.
そこで、450mmタイプの基板収納容器については、作業の安全性や効率化等を図り、業界の規約を満たすため、例外なく機械的にハンドリングしたり、機械搬送する技術が研究されている。具体的には、容器本体のフランジやコンベヤレールの剛性を高めたり、パレットに基板収納容器を搭載して機械的に搬送する技術が研究されている。 In view of this, with respect to the 450 mm type substrate storage container, techniques for mechanical handling and mechanical transport without exception are being researched in order to improve the safety and efficiency of work and satisfy the industry regulations. Specifically, techniques for increasing the rigidity of the flange of the container body and the conveyor rail, or mounting the substrate storage container on the pallet and carrying it mechanically have been studied.
しかしながら、基板収納容器が不透明のアルミラミネート袋で包装されると、基板収納容器のフランジやコンベヤレールを外部から視覚的に把握することが困難になるので、フランジやコンベヤレールを利用した機械搬送に支障を来すという問題が生じる。この問題を解消する手段としては、硬質のパレットに基板収納容器を包装した包装体を直接搭載して機械的に搬送するという方法があげられる。 However, if the substrate storage container is wrapped in an opaque aluminum laminate bag, it will be difficult to visually grasp the flange and conveyor rail of the substrate storage container from the outside. The problem of causing trouble arises. As a means for solving this problem, there is a method in which a package in which a substrate storage container is packaged on a hard pallet is directly mounted and mechanically conveyed.
しかし、係る方法を採用する場合、加速時や減速時にパレットから包装体が位置ずれして衝突や落下を招き、その結果、半導体ウェーハが破損するという問題が新たに生じることとなる。
また、単なるパレットに基板収納容器やその包装体を搭載した場合、搬送時や輸送時の振動がパレットから基板収納容器、あるいは包装体に伝わり、半導体ウェーハが損傷するおそれがある。
However, when such a method is adopted, the packaging body is displaced from the pallet at the time of acceleration or deceleration, causing a collision or a drop, resulting in a new problem that the semiconductor wafer is damaged.
Further, when the substrate storage container or its package is mounted on a mere pallet, vibrations during transport or transportation are transmitted from the pallet to the substrate storage container or package, and the semiconductor wafer may be damaged.
本発明は上記に鑑みなされたもので、例え基板収納容器を外部から把握できなくても、機械搬送に支障を来すことがなく、移動中にパレットから基板収納容器がずれて半導体ウェーハが破損したり、パレットから基板収納容器に伝わる振動で半導体ウェーハが損傷するおそれを排除することのできる基板収納容器のパレット及び基板収納容器の梱包体を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above. Even if the substrate storage container cannot be grasped from the outside, there is no hindrance to the machine transport, and the substrate storage container is displaced from the pallet during the movement and the semiconductor wafer is damaged. It is an object of the present invention to provide a pallet for a substrate storage container and a package for the substrate storage container, which can eliminate the possibility of damage to a semiconductor wafer due to vibration transmitted from the pallet to the substrate storage container.
本発明においては上記課題を解決するため、半導体ウェーハを収納する基板収納容器をパレット上に搭載するものであって、
基板収納容器の総重量を8kgf以上とし、パレットを板形に形成してその搭載面の少なくとも一部に基板収納容器用の位置決め手段を設け、パレットの搭載面に基板収納容器用の弾性緩衝体を取り付けてそのショア00硬度を20°〜120°の範囲としたことを特徴としている。
In the present invention, in order to solve the above problems, a substrate storage container for storing a semiconductor wafer is mounted on a pallet,
The total weight of the substrate storage container is 8 kgf or more, the pallet is formed in a plate shape, positioning means for the substrate storage container is provided on at least a part of the mounting surface, and the elastic buffer for the substrate storage container is provided on the mounting surface of the pallet And the Shore 00 hardness is in the range of 20 ° to 120 °.
また、パレットの周壁に複数の搬送挿入口を並べ設け、パレットの搭載面周縁部に、基板収納容器用の位置決め壁を形成し、パレットの搭載面に複数の弾性緩衝体を間隔をおいて配設することができる。
また、パレットの周壁に複数の搬送挿入口を並べ設け、パレットの搭載面周縁部に、基板収納容器を包囲する中空の位置決め部材を支持させ、パレットの搭載面に複数の弾性緩衝体を間隔をおいて配設することもできる。
In addition, a plurality of transfer insertion ports are arranged on the peripheral wall of the pallet, a positioning wall for the substrate storage container is formed on the peripheral portion of the mounting surface of the pallet, and a plurality of elastic buffer bodies are arranged at intervals on the mounting surface of the pallet. Can be set.
In addition, a plurality of transfer insertion ports are arranged on the peripheral wall of the pallet, a hollow positioning member that surrounds the substrate storage container is supported on the periphery of the mounting surface of the pallet, and a plurality of elastic buffer bodies are spaced from each other on the mounting surface of the pallet. It can also be arranged.
また、本発明においては上記課題を解決するため、基板収納容器を包装する包装体用の収納箱と、包装体を搭載する個別パレットと、包装体に作用する衝撃を緩和する複数の緩衝材とを含んでなるものであって、
収納箱を、底部パレットに箱本体を搭載することにより構成し、底部パレットに複数の搬送挿入口を設け、この底部パレットの表面周縁部の少なくとも一部に、箱本体の下部周縁に嵌合する嵌合壁を形成し、箱本体の上部と周壁の一部とをそれぞれ開口するとともに、箱本体の周壁には、周壁の開口を開閉する扉を周壁方向に揺動可能に支持させ、
個別パレットを、請求項1、2、又は3記載の基板収納容器のパレットとしたことを特徴としている。
Further, in the present invention, in order to solve the above problems, a storage box for a packaging body for packaging a substrate storage container, an individual pallet on which the packaging body is mounted, and a plurality of cushioning materials for reducing impacts acting on the packaging body Comprising
The storage box is configured by mounting the box main body on the bottom pallet, and the bottom pallet is provided with a plurality of conveyance insertion ports, and is fitted to the lower peripheral edge of the box main body at least at a part of the surface peripheral edge of the bottom pallet. A fitting wall is formed, and the upper part of the box body and a part of the peripheral wall are opened, and the peripheral wall of the box body is supported by a door that opens and closes the opening of the peripheral wall so as to be swingable in the peripheral wall direction.
The individual pallet is a substrate storage container pallet according to
なお、緩衝材を複数の個別パレットに対向可能な大きさに形成し、この緩衝材表面の少なくとも周縁部に、複数の個別パレットの周縁に干渉可能な位置決め壁を形成し、この位置決め壁の正面側を切り欠いて個別パレットの複数の搬送挿入口を露出可能とし、緩衝材の表面に、複数の個別パレットの間に介在する位置決め部を形成するとともに、この位置決め部を個別パレットの複数の搬送挿入口の間に位置させることができる。 The cushioning material is formed in a size that can be opposed to a plurality of individual pallets, and a positioning wall capable of interfering with the peripheral edges of the plurality of individual pallets is formed at least at the peripheral edge of the surface of the cushioning material. It is possible to expose a plurality of conveyance insertion ports of individual pallets by cutting out the side, and a positioning part interposed between the plurality of individual pallets is formed on the surface of the cushioning material. It can be positioned between the insertion openings.
ここで、特許請求の範囲における基板収納容器は、総重量が8kgf以上であれば、口径300mm以上の半導体ウェーハを収納するタイプでも良いし、口径450mmの半導体ウェーハを収納するタイプでも良い。また、通常よりも半導体ウェーハの収納枚数の多い基板収納容器や半導体ウェーハと共にウェーハフレームを収納する基板収納容器でも良い。基板収納容器は、包装されている状態が主ではあるが、包装されていない状態でも良い。 Here, if the total weight is 8 kgf or more, the substrate storage container in the claims may be a type storing a semiconductor wafer having a diameter of 300 mm or more, or a type storing a semiconductor wafer having a diameter of 450 mm. Also, a substrate storage container that stores a wafer frame together with a semiconductor storage wafer or a substrate storage container that stores a larger number of semiconductor wafers than usual may be used. The substrate storage container is mainly packaged, but may be unpackaged.
パレットは、二方差しパレット、四方差しパレット、又はけたくくり抜きパレット等のいずれのタイプでも良い。パレットの表面は、強度や剛性を確保できるのであれば、平坦な構造に構成することもできるし、網目構造等にすることもできる。また、収納箱は、基板収納容器を包装する包装体を単数複数収納することができる。さらに、複数の緩衝材は、例えば2枚〜4枚使用することができ、選択した緩衝材の裏面に、複数の包装体の上部に嵌合可能な嵌合穴を並べ設けることができる。 The pallet may be any type such as a two-way pallet, a four-way pallet, or a punched-out pallet. As long as strength and rigidity can be secured, the surface of the pallet can be configured to have a flat structure or a mesh structure. Further, the storage box can store a plurality of packaging bodies for packaging the substrate storage container. Further, for example, 2 to 4 buffer materials can be used, and fitting holes that can be fitted to the upper portions of the plurality of packaging bodies can be provided on the back surface of the selected buffer material.
本発明によれば、総重量が8kgf以上の重い基板収納容器を搬送する場合には、用意したパレットの搭載面に基板収納容器をロボットアーム等により搭載し、基板収納容器の姿勢を位置決め手段により安定させた後、パレットをロボットアーム等により持ち上げれば、基板収納容器を機械的に搬送することができる。 According to the present invention, when a heavy substrate storage container having a total weight of 8 kgf or more is transported, the substrate storage container is mounted on the prepared pallet mounting surface by the robot arm or the like, and the posture of the substrate storage container is determined by the positioning means. After stabilization, the substrate storage container can be mechanically transported by lifting the pallet with a robot arm or the like.
また、基板収納容器を包装した重い包装体を梱包する場合には、収納箱を構成する箱本体に緩衝材を配置するとともに、個別パレットに包装体を搭載し、箱本体の緩衝材に包装体を搭載した個別パレットをロボット等により配置する。こうして緩衝材に個別パレットを配置したら、包装体の上部に別の緩衝材を重ねてその姿勢を安定させ、箱本体の開口を扉で閉めれば、包装体を梱包することができる。 Moreover, when packing a heavy packaging body that wraps the substrate storage container, a cushioning material is disposed on the box body constituting the storage box, and the packaging body is mounted on the individual pallet, and the packaging body is mounted on the cushioning material of the box body. An individual pallet equipped with is arranged by a robot or the like. If the individual pallets are thus arranged on the cushioning material, the packaging body can be packed by stacking another cushioning material on the top of the packaging body to stabilize its posture and closing the opening of the box body with the door.
本発明によれば、基板収納容器を外部から把握できる場合の他、例え基板収納容器が包装により外部から把握できなくても、機械搬送に支障を来すことが少ないという効果がある。また、移動中にパレットから基板収納容器がずれて半導体ウェーハが破損したり、パレットから基板収納容器に伝わる振動で半導体ウェーハが損傷するおそれを有効に排除することができるという効果がある。また、弾性緩衝体のショア00硬度が20°〜120°なので、優れた粘弾性や衝撃吸収能力により、基板収納容器の位置ずれや基板収納容器に作用する振動を抑制することができる。 According to the present invention, in addition to the case where the substrate storage container can be grasped from the outside, even if the substrate storage container cannot be grasped from the outside by packaging, there is an effect that there is little trouble in the machine conveyance. Further, there is an effect that it is possible to effectively eliminate the possibility that the substrate storage container is displaced from the pallet during the movement and the semiconductor wafer is damaged, or that the semiconductor wafer is damaged by the vibration transmitted from the pallet to the substrate storage container. Further, since the Shore 00 hardness of the elastic buffer is 20 ° to 120 °, the displacement of the substrate storage container and the vibration acting on the substrate storage container can be suppressed by the excellent viscoelasticity and shock absorbing ability.
また、請求項2記載の発明によれば、パレットの複数の搬送挿入口にロボット等のフォークを挿入して持ち上げれば、パレット上の基板収納容器を簡易に機械搬送することができる。また、位置決め壁や複数の弾性緩衝体が基板収納容器の位置ずれを抑制するので、搬送中の加速時や減速時にパレットから基板収納容器が位置ずれして衝突したり、落下するのを防ぐことが可能となる。また、パレット表面に複数の弾性緩衝体を間隔をおいて配設するので、弾性緩衝体の材料を節約し、製造コストを削減することが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, if a fork such as a robot is inserted and lifted into a plurality of transfer insertion ports of the pallet, the substrate storage container on the pallet can be mechanically transferred easily. In addition, since the positioning wall and multiple elastic buffering bodies suppress the displacement of the substrate storage container, it is possible to prevent the substrate storage container from being displaced and colliding from the pallet during transportation or decelerating and falling. Is possible. In addition, since a plurality of elastic buffer bodies are arranged at intervals on the pallet surface, the material of the elastic buffer body can be saved, and the manufacturing cost can be reduced.
また、請求項3記載の発明によれば、パレットの複数の搬送挿入口にロボット等のフォークを挿入して持ち上げれば、パレット上の基板収納容器を簡単に機械搬送することができる。また、位置決め部材や複数の弾性緩衝体が基板収納容器の位置ずれを規制するので、加速時や減速時にパレットから基板収納容器が位置ずれして衝突したり、落下するのを防ぐことが可能となる。また、パレット表面に複数の弾性緩衝体を間隔をおいて配設するので、弾性緩衝体の材料節約や製造コストの削減が期待できる。 According to the third aspect of the present invention, the substrate storage container on the pallet can be easily mechanically transported by inserting and lifting a fork such as a robot into the plurality of transport insertion ports of the pallet. In addition, since the positioning member and the plurality of elastic buffering bodies regulate the displacement of the substrate storage container, it is possible to prevent the substrate storage container from being displaced and colliding from the pallet during acceleration or deceleration, or to fall. Become. In addition, since a plurality of elastic buffer bodies are arranged at intervals on the pallet surface, it is possible to expect material saving and reduction in manufacturing cost of the elastic buffer bodies.
また、請求項4記載の発明によれば、収納箱の底部パレットの嵌合壁により、箱本体の位置ずれ、がたつき、脱落等を抑制することが可能となる。また、箱本体の周壁の一部を開口し、箱本体の周壁に、周壁の開口を開閉する横開きの扉を支持させるので、ロボット等の接近を妨げることが少ない。また、個別パレットに包装体を搭載して取り扱うので、包装体の破断や裂開等を防ぐことが可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, the displacement of the box body, rattling, dropping off, and the like can be suppressed by the fitting wall of the bottom pallet of the storage box. In addition, since a part of the peripheral wall of the box body is opened and a laterally open door that opens and closes the opening of the peripheral wall is supported on the peripheral wall of the box body, the approach of the robot or the like is hardly hindered. In addition, since the packaging body is mounted on the individual pallet and handled, it is possible to prevent the packaging body from being broken or cleaved.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明すると、本実施形態における基板収納容器のパレットは、図1や図2に示すように、大型の重い基板収納容器を包装する不透明の包装体1と、この包装体1を搭載するパレット2とを備え、パレット2の搭載面である表面の周縁部の少なくとも一部分に基板収納容器用の位置決め手段4を配設し、パレット2の表面に基板収納容器用の弾性緩衝体6を複数配設するようにしている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet for a substrate storage container in the present embodiment is an opaque packaging body for packaging a large heavy substrate storage container. 1 and a
基板収納容器は、図示しないが、φ450mmの薄い半導体ウェーハを上下方向に並べて整列収納するフロントオープンボックスの容器本体と、この容器本体の開口した正面に着脱自在に嵌合される蓋体と、容器本体の正面に嵌合した蓋体を施錠する施錠機構とを備えて構成され、8kgf以上の総重量を有する。容器本体は、その内部両側に半導体ウェーハを水平に支持する支持片が複数対設され、天井の中央部等に、搬送装置に上方から把持されるフランジが装着されており、両側壁の下部には、搬送用のコンベヤレールがそれぞれ選択的に装着される。 Although not shown, the substrate storage container is a front open box container main body that arranges and stores thin semiconductor wafers of φ450 mm in the vertical direction, a lid body that is detachably fitted to the open front of the container main body, and a container. And a locking mechanism that locks the lid fitted to the front surface of the main body, and has a total weight of 8 kgf or more. The container body has a plurality of support pieces that horizontally support the semiconductor wafers on both sides of the container body, and a flange that is gripped from above by the transfer device is attached to the center of the ceiling, etc. Each of the conveyor rails is selectively mounted.
蓋体は、施錠機構を内蔵し、包装体1の梱包時に上方に向けられる。このような基板収納容器は、総重量が8kgf以上の場合、工場施設によっては、作業員によるハンドリングが禁止される。
The lid body incorporates a locking mechanism and is directed upward when the
包装体1は、図1に示すように、例えば基板収納容器を包装する周知のビニール袋と、このビニール袋を外側から密閉して包装する不透明のアルミラミネート袋とを備えた二層構造に形成される。アルミラミネート袋は、意匠性やバリヤー性等を向上させるため、銀色等に着色される。このような包装体1は、パレット2の搭載面である表面に搭載される。
As shown in FIG. 1, the
パレット2は、図1や図2に示すように、所定の材料により、包装体1を搭載可能な面積を有する板に形成される。このパレット2の材料としては、強度を確保しながら量産するため、耐久性に欠ける段ボール等ではなく、安価な所定の樹脂(例えば、ポリエチレンやポリスチレン等の熱可塑性樹脂やこれらを発泡させた材料等)を含有する成形材料が使用される。この成形材料には、補強用のフィラー等が必要に応じて配合される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
パレット2は、その表面が平坦な平面矩形に形成され、周壁の前後部に、ロボットアームのフォークに挿通される左右一対の搬送挿入口3が間隔をおき貫通して並設される。各搬送挿入口3は、横長の正面矩形に形成されてパレット2の前後方向に指向する。
The
位置決め手段4は、平面枠形の位置決め壁5からなり、パレット2の表面における前後左右の周縁部に一体形成される。位置決め壁5は、基板収納容器の下部、換言すれば、包装体1の下部を包囲して嵌合し、包装体1の位置ずれ、がたつき、脱落を有効に防止するよう機能する。
The positioning means 4 comprises a flat frame-shaped
複数の弾性緩衝体6は、優れた柔軟性と弱粘着性とが付与され、パレット2の表面の四隅部付近にそれぞれ接着されており、包装体1の下部に密着して包装体1の位置ずれ、がたつき、振動の伝播を有効に防止する。この複数の弾性緩衝体6の材料としては、衝撃吸収能力や圧力分散性、粘弾性、耐久性等に優れるエラストマー(例えば、エーテル系ポリウレタン等)やゴム等が使用される。具体的には、ソルボ(三進興産株式会社製:商品名)やアキレスソルボ(アキレス株式会社製:商品名)等が使用される。
The plurality of
各弾性緩衝体6は、平面矩形に形成され、ショア00硬度が20°〜120°、好ましくは30°〜100°、より好ましくは70°〜80°、さらに好ましくは70°前後に調整される。これは、ショア00硬度が20°未満の場合には、柔らか過ぎて衝撃緩衝能力や圧力分散性が低下し、基板収納容器に作用する衝撃や振動を減衰することができないからである。逆に、ショア00硬度が120°を超える場合には、硬過ぎて十分な衝撃緩衝能力や圧力分散性を得ることができないからである。
Each
上記において、450mmタイプの基板収納容器を包装した重い包装体1を搬送する場合には、パレット2を用意し、このパレット2の表面に包装体1をロボットアームにより搭載し、パレット2の表面に基板収納容器の背面壁を包装体1を介して接触させるとともに、基板収納容器の蓋体を上方に向け、基板収納容器の姿勢を安定させる。こうしてパレット2上に包装体1を搭載したら、パレット2の一対の搬送挿入口3にロボットアームのフォークを挿入して持ち上げれば、基板収納容器を包装した包装体1を機械的に搬送することができる。
In the above, when transporting a
上記構成によれば、包装体1をそのまま取り扱うのではなく、運搬性に優れるパレット2を用いて取り扱うので、例え基板収納容器が包装体1の不透明のアルミラミネート袋で包装され、基板収納容器のフランジやコンベヤレールを外部から視覚的に把握することが困難でも、機械的な自動搬送に何ら支障を来すことがない。
According to the above configuration, the
また、位置決め手段4である位置決め壁5や弱粘着性の弾性緩衝体6が包装体1の位置ずれを抑制するので、搬送中の加速時や減速時にパレット2から包装体1が位置ずれして衝突したり、落下するのを有効に防止することができる。したがって、薄い半導体ウェーハの破損防止が大いに期待できる。また、搬送時や輸送時の振動がパレット2から包装体1に伝わるのを弾性緩衝体6が抑制・減衰するので、脆い半導体ウェーハが損傷するおそれを排除することができる。
Further, since the
また、パレット2表面の全面ではなく、表面の四隅部付近に弾性緩衝体6をそれぞれ接着するので、包装体1の姿勢を安定させることが可能となる。さらに、弾性緩衝体6の材料を節約し、製造コストの削減が期待できる。
In addition, since the
次に、図3〜図5は本発明の第2の実施形態を示すもので、この場合には、パレット2の周壁の前後左右部に、ロボットアームのフォークに挿通される左右一対の搬送挿入口3をそれぞれ配設し、パレット2の表面周縁部に、位置決め手段4である中空の位置決め枠7を着脱自在に水平に支持させ、この位置決め枠7により、包装体1を嵌合包囲して位置決めするようにしている。
Next, FIGS. 3 to 5 show a second embodiment of the present invention. In this case, a pair of left and right transport insertions inserted through the forks of the robot arm at the front, rear, left and right parts of the peripheral wall of the
位置決め枠7は、所定の材料により、包装体1やパレット2よりも大きい平面枠形の板に形成され、パレット2に上方から重ねて配置される。この位置決め枠7の材料としては、例えばポリスチレン、ポリプロピレン、ポリエチレン等の熱可塑性樹脂、これらの発泡材料、各種の熱可塑性エラストマー等があげられる。位置決め枠7の裏面外周縁部には、パレット2の周壁上端部に嵌合接触する複数の干渉ブロック8が間隔をおいて一体形成され、この複数の干渉ブロック8がパレット2に位置決め枠7を適切に位置決めする。その他の部分については、上記実施形態と同様であるので説明を省略する。
The
本実施形態においても上記実施形態と同様の作用効果が期待でき、しかも、パレット2の周壁の前後左右に一対の搬送挿入口3をそれぞれ配設するので、いずれの方向からもロボットアームのフォークで持ち上げることができ、機械的な搬送作業の便宜を図ることができるのは明らかである。また、包装体1の大きさに応じて位置決め枠7のサイズを選択することができるので、包装体1と位置決め枠7との間に大きな隙間が生じ、包装体1が位置ずれしたり、がたつくのを簡易な構成で防止することができる。
In this embodiment, the same effect as that of the above embodiment can be expected, and the pair of
次に、図面を参照して本発明に係る基板収納容器の梱包体の実施形態を説明すると、本実施形態における基板収納容器の梱包体は、図6〜図9に示すように、総重量が8kgf以上の重い基板収納容器を包装する重い包装体1と、この包装体1を複数収納可能な大型の収納箱10と、各包装体1を搭載する機械搬送用の個別パレット20と、複数の包装体1と個別パレット20とを上下方向から挟持する複数の緩衝材30とを備え、収納箱10の上部と周壁の正面17とをそれぞれ開口し、収納箱10の側壁に、周壁の正面17を開閉する横開きの扉18を揺動可能に支持させるようにしている。
Next, an embodiment of a packaging body for a substrate storage container according to the present invention will be described with reference to the drawings. The packaging body for a substrate storage container according to the present embodiment has a total weight as shown in FIGS. A
基板収納容器や包装体1については、上記実施形態と同様である。また、収納箱10は、図6や図7に示すように、機械搬送用の底部パレット11に背の高い中空の箱本体14が着脱自在に搭載されることで構成され、箱本体14の上部と周壁の一部である正面17とがそれぞれ開口しており、箱本体14の上部が上蓋16に被覆されるとともに、箱本体14の一側壁に、周壁の正面17を開閉する扉18が周壁方向に揺動可能に一体形成される。収納箱10の底部パレット11や箱本体14は、パレット2と同様の成形材料により成形される。
The substrate storage container and the
底部パレット11は、表面が平坦な平面矩形の板に形成され、周壁にフォークリフト等のフォークに挿通される左右一対の搬送挿入口12が間隔をおき貫通して並設されており、各搬送挿入口12が横長の正面矩形に形成されて前後方向に指向する。この底部パレット11の表面周縁部の少なくとも一部、例えば表面の後部と一側部とには、箱本体14の下部周縁に外側から嵌合する嵌合壁13が突出形成され、この嵌合壁13が箱本体14の位置ずれ、がたつき、脱落を防止するよう機能する。
The
箱本体14は、縦長に形成されてその下部に底部パレット11に搭載される補強材15が一体形成され、上部が平面矩形に開口しており、この開口した上部に平面矩形の上蓋16が着脱自在に嵌合されて補強機能を発揮する。補強材15は、平面矩形に形成され、箱本体14の側壁や背面壁が撓んで変形するのを防止するよう機能する。
The
箱本体14の正面17は、縦長に開口形成され、同じ縦長の扉18に開閉される。この扉18の側部中央付近には封止用の面ファスナーであるマジックテープ(登録商標)19が縦長に設けられ、このマジックテープ19が箱本体14の他側壁に着脱自在に係着して扉18の開放を規制する。
A
個別パレット20は、上記パレット2からなり、包装体1の梱包時に箱本体14の前後方向に向けられる。この個別パレット20は、包装体1を搭載し、緩衝材30に複数搭載されることにより、2×2のマトリクスに配列され、収納箱2に上下2段に段積みして合計8個の包装体1と共に収納される。
The
複数の緩衝材30は、図8に示すように、上段用の緩衝材30が上蓋16の直下に位置し、中段用の緩衝材30が複数の包装体1に上下方向から挟持されるとともに、下段用の緩衝材30が箱本体14の内底面に搭載される。この複数の緩衝材30は、基板収納容器に加わる衝撃を和らげる二次緩衝材として機能する。
As shown in FIG. 8, the
各緩衝材30は、所定の材料により2×2のマトリクスに配列された複数の個別パレット20に対向可能な大きさの平面矩形の板に形成され、複数の個別パレット20を並べて搭載したり、配列された複数の包装体1の上部に嵌合した状態で収納箱10内に収納される。緩衝材30の所定の材料としては、十分な強度を得るため、発泡倍率の大きい各種発泡材が使用されるが、収納箱10と同様の成形材料でも良い。
Each
緩衝材30の表面周縁部である前部、後部、左右両側部には、配列された複数の個別パレット20の周縁に接触可能な位置決め壁31・32・33がそれぞれ突出形成され、この位置決め壁31・32・33が複数の個別パレット20の前後左右方向への位置ずれ、がたつき、脱落を防止する。
Positioning
緩衝材30表面の前部(正面側)に位置する位置決め壁31には、複数の切り欠き34が間隔をおいて切り欠かれ、この複数の切り欠き34が前列に並んだ個別パレット20の一対の搬送挿入口3に対向し、各搬送挿入口3を箱本体14の正面17から外部に露出させる。このような複数の切り欠き34の形成により、緩衝材30表面の前部に位置する位置決め壁31は複数個に分割され、各位置決め壁31が板片に形成される。
A plurality of
緩衝材30表面の後部に位置する位置決め壁32の中央部には、前方に伸びて位置決め機能を発揮する位置決め壁35が一体形成され、この位置決め壁35が緩衝材30の表面を左右に二分して一対の搭載領域36を区画する。各搭載領域36は、緩衝材30の前後方向に伸びる平面矩形に形成され、一対の個別パレット20を前後に並べて搭載する。
A
各搭載領域36の中央部付近には、左右方向に伸びる位置決め片37が突出形成され、この位置決め片37が前後一対の個別パレット20の間に介在し、これらの個別パレット20を位置決めする。各位置決め片37は、緩衝材30表面の前部に位置する位置決め壁31に対向し、位置決め壁33・35との間にフォーク挿通用の隙間を形成する。このような位置決め片37は、個別パレット20の一対の搬送挿入口3の間に位置して各搬送挿入口3を隠蔽することなく露出させ、各搬送挿入口3に対するロボットアームのフォークの挿脱を許容する。
In the vicinity of the center of each mounting
上段用と下段用の緩衝材30の裏面、すなわち、包装体1と相対さない面は、複数の包装体1に上下方向から挟まれることがないので、平坦に形成される。これに対し、中段用の緩衝材30は、複数の包装体1に上下方向から挟持されるので、図9に示すように、裏面、すなわち、包装体1と相対する面に複数の包装体1の上部に嵌合可能な嵌合穴38が2×2に並べて穿孔され、各嵌合穴38が平面矩形に形成される。この嵌合穴38の嵌合作用により、中段用の緩衝材30は、傾くことなく水平な姿勢を保ち、表面の各搭載領域36に個別パレット20が安定した姿勢で搭載されることとなる。
The back surfaces of the upper and
なお、上段用と下段用の緩衝材30については、中段用の緩衝材30と同様のタイプをそのまま使用することができる。
In addition, about the
上記において、450mmタイプの基板収納容器を包装した包装体1を梱包輸送する場合には、先ず、組み立てた収納箱10の箱本体14の内底面に下段用の緩衝材30を手作業により配置し、この緩衝材30の正面を箱本体14の開口した正面17側に向ける。また、複数の個別パレット20を用意し、この複数の個別パレット20上に包装体1をロボットアームにより順次搭載し、各個別パレット20の表面に基板収納容器の背面壁を包装体1を介して接触させるとともに、基板収納容器の蓋体を上方に向け、基板収納容器の姿勢を安定させる。
In the above, when packing and transporting the
次いで、緩衝材30の表面に包装体1を搭載した複数の個別パレット20をロボットアームにより順次パレタイザする。この際、ロボットアームは、個別パレット20、換言すれば、パレット2の一対の搬送挿入口3にフォークを前方から挿入して持ち上げ、各搭載領域36の後部に個別パレット20を搬送して配置し、個別パレット20の搬送挿入口3からフォークを後退させて引き抜くこととなる。ロボットアームのフォークは、個別パレット20の搬送挿入口3と位置決め片37及び位置決め壁31とが対向せず、位置決め片37や位置決め壁31が動作の障害にならないので、搬送挿入口3から円滑に引き抜かれる。
Next, a plurality of
各搭載領域36の後部に個別パレット20を配置したら、ロボットアームは、包装体1を搭載した別の個別パレット20の一対の搬送挿入口3にフォークを前方から挿入して持ち上げ、各搭載領域36の前部に個別パレット20を搬送して配置し、個別パレット20の搬送挿入口3からフォークを後退させる。個別パレット20の搬送挿入口3は、切り欠き34に対向し、前部側の位置決め壁31と対向関係にないので、ロボットアームのフォークが搬送挿入口3から支障なく引き抜かれる。
When the
次いで、複数の包装体1の上部に中段用の緩衝材30の嵌合穴38をそれぞれ手作業で嵌合し、この中段用の緩衝材30の姿勢を水平に調整した後、この緩衝材30の表面に包装体1を搭載した複数の個別パレット20をロボットアームにより上記と同様にパレタイザする。中段用の緩衝材30に複数の個別パレット20をパレタイザしたら、複数の包装体1の上部に上段用の緩衝材30の表面を手作業により重ねて嵌合し、収納箱10の扉18を閉めてマジックテープ19で封止した後、収納箱10の開口した上部に上蓋16を被せて嵌合すれば、包装体1を梱包することができる。
Next, the fitting holes 38 of the
上段用の緩衝材30には、必要に応じてがたつき防止用のスペーサを積層したり、他の緩衝材を充填したりすることができる。また、収納箱10は、底部パレット11の一対の搬送挿入口12にフォークリフトのフォークが挿入されることにより、持ち上げられ、航空機等に搬入して輸送される。
The
次に、輸送された収納箱10を開梱して包装体1を取り出す場合には、収納箱10の上部から上蓋16を取り外し、扉18のマジックテープ19を剥離して扉18を開け、複数の包装体1の上部から上段用の緩衝材30を取り外せば、包装体1を搭載した複数の個別パレット20をロボットアームにより順次取り出すことができる。
Next, when unpacking the transported
この際、ロボットアームは、個別パレット20、換言すれば、パレット2の一対の搬送挿入口3にフォークを前方から挿入して持ち上げ、緩衝材30の各搭載領域36から個別パレット20を収納箱10の外部に搬送し、個別パレット20の搬送挿入口3からフォークを引き抜くこととなる。ロボットアームのフォークは、個別パレット20の搬送挿入口3と位置決め壁31とが対向せず、位置決め壁31が障害物にならないので、搬送挿入口3に対して円滑に挿入される。
At this time, the robot arm inserts and lifts the fork into the
上記構成によれば、収納箱10が縦開きではなく、横開きタイプなので、収納箱10の開口した正面17や扉18がロボットアームの接近を妨げることがない。また、収納箱10、個別パレット20、緩衝材30にそれぞれ剛性を付与するので、450mmタイプ等、総重量が8kgf以上の重く大きい基板収納容器の梱包に使用しても、強度不足で変形し、基板収納容器や半導体ウェーハが損傷するのを有効に防止することができる。
According to the said structure, since the
さらに、包装体1をそのまま取り扱うのではなく、運搬性に優れる個別パレット20を用いて個別に取り扱うので、基板収納容器のフランジ等が包装体1のアルミラミネート袋で外部から視覚的に把握できなくても、ロボットアームによるハンドリングが可能となる。したがって、ハンドリングに伴い、個別パレット20上の包装体1が破断したり、裂開するおそれがない。
Furthermore, since the
なお、上記実施形態ではパレット2の表面に包装体1をロボットアームにより搭載したが、包装の必要がないのであれば、パレット2の表面に包装されていない基板収納容器をロボットアームによりそのまま搭載しても良い。また、上記実施形態ではパレット2表面の四隅部付近に弾性緩衝体6をそれぞれ接着したが、パレット2表面の大部分に弾性緩衝体6を接着しても良いし、パレット2表面の全面に弾性緩衝体6を接着しても良い。
In the above embodiment, the
また、パレット2の位置決め壁5に複数の切り欠きを間隔をおいて形成しても良いし、包装体1の位置ずれや脱落を防止できるのであれば、パレット2の表面における前部、後部、又は両側部に、位置決め壁5を部分的に形成しても良い。また、位置決め枠7の裏面外周縁部に複数の干渉ブロック8を一体形成するのではなく、平面略枠形の干渉ブロックを形成することもできる。また、上記実施形態では収納箱10の正面17を開口したが、収納箱10の側面や背面を開口することもできる。
In addition, a plurality of notches may be formed at intervals in the
また、上記実施形態では収納箱10に複数の包装体1を上下2段に段積みしたが、収納箱10に複数の包装体1を1段に積んで合計4個収納することもできる。また、底部パレット11の表面周縁部の一部に嵌合壁13を形成したが、底部パレット11表面の全周縁部に嵌合壁13を形成することが可能である。また、扉18の側部にマジックテープ19を粘着したが、扉18の一側部に封止用の凸片を伸長形成し、箱本体14の他側壁に、凸片と嵌合する嵌合溝孔を穿孔することも可能である。
Further, in the above embodiment, the plurality of
また、上記実施形態では個別パレット20と緩衝材30の位置決め壁31を略同じ高さに形成し、複数の切り欠き34により、個別パレット20の一対の搬送挿入口3を外部に露出させたが、何らこれに限定されるものではない。例えば、個別パレット20を位置決め壁31よりも高い肉厚に形成し、個別パレット20の周面の上部寄りに一対の搬送挿入口3を穿孔することにより、一対の搬送挿入口3を外部に露出させ、切り欠き34を省略することも可能である。
In the above embodiment, the
また、位置決め壁32・33・35には、複数の切り欠きを間隔をおいて形成しても良い。さらに、中段用の緩衝材30の裏面に複数の嵌合穴38を並べて穿孔しても良いが、各緩衝材30の裏面に複数の嵌合穴38を並べて穿孔することもできる。
Further, a plurality of notches may be formed at intervals in the
本発明に係る基板収納容器のパレット及び基板収納容器の梱包体は、半導体の製造分野等で使用することができる。 The substrate storage container pallet and the substrate storage container package according to the present invention can be used in the field of semiconductor manufacturing.
1 包装体
2 パレット
3 搬送挿入口
4 位置決め手段
5 位置決め壁
6 弾性緩衝体
7 位置決め枠(位置決め部材)
8 干渉ブロック
10 収納箱
11 底部パレット
12 搬送挿入口
13 嵌合壁
14 箱本体
16 上蓋
17 正面(開口)
18 扉
20 個別パレット
30 緩衝材
31 位置決め壁
32 位置決め壁
33 位置決め壁
34 切り欠き
35 位置決め壁
37 位置決め片
DESCRIPTION OF
8
18
Claims (4)
基板収納容器の総重量を8kgf以上とし、パレットを板形に形成してその搭載面の少なくとも一部に基板収納容器用の位置決め手段を設け、パレットの搭載面に基板収納容器用の弾性緩衝体を取り付けてそのショア00硬度を20°〜120°の範囲としたことを特徴とする基板収納容器のパレット。 A substrate storage container pallet for mounting a substrate storage container for storing semiconductor wafers on a pallet,
The total weight of the substrate storage container is 8 kgf or more, the pallet is formed in a plate shape, positioning means for the substrate storage container is provided on at least a part of the mounting surface, and the elastic buffer for the substrate storage container is provided on the mounting surface of the pallet A pallet for a substrate storage container, wherein the Shore 00 hardness is in the range of 20 ° to 120 °.
収納箱を、底部パレットに箱本体を搭載することにより構成し、底部パレットに複数の搬送挿入口を設け、この底部パレットの表面周縁部の少なくとも一部に、箱本体の下部周縁に嵌合する嵌合壁を形成し、箱本体の上部と周壁の一部とをそれぞれ開口するとともに、箱本体の周壁には、周壁の開口を開閉する扉を周壁方向に揺動可能に支持させ、
個別パレットを、請求項1、2、又は3記載の基板収納容器のパレットとしたことを特徴とする基板収納容器の梱包体。 A packaging body for a substrate storage container, comprising: a storage box for a packaging body for packaging the substrate storage container; an individual pallet for mounting the packaging body; and a plurality of cushioning materials for reducing impacts acting on the packaging body. ,
The storage box is configured by mounting the box main body on the bottom pallet, and the bottom pallet is provided with a plurality of conveyance insertion ports, and is fitted to the lower peripheral edge of the box main body at least at a part of the surface peripheral edge of the bottom pallet. A fitting wall is formed, and the upper part of the box body and a part of the peripheral wall are opened, and the peripheral wall of the box body is supported by a door that opens and closes the opening of the peripheral wall so as to be swingable in the peripheral wall direction.
A packaging body for a substrate storage container, wherein the individual pallet is the pallet for a substrate storage container according to claim 1, 2, or 3.
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