JP2013236339A - 通信システム、通信制御方法、移動局及び基地局 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の移動局に対してグループを設定する際に、基地局及び移動局の処理負荷を軽減する。
【解決手段】基地局１０は、無線機２０が所属可能なグループに対応するグループ情報を無線機２０に関連付けて記憶する。基地局１０は、無線機２０からの認証要求に応じて、中継局６０を介してグループ情報を無線機２０に送信する。基地局１０は、参加を要求するグループを規定する呼出情報を生成する。基地局１０は、中継局６０を介して、呼出情報を無線機２０に送信する。無線機２０は、基地局１０から受信した呼出情報に規定されたグループに、グループ情報に対応するグループが含まれているか否かを判定する。無線機２０は、含まれていると判定されたグループに参加する。無線機２０は、グループに参加した他の無線機と中継局６０を介してデータ通信を行う。
【選択図】図１０

Description

本発明は、通信システム、通信制御方法、移動局及び基地局に関する。

無線機等の複数の移動局と基地局との間でデータ通信を行う通信システムでは、各移動局に固有の識別情報が設定されている。移動局の電源がオンになったことを契機に移動局は、識別情報を用いて基地局に自機の認証を要求する。このようにして、基地局に各移動局が認証されることで、移動局と基地局との間での通信が確立され、移動局同士でデータ通信を行えるようになる。

上記システムには、システム内の各移動局にグループ番号が付与されているものがある。同じグループ番号を付与された移動局はグループを構成し、グループ内の移動局同士でデータ通信を行うことができる。

例えば、特許文献１には、親機である無線装置が子機である複数の無線装置にグループ識別番号を付与するシステムが開示されている。特許文献１に開示されたシステムによれば、新たなグループを動的に設定できる。

特開平１１−１９６０２９号公報

しかし、上記特許文献１に開示されたシステムでは、新たなグループを設定するために、子機が親機に対してグループ識別番号を要求しなければならない。要求を受けた親機は、使用中のグループ識別番号と重複しないグループ識別番号を調べて記憶しなければならない。また、親機は、グループ識別番号を要求した子機に対してのみグループ識別番号を送信するので、グループ識別番号を受信した子機は、グループに加える他の子機にグループ内での通信の開始を通知しなければならない。

このように、グループを設定するたびに基地局及び移動局それぞれが複数の処理を実行する必要があるため、移動局の数が多い場合、基地局及び移動局のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やメモリ等に負担がかかってしまう。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、複数の移動局に対してグループを設定する際に、基地局及び移動局の処理負荷を軽減することができる通信システム、通信制御方法、移動局及び基地局を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る通信システムは、
基地局及び複数の移動局を備える通信システムであって、
前記基地局は、
前記移動局各々が所属可能なグループに対応するグループ情報を、前記移動局に関連付けて記憶する第１の記憶部と、
前記移動局に参加を要求するグループを規定する呼出情報を生成する生成部と、
前記移動局からの認証要求に応じて、前記第１の記憶部に記憶された前記移動局に関連付けられたグループ情報を前記移動局に送信するグループ情報送信部と、
前記生成部によって生成された呼出情報を前記移動局に送信する呼出情報送信部と、
を備え、
前記移動局各々は、
前記基地局から受信したグループ情報を記憶する第２の記憶部と、
前記基地局から受信した呼出情報に規定されたグループに、前記第２の記憶部に記憶されたグループ情報に対応するグループが含まれているか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって含まれていると判定されたグループに自機を参加させる制御部と、
自機が参加しているグループを構成する移動局とデータを送受信する通信部と、
を備える。

この場合、前記呼出情報送信部は、
前記移動局各々に一斉に呼出情報を送信する、
こととしてもよい。

また、前記判定部は、
呼出情報に自機が参加しているグループが規定されているか否かを判定し、
前記制御部は、
前記判定部によって規定されていないと判定された場合、参加しているグループへの自機の参加を解除する、
こととしてもよい。

また、前記制御部は、
前記判定部によって含まれていると判定されたグループが複数の場合、含まれていると判定されたグループのうち、グループにつけられた優先順位が最上位であるグループに自機を参加させる、
こととしてもよい。

また、前記生成部は、
グループ情報を生成し、
前記グループ情報送信部は、
前記生成部によって生成されたグループ情報を前記移動局に送信する、
こととしてもよい。

また、前記呼出情報送信部は、
前記移動局各々に間欠的に呼出情報を送信する、
こととしてもよい。

また、前記制御部は、
前記基地局から所定の時間間隔以上、呼出情報を受信しない場合、参加しているグループへの自機の参加を解除する、
こととしてもよい。

また、グループ情報及び呼出情報は、
あらかじめ定められたビット数で規定されたデータであって、
前記判定部は、
グループ情報及び呼出情報との演算結果により、呼出情報に規定されたグループに、グループ情報に対応するグループが含まれているか否かを判定する、
こととしてもよい。

本発明の第２の観点に係る通信制御方法は、
基地局及び複数の移動局を備える通信システムにおける通信制御方法であって、
前記移動局各々が所属可能なグループに対応するグループ情報を、前記移動局に関連付けて前記基地局が記憶する第１の記憶ステップと、
前記基地局が前記移動局からの認証要求に応じて、前記第１の記憶ステップにおいて記憶された前記移動局に関連付けられたグループ情報を前記移動局に送信するグループ情報送信ステップと、
前記移動局各々が前記基地局から受信したグループ情報を記憶する第２の記憶ステップと、
前記基地局が前記移動局に参加を要求するグループを規定する呼出情報を生成する生成ステップと、
前記基地局が前記生成ステップにおいて生成された呼出情報を前記移動局に送信する呼出情報送信ステップと、
前記移動局各々が前記基地局から受信した呼出情報に規定されたグループに、前記第２の記憶ステップにおいて記憶されたグループ情報に対応するグループが含まれているか否かを判定する判定ステップと、
前記移動局各々が前記判定ステップにおいて含まれていると判定されたグループに自機を参加させる制御ステップと、
前記移動局各々が参加しているグループを構成する移動局とデータを送受信する通信ステップと、
を含む。

本発明の第３の観点に係る移動局は、
基地局及び複数の移動局を備える通信システムの移動局であって、
自機が所属可能なグループに対応するグループ情報を記憶する記憶部と、
前記基地局から受信した呼出情報に規定された参加を要求するグループに、前記記憶部に記憶されたグループ情報に対応するグループが含まれているか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって含まれていると判定されたグループに自機を参加させる制御部と、
自機が参加しているグループを構成する移動局とデータを送受信する通信部と、
を備える。

本発明の第４の観点に係る基地局は、
基地局及び複数の移動局を備える通信システムの基地局であって、
前記移動局各々が所属可能なグループに対応するグループ情報を、前記移動局に関連付けて記憶する記憶部と、
グループ情報に対応するグループを含むことで前記移動局をそのグループに参加させる呼出情報を生成する生成部と、
前記移動局からの認証要求に応じて、前記記憶部に記憶された前記移動局に関連付けられたグループ情報を前記移動局に送信するグループ情報送信部と、
前記生成部によって生成された呼出情報を前記移動局に送信する呼出情報送信部と、
を備える。

本発明によれば、複数の移動局に対してグループを設定する際に、基地局及び移動局の処理負荷を軽減することができる。

実施の形態１に係る通信システムの全体構成を示すブロック図である。 図１の基地局のハードウェア構成を示すブロック図である。 図１の無線機のハードウェア構成を示すブロック図である。 図１の中継器のハードウェア構成を示すブロック図である。 図１の基地局の機能構成を示すブロック図である。 グループ情報の形式を示す図である。 実施の形態１における各無線機に関連付けられたグループ情報を示す図である。 図１の無線機の機能構成を示すブロック図である。 図１の中継器の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１におけるグループ設定処理のフローチャートである。 実施の形態２における各無線機に関連付けられたグループ情報を示す図である。 実施の形態３におけるグループ解除処理のフローチャートである。 実施の形態４におけるグループ設定処理のフローチャートである。

本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
まず、実施の形態１について説明する。本実施の形態に係る通信システム１００の全体構成を説明する。図１は、通信システム１００の全体構成を示す。通信システム１００は、基地局１０と、移動局としての無線機２０、３０、４０、５０（無線機２０等）と、中継局６０とを備える。

基地局１０は、例えば、オペレータ等により操作されるコンソールに接続された無線装置である。基地局１０は、無線機２０等それぞれに対して送信用周波数を用いてデータを送信する。また、基地局１０は、無線機２０等それぞれから送信用周波数と異なる受信用周波数を用いてデータを受信する。

無線機２０等は、例えば、トランシーバである。無線機２０等は、通話機能等を備える。無線機２０は、基地局１０、無線機３０、４０、５０との間で所定の周波数を用いて通話に係るデータ等を送受信する。無線機２０と無線機３０との通信形式は、例えば、半二重式である。半二重式の通信では、無線機２０等は、ＰＴＴ（Ｐｕｓｈ ｔｏ Ｔａｌｋ）形式によって、所定のボタンが押下されている場合に送信用周波数を用いてデータを送信する。一方、当該ボタンを押下が解除された場合に、無線機２０は、送信用周波数と異なる受信用周波数を用いてデータを受信する。

基地局１０と無線機２０等との間の無線通信及び無線機２０、３０、４０、５０同士の無線通信は、中継局６０によって中継される。中継局６０は、電波の受信感度を上げるため、高いビルの屋上等に設置される。このようにして、中継局６０は、広範囲の通信エリアをカバーできる。

中継局６０は、複数の中継器７０、８０、９０（中継器７０等）を備える。中継器７０等は、例えば、レピータである。中継器７０等は、異なる周波数を用いて同時に基地局１０又は無線機２０等とデータを送受信することにより、基地局１０と無線機２０等との間及び無線機２０、３０、４０、５０同士でのデータの送受信を中継する。より詳細には、中継器７０等は、例えば、受信用周波数を用いて無線機２０からデータを受信し、送信用周波数を用いて無線機２０にデータを送信する。

中継器７０は、通話チャネルとして固有の１組の送信用周波数及び受信用周波数を用いてデータを送受信する。このため、中継局６０は、複数の中継器７０等を備えることにより、複数の通話チャネルを用いることができる。

中継局６０は、無線機２０等に周波数を共有させるトランキング機能を備える。このため、中継局６０に備えられた中継器７０等のうち、例えば、中継器７０は、制御チャネル用の特別な送信用周波数及び受信用周波数を用いる。基地局１０及び無線機２０等は、待ち受け時には制御チャネルの送信用周波数を受信している。これにより、中継器７０は、制御チャネルの送信用周波数を用いてデータを送信することで、データを基地局１０、無線機２０等に一斉に送信できる。

通信システム１００において、無線機２０等はグループを構成することができる。例えば、無線機２０及び無線機３０がグループＡ、無線機４０及び無線機５０がグループＢとした場合、無線機２０は、中継局６０を介して無線機３０と通信することができるが、グループＢに所属する無線機４０及び無線機５０とは通信することはできない。

グループには、通常グループと臨時グループとがある。通常グループは、基地局１０及び無線機２０等の仕様、運用状況によってあらかじめ定められており、無線機２０等各々に設定されている。通常のグループは、固定されており、無線機２０等のメンテナンス等を行う場合以外では、通常のグループの設定が変更されることはない。

一方、臨時グループは、一時的に使用されることを想定しており、臨時グループの設定は、随時変更できる。臨時グループの設定を変更することによって、例えば、グループを構成する無線機２０等の変更、新しいグループの作成、グループの解除等が可能である。臨時グループの設定は、基地局１０によって行われる。以下において「グループ」は、臨時グループを意味するものとする。

同一のグループを構成する無線機２０等におけるデータの送受信は、中継局６０によるトランキング機能によって実行される。例えば、制御チャネルの送信用周波数を用いて基地局１０からグループに呼び出されると、無線機２０は、中継局６０によって割り当てられた中継器８０の通話チャネルに移行する。無線機２０は、その通話チャネルの送信用周波数及び受信用周波数を用いて、グループを構成する無線機３０、４０と中継器８０を介してデータを送受信する。

次に、基地局１０のハードウェア構成について説明する。図２は、基地局１０のハードウェア構成を示す。基地局１０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、外部記憶装置１３と、ＣＰＵ１４と、通信インタフェース１５と、アンテナ１６とを備える。ＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１２と、外部記憶装置１３と、ＣＰＵ１４とは、装置内バスで接続されている。また、ＣＰＵ１４は、通信インタフェース１５に通信ケーブルで接続している。通信インタフェース１５は、アンテナ１６に接続している。

ＲＯＭ１１は、各種初期設定、ハードウェアの検査、ソフトウェアプログラムのロード等を行うための初期プログラムを記憶する。ＲＯＭ１１は、例えば、フラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリ等でもよい。

ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１４が実行する各種ソフトウェアプログラム、これらのソフトウェアプログラムの実行に必要なデータ等を一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、例えば、電源供給を必要としないフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリ、読み出し速度及びランダムアクセスに優れたＮＯＲ型フラッシュメモリ、集積度及び書き込み速度に優れるＮＡＮＤ型フラッシュメモリ等でもよい。

外部記憶装置１３は、例えば、ハードディスク等であって、各種ソフトウェアプログラム、ソフトウェアプログラムの実行に必要なパラメータ等の各種データを記憶する。これらソフトウェアプログラムの中には、アプリケーションソフトウェアプログラムやＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のような基本ソフトウェアプログラム等が含まれている。

ＣＰＵ１４は、外部記憶装置１３に記憶されたソフトウェアプログラムをＲＡＭ１２に読み出して、そのソフトウェアプログラムを実行制御することにより、以下で説明する機能構成を実現する。

通信インタフェース１５は、送受信回路等を備える。通信インタフェース１５は、送受信回路を用いて中継局６０との無線通信に係るデータ処理等を行う。通信インタフェース１５は、アンテナ１６を介して、中継局６０との間でデータを含む電波を送受信する。

次に、無線機２０のハードウェア構成について説明する。図３は、無線機２０のハードウェア構成を示す。無線機２０は、ＲＯＭ２１と、ＲＡＭ２２と、外部記憶装置２３と、ＣＰＵ２４と、通信インタフェース２５と、アンテナ２６とを備える。ＲＯＭ２１と、ＲＡＭ２２と、外部記憶装置２３と、ＣＰＵ２４とは、装置内バスで接続されている。また、ＣＰＵ２４は、通信インタフェース２５に通信ケーブルで接続している。通信インタフェース２５は、アンテナ２６に接続している。

ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、外部記憶装置２３及びＣＰＵ２４は、それぞれ上記のＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、外部記憶装置１３及びＣＰＵ１４と同様である。

通信インタフェース２５は、送受信回路等を備える。通信インタフェース２５は、送受信回路を用いて中継局６０との無線通信に係るデータ処理等を行う。通信インタフェース２５は、アンテナ２６を介して、中継局６０との間でデータを含む電波を送受信する。

なお、無線機３０、４０、５０のハードウェア構成は、上記無線機２０と同じである。

次に、中継局６０を構成する中継器７０のハードウェア構成について説明する。図４は、中継器７０のハードウェア構成を示す。中継器７０は、ＲＯＭ７１と、ＲＡＭ７２と、外部記憶装置７３と、ＣＰＵ７４と、送信機７５と、受信機７６と、デコーダ７７と、アンテナ７８と、アンテナ７９とを備える。ＲＯＭ７１と、ＲＡＭ７２と、外部記憶装置７３と、ＣＰＵ７４とは、装置内バスで接続されている。ＣＰＵ７４は、送信機７５及びデコーダ７７にバスで接続している。デコーダ７７は、受信機７６に専用バスで接続している。送信機７５及び受信機７６は、それぞれアンンテナ７８及びアンテナ７９に接続している。

ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２、外部記憶装置７３及びＣＰＵ７４は、それぞれ上記のＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、外部記憶装置１３及びＣＰＵ１４と同様である。

送信機７５は、送信回路等を備える。送信機７５は、送信回路を用いて、基地局１０又は無線機２０等との無線通信に係るデータ処理等を行う。送信機７５は、アンテナ７８を介して、基地局１０又は無線機２０等にデータを含む電波を送信する。

受信機７６は、受信回路等を備える。受信機７６は、受信回路を用いて、基地局１０又は無線機２０等との無線通信に係るデータ処理等を行う。受信機７６は、アンテナ７９を介して、基地局１０又は無線機２０等からデータを含む電波を受信する。

デコーダ７７は、受信機７６によって受信された電波に含まれる所定の信号を検出する。デコーダ７７は、所定の信号を検出するとＣＰＵ７４に送信機７５をオンにする信号を入力する。これを受けて、ＣＰＵ７４は、受信機７６によって受信したデータを、送信機７５を介して基地局１０又は無線機２０等に送信する。

なお、中継器８０、９０のハードウェア構成は、上記中継器７０と同じである。中継局６０は、中継器７０等を制御することによって、通信システム１００におけるデータ通信を中継する。

次に、図５を参照して、基地局１０の機能構成を説明する。

基地局１０は、図５に示すように、記憶部１（第１の記憶部）と、生成部２と、通信部３（グループ情報送信部及び呼出情報送信部）とを備える。記憶部１は、外部記憶装置１３の記憶領域に構築されている。

記憶部１は、無線機２０等各々が所属可能なグループに対応するグループ情報を、無線機２０等に関連付けて記憶する。例えば、グループ情報は、図６に示すように、あらかじめ定められたビット数で規定されるデータである。ビット数は、グループの数で決まる。ここでは、グループ９００１〜９００８の８グループを仮定するため、グループ情報は８ビットで規定される。左から１番目のビットがグループ９００１、２番目のビットがグループ９００２、３番目のビットがグループ９００３、４番目のビットがグループ９００４、５番目のビットがグループ９００５、６番目のビットがグループ９００６、７番目のビットがグループ９００７、８番目のビットがグループ９００８を表す。ビットが「１」の場合は、そのビットに対応するグループに無線機２０等が所属できることを示す。一方、ビットが「０」の場合は、そのビットに対応するグループに無線機２０等が所属できないことを示す。

例えば、記憶部１は、図７に示すように、無線機２０等各々に関連付けてグループ情報を記憶する。無線機２０に関連付けられたグループ情報は「０００１０００１」なので、無線機２０はグループ９００４及びグループ９００８に所属できる。無線機３０に関連付けられたグループ情報は「０００００００１」なので、無線機３０はグループ９００８に所属できる。無線機４０に関連付けられたグループ情報は「１００１００００」なので、無線機４０はグループ９００１及びグループ９００４に所属できる。無線機５０に関連付けられたグループ情報は「００００００１０」なので、無線機５０はグループ９００７に所属できる。

生成部２は、無線機２０等に参加を要求するグループを規定する呼出情報を生成する。呼出情報は、上記グループ情報と同じ形式である。例えば、生成部２は、グループ９００４及びグループ９００８を設定する場合、呼出情報「０００１０００１」を生成する。呼出情報では、「１」のビットに対応するグループが無線機２０等にグループへの参加を要求することを示す。つまり、呼出情報「０００１０００１」には、無線機２０等に参加を要求するグループとしてグループ９００４及びグループ９００８が規定されている。なお、生成部２は、ＣＰＵ１４によって実現される。

図５に戻って、通信部３は、中継局６０との間で無線通信によってデータを送受信する。より詳細には、通信部３は、中継局６０から受信した電波に含まれる信号の周波数の変換、復調等を行う。通信部３は、中継局６０に送信する電波に含まれる信号を生成するためにベースバンド信号の周波数の変換、変調等を行う。通信部３は、ＣＰＵ１４及び通信インタフェース１５によって実現される。

通信部３は、グループ情報送信部として機能し、無線機２０からの認証要求に応じて、記憶部１に記憶された無線機２０に関連付けられたグループ情報を無線機２０に送信する。例えば、無線機２０は、自機の電源がオンにされた際、基地局１０との間でのデータ通信を確立させるために自機に固有のＩＤ等の認証を要求するデータを、中継局６０を介して基地局１０に送信する。通信部３は、中継局６０を介して無線機２０等から当該データを受信すると、記憶部１に記憶された無線機２０に関連付けられたグループ情報を、中継局６０を介して無線機２０に送信する。同様に、通信部３は、中継局６０を介して無線機３０、４０、５０から当該データを受信した場合は、記憶部１に記憶された無線機３０、４０、５０に関連付けられたグループ情報を、中継局６０を介して、それぞれ無線機３０、４０、５０に送信する。

通信部３は、呼出情報送信部として機能し、生成部２によって生成された呼出情報を、中継局６０を介して無線機２０等各々に一斉に報知する。例えば、通信部３は、中継局６０に呼出情報「０００１０００１」を送信する。呼出情報を受信した中継局６０は、制御チャネルの送信用周波数を用いて、無線機２０等に一斉に呼出情報「０００１０００１」を送信する。これにより、無線機２０等は、それぞれが同一の呼出情報を受信する。

次に、図８を参照して、無線機２０の機能構成を説明する。なお、無線機３０、４０、５０の機能構成は、以下で説明する無線機２０と同じである。

無線機２０は、記憶部４（第２の記憶部）と、判定部５と、制御部６と、通信部７とを備える。記憶部４は、外部記憶装置２３の記憶領域に構築されている。

記憶部４は、基地局１０から受信したグループ情報を記憶する。基地局１０は、中継局６０を介して無線機２０に、図７に示すようなグループ情報「０００１０００１」を送信する。記憶部４は、中継局６０を介して受信したグループ情報「０００１０００１」を記憶する。他の無線機３０、４０、５０に対して、基地局１０は、中継局６０を介して、それぞれグループ情報「０００００００１」、「１００１００００」、「００００００１０」を送信する。無線機３０、４０、５０の記憶部４は、中継局６０を介して受信したグループ情報を記憶する。

判定部５は、中継局６０を介して基地局１０から受信した呼出情報に規定されたグループに、記憶部４に記憶されたグループ情報に対応するグループが含まれているか否かを判定する。判定部５は、グループ情報及び呼出情報との演算結果により、呼出情報に規定されたグループに、グループ情報に対応するグループが含まれているか否かを判定する。例えば、判定部５は、グループ情報と呼出情報とのＡＮＤ演算を用いて判定する。ＡＮＤ演算では、２つの同じビット数のデータを入力とし、同じ位置のビット同士で演算を行って、同じビット数のデータを出力する。演算では、入力されたデータの同じ位置のビット同士が「１」であれば、出力されるデータにおけるその位置のビットは「１」となる。入力されたデータの同じ位置のビットが「１」と「０」又は「０」と「０」であれば、出力されるデータにおけるそのビットは「０」となる。

記憶部４に記憶されたグループ情報は「０００１０００１」である。これに対し、呼出情報は「０００１０００１」である。両者についてＡＮＤ演算を行うと、「０００１０００１」が出力される。このため、判定部５は、「１」となったビットに対応するグループ９００４及びグループ９００８が呼出情報に規定されたグループに含まれていると判定する。

無線機３０の場合、無線機３０に記憶されたグループ情報は、「０００００００１」である。これに対して基地局１０から受信した呼出情報は、「０００１０００１」である。このため、無線機３０では、ＡＮＤ演算により「０００００００１」が出力され、グループ９００８が呼出情報に規定されたグループに含まれていると判定される。

無線機４０の場合、無線機４０に記憶されたグループ情報は、「１００１００００」である。これに対して基地局１０から受信した呼出情報は、「０００１０００１」である。このため、無線機４０では、ＡＮＤ演算により「０００１００００」が出力され、グループ９００４が呼出情報に規定されたグループに含まれていると判定される。

無線機５０の場合、無線機５０に記憶されたグループ情報は、「００００００１０」である。これに対して基地局１０から受信した呼出情報は、「０００１０００１」である。このため、無線機４０では、ＡＮＤ演算により「００００００００」が出力され呼出情報に規定されたグループに、グループ情報に対応するグループが含まれていないと判定される。

制御部６は、判定部５によって含まれていると判定されたグループに自機を参加させる。このとき、制御部６は、含まれていると判定されたグループが複数の場合、判定部５によって含まれていると判定されたグループのうち、グループにつけられた優先順位が最上位のグループに自機を参加させる。本実施の形態では、グループ９００１が最も優先順位が高く、グループ９００１からグループ９００８に向かって優先順位が低くなるものとする。

例えば、制御部６は、中継局６０によってグループに割り当てられた通話チャネルの送信用周波数及び受信用周波数を用いてデータを送受信するように通信部７を制御することで、グループに自機を参加させる。

制御部６は、自機をグループに参加させた際、自機が参加しているグループを記憶部４に記憶させる。これにより、制御部６は、記憶部４を参照することで自機が参加しているグループを認識できる。

上記の例では、制御部６は、判定部５によって含まれていると判定されたグループ９００４とグループ９００８の内、優先順位が高い方のグループ９００４に無線機２０を参加させる。また、無線機３０は、グループ９００８に参加する。無線機４０は、グループ９００４に参加する。無線機５０は、いずれのグループにも参加しない。結果的に、無線機２０と無線機４０とが構成するグループ９００４及び無線機３０が構成するグループ９００８が設定される。

通信部７は、中継局６０との間で無線通信によってデータを送受信する。より詳細には、通信部７は、中継局６０から受信した電波に含まれる信号の周波数の変換、復調等を行う。通信部７は、中継局６０に送信する電波に含まれる信号を生成するためにベースバンド信号の周波数の変換、変調等を行う。

通信部７は、中継局６０を介して、基地局１０との間で種々のデータを送受信する。例えば、通信部７は、自機の電源がオンになったことを契機に自機のＩＤの認証を要求するデータを、中継局６０を介して基地局１０に送信する。

通信部７は、自機が参加しているグループを構成する無線機３０等とデータを送受信する。例えば、通信部７は、中継局６０から割り当てられた通話チャネルの送信用周波数及び受信用周波数を用いて、同じグループの無線機３０とデータを送受信する。通信部７は、ＣＰＵ２４及び通信インタフェース２５によって実現される。

例えば、無線機２０と無線機３０とから構成されるグループにおけるデータの送受信では、無線機２０は、中継局６０によってグループに割り当てられた通話チャネルの送信用周波数を用いて中継局６０にデータを送信する。中継局６０は、通話チャネルの送信用周波数を用いて無線機２０から送信されたデータを受信する。そして、中継局６０は、通話チャネルの受信用周波数を用いて無線機３０にデータを送信する。無線機３０は、通話チャネルの受信用周波数を用いて中継局６０から送信されたデータを受信する。このようにして、グループを構成する無線機２０、３０は、データを送受信することができる。通話チャネルの送信用周波数及び受信用周波数は、中継局６０がグループ毎にあらかじめ設定してもよい。

次に、図９を参照して、中継局６０を構成する中継器７０の機能構成を説明する。

中継器７０は、記憶部９１と、通信部９２と、検出部９３と、制御部９４とを備える。記憶部９１は、外部記憶装置７３の記憶領域に構築されている。

記憶部９１は、種々のデータを記憶する。記憶部９１は、中継器７０等に割り当てられたアドレスや中継に使用する送信用周波数及び受信用周波数のデータ等を記憶する。

通信部９２は、基地局１０又は無線機２０等との間で無線通信によってデータを送受信する。より詳細には、例えば、通信部９２は、基地局１０、無線機２０等から受信した電波に含まれる信号の周波数の変換、復調等を行う。通信部９２は、基地局１０、無線機２０等に送信する電波に含まれる信号を生成するためにベースバンド信号の周波数の変換、変調等を行う。

検出部９３は、中継器８０及び９０と通信することにより、中継器８０及び９０におけるチャネルの使用状態を検出する。例えば、制御チャネル用の中継器７０は、通話チャネル用の中継器８０及び９０におけるチャネルの使用状態を検出し、使用状態等の中継器８０及び９０に関する情報を制御部９４に通知する。

制御部９４は、検出部９３より中継器８０及び９０に関する情報を得ることにより、基地局１０又は無線機２０からの通信の要求があった場合、通信が行われていない通話チャネル用の中継器８０又は９０の中継動作を、検出部９３を介して指示するとともに、通信部９２を介して通信の要求があった基地局１０又は無線機２０に対して通話チャネルを指示する。

次に、図１０を参照して、本実施の形態に係る基地局１０及び無線機２０等のグループ設定処理に係る動作のフローを説明する。なお、以下のフローの説明では、基地局１０及び無線機２０の動作のフローについて説明するが、実際には、無線機３０、４０、５０も、無線機２０と同様に動作する。

電源のオン等を契機に無線機２０は、基地局１０にＩＤの認証を要求するデータを、中継局６０を介して基地局１０に送信して、認証を要求する（ステップＳ１）。基地局１０の通信部３は、中継局６０を介して無線機２０にグループ情報を送信する（ステップＳ２）。グループ情報を受信した無線機２０は、記憶部４にグループ情報を記憶する（ステップＳ３）。

続いて、基地局１０の生成部２は、呼出情報を生成する（ステップＳ４）。通信部３は呼出情報を送信するとともに、中継局６０に対して、制御チャネルで呼出情報を全ての無線機に送信する指示を行う（ステップＳ５）。
無線機２０は、基地局１０から受信した呼出情報に規定されたグループに、記憶部４に記憶されたグループ情報に対応するグループが含まれているか否かを判定する（ステップＳ６）。呼出情報に規定されたグループに、グループ情報に対応するグループが含まれている場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、無線機２０は、呼出情報に規定されたグループに参加する。そして、基地局１０及び無線機２０は、グループ設定処理を終了する。

一方、呼出情報に規定されたグループに、グループ情報に対応するグループが含まれていない場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、無線機２０は、グループ設定処理を終了する。

以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、所属可能なグループに対応するグループ情報をあらかじめ無線機２０等に記憶させる。このようにすることで、無線機２０等は、基地局１０から送信された呼出情報に規定されたグループに所属可能なグループが含まれているか否かを判定するだけで、グループに参加できる。また、基地局１０は呼出情報を生成して、無線機２０等に送信するだけでグループを設定できる。このため、複数の移動局に対してグループを設定する際に、基地局１０及び無線機２０等の処理負荷を軽減することができる。

また、本実施の形態では、通信部３は、中継局６０の制御チャネルを用いて、無線機２０等各々に呼出情報を一斉に送信するようにした。こうすることで、無線機２０、３０、４０、５０に個別に呼出情報を送信するよりも呼出情報の送信に係る処理を簡略化できる。これにより、基地局１０の処理負荷をさらに軽減することができる。

なお、本実施の形態では、制御部６は、判定部５によって含まれていると判定されたグループが複数の場合、判定部５によって含まれていると判定されたグループのうち、グループにつけられた優先順位が最上位のグループに自機を参加させるようにした。これにより、基地局１０は、例えば、最も多くの無線機２０等が所属可能なグループにつける優先順位を最上位に変更することによって、グループを構成する無線機２０等の数が最大となるようにグループを設定できる。

なお、本実施の形態では、グループ情報及び呼出情報は、あらかじめ定められたビット数で規定されたデータとした。こうすることで、グループ情報及び呼出情報をビット形式のデータとして送受信できるので、送受信するデータ量を抑えることができる。また、判定部５は、グループ情報及び呼出情報とのＡＮＤ演算の結果により、呼出情報に規定されたグループにグループ情報に対応するグループが含まれるか否かを判定するようにした。ＡＮＤ演算は、データを高速に処理できる点で有利である。なお、判定部５は、ＡＮＤ演算に限らず、四則演算等を用いて判定してもよい。

なお、本実施の形態では、グループ９００４及びグループ９００８の２つのグループを同時に設定する例を説明したが、これに限られない。例えば、無線機２０と無線機４０とがグループ９００４に、無線機３０がグループ９００８に参加した状態で、生成部２は、グループ９００４を規定する呼出情報「０００１００００」を生成する。通信部３は、中継局６０を介して、この呼出情報を無線機２０等各々に一斉に送信すると、判定部５の判定結果により、無線機２０と無線機４０とで構成されるグループ９００４が維持され、グループ９００８は解除される。このように、通信システム１００は、呼出情報に応じてグループを設定できるので、自由度の高いグループの設定が可能である。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について説明する。

上記実施の形態１では、グループ情報及び呼出情報は、あらかじめ定められたビット数で規定されたデータとした。これは、上記のように送受信するデータ量を抑えることができる点で有効である半面、設定するグループ数の上限をあらかじめ決めなければいけないという制限があった。そこで、本実施の形態では、グループ数の上限を決めなくてよい実施の形態を説明する。

本実施の形態における基地局１０、無線機２０等及び中継局６０のハードウェア構成及び機能構成は、上記実施の形態１と同様である。本実施の形態では、グループ情報がグループに固有のＩＤ（以下、単に「グループＩＤ」とする）である点が上記実施の形態１と異なる。

図１１に示すように、例えば、基地局１０の記憶部１は、無線機２０等各々が所属可能なグループに対応するグループ情報として、グループＩＤを無線機２０等各々に関連付けて記憶する。例えば、記憶部１は、無線機２０に関連付けて「９００４」、「９００８」を記憶する。記憶部１は、無線機３０に関連付けて「９００８」を記憶する。記憶部１は、無線機４０に関連付けて「９００１」、「９００４」を記憶する、記憶部１は、無線機５０に関連付けて「９００７」を記憶する。生成部２は、呼出情報として「９００４、９００８」を生成する。

判定部５は、中継局６０を介して基地局１０から受信した呼出情報「９００４、９００８」を解析し、グループＩＤ「９００４」及び「９００８」を抽出する。判定部５は、抽出したグループＩＤに、記憶部４に記憶されたグループＩＤが含まれているか否かを判定する。

以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、グループ情報としてグループＩＤを用いた。これにより、基地局１０は、グループ数の上限をあらかじめ決めなくてよいので、多数のグループを新たに設定できる。この結果、基地局１０は、より柔軟にグループを設定できる。

また、ユーザは、グループの数が明確に定まらない場合は、グループ情報としてグループＩＤを採用し、グループの数が明確に定まっている場合は、グループ情報としてビット形式を採用すればよいので、システムの設計時の状況に応じてグループ情報の種別を選択できる。

（実施の形態３）
本発明の実施の形態３について説明する。

本実施の形態における基地局１０無線機２０等及び中継局６０のハードウェア構成は、上記実施の形態１と同じである。本実施の形態では、判定部５及び制御部６の機能が上記実施の形態１と異なる。

判定部５は、基地局１０から受信した呼出情報に自機が参加しているグループが規定されているか否かを判定する。例えば、受信した呼出情報が「００００００００」の場合、判定部５は、グループ情報及び呼出情報とのＡＮＤ演算の結果、「００００００００」を出力する。判定部５は、「００００００００」が出力された場合は、呼出情報に自機が参加しているグループが規定されていないと判定する。なお、無線機３０、４０、５０においても、呼出情報が「００００００００」の場合は、ＡＮＤ演算の結果は全て「００００００００」となる。

制御部６は、判定部５によって呼出情報に自機が参加しているグループが規定されていないと判定された場合、参加しているグループへの自機の参加を解除する。例えば、上記実施の形態１であれば、無線機２０及び無線機４０は、グループ９００４への参加を解除し、無線機３０は、グループ９００８への参加を解除する。これによって、全てのグループがなくなる。

次に、図１２を参照して、基地局１０及び無線機２０等のグループ解除処理に係る動作のフローを説明する。なお、以下のフローの説明では、無線機２０がグループ９００４に参加していることを前提とする。

生成部２は、呼出情報「００００００００」を生成する（ステップＳ１１）。通信部３は、中継局６０を介して生成した呼出情報を無線機２０に送信する（ステップＳ１２）。続いて、無線機２０は、基地局１０から受信した呼出情報に自機が参加しているグループが規定されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。

呼出情報に自機が参加しているグループが規定されていない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、無線機２０は、グループ９００４への参加を解除する（ステップＳ１４）。そして、基地局１０及び無線機２０は、グループ解除処理を終了する。

一方、呼出情報に自機が参加しているグループが規定されている場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、無線機２０は、上記実施の形態１で説明したステップＳ６、ステップＳ７を実行して（図１０参照）、グループ解除処理を終了する。

以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、呼出情報に自機が参加しているグループが規定されていない場合、無線機２０等は、参加しているグループへの参加を解除する。こうすることで、例えば、通常のグループでデータ通信を行いたい場合等に、呼出情報「００００００００」を送信するだけで、全てのグループを容易に解除することができる。

なお、基地局１０は、制御チャネルから報知情報により全ての移動局のグループを解除してもよいし、個別の無線機に対しての通信により個別にグループを解除してもよい。

また、本実施の形態では、判定部５は、ＡＮＤ演算を用いて呼出情報に自機が参加しているグループが規定されているか否かを判定するようにした。当該判定はこれに限らず、例えば、判定部５は、呼出情報が「００００００００」である場合は、演算せずに呼出情報に自機が参加しているグループが規定されていないと判定してもよい。また、本実施の形態においてもグループ情報及び呼出情報は、グループＩＤであってもよい。この場合は、判定部５は、呼出情報が空のデータのときに、呼出情報に自機が参加しているグループが規定されていないと判定すればよい。

（実施の形態４）
本発明の実施の形態４について説明する。

上記各実施の形態では、無線機２０は、記憶部４に記憶されたグループ情報に対応するグループ９００４、グループ９００８にしか参加できない。そこで、本実施の形態では、無線機２０をグループ９００７に参加させる場合を説明する。

本実施の形態における基地局１０及び無線機２０等のハードウェア構成は、上記実施の形態１と同じである。本実施の形態では、生成部２、通信部３及び記憶部４の機能が上記実施の形態１と異なる。

生成部２は、無線機２０が所属可能なグループに対応するグループ情報を生成する。例えば、生成部２は、無線機２０がグループ９００７に所属できることを示すグループ情報「００００００１０」を生成する。

通信部３は、生成部２によって生成されたグループ情報を、中継局６０を介して無線機２０に送信する。ここでは、グループ情報を無線機２０にのみ送ればよいので、通信部３は、グループ情報を含むメッセージを、中継局６０を介して無線機２０に送信する。

無線機２０の記憶部４は、中継局６０を介して基地局１０から受信したメッセージに含まれるグループ情報を記憶する。これによって、記憶部４に記憶されたグループ情報は、「０００１０００１」から「００００００１０」に上書きされる。

この状態において、中継局６０を介して基地局１０から無線機２０に呼出情報「０００１００１０」が送信されると、判定部５は、グループ９００７が含まれていると判定する。この結果、制御部６は、判定部５によって含まれていると判定されたグループ９００７に自機を参加させる。

無線機２０が所属可能なグループに対応するグループ情報を元に戻す場合には、生成部２は、グループ９００４及びグループ９００８に所属できることを示すグループ情報「０００１０００１」を生成する。基地局１０は、このグループ情報を含むメッセージを、中継局６０を介して無線機２０に送信することで無線機２０が所属可能なグループに対応するグループ情報を元に戻すことができる。

次に、図１３を参照して、本実施の形態に係る基地局１０及び無線機２０等のグループ設定処理に係る動作のフローを説明する。

生成部２は、グループ情報を生成する（ステップＳ２１）。通信部３は、中継局６０を介してグループ情報を無線機２０に送信する（ステップＳ２２）。続いて、無線機２０の記憶部４は、基地局１０から受信したグループ情報を記憶する（ステップＳ２３）。

以上詳細に説明したように、上記実施の形態では、無線機２０が所属可能なグループに対応するグループ情報が生成され、送信されたグループ情報が無線機２０に記憶される。こうすることで、基地局１０は、無線機２０が所属可能なグループを変更できるので、さらに柔軟に複数の無線機２０等にグループを設定できる。

また、基地局１０は、グループ情報を生成して無線機２０に送信すれば、無線機２０が所属可能なグループを元に戻すことができるので、グループを容易に管理できる。

なお、上記各実施の形態において、通信部３は、中継局６０を介して無線機２０等各々に間欠的に呼出情報を送信するようにしてもよい。こうすることで、最初の呼出情報の送信時には、電源がオフで基地局１０に認証されなかった無線機２０等を、グループに随時参加させることができる。例えば、電源がオンになった無線機２０は、認証要求により、中継局６０を介して基地局１０からグループ情報を受信する。この時点で、グループ９００４が設定されていても、無線機２０は、間欠的に送信される呼出情報を受信して、グループ９００４に参加することができる。

また、上記各実施の形態では、制御部６は、中継局６０を介して基地局１０から所定の時間間隔以上、呼出情報を受信しない場合、参加しているグループへの自機の参加を解除するようにしてもよい。例えば、期間を限定してグループを設定したい場合、基地局１０は、その期間満了の所定時間前に呼出情報の送信を実行しないようにすれば、期間満了時にグループを自動的に解除できる。

なお、上記各実施の形態では、基地局１０と無線機２０等との間のデータ通信を中継局６０が中継するようにした。本発明はこれに限らず、基地局１０と無線機２０等とが直接データを送受信するようにしてもよい。

なお、中継局６０のアンテナ７８、７９は、送受信用の１つのアンテナにしてもよい。また、基地局１０は、オペレータにより操作されるディスパッチ等を備えてもよい。

また、上記各実施の形態では、基地局１０が呼出情報を生成し、中継局６０を介して無線機２０等に送信するようにした。本発明はこれに限らず、例えば、基地局１０からグループの設定に関して授権された無線機２０が呼出情報を生成し、中継局６０を介して無線機３０、４０、５０に呼出情報を送信するようにしてもよい。

なお、無線機２０等は、ＰＴＴ方式に限らず、音声を感知して自動的に送受信を切り替えるＶＯＸ（Ｖｏｉｃｅ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｒｅｐｌａｙ）形式によってデータを送受信するようにしてもよい。

なお、上記各実施の形態における無線機２０等は、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ又はＰｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、通信機能を有するデジタルカメラ、ゲーム機器等であってもよい。

なお、上記実施の形態において、実行されるソフトウェアプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｃ）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するシステムを構成することとしてもよい。

また、ソフトウェアプログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。

また、上述の機能を、ＯＳが分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションソフトウェアプログラムとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

１、４、９１ 記憶部
２ 生成部
３、７、９２ 通信部
５ 判定部
６、９４ 制御部
１０ 基地局
１１、２１、７１ ＲＯＭ
１２、２２、７２ ＲＡＭ
１３、２３、７３ 外部記憶装置
１４、２４、７４ ＣＰＵ
１５、２５ 通信インタフェース
１６、２６、７８、７９ アンテナ
２０、３０、４０、５０ 無線機
６０ 中継局
７０、８０、９０ 中継器
７５ 送信機
７６ 受信機
７７ デコーダ
９３ 検出部
１００ 通信システム

Claims (11)

1. 基地局及び複数の移動局を備える通信システムであって、
   前記基地局は、
   前記移動局各々が所属可能なグループに対応するグループ情報を、前記移動局に関連付けて記憶する第１の記憶部と、
   前記移動局に参加を要求するグループを規定する呼出情報を生成する生成部と、
   前記移動局からの認証要求に応じて、前記第１の記憶部に記憶された前記移動局に関連付けられたグループ情報を前記移動局に送信するグループ情報送信部と、
   前記生成部によって生成された呼出情報を前記移動局に送信する呼出情報送信部と、
   を備え、
   前記移動局各々は、
   前記基地局から受信したグループ情報を記憶する第２の記憶部と、
   前記基地局から受信した呼出情報に規定されたグループに、前記第２の記憶部に記憶されたグループ情報に対応するグループが含まれているか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって含まれていると判定されたグループに自機を参加させる制御部と、
   自機が参加しているグループを構成する移動局とデータを送受信する通信部と、
   を備える通信システム。
2. 前記呼出情報送信部は、
   前記移動局各々に一斉に呼出情報を送信する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
3. 前記判定部は、
   呼出情報に自機が参加しているグループが規定されているか否かを判定し、
   前記制御部は、
   前記判定部によって規定されていないと判定された場合、参加しているグループへの自機の参加を解除する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の通信システム。
4. 前記制御部は、
   前記判定部によって含まれていると判定されたグループが複数の場合、含まれていると判定されたグループのうち、グループにつけられた優先順位が最上位であるグループに自機を参加させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の通信システム。
5. 前記生成部は、
   グループ情報を生成し、
   前記グループ情報送信部は、
   前記生成部によって生成されたグループ情報を前記移動局に送信する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の通信システム。
6. 前記呼出情報送信部は、
   前記移動局各々に間欠的に呼出情報を送信する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の通信システム。
7. 前記制御部は、
   前記基地局から所定の時間間隔以上、呼出情報を受信しない場合、参加しているグループへの自機の参加を解除する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の通信システム。
8. グループ情報及び呼出情報は、
   あらかじめ定められたビット数で規定されたデータであって、
   前記判定部は、
   グループ情報及び呼出情報との演算結果により、呼出情報に規定されたグループに、グループ情報に対応するグループが含まれているか否かを判定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の通信システム。
9. 基地局及び複数の移動局を備える通信システムにおける通信制御方法であって、
   前記移動局各々が所属可能なグループに対応するグループ情報を、前記移動局に関連付けて前記基地局が記憶する第１の記憶ステップと、
   前記基地局が前記移動局からの認証要求に応じて、前記第１の記憶ステップにおいて記憶された前記移動局に関連付けられたグループ情報を前記移動局に送信するグループ情報送信ステップと、
   前記移動局各々が前記基地局から受信したグループ情報を記憶する第２の記憶ステップと、
   前記基地局が前記移動局に参加を要求するグループを規定する呼出情報を生成する生成ステップと、
   前記基地局が前記生成ステップにおいて生成された呼出情報を前記移動局に送信する呼出情報送信ステップと、
   前記移動局各々が前記基地局から受信した呼出情報に規定されたグループに、前記第２の記憶ステップにおいて記憶されたグループ情報に対応するグループが含まれているか否かを判定する判定ステップと、
   前記移動局各々が前記判定ステップにおいて含まれていると判定されたグループに自機を参加させる制御ステップと、
   前記移動局各々が参加しているグループを構成する移動局とデータを送受信する通信ステップと、
   を含む通信制御方法。
10. 基地局及び複数の移動局を備える通信システムの移動局であって、
    自機が所属可能なグループに対応するグループ情報を記憶する記憶部と、
    前記基地局から受信した呼出情報に規定された参加を要求するグループに、前記記憶部に記憶されたグループ情報に対応するグループが含まれているか否かを判定する判定部と、
    前記判定部によって含まれていると判定されたグループに自機を参加させる制御部と、
    自機が参加しているグループを構成する移動局とデータを送受信する通信部と、
    を備える移動局。
11. 基地局及び複数の移動局を備える通信システムの基地局であって、
    前記移動局各々が所属可能なグループに対応するグループ情報を、前記移動局に関連付けて記憶する記憶部と、
    グループ情報に対応するグループを含むことで前記移動局をそのグループに参加させる呼出情報を生成する生成部と、
    前記移動局からの認証要求に応じて、前記記憶部に記憶された前記移動局に関連付けられたグループ情報を前記移動局に送信するグループ情報送信部と、
    前記生成部によって生成された呼出情報を前記移動局に送信する呼出情報送信部と、
    を備える基地局。

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