JP2013248622A5 - - Google Patents

Description

（２）さらに、鋼管の曲げ加工終了部分に生じる自重による変形を防止する変形防止機構を備え、変形防止機構は第２の架台に搭載される（１）項に記載された曲げ加工装置。
（３）中空の金属材をその長手方向へ送る送り機構と、
第１の位置に固定して配置されて、前記金属材を送りながら支持する第１の支持機構と、
前記金属材の送り方向について前記第１の位置よりも下流の第２の位置に配置されて、送られる前記金属材の一部または全部を加熱する加熱機構と、
前記金属材の送り方向について前記第２の位置よりも下流の第３の位置に配置されて、送られる前記金属材における前記加熱機構により加熱された部分を冷却することによって前記金属材の長手方向の一部に高温の部分を形成する冷却機構と、
前記金属材の送り方向について前記第３の位置よりも下流の第４の位置に配置されて、送られる前記金属材の少なくとも一箇所を掴持しながら二次元または三次元の方向へ移動することによって、前記金属材における前記高温状態の部分に曲げモーメントを与えて、前記金属材を所望の形状に曲げ加工する効果器からなる第２の支持機構と、
前記第１の支持機構を搭載する第１の架台と、
前記第２の支持機構を搭載する第２の架台とを備え、かつ
前記第１の架台および前記第２の架台は、いずれも設置位置を変更可能であるとともに、３次元で固定して連結されること
を特徴とする曲げ加工装置。
（４）第２の支持機構は、第２の架台ではなく第１の架台に搭載される（２）項または（３）項に記載された曲げ加工装置。

（５）第１の架台と第２の架台とはキー接続される（１）項から（４）項までのいずれか１項に記載された曲げ加工装置。
（６）中空の金属材をその長手方向へ送る送り機構と、
第１の位置に固定して配置されて、金属材を送りながら支持する第１の支持機構と、
金属材の送り方向について第１の位置よりも下流の第２の位置に配置されて、送られる金属材の一部または全部を加熱する加熱機構と、
金属材の送り方向について第２の位置よりも下流の第３の位置に配置されて、送られる金属材における加熱機構により加熱された部分を冷却することによって金属材の長手方向の一部に高温の部分を形成する冷却機構と、
金属材の送り方向について第３の位置よりも下流の第４の位置に配置されて、送られる金属材の少なくとも一箇所を支持しながら二次元または三次元の方向へ移動することによって、金属材における高温状態の部分に曲げモーメントを与えて、金属材を所望の形状に曲げ加工する可動ローラーダイスからなる第２の支持機構と、
鋼管の曲げ加工終了部分に生じる自重による変形を防止する変形防止機構と、
第１の支持機構を搭載する第１の架台と、
第２の支持機構を搭載する第２の架台と、
変形防止機構を搭載する第３の架台とを備え、かつ
第１の架台、第２の架台および第３の架台は、いずれも設置位置を変更可能であるとともに、
第３の架台は、第１の架台および第２の架台に３次元で固定して連結されること
を特徴とする曲げ加工装置。

（７）第１の架台と第２の架台とが３次元で固定して連結される（６）項に記載された曲げ加工装置。
（８）第３の架台は、第１の架台および第２の架台にキー接続される（６）項または（７）項に記載された曲げ加工装置。

（９）中空の金属材をその長手方向へ送る送り機構と、
第１の位置に固定して配置されて、金属材を送りながら支持する第１の支持機構と、
金属材の送り方向について第１の位置よりも下流の第２の位置に配置されて、送られる金属材の一部または全部を加熱する加熱機構と、
金属材の送り方向について第２の位置よりも下流の第３の位置に配置されて、送られる金属材における加熱機構により加熱された部分を冷却することによって金属材の長手方向の一部に高温の部分を形成する冷却機構と、
金属材の送り方向について第３の位置よりも下流の第４の位置に配置されて、送られる金属材の少なくとも一箇所を支持しながら二次元または三次元の方向へ移動することによって、金属材における高温状態の部分に曲げモーメントを与えて、金属材を所望の形状に曲げ加工する産業用ロボットからなる第２の支持機構と、
第１の支持機構を搭載する第１の架台と、
第２の支持機構を搭載する第２の架台とを備え、かつ
第１の架台および第２の架台は、いずれも設置位置を変更可能であるとともに、３次元で固定して連結され、
第２の支持機構は、鋼管の曲げ加工終了部分に生じる自重による変形を防止する機能を有すること
を特徴とする曲げ加工装置。

（１０）第１の架台および第２の架台とはキー接続される（９）項に記載された曲げ加工装置。

Claims (10)

1. 中空の金属材をその長手方向へ送る送り機構と、
   第１の位置に固定して配置されて、前記金属材を送りながら支持する第１の支持機構と、
   前記金属材の送り方向について前記第１の位置よりも下流の第２の位置に配置されて、送られる前記金属材の一部または全部を加熱する加熱機構と、
   前記金属材の送り方向について前記第２の位置よりも下流の第３の位置に配置されて、送られる前記金属材における前記加熱機構により加熱された部分を冷却することによって前記金属材の長手方向の一部に高温の部分を形成する冷却機構と、
   前記金属材の送り方向について前記第３の位置よりも下流の第４の位置に配置されて、送られる前記金属材の少なくとも一箇所を支持しながら二次元または三次元の方向へ移動することによって、前記金属材における前記高温状態の部分に曲げモーメントを与えて、前記金属材を所望の形状に曲げ加工する可動ローラーダイスからなる第２の支持機構と、
   前記第１の支持機構を搭載する第１の架台と、
   前記第２の支持機構を搭載する第２の架台とを備え、かつ
   前記第１の架台および前記第２の架台は、いずれも設置位置を変更可能であるとともに、３次元で固定して連結されること
   を特徴とする曲げ加工装置。
2. さらに、前記鋼管の曲げ加工終了部分に生じる自重による変形を防止する変形防止機構を備え、該変形防止機構は前記第２の架台に搭載される請求項１に記載された曲げ加工装置。
3. 中空の金属材をその長手方向へ送る送り機構と、
   第１の位置に固定して配置されて、前記金属材を送りながら支持する第１の支持機構と、
   前記金属材の送り方向について前記第１の位置よりも下流の第２の位置に配置されて、送られる前記金属材の一部または全部を加熱する加熱機構と、
   前記金属材の送り方向について前記第２の位置よりも下流の第３の位置に配置されて、送られる前記金属材における前記加熱機構により加熱された部分を冷却することによって前記金属材の長手方向の一部に高温の部分を形成する冷却機構と、
   前記金属材の送り方向について前記第３の位置よりも下流の第４の位置に配置されて、送られる前記金属材の少なくとも一箇所を掴持しながら二次元または三次元の方向へ移動することによって、前記金属材における前記高温状態の部分に曲げモーメントを与えて、前記金属材を所望の形状に曲げ加工する効果器からなる第２の支持機構と、
   前記第１の支持機構を搭載する第１の架台と、
   前記第２の支持機構を搭載する第２の架台とを備え、かつ
   前記第１の架台および前記第２の架台は、いずれも設置位置を変更可能であるとともに、３次元で固定して連結されること
   を特徴とする曲げ加工装置。
4. 前記第２の支持機構は、前記第２の架台ではなく前記第１の架台に搭載される請求項２または請求項３に記載された曲げ加工装置。
5. 前記第１の架台と前記第２の架台とはキー接続される請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載された曲げ加工装置。
6. 中空の金属材をその長手方向へ送る送り機構と、
   第１の位置に固定して配置されて、前記金属材を送りながら支持する第１の支持機構と、
   前記金属材の送り方向について前記第１の位置よりも下流の第２の位置に配置されて、送られる前記金属材の一部または全部を加熱する加熱機構と、
   前記金属材の送り方向について前記第２の位置よりも下流の第３の位置に配置されて、送られる前記金属材における前記加熱機構により加熱された部分を冷却することによって前記金属材の長手方向の一部に高温の部分を形成する冷却機構と、
   前記金属材の送り方向について前記第３の位置よりも下流の第４の位置に配置されて、送られる前記金属材の少なくとも一箇所を支持しながら二次元または三次元の方向へ移動することによって、前記金属材における前記高温状態の部分に曲げモーメントを与えて、前記金属材を所望の形状に曲げ加工する可動ローラーダイスからなる第２の支持機構と、
   前記鋼管の曲げ加工終了部分に生じる自重による変形を防止する変形防止機構と、
   前記第１の支持機構を搭載する第１の架台と、
   前記第２の支持機構を搭載する第２の架台と、
   前記変形防止機構を搭載する第３の架台とを備え、かつ
   前記第１の架台、前記第２の架台および前記第３の架台は、いずれも設置位置を変更可能であるとともに、
   前記第３の架台は、前記第１の架台および前記第２の架台に３次元で固定して連結されること
   を特徴とする曲げ加工装置。
7. 前記第１の架台と前記第２の架台とが３次元で固定して連結される請求項６に記載された曲げ加工装置。
8. 前記第３の架台は、前記第１の架台および前記第２の架台にキー接続される請求項６または請求項７に記載された曲げ加工装置。
9. 中空の金属材をその長手方向へ送る送り機構と、
   第１の位置に固定して配置されて、前記金属材を送りながら支持する第１の支持機構と、
   前記金属材の送り方向について前記第１の位置よりも下流の第２の位置に配置されて、送られる前記金属材の一部または全部を加熱する加熱機構と、
   前記金属材の送り方向について前記第２の位置よりも下流の第３の位置に配置されて、送られる前記金属材における前記加熱機構により加熱された部分を冷却することによって前記金属材の長手方向の一部に高温の部分を形成する冷却機構と、
   前記金属材の送り方向について前記第３の位置よりも下流の第４の位置に配置されて、送られる前記金属材の少なくとも一箇所を支持しながら二次元または三次元の方向へ移動することによって、前記金属材における前記高温状態の部分に曲げモーメントを与えて、前記金属材を所望の形状に曲げ加工する産業用ロボットからなる第２の支持機構と、
   前記第１の支持機構を搭載する第１の架台と、
   前記第２の支持機構を搭載する第２の架台とを備え、かつ
   前記第１の架台および前記第２の架台は、いずれも設置位置を変更可能であるとともに、３次元で固定して連結され、
   前記第２の支持機構は、前記鋼管の曲げ加工終了部分に生じる自重による変形を防止する機能を有すること
   を特徴とする曲げ加工装置。
10. 前記第１の架台および前記第２の架台とはキー接続される請求項９に記載された曲げ加工装置。