CN117938326A - 一种反馈信息的发送、接收方法，通信节点及存储介质 - Google Patents

一种反馈信息的发送、接收方法，通信节点及存储介质 Download PDF

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CN117938326A CN202310884255.8A CN202310884255A CN117938326A CN 117938326 A CN117938326 A CN 117938326A CN 202310884255 A CN202310884255 A CN 202310884255A CN 117938326 A CN117938326 A CN 117938326A
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Abstract

本申请公开了一种反馈信息的发送、接收方法，通信节点及存储介质。该反馈信息的发送方法包括：接收第二通信节点发送的至少一个参考信号RS；根据与至少一个RS相关的第一信息，确定反馈资源集合；根据与至少一个RS中的每个RS相关的第二信息，在反馈资源集合中确定每个RS对应的反馈资源；在反馈资源上向第二通信节点发送反馈信息。

Description

一种反馈信息的发送、接收方法，通信节点及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，例如涉及一种反馈信息的发送、接收方法，通信节点及存储介质。
背景技术
在边链路(sidelink，SL)频率范围2(Frequency range 2，FR2)基于波束的通信过程中，通常需要进行波束测量和上报，以便于发射用户设备(User Equipment，UE)和接收UE之间确定用于通信的波束对。SL上用于波束反馈的资源通常可以考虑类似物理边链路反馈信道(Physical sidelink feedback channel，PSFCH)的形式，传统的PSFCH使用物理上行链路控制信道(Physical uplink control channel，PUCCH)format 0的方式，即一般使用1个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)反馈1比特(bit)的信息来进行混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat request，HARQ)反馈。当发射UE一次发射了多个参考信号(Reference signal，RS)后，按照传统的PSFCH资源和数据资源的对应关系，接收UE只能确定出一个反馈资源，而且只能反馈1bit信息，导致无法用于有效的波束信息反馈。因此，在SLFR2中接收UE收到至少1个RS后(至少1个RS往往关联相同的PSCCH或者PSSCH)如何确定波束反馈资源，并如何进一步向发射UE反馈波束信息是一个亟需解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种反馈信息的发送方法，应用于第一通信节点，包括：
接收第二通信节点发送的至少一个参考信号RS；
根据与至少一个RS相关的第一信息，确定反馈资源集合；
根据与至少一个RS中的每个RS相关的第二信息，在反馈资源集合中确定每个RS对应的反馈资源；
在反馈资源上向第二通信节点发送反馈信息。
本申请实施例提供一种反馈信息的接收方法，应用于第二通信节点，包括：
向第一通信节点发送至少一个参考信号RS；
根据与至少一个RS相关的第一信息，确定反馈资源集合；
根据与至少一个RS中的每个RS相关的第四信息，在反馈资源集合中确定每个RS对应的反馈资源；
在反馈资源上接收第一通信节点发送的反馈信息。
本申请实施例提供一种第一通信节点，包括：处理器；处理器用于在执行计算机程序时实现上述任一实施例的反馈信息的发送方法。
本申请实施例提供一种第二通信节点，包括：处理器；处理器用于在执行计算机程序时实现上述任一实施例的反馈信息的接收方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的方法。
关于本申请的以上实施例和其他方面以及其实现方式，在附图说明、具体实施方式和权利要求中提供更多说明。
附图说明
图1是一实施例提供的一种SL通信系统的组网示意图；
图2是一实施例提供的一种PSFCH资源时域映射示意图；
图3是一实施例提供的一种PSSCH与PSFCH反馈资源映射示意图；
图4是一实施例提供的一种反馈信息的发送方法的流程示意图；
图5是一实施例提供的一种数据资源池中non standalone RS的示意图；
图6是一实施例提供的一种PSSCH区域包含2个RS的示意图；
图7是一实施例提供的一种RS资源池中standalone RS的示意图；
图8是一实施例提供的一种时隙结构；
图9是一实施例提供的一种RS时隙的示意图；
图10是一实施例提供的一种RS位于SSB slot内的示意图；
图11是一实施例提供的一种反馈时机的示意图；
图12是一实施例提供的一种反馈信息的接收方法的流程示意图；
图13是一实施例提供的一种反馈信息的发送装置的结构示意图；
图14是一实施例提供的一种反馈信息的接收装置的结构示意图；
图15是一实施例提供的一种UE的结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
随着无线通信技术的发展和用户对通信需求的日益增加，为了满足低时延、高可靠、高速率的通信需求，第五代移动通信技术(5th Generation，5G)已经成为未来网络发展的趋势。
图1是一实施例提供的一种SL通信系统的组网示意图。如图1所示，在SL通信系统中，当终端设备之间有业务需要传输时，终端设备之间的业务数据可以不经过网络侧，即不经过终端设备与接入网设备之间的蜂窝链路转发，而是直接由源终端设备通过SL传输给目标终端设备。这种技术可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗，并改善网络基础设施的鲁棒性，很好地满足高数据速率业务和邻近服务的要求，并且也支持无网络覆盖场景下直接通信，可以满足公共安全等特殊通信需求。
SL通信一般是基于配置或者预配置的SL通信资源池进行通信，基于SL通信资源池配置，UE到UE的SL通信支持单播、组播和广播。对于单播和组播，目前第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)协议支持使能HARQ反馈，其中对于单播，支持ack/nack反馈，对于组播，支持组员对数据Nack only反馈和ack/nack反馈两种模式。
无论哪种反馈方式，每一个发射物理边链路共享信道(Physical sidelinkshared channel，PSSCH)对应的PSFCH反馈资源是根据配置和预配置信令唯一确定的。以单播为例，假设使能了SL HARQ反馈，那么接收UE会针对发射端的每一个PSSCH传输，在唯一确定的PSFCH资源上进行反馈，具体确定PSFCH反馈资源的方法如下：
首先UE根据配置或者预配置的PSFCH周期确定SL通信资源池上PSFCH资源所在的slot，该反馈slot为满足反馈最小时延且距离PSSCH最近的下一个PSFCHslot。图2是一实施例提供的一种PSFCH资源时域映射示意图。如图2所示，假设PSFCH配置周期为2，反馈最小时延为1个slot，那么每2个PSSCH时域资源，会固定映射到一个PSFCH时域资源上。
进一步的，系统根据PSSCH传输的时频位置，发射数据的单播或者组播属性，接收UE在PSFCHslot内映射唯一确定一个对应的PSFCH反馈资源集合，一个PSFCH反馈资源集合内有多个PSFCH反馈资源，每个接收UE的反馈资源由发射UE的源ID和接收UE的memberID一起确定。因此，对于每一个需要反馈的收发链路，发射UE和接收UE一起根据资源池配置确定唯一的一个PSFCH资源集合中的一个反馈资源。图3是一实施例提供的一种PSSCH与PSFCH反馈资源映射示意图。
考虑到SL上的数据传输率的提高，3GPP版本18(Rel-18)立项了SLFR2研究项目，对SL单播在建链前，建链中和建链后的相关波束训练和反馈过程进行初步的研究，波束训练的信号包括边链路同步信号块(sidelink-Synchronization Signal Block，S-SSB),信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)，解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)等，波束反馈包括媒体访问控制控制单元(Media Access Control Control Element，MACCE)，PSFCH等。在建链前，建链中或者建链后进行波束训练的过程中，为了完成波束配对，一般需要三步：
1)、发射UE发射用于波束训练的参考信号；
2)、接收UE进行波束测量，并确定出发射UE的发射波束，接收UE的接收波束，还有可能进一步确定出接收UE自己的发射波束；
3)、接收UE在发射UE的传输对应的反馈资源上对测量的波束信息进行反馈。
通过上述三步，发射UE和接收UE之间即可完成波束配对或者波束维持。然而，当发射UE一次发射了多个参考信号，按照传统的PSFCH资源和数据资源的对应关系，接收UE只能确定出一个反馈资源，而且只能反馈1bit信息，导致无法用于有效的波束信息反馈。
本申请提供的反馈信息的发送、接收方法可以应用于各类无线通信系统中，例如长期演进(long term evolution，LTE)系统、第四代移动通信技术(4th-generation，4G)系统、5G系统、LTE与5G混合架构系统、5G新无线电(NewRadio，NR)系统、以及未来通信发展中出现的新的通信系统，如第六代移动通信技术(6th-generation，6G)系统等。尤其适用于基于上述系统进行组网的SL通信系统，例如图1所示的SL通信系统。
终端设备可以是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上(如室内或室外、手持、穿戴或车载等)；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星等)。一些终端设备的举例为：UE、手机、移动台、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等可以联网的用户设备，或虚拟现实(VirtualReality，VR)终端、增强现实(Augmented Reality，AR)终端、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remotemedical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportationsafety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等，或物联网中的物联网节点，或车联网中的车载通信装置，或娱乐、游戏设备或系统，或全球定位系统设备等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定，另外，终端设备可以简称终端。
接入网设备是终端设备通过无线方式接入到该无线通信系统中的接入设备，可以是基站(base station)、长期演进增强(Long Term Evolutionadvanced，LTEA)中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、5G移动通信系统中的基站或gNB、未来移动通信系统中的基站或无线保真(WirelessFidelity，WiFi)系统中的接入节点等。基站可以包括各种宏基站、微基站、家庭基站、无线拉远、路由器、WIFI设备或者主小区(primary cell)和协作小区(secondary cell)等各种网络侧设备、定位管理功能(location management function，LMF)设备。也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。本申请的实施例对接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定，另外，接入网设备可以简称基站。
核心网设备可以包括接入与移动性管理网元和会话管理网元。示例性地，终端设备可以通过接入网设备接入核心网，从而实现数据传输。
在本申请实施例中，提供一种可运行于上述无线通信系统的反馈信息的发送、接收方法，通信节点及存储介质，能够针对发射UE发送的每个RS确定每个RS对应的反馈资源，并在反馈资源上发送/接收反馈信息，从而提升系统性能。
本申请下述实施例中提到的子带，又可以称为子信道或者sunchannel，是指频域上的一组资源。另外，本申请中SLUE的信令可以是通过配置获取，或者预配置获取，本申请不再做进一步区分。配置在本申请中可以包括网络配置设备，设备配置另一个设备，或者预配置。
下面，对反馈信息的发送、接收方法，通信节点及其技术效果进行描述。
图4是一实施例提供的一种反馈信息的发送方法的流程示意图，如图4所示，本实施例提供的方法适用于第一通信节点。在本示例中，第一通信节点(也可以称为第一通信节点设备或者第一节点)为接收UE(又称目标UE)，第二通信节点(也可以称为第二通信节点设备或者第二节点)为发射UE(又称源UE)。该方法包括如下步骤。
S110、接收第二通信节点发送的至少一个RS。
第一通信节点接收第二通信节点发送的RS的数量可以为1个，也可以为多个。至少一个RS用于进行波束测量。
S120、根据与至少一个RS相关的第一信息，确定反馈资源集合。
在一实施例中，与至少一个RS相关的第一信息可以包括以下至少之一：至少一个RS中的每个RS的时频资源位置，至少一个RS关联的控制信道的时频资源位置，包含至少一个RS的数据信道的时频资源位置。
相应的，步骤S120中“根据与至少一个RS相关的第一信息，确定反馈资源集合”的方法可以包括以下方法中的至少之一：
方法1：根据至少一个RS中的每个RS的时频资源位置，确定每个RS对应的反馈资源集合；
方法2：根据至少一个RS关联的控制信道的时频资源位置，确定至少一个RS对应的反馈资源集合；
方法3：根据包含至少一个RS的数据信道的时频资源位置，确定至少一个RS对应的反馈资源集合；
方法4：根据至少一个RS关联的控制信道的时频资源位置，确定至少一个RS中的每个RS对应的反馈资源集合；
方法5：根据包含至少一个RS的数据信道的时频资源位置，确定至少一个RS中的每个RS对应的反馈资源集合。
需要说明的是，对于方法2，至少一个RS关联的控制信道的数量可以为1个，也可以为多个。当至少一个RS关联的控制信道的数量为1个时，至少一个RS对应的反馈资源集合的数量为1个；当至少一个RS关联的控制信道的数量为多个时，至少一个RS对应的反馈资源集合的数量为多个，且至少一个RS关联的控制信道的数量等于至少一个RS对应的反馈资源集合的数量且1个控制信道对应唯一确定的一个反馈资源集合。因此，方法2与方法4的区别在于：方法2确定出的反馈资源集合是至少一个RS关联的控制信道对应的反馈资源集合，反馈资源集合的数量与至少一个RS关联的控制信道的数量相关，且反馈资源集合与至少一个RS关联的控制信道相关，而方法4确定出的反馈资源集合是至少一个RS中的每个RS对应的反馈资源集合，反馈资源集合的数量与至少一个RS中RS的数量相关。方法3和方法5的区别类似方法2与方法4的区别。
在一实施例中，反馈资源集合满足以下特征中的至少之一：
反馈资源集合与RS位于相同的先听后发(Listen Before Talk，LBT)带宽内；
反馈资源集合与至少一个RS关联的控制信道位于相同的LBT带宽内；
反馈资源集合与包含至少一个RS的数据信道位于相同的LBT带宽内。
其中，LBT带宽通常为20M。
在一实施例中，对于上述方法3，包含至少一个RS的数据信道可以是包含至少一个RS的PSSCH，根据包含至少一个RS的数据信道的时频资源位置，确定至少一个RS对应的反馈资源集合的方法可以包括如下步骤：
步骤a1、根据配置或者预配置的反馈时隙周期，在数据资源池的时域上确定反馈资源时隙位置，并根据包含至少一个RS的PSSCH的时域资源位置，确定第一时隙，第一时隙为位于数据资源池中的包含至少一个RS的PSSCH的时域资源位置之后的、且满足处理时延的第一个包含反馈资源的反馈资源时隙。
步骤a2、根据配置信息或者预配置信息，在数据资源池的频域上确定若干个频域资源单元，并将若干个频域资源单元平均分配给数据资源池中的与反馈资源时隙关联的每个时隙上的每个子带，与反馈资源时隙关联的每个时隙上的每个子带对应至少一个频域资源单元。
步骤a3、根据包含至少一个RS的PSSCH的频域资源位置，确定目标子带，并将目标子带在第一时隙对应的至少一个频域资源单元作为反馈资源集合。
在另一实施例中，对于上述方法3，包含至少一个RS的数据信道可以是包含至少一个RS的PSSCH，根据包含至少一个RS的数据信道的时频资源位置，确定至少一个RS对应的反馈资源集合的方法可以为：将包含至少一个RS的数据信道的时频资源位置对应的PSFCH资源集合作为反馈资源集合。
在一实施例中，对于上述方法2，至少一个RS关联的控制信道可以是至少一个RS关联的物理边链路控制信道(Physical sidelink control channel，PSCCH)，根据至少一个RS关联的控制信道的时频资源位置，确定至少一个RS对应的反馈资源集合的方法可以包括如下步骤：
步骤b1、根据配置或者预配置的反馈时隙周期，在RS资源池的时域上确定反馈资源时隙位置，并根据至少一个RS关联的物理边链路控制信道PSCCH的时域资源位置，确定第二时隙，第二时隙为位于RS资源池中的至少一个RS关联的PSCCH的时域资源位置之后的、且满足处理时延的第一个包含反馈资源的反馈资源时隙。
步骤b2、根据配置信息或者预配置信息，在RS资源池的频域上确定若干个频域资源单元，并将若干个频域资源单元平均分配给RS资源池中的与反馈资源时隙关联的每个时隙上的每个PSCCH，与反馈资源时隙关联的每个时隙上的每个PSCCH对应至少一个频域资源单元。
步骤b3、根据至少一个RS关联的PSCCH的频域资源位置，将第二时隙对应的至少一个频域资源单元作为反馈资源集合。
在另一实施例中，对于上述方法2，根据至少一个RS关联的控制信道的时频资源位置，确定至少一个RS对应的反馈资源集合的方法可以包括如下步骤：
步骤c1、根据特定的同步信号块时机SSBoccasion和第三信息，确定连续的K个RS时隙，K个RS时隙中的每个RS时隙包括J个PSCCH，每个PSCCH关联至少一个RS资源，第三信息包括以下信息中的至少之一：配置或者预配置的RS时隙偏移，连续的RS时隙数目，连续的RS符号数目，起始RS符号位置，起始RS时隙位置，RS资源起始频域位置，RS资源频域带宽，RS资源频域梳。
步骤c2、根据配置或者预配置的反馈时隙偏移，确定连续的M个反馈资源时隙，连续的M个反馈资源时隙的初始时隙位置是根据特定的SSBoccasion的时域位置和第一时隙偏移确定的，或者连续的M个反馈资源时隙的初始时隙位置是根据根据特定的SSBoccasion确定的RS时隙的时域位置和第二时隙偏移确定的；连续的M个反馈资源时隙中的每个反馈资源时隙包含N个反馈时机。
步骤c3、根据配置信息或者预配置信息，在频域上确定每个反馈时机对应的P个频域资源单元，并将M*N*P个频域资源单元平均分配给连续的K个RS时隙中的每个时隙的PSCCH，每个PSCCH对应至少一个频域资源单元。
步骤c4、根据至少一个RS关联的PSCCH的频域资源位置，将该PSCCH对应的至少一个频域资源单元作为反馈资源集合，K、J、M、N、P均为正整数。
在一实施例中，对于上述方法1，根据至少一个RS中的每个RS的时频资源位置，确定每个RS对应的反馈资源集合的方法可以包括如下步骤：
步骤d1、根据特定的SSBoccasion，确定RS资源的时频资源位置，并根据配置或者预配置的连续的RS符号数目，起始RS符号位置，RS资源起始频域位置，RS资源频域带宽和RS资源频域梳中的至少之一，确定每个RS资源的时域资源索引和频域资源索引。
步骤d2、根据配置或者预配置的反馈时隙偏移，确定连续的M个反馈资源时隙，连续的M个反馈资源时隙的初始时隙位置是根据特定的SSBoccasion的时域位置和第三时隙偏移确定的，连续的M个反馈资源时隙中的每个反馈资源时隙包含N个反馈时机。
步骤d3、根据配置信息或者预配置信息，在频域上确定每个反馈时机对应的P个频域资源单元，并将M*N*P个频域资源单元平均分配给根据特定的SSB occasion确定的每个RS资源，每个RS对应至少一个频域资源单元。
步骤d4、将每个RS的时频资源位置对应的至少一个频域资源单元作为反馈资源集合，M、N、P均为正整数。
在本申请中，特定的SSB occasion可以是基于边链路上配置或者预配置的SSBoccasion和bitmap映射的方式确定的，也可以是基于边链路上配置或者预配置的SSBoccasion和配置或者预配置的信令确定的，本申请实施例对此不作具体限制。
S130、根据与至少一个RS中的每个RS相关的第二信息，在反馈资源集合中确定每个RS对应的反馈资源。
在一实施例中，第二信息包括以下至少之一：
RS携带的源标识ID，
RS携带的目标地址ID，
RS关联的物理边链路控制信道PSCCH指示的源ID，
RS关联的PSCCH指示的目标地址ID，
RS关联的PSCCH指示的RS的索引，
RS在RS关联的PSCCH指示的所有RS中的相对索引，
RS在关联的PSCCH对应的所有RS中的索引，
RS上的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)对应的RSRP索引，
RS上的信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)对应的SINR索引。
在本申请中，RSRP索引可以根据系统配置、预配置或者预定义的RSRP量化区间确定。例如，-inf到-100dbm对应索引0，-100dbm到-80dbm对应索引1，-80到inf对应索引2，当测量的RSRP为-90dbm时，那么索引就是1。同理，SINR索引可以根据系统配置、预配置或者预定义的SINR量化区间确定，与RSRP索引的确定方式相比，区别仅在于SINR的单位是db，RSRP的单位是dbm。
示例一，在数据资源池内，用于波束训练的RS在slot内PSSCH区域，RS的发射会伴随着PSSCH，并且RS的带宽和PSSCH相同，即该种场景下的RS可以称为非独立(nonstandalone)RS。图5是一实施例提供的一种数据资源池中non standalone RS的示意图。
如图5所示，数据资源池PSFCH反馈资源的周期为2，频域为2个子带，在每个时隙的每个子带的PSSCH区域伴随有用于波束训练的1个或多个RS。图6是一实施例提供的一种PSSCH区域包含2个RS的示意图。
对于数据资源池的时域，根据配置或者预配置的反馈时隙周期，在数据资源池的时域上确定反馈资源时隙位置，并根据包含至少一个RS的PSSCH的时域资源位置，确定第一时隙，第一时隙为位于数据资源池中的包含至少一个RS的PSSCH的时域资源位置之后的、且满足处理时延的第一个包含反馈资源的反馈资源时隙。
对于数据资源池的频域，根据配置信息或者预配置信息，在数据资源池的频域上确定个PRB，数据资源池包括Nsubch个子带，数据资源池内的PSFCH资源周期为/>那么数据资源池上每小于或等于/>个slot会关联到1个PSFCH反馈时机。将/>个PRB中的第个PRB分配给数据资源池中的与PSFCH反馈资源时隙关联的时隙i上的子带j，/>0≤j＜Nsubch，并且分配规则以先i升序再j升序进行分配。
进而根据接收到的PSSCH的数据占用的子带数目系统配置的循环移位对数目/>以及PSFCH候选资源类型确定可用的候选PSFCH资源数目，即反馈资源集合中包括的反馈资源数目。例如，可用的候选PSFCH资源数目/>或者可用的候选PSFCH资源数目/> 个PSFCH反馈资源按照先频域再码域的顺序进行排序。
最后，根据与至少一个RS中的每个RS相关的第二信息，在反馈资源集合的个反馈资源中确定每个RS对应的反馈资源的索引为/>其中，PID为接收到的调度PSSCH的SCI上指示的源ID。MiD为接收到的PSCCH或者PSSCH上关联的各RS的索引，当PSCCH或者PSSCH上关联N个参考信号时(波束索引为0到N-1)，UE可以为每个参考信号(每个波束)确定出1个对应的反馈资源；或者，MiD指的是接收到的调度PSSCH的SCI中指示的参考信号的相对索引，当SCI指示了N’个参考信号时，UE可以为每个参考信号(每个波束)确定出1个对应的反馈资源。
或者，根据与至少一个RS中的每个RS相关的第二信息，在反馈资源集合的个反馈资源中确定每个RS对应的反馈资源的索引根据sourceID，destinationID，MID以及RSRP对应的能量范围索引至少之一来一起确定，如/>其中VRSRP表示波束索引为MID时的能量索引，DID为接收到的调度PSSCH或者RS的SCI上指示的目标地址ID。
需要说明的是，本申请中RS的索引可以为绝对索引或者相对索引。例如，PSCCH或者PSSCH关联了4个波束RS索引，记为RS1,RS2,RS3,RS4，编号可以记为0,1,2,3。在一次传输中UE可能发射部分RS，假设UE实际上只发射了RS1和RS3，如果使用绝对索引，那么UE在确定资源的时候，波束RS1的索引对应MID为0，波束RS1的索引对应MID为2。如果使用相对索引，那么UE在确定资源的时候，波束RS的索引按照实际发射的RS数目来确定，即波束RS1的索引对应MID为0，波束RS1的索引对应MID为1。
示例二，当配置或者预配置了RS资源池时，RS资源池频域分为至少一个频域单元，时域在系统振周期内配置或者预配置多个slot，该种场景下RS可以称为独立(standalone)RS，RS的发射与PSSCH没有任何关系。RS资源池不在SL数据资源池内。图7是一实施例提供的一种RS资源池中standaloneRS的示意图。
如图7所示，PSFCH反馈资源的周期为2，即在RS资源池中，每2个RSslot存在一个PSFCH传输时机。在一个时隙内，图8是一实施例提供的一种时隙结构。如图8所示，slot内的PSCCH信道和RS信号时分，不同的PSCCH信道频分。1个PSCCH资源在时隙内对应4个RS资源(RS1到RS4)。
对于RS资源池的时域，根据配置或者预配置的反馈时隙周期，在RS资源池的时域上确定反馈资源时隙位置，并根据至少一个RS关联的物理边链路控制信道PSCCH的时域资源位置，确定第二时隙，第二时隙为位于RS资源池中的至少一个RS关联的PSCCH的时域资源位置之后的、且满足处理时延的第一个包含反馈资源的反馈资源时隙。
对于RS资源池的频域，根据配置信息或者预配置信息，在RS资源池的频域上确定个PRB，RS资源池的频域包括NPSCCH个PSCCH信道，RS资源池内的PSFCH资源周期为/>那么RS资源池上1个PSFCH反馈时机将关联/>个或者少于/>个RS时隙。将/>个PRB中的第/>个PRB分配给RS资源池中的与PSFCH反馈资源时隙关联的时隙i上的PSCCH j， 0≤j＜NPSCCH，并且分配规则以先i升序再j升序进行分配。
进而根据系统配置的循环移位对数目确定可用的候选PSFCH资源数目，即反馈资源集合中包括的反馈资源数目。例如，可用的候选PSFCH资源数目/> 个PSFCH反馈资源按照先频域再码域的顺序进行排序。
最后，根据与至少一个RS中的每个RS相关的第二信息，在反馈资源集合的个反馈资源中确定每个RS对应的反馈资源的索引为/>其中，PID为接收到的调度PSSCH的SCI上指示的源ID。MID为接收到的PSCCH关联的各RS的索引，当PSCCH关联N个参考信号时，UE可以为每个参考信号(每个波束)确定出1个对应的反馈资源；或者，MId指的是接收到的PSCCH的SCI中指示的参考信号的相对索引，当SCI指示了N’个参考信号时，UE可以为每个参考信号(每个波束)确定出1个对应的反馈资源。
示例三，RS时隙根据SSB slot来确定，系统帧周期内的每个SSB slot可以根据系统配置或者预配置确定出K个连续的或者具有固定gap的RSslot，K个RS时隙上的RS资源对应的反馈资源的时机根据K个RS时隙中的最后一个时隙和一个时隙偏移timeoffset来确定。RS时隙内包括PSCCH和RS两个部分，这两部分是时分的。
图9是一实施例提供的一种RS时隙的示意图。如图9所示，PSFCH反馈时隙关联了K个RS时隙，一个RS时隙上包括N个PSCCH信道，根据配置或者预配置信息在频域上确定个PRB，时隙内的时域上确定/>个反馈时机。此时将/>个PRB中的第/>个PRB分配给PSFCH反馈时机关联的时隙i上的PSCCHj，/>0i＜K，0j＜N，并且分配规则以先i升序再j升序进行分配。
进而，根据系统配置的循环移位对数目确定可用的候选PSFCH资源数目，即反馈资源集合中包括的反馈资源数目。例如，可用的候选PSFCH资源数目/> 个PSFCH反馈资源按照先频域再码域的顺序进行排序。
最后，根据与至少一个RS中的每个RS相关的第二信息，在反馈资源集合的个反馈资源中确定每个RS对应的反馈资源的索引为/>其中，PID为接收到的调度PSSCH的SCI上指示的源ID。MID为接收到的PSCCH关联的各RS的索引，当PSCCH关联N个参考信号时，UE可以为每个参考信号(每个波束)确定出1个对应的反馈资源；或者，MID指的是接收到的PSCCH的SCI中指示的参考信号的相对索引，当SCI指示了N’个参考信号时，UE可以为每个参考信号(每个波束)确定出1个对应的反馈资源。
示例四，图10是一实施例提供的一种RS位于SSBslot内的示意图。图11是一实施例提供的一种反馈时机的示意图。如图10和图11所示，在SSB后的系统配置的时隙偏移timeoffset之后，为该SSBslot上的PSFCH反馈时机所在的时隙。
SSBslot中的RS资源有N个，PSFCH反馈时隙关联了1个SSB时隙，根据配置或者预配置信息在频域上确定个PRB，时隙内的时域上确定/>个反馈时机，如图11所示的此时将/>个PRB中的第/>个PRB分配给PSFCH反馈时机关联的时隙i上的RS j，/>0≤j＜N。
进而，根据系统配置的循环移位对数目确定可用的候选PSFCH资源数目，即反馈资源集合中包括的反馈资源数目。例如，可用的候选PSFCH资源数目/> 个PSFCH反馈资源按照先频域再码域的顺序进行排序。
最后，根据与至少一个RS中的每个RS相关的第二信息，在反馈资源集合的个反馈资源中确定每个RS对应的反馈资源的索引为/>其中，PID为接收到的RS上携带的源ID，每个UE根据接收到的RS信息可以唯一的确定一个PSFCH反馈资源用于波束信息反馈。
或者，根据与至少一个RS中的每个RS相关的第二信息，在反馈资源集合的个反馈资源中确定每个RS对应的反馈资源的索引为/>其中，PID为接收到的RS上携带的源ID，配置或者预配置或者预定义一些RSRP范围对应的索引，例如RSRP＞0对应索引1，RSRP≤0对应索引0，此时MID为接收到的RSRP范围索引。每个UE根据接收到的RS信息可以唯一的确定一个PSFCH反馈资源用于波束信息反馈。
S140、在反馈资源上向第二通信节点发送反馈信息。
在一实施例中，在反馈资源上向第二通信节点发送反馈信息的方法可以包括：根据RS测量RSRP或者根据RS测量SINR，确定测量结果；在反馈资源上向第二通信节点发送反馈信息，反馈信息包括测量结果。通常，反馈信息占用1bit。
其中，第一通信节点可以在RSRP大于预设门限的RS对应的反馈资源上向第二通信节点发送反馈信息；或者，在SINR大于预设门限的RS对应的反馈资源上向第二通信节点发送反馈信息；或者，在RSRP最大的RS对应的反馈资源上向第二通信节点发送反馈信息；或者，在SINR最大的RS对应的反馈资源上向第二通信节点发送反馈信息。
在一实施例中，第一通信节点发送反馈信息所使用的发射波束为RS关联的PSCCH的接收波束对应的发射波束；
或者，第一通信节点发送反馈信息所使用的发射波束为包括RS的物理边链路共享信道PSSCH的接收波束对应的发射波束；
或者，第一通信节点发送反馈信息所使用的发射波束为空间上能够覆盖需要同时反馈的各个RS的接收波束对应的发射波束。
图12是一实施例提供的一种反馈信息的接收方法的流程示意图，如图12所示，本实施例提供的方法适用于第二通信节点。在本示例中，第一通信节点(也可以称为第一通信节点设备或者第一节点)为接收UE(又称目标UE)，第二通信节点(也可以称为第二通信节点设备或者第二节点)为发射UE(又称源UE)。该方法包括如下步骤。
S210、向第一通信节点发送至少一个RS。
第二通信节点向第一通信节点发送的RS的数量可以为1个，也可以为多个。至少一个RS用于第一通信节点进行波束测量。
S220、根据与至少一个RS相关的第一信息，确定反馈资源集合。
在一实施例中，与至少一个RS相关的第一信息可以包括以下至少之一：至少一个RS中的每个RS的时频资源位置，至少一个RS关联的控制信道的时频资源位置，包含至少一个RS的数据信道的时频资源位置。
相应的，步骤S220中“根据与至少一个RS相关的第一信息，确定反馈资源集合”的方法可以包括以下方法中的至少之一：
方法1：根据至少一个RS中的每个RS的时频资源位置，确定每个RS对应的反馈资源集合；
方法2：根据至少一个RS关联的控制信道的时频资源位置，确定至少一个RS对应的反馈资源集合；
方法3：根据包含至少一个RS的数据信道的时频资源位置，确定至少一个RS对应的反馈资源集合；
方法4：根据至少一个RS关联的控制信道的时频资源位置，确定至少一个RS中的每个RS对应的反馈资源集合；
方法5：根据包含至少一个RS的数据信道的时频资源位置，确定至少一个RS中的每个RS对应的反馈资源集合。
需要说明的是，对于方法2，至少一个RS关联的控制信道的数量可以为1个，也可以为多个。当至少一个RS关联的控制信道的数量为1个时，至少一个RS对应的反馈资源集合的数量为1个；当至少一个RS关联的控制信道的数量为多个时，至少一个RS对应的反馈资源集合的数量为多个，且至少一个RS关联的控制信道的数量等于至少一个RS对应的反馈资源集合的数量且1个控制信道对应唯一确定的一个反馈资源集合。因此，方法2与方法4的区别在于：方法2确定出的反馈资源集合是至少一个RS关联的控制信道对应的反馈资源集合，反馈资源集合的数量与至少一个RS关联的控制信道的数量相关，且反馈资源集合与至少一个RS关联的控制信道相关，而方法4确定出的反馈资源集合是至少一个RS中的每个RS对应的反馈资源集合，反馈资源集合的数量与至少一个RS中RS的数量相关。方法3和方法5的区别类似方法2与方法4的区别。
在一实施例中，反馈资源集合满足以下特征中的至少之一：
反馈资源集合与RS位于相同的先听后发(Listen Before Talk，LBT)带宽内；
反馈资源集合与至少一个RS关联的控制信道位于相同的LBT带宽内；
反馈资源集合与包含至少一个RS的数据信道位于相同的LBT带宽内。
其中，LBT带宽通常为20M。
在一实施例中，对于上述方法3，包含至少一个RS的数据信道可以是包含至少一个RS的PSSCH，根据包含至少一个RS的数据信道的时频资源位置，确定至少一个RS对应的反馈资源集合的方法可以包括如下步骤：
步骤a1、根据配置或者预配置的反馈时隙周期，在数据资源池的时域上确定反馈资源时隙位置，并根据包含至少一个RS的PSSCH的时域资源位置，确定第一时隙，第一时隙为位于数据资源池中的包含至少一个RS的PSSCH的时域资源位置之后的、且满足处理时延的第一个包含反馈资源的反馈资源时隙。
步骤a2、根据配置信息或者预配置信息，在数据资源池的频域上确定若干个频域资源单元，并将若干个频域资源单元平均分配给数据资源池中的与反馈资源时隙关联的每个时隙上的每个子带，与反馈资源时隙关联的每个时隙上的每个子带对应至少一个频域资源单元。
步骤a3、根据包含至少一个RS的PSSCH的频域资源位置，确定目标子带，并将目标子带在第一时隙对应的至少一个频域资源单元作为反馈资源集合。
在另一实施例中，对于上述方法3，包含至少一个RS的数据信道可以是包含至少一个RS的PSSCH，根据包含至少一个RS的数据信道的时频资源位置，确定至少一个RS对应的反馈资源集合的方法可以为：将包含至少一个RS的数据信道的时频资源位置对应的PSFCH资源集合作为反馈资源集合。
在一实施例中，对于上述方法2，至少一个RS关联的控制信道可以是至少一个RS关联的物理边链路控制信道(Physical sidelink control channel，PSCCH)，根据至少一个RS关联的控制信道的时频资源位置，确定至少一个RS对应的反馈资源集合的方法可以包括如下步骤：
步骤b1、根据配置或者预配置的反馈时隙周期，在RS资源池的时域上确定反馈资源时隙位置，并根据至少一个RS关联的物理边链路控制信道PSCCH的时域资源位置，确定第二时隙，第二时隙为位于RS资源池中的至少一个RS关联的PSCCH的时域资源位置之后的、且满足处理时延的第一个包含反馈资源的反馈资源时隙。
步骤b2、根据配置信息或者预配置信息，在RS资源池的频域上确定若干个频域资源单元，并将若干个频域资源单元平均分配给RS资源池中的与反馈资源时隙关联的每个时隙上的每个PSCCH，与反馈资源时隙关联的每个时隙上的每个PSCCH对应至少一个频域资源单元。
步骤b3、根据至少一个RS关联的PSCCH的频域资源位置，将第二时隙对应的至少一个频域资源单元作为反馈资源集合。
在另一实施例中，对于上述方法2，根据至少一个RS关联的控制信道的时频资源位置，确定至少一个RS对应的反馈资源集合的方法可以包括如下步骤：
步骤c1、根据特定的同步信号块时机SSBoccasion和第三信息，确定连续的K个RS时隙，K个RS时隙中的每个RS时隙包括J个PSCCH，每个PSCCH关联至少一个RS资源，第三信息包括以下信息中的至少之一：配置或者预配置的RS时隙偏移，连续的RS时隙数目，连续的RS符号数目，起始RS符号位置，起始RS时隙位置，RS资源起始频域位置，RS资源频域带宽，RS资源频域梳。
步骤c2、根据配置或者预配置的反馈时隙偏移，确定连续的M个反馈资源时隙，连续的M个反馈资源时隙的初始时隙位置是根据特定的SSBoccasion的时域位置和第一时隙偏移确定的，或者连续的M个反馈资源时隙的初始时隙位置是根据根据特定的SSBoccasion确定的RS时隙的时域位置和第二时隙偏移确定的；连续的M个反馈资源时隙中的每个反馈资源时隙包含N个反馈时机。
步骤c3、根据配置信息或者预配置信息，在频域上确定每个反馈时机对应的P个频域资源单元，并将M*N*P个频域资源单元平均分配给连续的K个RS时隙中的每个时隙的PSCCH，每个PSCCH对应至少一个频域资源单元。
步骤c4、根据至少一个RS关联的PSCCH的频域资源位置，将该PSCCH对应的至少一个频域资源单元作为反馈资源集合，K、J、M、N、P均为正整数。
在一实施例中，对于上述方法1，根据至少一个RS中的每个RS的时频资源位置，确定每个RS对应的反馈资源集合的方法可以包括如下步骤：
步骤d1、根据特定的SSBoccasion，确定RS资源的时频资源位置，并根据配置或者预配置的连续的RS符号数目，起始RS符号位置，RS资源起始频域位置，RS资源频域带宽和RS资源频域梳中的至少之一，确定每个RS资源的时域资源索引和频域资源索引。
步骤d2、根据配置或者预配置的反馈时隙偏移，确定连续的M个反馈资源时隙，连续的M个反馈资源时隙的初始时隙位置是根据特定的SSB occasion的时域位置和第三时隙偏移确定的，连续的M个反馈资源时隙中的每个反馈资源时隙包含N个反馈时机。
步骤d3、根据配置信息或者预配置信息，在频域上确定每个反馈时机对应的P个频域资源单元，并将M*N*P个频域资源单元平均分配给根据特定的SSB occasion确定的每个RS资源，每个RS对应至少一个频域资源单元。
步骤d4、将每个RS的时频资源位置对应的至少一个频域资源单元作为反馈资源集合，M、N、P均为正整数。
在本申请中，特定的SSB occasion可以是基于边链路上配置或者预配置的SSBoccasion和bitmap映射的方式确定的，也可以是基于边链路上配置或者预配置的SSBoccasion和配置或者预配置的信令确定的，本申请实施例对此不作具体限制。
S230、根据与至少一个RS中的每个RS相关的第四信息，在反馈资源集合中确定每个RS对应的反馈资源。
在一实施例中，第四信息包括以下至少之一：
RS携带的源标识ID，
RS携带的目标地址ID，
RS关联的物理边链路控制信道PSCCH指示的源ID，
RS关联的PSCCH指示的目标地址ID，
RS关联的PSCCH指示的RS的索引，
RS在RS关联的PSCCH指示的所有RS中的相对索引，
RS在关联的PSCCH对应的所有RS中的索引,
系统配置、预配置或者预定义的参考信号接收功率RSRP量化区间索引,
系统配置、预配置或者预定义的信号与干扰加噪声比SINR量化区间索引。
S240、在反馈资源上接收第一通信节点发送的反馈信息。
在一实施例中，反馈信息包括测量结果，测量结果是第一通信节点根据RS测量RSRP确定的，或者测量结果是第一通信节点根据RS测量SINR确定的。
在一实施例中，在反馈资源上接收第一通信节点发送的反馈信息的方法可以包括：
当存在系统配置、预配置或者预定义的RSRP量化区间索引时，在每个RS资源对应的每个RSRP能量索引确定的反馈资源上接收第一通信节点发送的该RS对应的每个RSRP能量索引对应的反馈信息；
或者，当存在系统配置、预配置或者预定义的SINR量化区间索引时，在每个RS资源对应的每个RSRP能量索引确定的反馈资源上接收第一通信节点发送的该RS对应的每个RSRP能量索引对应的反馈信息；
或者，当存在并且使能系统配置、预配置或者预定义的RSRP量化区间索引时，在每个RS资源对应的每个RSRP能量索引确定的反馈资源上接收第一通信节点发送的该RS对应的每个RSRP能量索引对应的反馈信息；
或者，当存在并且使能系统配置、预配置或者预定义的SINR量化区间索引时，在每个RS资源对应的每个SINR能量索引确定的反馈资源上接收第一通信节点发送的该RS对应的每个SINR能量索引对应的反馈信息；
或者，当不存在或者存在但是不使能系统配置、预配置或者预定义的RSRP量化区间索引时，在每个RS对应的反馈资源上接收第一通信节点发送的该RS对应的反馈信息；
或者，当不存在或者存在但是不使能系统配置、预配置或者预定义的SINR量化区间索引时，在每个RS对应的反馈资源上接收第一通信节点发送的该RS对应的反馈信息。
本申请上述反馈信息的发送、接收方法，能够针对发射UE发送的每个RS确定每个RS对应的反馈资源，并在反馈资源上发送/接收反馈信息，从而提升系统性能。
图13是一实施例提供的一种反馈信息的发送装置的结构示意图，该装置可以配置于第一通信节点中，如图13所示，该装置包括：接收模块10，确定模块11和发送模块12。
接收模块10，设置为接收第二通信节点发送的至少一个参考信号RS；
确定模块11，设置为根据与至少一个RS相关的第一信息，确定反馈资源集合；根据与至少一个RS中的每个RS相关的第二信息，在反馈资源集合中确定每个RS对应的反馈资源；
发送模块12，设置为在反馈资源上向第二通信节点发送反馈信息。
本实施例提供的反馈信息的发送装置为实现图4所示实施例的反馈信息的发送方法，本实施例提供的反馈信息的发送装置实现原理和技术效果与上述实施例类似，此处不再赘述。
在一实施例中，确定模块11，是设置为执行以下方法中的至少之一：根据至少一个RS中的每个RS的时频资源位置，确定每个RS对应的反馈资源集合；根据至少一个RS关联的控制信道的时频资源位置，确定至少一个RS对应的反馈资源集合；根据包含至少一个RS的数据信道的时频资源位置，确定至少一个RS对应的反馈资源集合；根据至少一个RS关联的控制信道的时频资源位置，确定至少一个RS中的每个RS对应的反馈资源集合；根据包含至少一个RS的数据信道的时频资源位置，确定至少一个RS中的每个RS对应的反馈资源集合。
在一实施例中，反馈资源集合满足以下特征中的至少之一：
反馈资源集合与RS位于相同的先听后发LBT带宽内；
反馈资源集合与至少一个RS关联的控制信道位于相同的LBT带宽内；
反馈资源集合与包含至少一个RS的数据信道位于相同的LBT带宽内。
在一实施例中，确定模块11，是设置为根据配置或者预配置的反馈时隙周期，在数据资源池的时域上确定反馈资源时隙位置，并根据包含至少一个RS的物理边链路共享信道PSSCH的时域资源位置，确定第一时隙，第一时隙为位于数据资源池中的包含至少一个RS的PSSCH的时域资源位置之后的、且满足处理时延的第一个包含反馈资源的反馈资源时隙；根据配置信息或者预配置信息，在数据资源池的频域上确定若干个频域资源单元，并将若干个频域资源单元平均分配给数据资源池中的与反馈资源时隙关联的每个时隙上的每个子带，与反馈资源时隙关联的每个时隙上的每个子带对应至少一个频域资源单元；根据包含至少一个RS的PSSCH的频域资源位置，确定目标子带，并将目标子带在第一时隙对应的至少一个频域资源单元作为反馈资源集合；或者，确定模块11，是设置为将包含至少一个RS的数据信道的时频资源位置对应的PSFCH资源集合作为反馈资源集合。
在一实施例中，确定模块11，是设置为根据配置或者预配置的反馈时隙周期，在RS资源池的时域上确定反馈资源时隙位置，并根据至少一个RS关联的物理边链路控制信道PSCCH的时域资源位置，确定第二时隙，第二时隙为位于RS资源池中的至少一个RS关联的PSCCH的时域资源位置之后的、且满足处理时延的第一个包含反馈资源的反馈资源时隙；根据配置信息或者预配置信息，在RS资源池的频域上确定若干个频域资源单元，并将若干个频域资源单元平均分配给RS资源池中的与反馈资源时隙关联的每个时隙上的每个PSCCH，与反馈资源时隙关联的每个时隙上的每个PSCCH对应至少一个频域资源单元；根据至少一个RS关联的PSCCH的频域资源位置，将第二时隙对应的至少一个频域资源单元作为反馈资源集合。
在一实施例中，确定模块11，是设置为根据特定的同步信号块时机SSB occasion和第三信息，确定连续的K个RS时隙，K个RS时隙中的每个RS时隙包括J个PSCCH，每个PSCCH关联至少一个RS资源，第三信息包括以下信息中的至少之一：配置或者预配置的RS时隙偏移，连续的RS时隙数目，连续的RS符号数目，起始RS符号位置，起始RS时隙位置，RS资源起始频域位置，RS资源频域带宽，RS资源频域梳；根据配置或者预配置的反馈时隙偏移，确定连续的M个反馈资源时隙，连续的M个反馈资源时隙的初始时隙位置是根据特定的SSBoccasion的时域位置和第一时隙偏移确定的，或者连续的M个反馈资源时隙的初始时隙位置是根据根据特定的SSB occasion确定的RS时隙的时域位置和第二时隙偏移确定的；连续的M个反馈资源时隙中的每个反馈资源时隙包含N个反馈时机；根据配置信息或者预配置信息，在频域上确定每个反馈时机对应的P个频域资源单元，并将M*N*P个频域资源单元平均分配给连续的K个RS时隙中的每个时隙的PSCCH，每个PSCCH对应至少一个频域资源单元；根据至少一个RS关联的PSCCH的频域资源位置，将PSCCH对应的至少一个频域资源单元作为反馈资源集合，K、J、M、N、P均为正整数。
在一实施例中，确定模块11，是设置为根据特定的SSB occasion，确定RS资源的时频资源位置，并根据配置或者预配置的连续的RS符号数目，起始RS符号位置，RS资源起始频域位置，RS资源频域带宽和RS资源频域梳中的至少之一，确定每个RS资源的时域资源索引和频域资源索引；根据配置或者预配置的反馈时隙偏移，确定连续的M个反馈资源时隙，连续的M个反馈资源时隙的初始时隙位置是根据特定的SSB occasion的时域位置和第三时隙偏移确定的，连续的M个反馈资源时隙中的每个反馈资源时隙包含N个反馈时机；根据配置信息或者预配置信息，在频域上确定每个反馈时机对应的P个频域资源单元，并将M*N*P个频域资源单元平均分配给根据特定的SSB occasion确定的每个RS资源，每个RS对应至少一个频域资源单元；将每个RS的时频资源位置对应的至少一个频域资源单元作为反馈资源集合，M、N、P均为正整数。
在一实施例中，第二信息包括以下至少之一：
RS携带的源标识ID，
RS携带的目标地址ID，
RS关联的物理边链路控制信道PSCCH指示的源ID，
RS关联的PSCCH指示的目标地址ID，
RS关联的PSCCH指示的RS的索引，
RS在RS关联的PSCCH指示的所有RS中的相对索引，
RS在关联的PSCCH对应的所有RS中的索引，
RS上的参考信号接收功率对应的RSRP索引，
RS上的信号与干扰加噪声比对应的SINR索引。
在一实施例中，发送模块12，是设置为根据RS测量RSRP或者根据RS测量SINR，确定测量结果；在反馈资源上向第二通信节点发送反馈信息，反馈信息包括测量结果。
在一实施例中，发送模块12，是设置为在RSRP大于预设门限的RS对应的反馈资源上向第二通信节点发送反馈信息；或者，在SINR大于预设门限的RS对应的反馈资源上向第二通信节点发送反馈信息；或者，在RSRP最大的RS对应的反馈资源上向第二通信节点发送反馈信息；或者，在SINR最大的RS对应的反馈资源上向第二通信节点发送反馈信息。
在一实施例中，第一通信节点发送反馈信息所使用的发射波束为RS关联的PSCCH的接收波束对应的发射波束；
或者，第一通信节点发送反馈信息所使用的发射波束为包括RS的物理边链路共享信道PSSCH的接收波束对应的发射波束；
或者，第一通信节点发送反馈信息所使用的发射波束为空间上能够覆盖需要同时反馈的各个RS的接收波束对应的发射波束。
图14是一实施例提供的一种反馈信息的接收装置的结构示意图，该装置可以配置于第二通信节点中，如图14所示，该装置包括：发送模块20，确定模块21和接收模块22。
发送模块20，设置为向第一通信节点发送至少一个参考信号RS；
确定模块21，设置为根据与至少一个RS相关的第一信息，确定反馈资源集合；根据与至少一个RS中的每个RS相关的第四信息，在反馈资源集合中确定每个RS对应的反馈资源；
接收模块22，设置为在反馈资源上接收第一通信节点发送的反馈信息。
本实施例提供的反馈信息的接收装置为实现图12所示实施例的反馈信息的接收方法，本实施例提供的反馈信息的接收装置实现原理和技术效果与上述实施例类似，此处不再赘述。
在一实施例中，第四信息包括以下至少之一：
RS携带的源标识ID，
RS携带的目标地址ID，
RS关联的物理边链路控制信道PSCCH指示的源ID，
RS关联的PSCCH指示的目标地址ID，
RS关联的PSCCH指示的RS的索引，
RS在RS关联的PSCCH指示的所有RS中的相对索引，
RS在关联的PSCCH对应的所有RS中的索引,
系统配置、预配置或者预定义的参考信号接收功率RSRP量化区间索引,
系统配置、预配置或者预定义的信号与干扰加噪声比SINR量化区间索引。
在一实施例中，反馈信息包括测量结果，测量结果是第一通信节点根据RS测量RSRP确定的，或者测量结果是第一通信节点根据RS测量SINR确定的。
在一实施例中，接收模块22，是设置为存在系统配置、预配置或者预定义的RSRP量化区间索引，在每个RS资源对应的每个RSRP能量索引确定的反馈资源上接收第一通信节点发送的该RS对应的每个RSRP能量索引对应的反馈信息；或者，存在系统配置、预配置或者预定义的SINR量化区间索引，在每个RS资源对应的每个RSRP能量索引确定的反馈资源上接收第一通信节点发送的该RS对应的每个RSRP能量索引对应的反馈信息；或者，存在并且使能系统配置、预配置或者预定义的RSRP量化区间索引，在每个RS资源对应的每个RSRP能量索引确定的反馈资源上接收第一通信节点发送的该RS对应的每个RSRP能量索引对应的反馈信息；或者，存在并且使能系统配置、预配置或者预定义的SINR量化区间索引，在每个RS资源对应的每个SINR能量索引确定的反馈资源上接收第一通信节点发送的该RS对应的每个SINR能量索引对应的反馈信息；或者，不存在或者存在但是不使能系统配置、预配置或者预定义的RSRP量化区间索引，在每个RS对应的反馈资源上接收第一通信节点发送的该RS对应的反馈信息；或者，不存在或者存在但是不使能系统配置、预配置或者预定义的SINR量化区间索引，在每个RS对应的反馈资源上接收第一通信节点发送的该RS对应的反馈信息。
本申请实施例还提供了一种通信节点，包括：处理器，处理器用于在执行计算机程序时实现如本申请任意实施例所提供的方法。具体的，通信节点可以为本申请任意实施例所提供的第一通信节点或者第二通信节点，本申请对此不作具体限制。
示例性的，下述实施例提供一种通信节点为UE的结构示意图。
图15是一实施例提供的一种UE的结构示意图，UE可以以多种形式来实施，本申请中的UE可以包括但不限于诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、平板电脑(Portable Device，PAD)、便携式多媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、车载终端设备、车载显示终端、车载电子后视镜等等的移动终端设备以及诸如数字电视(television，TV)、台式计算机等等的固定终端设备。
如图15所示，UE 50可以包括无线通信单元51、音频/视频(Audio/Video，A/V)输入单元52、用户输入单元53、感测单元54、输出单元55、存储器56、接口单元57、处理器58和电源单元59等等。图15示出了包括多种组件的UE，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。
本实施例中，无线通信单元51允许UE 50与基站或网络之间的无线电通信。A/V输入单元52设置为接收音频或视频信号。用户输入单元53可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制UE 50的多种操作。感测单元54检测UE 50的当前状态、UE 50的位置、用户对于UE 50的触摸输入的有无、UE 50的取向、UE 50的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制UE 50的操作的命令或信号。接口单元57用作至少一个外部装置与UE 50连接可以通过的接口。输出单元55被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号。存储器56可以存储由处理器58执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据。存储器56可以包括至少一种类型的存储介质。而且，UE 50可以与通过网络连接执行存储器56的存储功能的网络存储装置协作。处理器58通常控制UE 50的总体操作。电源单元59在处理器58的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作多种元件和组件所需的适当的电力。
处理器58通过运行存储在存储器56中的程序，从而执行至少一种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本申请任意实施例所提供的方法。
本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质包括(非穷举的列表)：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(electrically erasable,programmable Read-Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，数据信号中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或多种程序设计语言组合来编写用于执行本公开操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言(诸如Java、Smalltalk、C++、Ruby、Go)，还包括常规的过程式程序设计语言(诸如“C”语言或类似的程序设计语言)。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络(包括网络(Local Area Network，LAN)或广域网(Wide Area Network，WAN))连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本领域内的技术人员应明白，术语用户终端涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。
一般来说，本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本申请不限于此。
本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。
本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟DVD或CD光盘)等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Field－Programmable Gate Array，FPGA)以及基于多核处理器架构的处理器。

Claims (18)

1.一种反馈信息的发送方法，其特征在于，应用于第一通信节点，包括：
接收第二通信节点发送的至少一个参考信号RS；
根据与所述至少一个RS相关的第一信息，确定反馈资源集合；
根据与所述至少一个RS中的每个RS相关的第二信息，在所述反馈资源集合中确定每个RS对应的反馈资源；
在所述反馈资源上向所述第二通信节点发送反馈信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述至少一个RS相关的第一信息，确定反馈资源集合，包括以下方法中的至少之一：
根据所述至少一个RS中的每个RS的时频资源位置，确定每个RS对应的反馈资源集合；
根据所述至少一个RS关联的控制信道的时频资源位置，确定所述至少一个RS对应的反馈资源集合；
根据包含所述至少一个RS的数据信道的时频资源位置，确定所述至少一个RS对应的反馈资源集合；
根据所述至少一个RS关联的控制信道的时频资源位置，确定所述至少一个RS中的每个RS对应的反馈资源集合；
根据包含所述至少一个RS的数据信道的时频资源位置，确定所述至少一个RS中的每个RS对应的反馈资源集合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述反馈资源集合满足以下特征中的至少之一：
所述反馈资源集合与RS位于相同的先听后发LBT带宽内；
所述反馈资源集合与所述至少一个RS关联的控制信道位于相同的LBT带宽内；
所述反馈资源集合与包含所述至少一个RS的数据信道位于相同的LBT带宽内。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据包含所述至少一个RS的数据信道的时频资源位置，确定所述至少一个RS对应的反馈资源集合，包括：
根据配置或者预配置的反馈时隙周期，在数据资源池的时域上确定反馈资源时隙位置，并根据包含所述至少一个RS的物理边链路共享信道PSSCH的时域资源位置，确定第一时隙，所述第一时隙为位于所述数据资源池中的包含所述至少一个RS的PSSCH的时域资源位置之后的、且满足处理时延的第一个包含反馈资源的反馈资源时隙；
根据配置信息或者预配置信息，在所述数据资源池的频域上确定若干个频域资源单元，并将所述若干个频域资源单元平均分配给所述数据资源池中的与反馈资源时隙关联的每个时隙上的每个子带，所述与反馈资源时隙关联的每个时隙上的每个子带对应至少一个频域资源单元；
根据包含所述至少一个RS的PSSCH的频域资源位置，确定目标子带，并将所述目标子带在所述第一时隙对应的至少一个频域资源单元作为所述反馈资源集合；
或者，
将所述包含所述至少一个RS的数据信道的时频资源位置对应的PSFCH资源集合作为所述反馈资源集合。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个RS关联的控制信道的时频资源位置，确定所述至少一个RS对应的反馈资源集合，包括：
根据配置或者预配置的反馈时隙周期，在RS资源池的时域上确定反馈资源时隙位置，并根据所述至少一个RS关联的物理边链路控制信道PSCCH的时域资源位置，确定第二时隙，所述第二时隙为位于所述RS资源池中的所述至少一个RS关联的PSCCH的时域资源位置之后的、且满足处理时延的第一个包含反馈资源的反馈资源时隙；
根据配置信息或者预配置信息，在所述RS资源池的频域上确定若干个频域资源单元，并将所述若干个频域资源单元平均分配给所述RS资源池中的与反馈资源时隙关联的每个时隙上的每个PSCCH，所述与反馈资源时隙关联的每个时隙上的每个PSCCH对应至少一个频域资源单元；
根据所述至少一个RS关联的PSCCH的频域资源位置，将所述第二时隙对应的至少一个频域资源单元作为所述反馈资源集合。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个RS关联的控制信道的时频资源位置，确定所述至少一个RS对应的反馈资源集合，包括：
根据特定的同步信号块时机SSB occasion和第三信息，确定连续的K个RS时隙，所述K个RS时隙中的每个RS时隙包括J个PSCCH，每个所述PSCCH关联至少一个RS资源，所述第三信息包括以下信息中的至少之一：配置或者预配置的RS时隙偏移，连续的RS时隙数目，连续的RS符号数目，起始RS符号位置，起始RS时隙位置，RS资源起始频域位置，RS资源频域带宽，RS资源频域梳；
根据配置或者预配置的反馈时隙偏移，确定连续的M个反馈资源时隙，所述连续的M个反馈资源时隙的初始时隙位置是根据所述特定的SSB occasion的时域位置和第一时隙偏移确定的，或者所述连续的M个反馈资源时隙的初始时隙位置是根据所述根据特定的SSBoccasion确定的RS时隙的时域位置和第二时隙偏移确定的；所述连续的M个反馈资源时隙中的每个反馈资源时隙包含N个反馈时机；
根据配置信息或者预配置信息，在频域上确定每个反馈时机对应的P个频域资源单元，并将M*N*P个频域资源单元平均分配给所述连续的K个RS时隙中的每个时隙的PSCCH，每个所述PSCCH对应至少一个频域资源单元；
根据所述至少一个RS关联的PSCCH的频域资源位置，将所述PSCCH对应的至少一个频域资源单元作为所述反馈资源集合，K、J、M、N、P均为正整数。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个RS中的每个RS的时频资源位置，确定每个RS对应的反馈资源集合，包括：
根据特定的SSB occasion，确定RS资源的时频资源位置，并根据配置或者预配置的连续的RS符号数目，起始RS符号位置，RS资源起始频域位置，RS资源频域带宽和RS资源频域梳中的至少之一，确定每个RS资源的时域资源索引和频域资源索引；
根据配置或者预配置的反馈时隙偏移，确定连续的M个反馈资源时隙，所述连续的M个反馈资源时隙的初始时隙位置是根据所述特定的SSB occasion的时域位置和第三时隙偏移确定的，所述连续的M个反馈资源时隙中的每个反馈资源时隙包含N个反馈时机；
根据配置信息或者预配置信息，在频域上确定每个反馈时机对应的P个频域资源单元，并将M*N*P个频域资源单元平均分配给根据特定的SSB occasion确定的每个RS资源，所述每个RS对应至少一个频域资源单元；
将每个RS的时频资源位置对应的所述至少一个频域资源单元作为所述反馈资源集合，M、N、P均为正整数。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少之一：
所述RS携带的源标识ID，
所述RS携带的目标地址ID，
所述RS关联的物理边链路控制信道PSCCH指示的源ID，
所述RS关联的PSCCH指示的目标地址ID，
所述RS关联的PSCCH指示的所述RS的索引，
所述RS在所述RS关联的PSCCH指示的所有RS中的相对索引，
所述RS在关联的PSCCH对应的所有RS中的索引，
所述RS上的参考信号接收功率对应的RSRP索引，
所述RS上的信号与干扰加噪声比对应的SINR索引。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述反馈资源上向所述第二通信节点发送反馈信息，包括：
根据所述RS测量RSRP或者根据所述RS测量SINR，确定测量结果；
在所述反馈资源上向所述第二通信节点发送所述反馈信息，所述反馈信息包括所述测量结果。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述反馈资源上向所述第二通信节点发送所述反馈信息，包括：
在RSRP大于预设门限的RS对应的反馈资源上向所述第二通信节点发送所述反馈信息；
或者，在SINR大于预设门限的RS对应的反馈资源上向所述第二通信节点发送所述反馈信息；
或者，在RSRP最大的RS对应的反馈资源上向所述第二通信节点发送所述反馈信息；
或者，在SINR最大的RS对应的反馈资源上向所述第二通信节点发送所述反馈信息。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述第一通信节点发送所述反馈信息所使用的发射波束为所述RS关联的PSCCH的接收波束对应的发射波束；
或者，所述第一通信节点发送所述反馈信息所使用的发射波束为包括所述RS的物理边链路共享信道PSSCH的接收波束对应的发射波束；
或者，所述第一通信节点发送所述反馈信息所使用的发射波束为空间上能够覆盖需要同时反馈的各个RS的接收波束对应的发射波束。
12.一种反馈信息的接收方法，其特征在于，应用于第二通信节点，包括：
向第一通信节点发送至少一个参考信号RS；
根据与所述至少一个RS相关的第一信息，确定反馈资源集合；
根据与所述至少一个RS中的每个RS相关的第四信息，在所述反馈资源集合中确定每个RS对应的反馈资源；
在所述反馈资源上接收所述第一通信节点发送的反馈信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第四信息包括以下至少之一：
所述RS携带的源标识ID，
所述RS携带的目标地址ID，
所述RS关联的物理边链路控制信道PSCCH指示的源ID，
所述RS关联的PSCCH指示的目标地址ID，
所述RS关联的PSCCH指示的所述RS的索引，
所述RS在所述RS关联的PSCCH指示的所有RS中的相对索引，
所述RS在关联的PSCCH对应的所有RS中的索引,
系统配置、预配置或者预定义的参考信号接收功率RSRP量化区间索引,
系统配置、预配置或者预定义的信号与干扰加噪声比SINR量化区间索引。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括测量结果，所述测量结果是所述第一通信节点根据所述RS测量RSRP确定的，或者所述测量结果是所述第一通信节点根据所述RS测量SINR确定的。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述反馈资源上接收所述第一通信节点发送的反馈信息，包括：
存在系统配置、预配置或者预定义的RSRP量化区间索引，在每个RS资源对应的每个RSRP能量索引确定的反馈资源上接收所述第一通信节点发送的该RS对应的每个RSRP能量索引对应的反馈信息；
或者，存在系统配置、预配置或者预定义的SINR量化区间索引，在每个RS资源对应的每个RSRP能量索引确定的反馈资源上接收所述第一通信节点发送的该RS对应的每个RSRP能量索引对应的反馈信息；
或者，存在并且使能系统配置、预配置或者预定义的RSRP量化区间索引，在每个RS资源对应的每个RSRP能量索引确定的反馈资源上接收所述第一通信节点发送的该RS对应的每个RSRP能量索引对应的反馈信息；
或者，存在并且使能系统配置、预配置或者预定义的SINR量化区间索引，在每个RS资源对应的每个SINR能量索引确定的反馈资源上接收所述第一通信节点发送的该RS对应的每个SINR能量索引对应的反馈信息；
或者，不存在或者存在但是不使能系统配置、预配置或者预定义的RSRP量化区间索引，在每个RS对应的反馈资源上接收所述第一通信节点发送的该RS对应的反馈信息；
或者，不存在或者存在但是不使能系统配置、预配置或者预定义的SINR量化区间索引，在每个RS对应的反馈资源上接收所述第一通信节点发送的该RS对应的反馈信息。
16.一种第一通信节点，其特征在于，包括：处理器；所述处理器用于在执行计算机程序时实现如权利要求1-11中任一所述的反馈信息的发送方法。
17.一种第二通信节点，其特征在于，包括：处理器；所述处理器用于在执行计算机程序时实现如权利要求12-15中任一所述的反馈信息的接收方法。
18.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的反馈信息的发送方法，或者实现如权利要求12-15中任一所述的反馈信息的接收方法。
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