CN115866758A

CN115866758A - 一种信息发送方法，通信节点及存储介质

Info

Publication number: CN115866758A
Application number: CN202210772495.4A
Authority: CN
Inventors: 陈杰; 卢有雄; 贺海港; 邢卫民; 苗婷
Original assignee: ZTE Corp
Current assignee: ZTE Corp
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2022-06-30
Publication date: 2023-03-28
Also published as: WO2024001713A1

Abstract

本申请公开了一种信息发送方法，通信节点及存储介质。该方法包括：配置资源池的每个资源块集合RB set内的预设资源位置，预设资源位置包括第一信息的频域资源位置，第一信息包括占用信号和占用信道中的至少一项；确定第一资源，第一资源包括用于发送第一信息的候选时域资源和候选RB set；根据第一资源，确定第二资源，并在第二资源的预设资源位置上发送第一信息。

Description

一种信息发送方法，通信节点及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，例如涉及一种信息发送方法，通信节点及存储介质。

背景技术

第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)系统设备在非授权频谱上发送数据前，首先需要根据业务优先级进行一定时长的信道侦听，在确定信道空闲的前提下才可以继续发送数据。如果基站以type1的信道接入方式成功接入信道，则可以认为基站初始化了一个信道占用时间(Channel Occupancy Time，COT)，在COT内基站和被基站调度的用户设备(User Equipment，UE)可以对信道进行连续占用。如果UE以type1的信道接入方式成功接入信道，则可以认为UE初始化了一个COT，在COT内UE和调度该UE的基站可以对信道进行连续占用。因此，在3GPP新无线电-未获授权的频谱(New Radio inUnlicensed Spectrum，NR-U)系统中，无论是基站还是UE，成功初始化了一个COT之后，通过调度，基站或者UE都能够在COT内进行连续的信道占用从而避免信道丢失。目前，在版本18(又称R18)立项的非授权侧行链路(sidelink-unlicense，SL-U)系统支持UE和UE之间共享信道，然而，SL-U系统在一些场景下是分布式调度系统，当一个UE成功初始化了一个COT，其他UE需要共享这个COT时，如何保证COT内信道的持续占用是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种信息发送方法，应用于第一通信节点，包括：

配置资源池的每个资源块集合RB set内的预设资源位置，预设资源位置包括第一信息的频域资源位置，第一信息包括占用信号和占用信道中的至少一项；

确定第一资源，第一资源包括用于发送第一信息的候选时域资源和候选RB set；

根据第一资源，确定第二资源，并在第二资源的预设资源位置上发送第一信息。

本申请实施例提供一种通信节点，包括：处理器；处理器用于在执行计算机程序时实现上述任一实施例的方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的方法。

关于本申请的以上实施例和其他方面以及其实现方式，在附图说明、具体实施方式和权利要求中提供更多说明。

附图说明

图1是现有的一种基站初始化COT的示意图；

图2是现有的一种UE初始化COT的示意图；

图3是一实施例提供的一种无线通信系统的组网示意图；

图4是一实施例提供的一种SL通信资源池的示意图；

图5是一实施例提供的一种SL逻辑时隙的结构示意图；

图6是一实施例提供的另一种SL逻辑时隙的结构示意图；

图7是一实施例提供的一种信息发送方法的流程示意图；

图8是一实施例提供的一种资源池的每个RB set内的预设资源位置的示意图；

图9是一实施例提供的一种第一资源的示意图；

图10是一实施例提供的一种时域资源结果的示意图；

图11是一实施例提供的另一种时域资源结果的示意图；

图12是一实施例提供的又一种时域资源结果的示意图；

图13是一实施例提供的再一种时域资源结果的示意图；

图14是一实施例提供的一种信息发送装置的结构示意图；

图15是一实施例提供的一种UE的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在非授权频谱上，可能存在非3GPP系统的设备(如蓝牙、Wi-Fi等)。当3GPP系统的设备需要在非授权频谱上工作时，为了和其他系统能够比较公平的共存，需要进行干扰避免技术，NR-U标准化了基站和UE在信道接入时的一些行为。例如，基站或者UE可以根据业务优先级使用type1的信道接入方式来进行数据发送前的信道侦听。图1示出了现有的一种基站初始化COT的示意图。以基站为例，当基站成功接入信道后，就认为基站初始化(又可以理解为成功开始)了一个COT，COT有最大时间限制，在COT内基站和被基站调度的UE可以使用接入成功概率更大的type2的信道接入方式来接入信道。同理，图2示出了现有的一种UE初始化COT的示意图。以UE为例，当UE成功接入信道后，就认为UE初始化了一个COT，在COT内UE和调度该UE的基站可以使用接入成功概率更大的type2的信道接入方式来接入信道。

在COT内使用type2的信道接入方式接入信道需要遵循COT共享的一些限制。例如，当设备发送的数据与之前的数据传输之间的GAP(又可以理解为相邻两次数据传输之间的GAP)为25us时，设备在COT内可以使用type 2A的信道接入方式接入信道；当设备发送的数据与之前的数据传输之间的GAP为16us时，设备在COT内可以使用type 2B的信道接入方式接入信道；当设备发送的数据与之前的数据传输之间的GAP小于16us时，设备在COT内可以使用type 2C的信道接入方式接入信道；当设备发送的数据与之前的数据传输之间的GAP大于25us时，通常认为当前的COT可能会丢失，即信道会被其他非3GPP系统的设备抢占。

侧行链路(sidelink，SL)系统可以工作在集中式调度模式(mode1)，也可以工作在分布式调度模式(mode2)。在分布式调度模式下，没有类似基站这样的集中控制节点，每个UE都是自己确定的自己的数据的时频资源。当SL-U设备工作在非授权频谱，并且工作在mode2模式下时，UE和UE之间的传输的GAP是不可控的。因此当一个UE初始化了一个COT之后，在该COT内，其他UE的传输之间的GAP，或者其他UE和初始化UE的传输之间的GAP大于25us时，COT内的信道可能就会丢失，导致其他UE可能无法再继续共享该COT。

本申请提供的信息发送方法可以应用于各类无线通信系统中，例如长期演进(long term evolution，LTE)系统、第四代移动通信技术(4th-generation，4G)系统、第五代移动通信技术(5th-generation，5G)系统、LTE与5G混合架构系统、5G NR系统、以及未来通信发展中出现的新的通信系统，如第六代移动通信技术(6th-generation，6G)系统等。尤其适用于SL-U系统。图3示出了一实施例提供的一种无线通信系统的组网示意图。如图3所示，该无线通信系统包括终端设备110、接入网设备120和核心网设备130。

终端设备110可以是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上(如室内或室外、手持、穿戴或车载等)；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星等)。一些终端设备110的举例为：UE、手机、移动台、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等可以联网的用户设备，或虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端、增强现实(Augmented Reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等，或物联网中的物联网节点，或车联网中的车载通信装置，或娱乐、游戏设备或系统，或全球定位系统设备等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定，另外，终端设备可以简称终端。

接入网设备120是终端设备110通过无线方式接入到该无线通信系统中的接入设备，可以是基站(base station)、长期演进增强(Long Term Evolutionadvanced，LTEA)中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)、发送接收点(transmission receptionpoint，TRP)、5G移动通信系统中的基站或gNB、未来移动通信系统中的基站或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。基站可以包括各种宏基站、微基站、家庭基站、无线拉远、路由器、WIFI设备或者主小区(primary cell)和协作小区(secondarycell)等各种网络侧设备、定位管理功能(location management function，LMF)设备。也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。本申请的实施例对接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定，另外，接入网设备可以简称基站。

核心网设备130可以包括接入与移动性管理网元和会话管理网元。示例性地，终端设备110可以通过接入网设备120接入核心网，从而实现数据传输。

在本申请实施例中，提供一种可运行于上述无线通信系统的信息发送方法，通信节点及存储介质，能够保证UE在初始化的COT内，任意传输之间不会出现大于一个时隙(slot)时长的GAP，从而保证COT内信道的持续占用。

首先，对本申请下述实施例涉及的概念进行解释：

在本申请实施例中，频域上，SL UE可以根据配置的信息确定工作载波，在工作载波上确定工作带宽部分(Bandwidth Part，BWP)，在BWP内进一步确定通信资源池。通信资源池包括发送资源池和接收资源池。通常，非授权载波上的SL通信资源池包括整数个资源块集合(Resource Block set，RB set)，一个RB set指一个先听后发(Listen Before Talk，LBT)带宽范围，一个RB set由若干个连续的资源块(Resource Block，RB)组成。图4示出了一实施例提供的一种SL通信资源池的示意图。如图4所示，SL载波包括N+1个RB set，SL通信资源池包括3个连续的RB set，分别为RB set1、RB set2和RB set3。

在本申请实施例中，时域上，SL UE在工作载波的所有物理时隙中，根据配置的信息确定通信资源池上的可用时隙，称为SL逻辑时隙。一个SL逻辑时隙最多包含连续14个符号，SL逻辑时隙分为两种结构：图5示出了一实施例提供的一种SL逻辑时隙的结构示意图；图6示出了一实施例提供的另一种SL逻辑时隙的结构示意图。其中，一个自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)符号占用一个符号，一个空符号(GAP符号)占用一个符号，一个物理边链路反馈资源(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)符号占用一个符号。如图5所示，SL逻辑时隙不包括PSFCH符号，物理边链路控制信道(Physical SidelinkControl Channel，PSCCH)符号/物理边链路共享信道(Physical Sidelink SharedChannel，PSSCH)符号最多占用12个符号；同理，如图6所示，SL逻辑时隙包括PSFCH符号，PSCCH符号/PSSCH符号最多占用9个符号。

在本申请实施例中，配置资源位置/信息的方法可以为：通过信令的方式由网络或基站发送给UE，即由网络或基站将资源位置/信息配置给UE；或者，由其他高层实体(如UE自身的高层、其他网络实体等)为UE提供资源位置/信息，即由其他高层实体将资源位置/信息预配置给UE。在本申请下述实施例中，配置资源位置/信息也包括预配置资源位置/信息的情况，并且后续将以高层实体代指基站，网络或其他高层实体。

下面，对信息发送方法，通信节点及其技术效果进行描述。

图7示出了一实施例提供的一种信息发送方法的流程示意图，如图7所示，本实施例提供的方法适用于第一通信节点。在本示例中，第一通信节点(也可以称为第一通信节点设备或者第一节点)为初始化COT的UE，第二通信节点(也可以称为第二通信节点设备或者第二节点)为除了初始化COT的UE以外的其他UE。为了便于理解，下述实施例中将第一通信节点记为UE1，将第二通信节点记为UE2。该方法包括如下步骤。

S110、配置资源池的每个资源块集合RB set内的预设资源位置，预设资源位置包括第一信息的频域资源位置，第一信息包括占用信号和占用信道中的至少一项。

当UE1以第一信道接入类型(type1)成功接入信道后，UE1可以发送自己的数据，并将COT共享信息(即COT的相关信息)发送给UE2，以使得UE2根据接收到的COT共享信息判断是否使用该COT，若UE2使用该COT，则UE2在发送自己的数据之前，首先从第一信道接入类型切换到接入信道成功概率更高的第二信道接入类型(type2)，但是切换为第二信道接入类型的前提是传输之间的gap不能大于25us。

另外，UE1如果工作在集中式调度模式(mode1)下，Uu链路是在授权频谱上的，因此基站本身是没有非授权频谱上的信道占用信息的，基站也并不能保证UE之间的传输一定是时域连续的；UE1如果工作在分布式调度模式(mode2)下，UE1的资源都是自己确定的，更加难以保证UE之间的传输是时域连续的。

因此，本申请为了保证信道的持续占用，采用UE1在COT内的信道空闲slot或者slot内的空闲符号上发送第一信息的方式，保证UE1分享的COT内的信道的持续占用，也有利于UE2共享COT信息。

基于上述描述，本申请为了避免第一信息干扰其他信息的传输，同时也为了节省开销，在资源池的每个RB set内配置了预设资源位置。可以理解的是，预设资源位置是针对资源池内的每个RB set配置的，因此，预设资源位置包括第一信息的频域资源位置，预设资源位置适用于所有时域，第一信息包括占用信号和占用信道中的至少一项。

图8示出了一实施例提供的一种资源池的每个RB set内的预设资源位置的示意图。如图8所示，资源池包括两个RB set，分别为RB set0和RB set1，每个RB set内配置了第一信息的预设资源位置，预设资源位置适用于所有时域(即slot n，slot n+1，slot n+2，slot n+3，slot n+4等等)。

在一实施例中，对于每个RB set，预设资源位置在该RB set内采用位图(bitmap)指示。

在一种示例中，bitmap与该RB set内的RB一一对应；bitmap中的1表示该RB为预设资源位置，bitmap中的0表示该RB不为预设资源位置。

在另一种示例中，bitmap与该RB set内的交织一一对应；bitmap中的1表示该交织为预设资源位置，bitmap中的0表示该交织不为预设资源位置。

在时域上，预设资源位置通常位于slot内的PSCCH/PSSCH所在的符号上，或者位于slot内的PSFCH所在的符号上，或者位于slot内的GAP符号上。

S120、确定第一资源，第一资源包括用于发送第一信息的候选时域资源和候选RBset。

在一实施例中，候选时域资源包括第一通信节点以第一信道接入类型进行信道侦听获得的信道占用时间COT内的以下资源中的至少之一：

所有时隙，部分时隙，时隙内的物理边链路控制信道PSCCH符号，时隙内的物理边链路共享信道PSSCH符号，时隙内的物理边链路反馈信道PSFCH符号，时隙内的GAP符号。

在一实施例中，候选RB set包括第一通信节点以第一信道接入类型或者第二信道接入类型中的至少之一进行信道侦听获得的信道的至少一个RB set。

图9示出了一实施例提供的一种第一资源的示意图。如图9所示，UE1以第一信道接入类型进行信道侦听获得的COT对应6个slot，UE1以第一信道接入类型或者第二信道接入类型中的至少之一进行信道侦听获得的信道对应2个RB set，6个slot分别为slot n，slotn+1，slot n+2，slot n+3，slot n+4和slot n+5，2个RB set分别为RB set0和RB set1。假设候选时域资源为UE1以第一信道接入类型进行信道侦听获得的COT内的所有时隙，候选RBset为UE1以第一信道接入类型或者第二信道接入类型中的至少之一进行信道侦听获得的信道的所有RB set，那么，在时频域上，第一资源对应图9所示的12个预设资源位置，即图9所示的12个预设资源位置处的资源可以作为发送第一信息的候选资源。

S130、根据第一资源，确定第二资源，并在第二资源的预设资源位置上发送第一信息。

在一实施例中，UE1在第二资源的预设资源位置上发送第一信息前，还可以使用第二信道接入类型(type2)进行信道侦听。

第二资源可以理解为第一资源的全集或者子集。在一实施例中，“根据第一资源，确定第二资源”可以包括如下两种方式中的任意一种：

方式一：采用先时域后频域的确定方式。

具体的，在方式一中，“根据第一资源，确定第二资源”的方法可以包括步骤a1和a2。

步骤a1、确定候选RB set中的每个RB set的时域资源结果，时域资源结果包括在RB set内候选时域资源中需要发送第一信息的时域资源。

以图9所示的第一资源为例，候选RB set包括RB set0和RB set1，依次确定RBset0和RB set1的时域资源结果，RB set0的时域资源结果包括在RB set0内候选时域资源中需要发送第一信息的时域资源；RB set1的时域资源结果包括在RB set1内候选时域资源中需要发送第一信息的时域资源。

步骤a2、根据候选RB set中的所有RB set的时域资源结果，确定第二资源。

在步骤a2中，根据候选RB set中的所有RB set的时域资源结果，确定第二资源的规则可以为：若第一通信节点需要在候选RB set中的所有RB set中的任一RB set的目标时域位置接收第三信息，则第一通信节点在候选RB set中的所有RB set的目标时域位置均不发送第一信息，第三信息包括SL信号、SL信道、NR下行信号、NR下行信道、NR上行信号、NR上行信道中的至少一项。

继续以图9所示的第一资源为例，假设RB set0的时域资源结果包括slot n、slotn+1和slot n+3，RB set1的时域资源结果包括slot n和slot n+1。如果UE1需要在RB set1的slot n+3接收第三信息，那么UE1在所有RB set的slot n+3均不发送第一信息。因此，基于RB set0的时域资源结果和RB set1的时域资源结果，最终确定的第二资源是RB set0的slot n、slot n+1，RB set1的slot n、slot n+1。即，UE1在RB set0的slot n、slot n+1，RBset1的slot n、slot n+1的预设资源位置上发送第一信息。

在一实施例中，时域资源结果满足以下五个条件中的至少之一：

条件a1：时域资源结果不包括第三资源，第三资源为第一通信节点发送第二信息的资源，第二信息包括SL信号、SL信道、NR上行链路信号、NR上行链路信道中的至少一项。

具体的，SL信号和SL信道可以包括：PSCCH、PSSCH、PSFCH、边链路同步信号块(sidelink-Synchronization Signal Block，S-SSB)、信道状态信息参考信号(ChannelState Information-Reference Signal，CSI-RS)中的至少一项；NR上行链路信号和NR上行链路信道可以包括物理上行共享信道(Physical Uplink Shared CHannel，PUSCH)、物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)、信道探测参考信号(SoundingReference Signal，SRS)、定位参考信号(positioning reference signal，PRS)、相位跟踪参考信号(phase tracking reference signal，PTRS)中的至少一项。

在一实施例中，S-SSB可以为S-SS/物理侧行链路广播信道(PSBCH)Block。

条件a2：时域资源结果不包括第四资源，第四资源根据检测结果确定，第四资源为第二通信节点在第一资源中预留的资源。

在条件a2的基础上，可选的，检测结果包括确定第四资源关联的PSCCH或者PSSCH上的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)；第四资源关联的PSCCH或者PSSCH上的DMRS的RSRP大于或者等于第一预设阈值。即，只有在第四资源关联的PSCCH或者PSSCH上的DMRS的RSRP大于或者等于第一预设阈值时，时域资源结果才不包括第四资源；反之，时域资源结果可以包括第四资源。

条件a3：时域资源结果不包括第五资源，第五资源为资源占用信息对应的资源，资源占用信息携带在第二通信节点在反馈资源上发送的反馈信息中。

在条件a3的基础上，可选的，反馈信息所在的反馈资源上的RSRP大于或者等于第二预设阈值。即，只有在反馈信息所在的反馈资源上的RSRP大于或者等于第二预设阈值时，时域资源结果才不包括第五资源；反之，时域资源结果可以包括第五资源。

在一实施例中，每个RB set或者每个资源池配置反馈资源的时域信息和频域信息中的至少一项；反馈资源的时域信息包括周期N、周期内的时隙偏移(offset)为k、时隙内的符号位置中的至少一项；反馈资源与反馈资源所在时隙之后的时隙索引对应，对应关系根据相对时隙索引和时隙内的反馈资源位置确定；或者，反馈资源与反馈资源所在时隙之后的候选信道资源索引对应，对应关系根据相对候选信道资源时频索引和时隙内的反馈资源位置确定。

其中，候选信道可以为PSCCH/PSSCH信道。

条件a4：时域资源结果不包括第六资源，第六资源为第一通信节点需要在第二资源上接收第三信息的资源，第三信息包括SL信号、SL信道、NR下行信号、NR下行信道、NR上行信号、NR上行信道中的至少一项。

条件a5：时域资源结果时域资源结果不包括第七资源，第七资源为第一通信节点在RB set上最后一个有效的传输所在的时域资源之后的所有时域资源。

在一实施例中，第七资源根据以下方式中的至少之一确定：

通过检测结果确定；

通过第一通信节点选择的发送资源确定；

通过第二通信节点的反馈信息确定；

通过第六资源确定，第六资源为第一通信节点需要在第二资源上接收第三信息的资源，第三信息包括SL信号、SL信道、NR下行信号、NR下行信道、NR上行信号、NR上行信道中的至少一项。

方式二：采用先频域后时域的确定方式。

具体的，在方式二中，“根据第一资源，确定第二资源”的方法可以包括步骤b1。

步骤b1、确定候选时域资源中的每个时域资源的频域资源结果，频域资源结果包括在时域资源上候选RB set中需要发送第一信息的RB set。

以图9所示的第一资源为例，候选时域资源包括6个slot，分别为slot n，slot n+1，slot n+2，slot n+3，slot n+4和slot n+5，依次确定每个时域资源的频域资源结果。假设slot n的频域资源结果包括RB set0，slot n+1的频域资源结果为空，slot n+2的频域资源结果为空，slot n+3的频域资源结果为空，slot n+4的频域资源结果包括RB set0，slotn+5的频域资源结果包括RB set1，因此，最终确定的第二资源是slot n的RB set0，slot n+4的RB set0和slot n+5的RB set1。即，在slot n的RB set0，slot n+4的RB set0和slot n+5的RB set1的预设资源位置上发送第一信息。

在一实施例中，频域资源结果满足以下四个条件中的至少之一：

条件b1：频域资源结果不包括第三资源，第三资源为第一通信节点发送第二信息的资源，第二信息包括SL信号、SL信道、NR上行链路信号、NR上行链路信道中的至少一项。

具体的，SL信号和SL信道可以包括：PSCCH、PSSCH、PSFCH、S-SSB、CSI-RS中的至少一项；NR上行链路信号和NR上行链路信道可以包括PUSCH、PUCCH、SRS、PRS、PTRS中的至少一项。

条件b2：频域资源结果不包括第四资源，第四资源根据检测结果确定，第四资源为第二通信节点在第一资源中预留的资源。

在条件b2的基础上，可选的，检测结果包括确定第四资源关联的PSCCH或者PSSCH上的DMRS的RSRP；第四资源关联的PSCCH或者PSSCH上的DMRS的RSRP大于或者等于第一预设阈值。即，只有在第四资源关联的PSCCH或者PSSCH上的DMRS的RSRP大于或者等于第一预设阈值时，频域资源结果才不包括第四资源；反之，频域资源结果可以包括第四资源。

条件b3：频域资源结果不包括第五资源，第五资源为资源占用信息对应的资源，资源占用信息携带在第二通信节点在反馈资源上发送的反馈信息中。

在条件b3的基础上，可选的，反馈信息所在的反馈资源上的RSRP大于或者等于第二预设阈值。即，只有在反馈信息所在的反馈资源上的RSRP大于或者等于第二预设阈值时，频域资源结果才不包括第五资源；反之，频域资源结果可以包括第五资源。

在一实施例中，每个RB set或者每个资源池配置反馈资源的时域信息和频域信息中的至少一项；反馈资源的时域信息包括周期N、周期内的offset为k、时隙内的符号位置中的至少一项；反馈资源与反馈资源所在时隙之后的时隙索引对应，对应关系根据相对时隙索引和时隙内的反馈资源位置确定；或者，反馈资源与反馈资源所在时隙之后的候选信道资源索引对应，对应关系根据相对候选信道资源时频索引和时隙内的反馈资源位置确定。

其中，候选信道可以为PSCCH/PSSCH信道。

条件b4：频域资源结果不包括第六资源，第六资源为第一通信节点需要在第二资源上接收第三信息的资源，第三信息包括SL信号、SL信道、NR下行信号、NR下行信道、NR上行信号、NR上行信道中的至少一项。

下面，罗列一些示例性实施方式，用于解释说明本申请上述实施例中时域资源结果满足的五个条件，下述示例性实施方式可以单一执行，也可以组合执行。另外，本申请上述实施例中频域资源结果满足的四个条件与下述实施例类似，为了简洁，此处不再赘述。

在第一个示例性实施方式中，图10示出了一实施例提供的一种时域资源结果的示意图。如图10所示，假设UE1以第一信道接入类型进行信道侦听获得的COT对应6个slot，UE1以第一信道接入类型或者第二信道接入类型中的至少之一进行信道侦听获得的信道对应2个RB set，6个slot分别为slot n，slot n+1，slot n+2，slot n+3，slot n+4和slot n+5，2个RB set分别为RB set0和RB set1。

由于UE1在RB set0的slot n和slot n+2上发送第二信息、在RB set1的slot n和slot n+2上发送第二信息，为了保证COT内信道的持续占用，在RBset0上，UE1在COT内的6个slot上的slot n+1，slot n+3，slot n+4，slot n+5这4个slot的预设资源位置上发送第一信息，在slot n和slot n+2的预设资源位置上不需要发送第一信息；同理，在RBset1上，UE1在COT内的6个slot上的slot n+1，slot n+3，slot n+4，slot n+5这4个slot的预设资源位置上发送第一信息，在slot n和slot n+2的预设资源位置上不需要发送第一信息。

在第二个示例性实施方式中，图11示出了一实施例提供的另一种时域资源结果的示意图。如图11所示，假设UE1以第一信道接入类型进行信道侦听获得的COT对应6个slot，UE1以第一信道接入类型或者第二信道接入类型中的至少之一进行信道侦听获得的信道对应2个RB set，6个slot分别为slot n，slot n+1，slot n+2，slot n+3，slot n+4和slot n+5，2个RB set分别为RB set0和RB set1。

对于RB set0，UE1根据时刻n之前的检测结果，确定UE2在slot n+4上有数据传输(即slot n+4被UE2预留)，并且UE1在RB set0的slot n上发送第二信息；对于RB set1，UE1根据时刻n之前的检测结果，确定UE2在slot n+2上有数据传输(即slot n+2被UE2预留)，并且UE1在RB set1的slot n上发送第二信息。

因此，在RBset0上，UE1在COT内的6个slot上的slot n+1，slot n+2，slot n+3，slot n+5这4个slot的预设资源位置上发送第一信息，在slot n和slot n+4的预设资源位置上不需要发送第一信息；同理，在RBset1上，UE1在COT内的6个slot上的slot n+1，slot n+3，slot n+4，slot n+5这4个slot的预设资源位置上发送第一信息，在slot n和slot n+2的预设资源位置上不需要发送第一信息。

进一步可选的，如果RBset1的slot n+2在PSCCH或者PSSCH上的DMRS的RSRP小于第一预设阈值，那么，UE1仍旧需要在RBset1的slot n+2的预设资源位置上发送第一信息。

在第三个示例性实施方式中，图12示出了一实施例提供的又一种时域资源结果的示意图。如图12所示，假设反馈资源PSFCH的周期为2，对应PSFCH之后的2个连续slot。

UE1发送了COT共享信息后，如果有三个UE2要使用该COT，这三个UE2分别记为UE2a、UE2b和UE2c，那么UE2a、UE2b和UE2c分别在时隙对应的反馈资源(如PSFCH资源)上发送反馈信息，UE1在slot n+1和slot n+3上根据PSFCH反馈资源上的接收信息，确认了在slot n+2，slot n+3和slot n+5上分别有UE发射数据，那么UE1只需要在COT内的slot n+4的预设资源位置上发送第一信息，slot n+2，slot n+3和slot n+5的预设资源位置上不需要发送第一信息，slot n和slot n+1由于UE1上发送了第二信息，因此也不需要发送第一信息。

进一步可选的，如果slot n+2对应的反馈信息所在的反馈资源上的RSRP小于第二预设阈值，那么，UE1仍旧需要在slot n+2的预设资源位置上发送第一信息。

在第四个示例性实施方式中，参考图10，假设UE1以第一信道接入类型进行信道侦听获得的COT对应6个slot，UE1以第一信道接入类型或者第二信道接入类型中的至少之一进行信道侦听获得的信道对应2个RB set，6个slot分别为slot n，slot n+1，slot n+2，slot n+3，slot n+4和slot n+5，2个RB set分别为RB set0和RB set1。

由于UE1在RB set0的slot n和slot n+2上发送第二信息、在RB set1的slot n和slot n+2上接收第三信息，为了保证COT内信道的持续占用，在RBset0上，UE1在COT内的6个slot上的slot n+1，slot n+3，slot n+4，slot n+5这4个slot的预设资源位置上发送第一信息，在slot n和slot n+2的预设资源位置上不需要发送第一信息；同理，在RBset1上，UE1在COT内的6个slot上的slot n+1，slot n+3，slot n+4，slot n+5这4个slot的预设资源位置上发送第一信息，在slot n和slot n+2的预设资源位置上不需要发送第一信息。

在第五个示例性实施方式中，图13示出了一实施例提供的再一种时域资源结果的示意图。如图13所示，UE1在slot n初始化COT成功，并在slot n上发送第二信息，在slot n之前，确定了与slot n的数据相同的RB set下，slot n+2和slot n+4上有数据传输，那么UE1确定了COT内slot 4为最后一个传输slot，那么UE1在slot n+1和slot n+3这2个slot的预设资源位置上发送第一信息，在slot n+2，slot n+4，slot n+5的预设资源位置上均不用发送第一信息。slot n由于UE1上发送了第二信息，因此也不需要发送第一信息。

在本申请中，当UE1发送了第一信号之后，为了不影响block其他不共享该UE1 COT的UE正常发射数据，可以认为3GPP系统内UE之间的第一信息不影响UE的LBT。

图14示出了一实施例提供的一种信息发送装置的结构示意图，该装置可以配置于通信节点中，如图14所示，该装置包括：配置模块10、确定模块11和发送模块12。

配置模块10，设置为配置资源池的每个资源块集合RB set内的预设资源位置，预设资源位置包括第一信息的频域资源位置，第一信息包括占用信号和占用信道中的至少一项；

确定模块11，设置为确定第一资源，第一资源包括用于发送第一信息的候选时域资源和候选RB set；以及根据第一资源，确定第二资源；

发送模块12，设置为在第二资源的预设资源位置上发送第一信息。

本实施例提供的信息发送装置为实现图7所示实施例的信息发送方法，本实施例提供的信息发送装置实现原理和技术效果与上述实施例类似，此处不再赘述。

在一实施例中，预设资源位置采用位图bitmap指示；

bitmap与RB set内的资源块RB一一对应；或者，bitmap与RB set内的交织一一对应。

在一实施例中，发送模块12，在第二资源的预设资源位置上发送第一信息前，还设置为使用第二信道接入类型进行信道侦听。

在一实施例中，确定模块11，是设置为确定候选RB set中的每个RB set的时域资源结果，时域资源结果包括在RB set内候选时域资源中需要发送第一信息的时域资源；根据候选RB set中的所有RB set的时域资源结果，确定第二资源。

在一实施例中，确定模块11，是设置为确定候选时域资源中的每个时域资源的频域资源结果，频域资源结果包括在时域资源上候选RB set中需要发送第一信息的RB set。

在一实施例中，时域资源结果或者频域资源结果不包括第三资源，第三资源为第一通信节点发送第二信息的资源，第二信息包括侧行链路SL信号、SL信道、新无线电NR上行链路信号、NR上行链路信道中的至少一项。

在一实施例中，时域资源结果或者频域资源结果不包括第四资源，第四资源根据检测结果确定，第四资源为第二通信节点在第一资源中预留的资源。

在一实施例中，检测结果包括确定第四资源关联的PSCCH或者PSSCH上的解调参考信号DMRS的参考信号接收功率RSRP；

第四资源关联的PSCCH或者PSSCH上的DMRS的RSRP大于或者等于第一预设阈值。

在一实施例中，时域资源结果或者频域资源结果不包括第五资源，第五资源为资源占用信息对应的资源，资源占用信息携带在第二通信节点在反馈资源上发送的反馈信息中。

在一实施例中，反馈信息所在的反馈资源上的RSRP大于或者等于第二预设阈值。

在一实施例中，每个RB set或者每个资源池配置反馈资源的时域信息和频域信息中的至少一项；反馈资源的时域信息包括周期N、周期内的时隙偏移offset为k、时隙内的符号位置中的至少一项；

反馈资源与反馈资源所在时隙之后的时隙索引对应，对应关系根据相对时隙索引和时隙内的反馈资源位置确定；或者，反馈资源与反馈资源所在时隙之后的候选信道资源索引对应，对应关系根据相对候选信道资源时频索引和时隙内的反馈资源位置确定。

在一实施例中，时域资源结果或者频域资源结果不包括第六资源，第六资源为第一通信节点需要在第二资源上接收第三信息的资源，第三信息包括SL信号、SL信道、NR下行信号、NR下行信道、NR上行信号、NR上行信道中的至少一项。

在一实施例中，时域资源结果不包括第七资源，第七资源为第一通信节点在RBset上最后一个有效的传输所在的时域资源之后的所有时域资源。

在一实施例中，第七资源根据以下方式中的至少之一确定：

通过检测结果确定；

通过第一通信节点选择的发送资源确定；

通过第二通信节点的反馈信息确定；

在一实施例中，确定模块11，是设置为需要在候选RB set中的所有RB set中的任一RB set的目标时域位置接收第三信息，在候选RB set中的所有RB set的目标时域位置均不发送第一信息，第三信息包括SL信号、SL信道、NR下行信号、NR下行信道、NR上行信号、NR上行信道中的至少一项。

本申请实施例还提供了一种通信节点，包括：处理器，处理器用于在执行计算机程序时实现如本申请任意实施例所提供的方法。具体的，通信节点可以为本申请任意实施例所提供的终端设备，本申请对此不作具体限制。

示例性的，下述实施例提供一种通信节点为UE的结构示意图。

图15示出了一实施例提供的一种UE的结构示意图，UE可以以多种形式来实施，本申请中的UE可以包括但不限于诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、平板电脑(Portable Device，PAD)、便携式多媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、车载终端设备、车载显示终端、车载电子后视镜等等的移动终端设备以及诸如数字电视(television，TV)、台式计算机等等的固定终端设备。

如图15所示，UE 50可以包括无线通信单元51、音频/视频(Audio/Video，A/V)输入单元52、用户输入单元53、感测单元54、输出单元55、存储器56、接口单元57、处理器58和电源单元59等等。图15示出了包括多种组件的UE，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。

本实施例中，无线通信单元51允许UE 50与基站或网络之间的无线电通信。A/V输入单元52设置为接收音频或视频信号。用户输入单元53可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制UE 50的多种操作。感测单元54检测UE 50的当前状态、UE 50的位置、用户对于UE 50的触摸输入的有无、UE 50的取向、UE 50的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制UE 50的操作的命令或信号。接口单元57用作至少一个外部装置与UE 50连接可以通过的接口。输出单元55被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号。存储器56可以存储由处理器58执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据。存储器56可以包括至少一种类型的存储介质。而且，UE 50可以与通过网络连接执行存储器56的存储功能的网络存储装置协作。处理器58通常控制UE 50的总体操作。电源单元59在处理器58的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作多种元件和组件所需的适当的电力。

处理器58通过运行存储在存储器56中的程序，从而执行至少一种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本申请任意实施例所提供的方法。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质包括(非穷举的列表)：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(electrically erasable,programmable Read-Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，数据信号中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或多种程序设计语言组合来编写用于执行本公开操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言(诸如Java、Smalltalk、C++、Ruby、Go)，还包括常规的过程式程序设计语言(诸如“C”语言或类似的程序设计语言)。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络(包括网络(Local Area Network，LAN)或广域网(Wide Area Network，WAN))连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域内的技术人员应明白，术语用户终端涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。

一般来说，本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本申请不限于此。

本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。

本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟DVD或CD光盘)等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Field－Programmable Gate Array，FGPA)以及基于多核处理器架构的处理器。

Claims

1.一种信息发送方法，其特征在于，应用于第一通信节点，包括：

配置资源池的每个资源块集合RB set内的预设资源位置，所述预设资源位置包括第一信息的频域资源位置，所述第一信息包括占用信号和占用信道中的至少一项；

确定第一资源，所述第一资源包括用于发送所述第一信息的候选时域资源和候选RBset；

根据所述第一资源，确定第二资源，并在所述第二资源的所述预设资源位置上发送所述第一信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设资源位置采用位图bitmap指示；

所述bitmap与所述RB set内的资源块RB一一对应；或者，所述bitmap与所述RB set内的交织一一对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选时域资源包括所述第一通信节点以第一信道接入类型进行信道侦听获得的信道占用时间COT内的以下资源中的至少之一：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选RB set包括所述第一通信节点以第一信道接入类型或者第二信道接入类型中的至少之一进行信道侦听获得的信道的至少一个RB set。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二资源的所述预设资源位置上发送所述第一信息前，还包括：

使用第二信道接入类型进行信道侦听。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一资源，确定第二资源，包括：

确定所述候选RB set中的每个RB set的时域资源结果，所述时域资源结果包括在所述RB set内所述候选时域资源中需要发送所述第一信息的时域资源；

根据所述候选RB set中的所有RB set的时域资源结果，确定所述第二资源。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一资源，确定第二资源，包括：

确定所述候选时域资源中的每个时域资源的频域资源结果，所述频域资源结果包括在所述时域资源上所述候选RB set中需要发送所述第一信息的RB set。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述时域资源结果或者所述频域资源结果不包括第三资源，所述第三资源为所述第一通信节点发送第二信息的资源，所述第二信息包括侧行链路SL信号、SL信道、新无线电NR上行链路信号、NR上行链路信道中的至少一项。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述时域资源结果或者所述频域资源结果不包括第四资源，所述第四资源根据检测结果确定，所述第四资源为第二通信节点在所述第一资源中预留的资源。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测结果包括确定所述第四资源关联的PSCCH或者PSSCH上的解调参考信号DMRS的参考信号接收功率RSRP；

所述第四资源关联的PSCCH或者PSSCH上的DMRS的RSRP大于或者等于第一预设阈值。

11.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述时域资源结果或者所述频域资源结果不包括第五资源，所述第五资源为资源占用信息对应的资源，所述资源占用信息携带在第二通信节点在反馈资源上发送的反馈信息中。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述反馈信息所在的所述反馈资源上的RSRP大于或者等于第二预设阈值。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，每个RB set或者每个资源池配置所述反馈资源的时域信息和频域信息中的至少一项；所述反馈资源的时域信息包括周期N、周期内的时隙偏移offset为k、时隙内的符号位置中的至少一项；

所述反馈资源与所述反馈资源所在时隙之后的时隙索引对应，对应关系根据相对时隙索引和时隙内的反馈资源位置确定；或者，所述反馈资源与所述反馈资源所在时隙之后的候选信道资源索引对应，对应关系根据相对候选信道资源时频索引和时隙内的反馈资源位置确定。

14.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述时域资源结果或者所述频域资源结果不包括第六资源，所述第六资源为所述第一通信节点需要在所述第二资源上接收第三信息的资源，所述第三信息包括SL信号、SL信道、NR下行信号、NR下行信道、NR上行信号、NR上行信道中的至少一项。

15.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述时域资源结果不包括第七资源，所述第七资源为所述第一通信节点在所述RB set上最后一个有效的传输所在的时域资源之后的所有时域资源。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第七资源根据以下方式中的至少之一确定：

通过检测结果确定；

通过所述第一通信节点选择的发送资源确定；

通过第二通信节点的反馈信息确定；

通过第六资源确定，所述第六资源为所述第一通信节点需要在所述第二资源上接收第三信息的资源，所述第三信息包括SL信号、SL信道、NR下行信号、NR下行信道、NR上行信号、NR上行信道中的至少一项。

17.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选RB set中的所有RBset的时域资源结果，确定所述第二资源，包括：

所述第一通信节点需要在所述候选RB set中的所有RB set中的任一RB set的目标时域位置接收第三信息，所述第一通信节点在所述候选RB set中的所有RB set的所述目标时域位置均不发送所述第一信息，所述第三信息包括SL信号、SL信道、NR下行信号、NR下行信道、NR上行信号、NR上行信道中的至少一项。

18.一种通信节点，其特征在于，包括：处理器；所述处理器用于在执行计算机程序时实现如权利要求1-17中任一所述的信息发送方法。

19.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-17中任一所述的信息发送方法。