JP2013233754A - ロータリ式射出成形機および多材成形品の成形方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で、ロータリテーブルとこれに取り付ける金型の大きさが制限されることなく、多材成形品の自由度を増大させることができ、ロータリテーブルを設ける台盤を小型化することができるロータリ式射出成形機と、多材成形品の成形方法を提供する。
【解決手段】ロータリ式射出成形機は、相対向して配置された可動盤１および固定盤２と、可動盤１に回動または回転可能に設けられたロータリテーブル３と、型開閉方向Ｄと平行に配設されたタイバー４とを備えており、タイバー４は、固定盤２に設けられており、ロータリテーブル３と、ロータリテーブル３に取り付けられた金型６との少なくともいずれかの回動または回転軌跡Ｒ３、Ｒ６と干渉する位置に配置され、可動盤１に対して相対的に型開き方向に移動して前記干渉する位置から退避することができるように構成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、ロータリ式射出成形機および多材成形品の成形方法に関し、特に、例えば複数の色や材質などからなる多材成形品を成形するために、複数のキャビティを形成するための金型が取り付けられるロータリテーブルを備えたロータリ式射出成形機と、このような多材成形品を成形するための方法に関するものである。

ロータリ式射出成形機は一般に、固定盤や可動盤などの一方の台盤の対向面にロータリテーブルが反転するよう回動可能にまたは一方向に回転することが可能に設けられている。ロータリテーブルには、固定盤や可動盤などの他方の台盤の対向面に設けられた金型と協働して複数のキャビティを形成する金型が取り付けられる。成形品を成形する際には、互いの金型を整合させた状態で台盤を相対的に近接させて型閉じし、所定の圧力で型締して、所定のキャビティ内に所定の成形材料を射出充填する。その後、成形材料が固化したら型開きし、ロータリテーブルを回転させて異なる形状のキャビティを形成するための金型と整合させる。

このようなロータリ式射出成形機に関する従来の技術として、特許文献１が知られている。特許文献１には、ロータリテーブルの外周に、全周にわたって平滑に形成された支持面と、全周にわたってギア歯が設けられたギア面とを同心に形成すると共に、可動ダイプレートに、支持面に当接してロータリテーブルを支持する第１及び第２の支持ローラと、ギア歯と噛み合う主動ギアが出力軸に設けられたロータリテーブル回転用の第１及び第２の電動サーボモータとを取り付け、第１及び第２の支持ローラを、ロータリテーブルの回転中心軸を通る仮想垂直線を介してその両側部分に等分に配置すると共に、第１及び第２の電動サーボモータを、支持ローラの外側であって、仮想垂直線を介してその両側部分に等分に配置したことなどを特徴とする横型ロータリ射出成形機が開示されている。

そして、特許文献１には、さらに第１及び第２の電動サーボモータを、ロータリテーブルの左右両側よりも横方向に突出しない位置に配置したことも開示されている。特許文献１には、かかる構成によると、可動ダイプレートの横幅を小さなものにすることができ、横型ロータリ射出成形機のコンパクト化を図ることができる、などと記載されている（００１３）。また、特許文献１においては、ロータリテーブルの外周よりも突出して金型取付プレートが取り付けられ、金型取付プレートには金型が取り付けられるようになっている。したがって、特許文献１ではロータリテーブルの外周よりもはみ出した形で大きい金型を取り付けることは可能である。

ところで、ロータリテーブルを設ける台盤の角部近傍には、一般に、タイバーの挿通部または摺動部（以下、これらをまとめて挿通部と）が設けられている。従来の一般的な技術として、図１２に示したように、タイバー４’は、ロータリテーブル３’を回動または回転させるときに、タイバー４’がロータリテーブル３’とこれに取り付けられた金型６’と干渉して回動または回転を阻害することがないように、ロータリテーブル３’の回動または回転中心Ｃ’からタイバー４’までの長さ（半径）Ｒ４’が、ロータリテーブル３’の回動または回転中心Ｃ’から外周縁までの半径Ｒ３’と、金型６’の回動または回転軌跡Ｔ’の半径Ｒ６’よりも大きくなるように設定されている。すなわち、従来の技術にあっては、タイバー４’がロータリテーブル３’と金型６’の回動または回転軌跡Ｔ’よりも径方向外側に配置されている。

特開２０１０−１８４４３６号公報

上述したように、従来の技術にあっては、図１２に示したように、タイバー４’をロータリテーブル３’の外周縁と金型６’の回動または回転軌跡Ｔ’よりも径方向外側に配置する必要があった、言い換えれば、ロータリテーブル３’と金型６’をその回動または回転軌跡Ｔ’がタイバー４’よりも径方向内側となるように設定する必要があった。そのため、タイバー４’の挿通部を角部近傍に設けられる台盤１’が大型化し、その結果、ロータリ式射出成形機全体が大型化するという問題があった。また、ロータリテーブル３’とこれに取り付ける金型６’の大きさが制限され、その結果、ロータリ式射出成形機を使用して成形する多材成形品の大きさや形状、使用する成形材料の数などの自由度が制限されるという問題があった。

本発明は、上述した問題を優位に解決するためになされたものであり、簡単な構成で、ロータリテーブルとこれに取り付ける金型の大きさが制限されることなく、多材成形品の大きさや形状、使用する成形材料の数などの自由度を増大させることができ、また、ロータリテーブルを設ける台盤の小型化を、ひいては、全体の小型化を図ることができるロータリ式射出成形機と、このロータリ式射出成形機を用いる多材成形品の成形方法とを提供することを目的とする。

請求項１のロータリ式射出成形機に係る発明は、上記目的を達成するため、相対向して配置された第１台盤および第２台盤と、該第１台盤および第２台盤のいずれか一方に設けられた回動可能または回転可能なロータリテーブルと、該ロータリテーブルと前記第１台盤および第２台盤のいずれか他方とにそれぞれ取り付けられる金型と、型開閉方向と平行に配設されたタイバーとを備えており、前記タイバーは、前記第１台盤および第２台盤のいずれか他方に設けられており、該ロータリテーブルと該ロータリテーブルに取り付けられた金型との少なくともいずれかの回動または回転軌跡と干渉する位置に配置され、前記ロータリテーブルが設けられた第１台盤および第２台盤のいずれか一方に対して相対的に型開き方向に移動して前記干渉する位置から退避することができるように構成されていることを特徴とする。
請求項２のロータリ式射出成形機に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明において、前記タイバーの位置は、ロータリテーブルの回動または回転中心からの長さが、該ロータリテーブルの回動または回転中心からその外周縁までの半径と金型の回動または回転軌跡までの半径の少なくとも一方よりも小さくなるように配置されていることを特徴とする。
請求項３のロータリ式射出成形機に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項２に記載の発明において、前記ロータリテーブルは、前記タイバーの逃げ部を有していることを特徴とする。
請求項４のロータリ式射出成形機に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記第１台盤および第２台盤のいずれか一方に設けられて、前記タイバーを係合・解放する係合手段を備えていることを特徴とする。
また、請求項５の多材成形品の成形方法に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載のロータリ式射出成形機を使用して多材成形品を成形する方法であって、前記ロータリテーブルと前記第１台盤および第２台盤のいずれか他方とに取り付けられた金型を整合させ、該金型を型閉じして、その内部に形成されたキャビティに所定の成形材料を射出充填し、型開きの際には、前記タイバーと前記ロータリテーブルが設けられた第１台盤および第２台盤のいずれか一方とを相対的に型開き方向に移動させて、タイバーをロータリテーブルと、該ロータリテーブルに取り付けられた金型との少なくとも一方の回動または回転軌跡と干渉する位置から退避させ、その後、前記ロータリテーブルを回動または回転させることを特徴とする。
請求項６の多材成形品の成形方法に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項５に記載の発明において、前記タイバーの位置を、ロータリテーブルの回動または回転中心からの長さが、該ロータリテーブルの回動または回転中心からその外周縁までの半径と金型の回動または回転軌跡までの半径の少なくとも一方よりも小さくなるように配置することともに、前記ロータリテーブルに前記タイバーの逃げ部を設けておき、該逃げ部に対して前記タイバーを挿通し・抜き出すことを特徴とする。
請求項７の多材成形品の成形方法に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項５または請求項６のいずれかに記載の発明において、前記第１台盤および第２台盤のいずれか一方に前記タイバーを係合・解放する係合手段を設けておき、成形時に該係合手段により前記第１台盤および第２台盤のいずれか一方と前記タイバーを係合し、成形終了後に前記ロータリテーブルを回動または回転させる前に前記係合手段をタイバーから解放して、前記タイバーと前記ロータリテーブルが設けられた第１台盤および第２台盤のいずれか一方とを相対的に型開き方向に移動させることを特徴とする。

請求項１のロータリ式射出成形機によれば、タイバーがロータリテーブルとこのロータリテーブルに取り付けられた金型との少なくともいずれかの回動または回転軌跡と干渉する位置に配置されていても、第１台盤および第２台盤のいずれか他方に設けられたタイバーを前記ロータリテーブルが設けられた第１台盤および第２台盤のいずれか一方に対して相対的に型開き方向に移動することにより、前記干渉する位置から退避することができる。そのため、ロータリテーブルと金型がタイバーに干渉することなく、確実に回動または回転することができる。そして、ロータリテーブルとこのロータリテーブルに取り付けられた金型との少なくともいずれかに干渉する位置にタイバーを配置することにより、このタイバーの挿通部を設ける台盤の小型化を図ることができる。
請求項２のロータリ式射出成形機によれば、請求項１に記載の発明において、タイバーの位置を、ロータリテーブルの回動または回転中心からの長さが、該ロータリテーブルの回動または回転中心からその外周縁までの半径と金型の回動または回転軌跡までの半径の少なくとも一方よりも小さくなるように配置することにより、ロータリテーブルを回動または回転させるときに該ロータリテーブルと該ロータリテーブルに取り付けられた金型との少なくともいずれかに干渉する位置に配置することが具現化でき、したがって、このタイバーの挿通部を設ける台盤の小型化を具現化することができる。
請求項３のロータリ式射出成形機によれば、請求項２に記載の発明において、ロータリテーブルがタイバーの逃げ部を有していることにより、ロータリテーブルを回動または回転させるときに該ロータリテーブルと該ロータリテーブルに取り付けられた金型との少なくともいずれかに干渉する位置にタイバーが配置されていても、ロータリテーブルを回動または回転させるときに該ロータリテーブルと該ロータリテーブルに取り付けられた金型との少なくともいずれかに干渉する位置から、タイバーが確実に退避することができる。そのため、ロータリテーブルを回動または回転させるときに該ロータリテーブルと該ロータリテーブルに取り付けられた金型との少なくともいずれかに干渉する位置にタイバーを配置することが具現化でき、したがって、このタイバーの挿通部を設ける台盤の小型化を具現化することができる。
請求項４のロータリ式射出成形機によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記第１台盤および第２台盤のいずれか一方に設けられて、前記タイバーを係合・解放する係合手段を備えていることにより、成形を行うときには、係合手段によってタイバーを第１台盤および第２台盤のいずれか一方と係合し、また、ロータリテーブルを回動または回転させるときには、係合手段によるタイバーの係合を解放して、ロータリテーブルが設けられた第１台盤および第２台盤のいずれか一方に対してタイバーを相対的に型開き方向に移動させて、干渉する位置から確実に退避させることが具現化できる。これに加えて、型締時に使用する型締装置のストロークを小さくすることができる。
また、請求項５の多材成形品の成形方法に係る発明によれば、請求項１に記載のロータリ式射出成形機を使用して、金型内に形成された所定のキャビティに所定の成形材料を射出充填して所定の成形品を成形する。そして、型開きするに際して、第１台盤および第２台盤のいずれか他方に設けられたタイバーとロータリテーブルが設けられた第１台盤および第２台盤のいずれか一方とを相対的に型開き方向に移動させて、タイバーをロータリテーブルと、該ロータリテーブルに取り付けられた金型との少なくとも一方の回動または回転軌跡と干渉する位置から退避させる。これにより、その後、金型が取り付けられたロータリテーブルをタイバーに干渉させることなく確実に回動または回転させることができる。
請求項６の多材成形品の成形方法に係る発明によれば、請求項５に記載の発明において、タイバーの位置を、ロータリテーブルの回動または回転中心からの長さが、該ロータリテーブルの回動または回転中心からその外周縁までの半径と金型の回動または回転軌跡までの半径の少なくとも一方よりも小さくなるように配置することともに、前記ロータリテーブルに前記タイバーの逃げ部を設けておくことにより、成形時にはこの逃げ部に対してタイバーを挿入すれば、ロータリテーブルを回動または回転させるときに該ロータリテーブルと該ロータリテーブルに取り付けられた金型との少なくともいずれかに干渉する位置にタイバーを配置することができ、また、ロータリテーブルの回動または回転時には挿入された前記タイバーを抜き出してタイバーの干渉を確実に回避することができる。そのため、タイバーの挿通部を設ける台盤の、ひいては、この台盤を有するロータリ式射出成形機の小型化を具現化することができる。
請求項７の多材成形品の成形方法に係る発明によれば、請求項５または請求項６のいずれかに記載の発明において、前記第１台盤および第２台盤のいずれか一方に前記タイバーを係合・解放する係合手段を設けておき、成形時に該係合手段により前記第１台盤および第２台盤のいずれか一方と前記タイバーを係合し、前記ロータリテーブルを回動または回転させる前に前記係合手段をタイバーから解放して、第１台盤および第２台盤のいずれか他方に設けられたタイバーと前記ロータリテーブルが設けられた第１台盤および第２台盤のいずれか一方とを相対的に型開き方向に移動させることにより、成形時の型締とロータリテーブルの回動または回転時におけるタイバーの干渉を確実に回避することができる。これに加えて、型締時に使用する型締装置のストロークを小さくすることができる。

本発明のロータリ式射出成形機の実施の一形態を説明するために型閉じした状態を概略で示した断面図である。 図１に示した実施の形態におけるロータリ式射出成形機のロータリテーブルを型開閉方向から見た正面図である。 図１に示した実施の形態におけるロータリ式射出成形機の、ロータリテーブルを回動または回転させるために、タイバーを型開閉方向に移動させて、金型とロータリテーブルと干渉する位置から退避させた状態を説明するために概略で示した断面図である。 図３に示したロータリ式射出成形機の変形例を概略で示した断面図である。 図４に示した実施の形態におけるロータリ式射出成形機のロータリテーブルを型開閉方向から見た正面図である。 本発明のロータリ式射出成形機の第２の実施の形態を、図３に示した実施の形態と同様に、タイバーを型開閉方向に移動させて、金型とロータリテーブルと干渉する位置から退避させた状態で示した断面図である。 本発明のロータリ式射出成形機の第３の実施の形態を、上述した実施の形態と同様に、タイバーを型開閉方向に移動させて、金型とロータリテーブルと干渉する位置から退避させた状態で示した断面図である。 本発明のロータリ式射出成形機の第４の実施の形態を、上述した実施の形態と同様に、タイバーを型開閉方向に移動させて、金型とロータリテーブルと干渉する位置から退避させた状態で示した断面図である。 本発明のロータリ式射出成形機の第５の実施の形態を、上述した実施の形態と同様に、タイバーを型開閉方向に移動させて、金型とロータリテーブルと干渉する位置から退避させた状態で示した断面図である。 本発明のロータリ式射出成形機の第６の実施の形態を、上述した実施の形態と同様に、タイバーを型開閉方向に移動させて、金型とロータリテーブルと干渉する位置から退避させた状態で示した断面図である。 本発明のロータリ式射出成形機の第７の実施の形態を、上述した実施の形態と同様に、タイバーを型開閉方向に移動させて、金型とロータリテーブルと干渉する位置から退避させた状態で示した断面図である。 ロータリテーブルの外周縁と金型の回動または回転軌跡よりも径方向外側にタイバーを配置した従来のロータリ式射出成形機を説明するために、ロータリテーブルを型開閉方向から見た正面図である。

最初に、本発明のロータリ式射出成形機の実施の一形態を、図１〜図３に基づいて詳細に説明する。なお、図と以下の説明において、同一部分または相当部分に同一符号を付することとする。

本発明のロータリ式射出成形機は、概略、相対向して配置された第１台盤および第２台盤（後述する）と、この第１台盤と第２台盤のいずれか一方に設けられた回動または回転可能なロータリテーブル３と、型開閉方向Ｄと平行に配設されたタイバー４とを備えており、タイバー４は、第１台盤と第２台盤のいずれか他方に設けられており、型開閉方向Ｄから投影視してロータリテーブル３とロータリテーブル３に取り付けられた金型６との少なくともいずれかの回動または回転軌跡と干渉する位置に配置され、ロータリテーブル３が設けられた第１台盤および第２台盤のいずれか一方に対して相対的に型開き方向に移動してこれら３、６と干渉する位置から退避することができるように構成されている。
さらに、本発明のロータリ式射出成形機のタイバー４の位置は、ロータリテーブル３の回動または回転中心Ｃからの長さＲ４（回動または回転中心Ｃからタイバー４の周面のうち最も中心Ｃに近い周面４ａまでの長さ）が、このロータリテーブル３の回動または回転中心Ｃからその外周縁までの半径Ｒ３（ロータリテーブル３の外周縁または最突出部の回動または回転軌跡）と金型６の回動または回転軌跡Ｔまでの半径Ｒ６の少なくとも一方よりも小さくなるように配置されている。そして、この実施の形態において、本発明のロータリ式射出成形機は、ロータリテーブル３にタイバー４の逃げ部３０が設けられている。
さらにまた、本発明のロータリ式射出成形機は、第１台盤と第２台盤のいずれか一方に設けられてタイバー４を係合・解放する係合手段７を備えている。
また、この実施の形態におけるロータリ式射出成形機は、第１台盤と第２台盤のいずれか一方に設けられた係合手段７がタイバー４と係合した状態で、ロータリテーブル３と、第１台盤と第２台盤のいずれか他方とに取り付けられた金型５、６を型締する型締装置８を備えている。

この実施の形態においては、第１台盤と第２台盤のいずれか一方が可動盤１で、第１台盤と第２台盤のいずれか他方が固定盤２により構成されている。なお、以下の説明では、実施の形態によって、第１台盤と第２台盤のいずれか一方が可動盤１ではなく、第１台盤と第２台盤のいずれか他方が固定盤２ではない場合があることに、十分注意されたい。

可動盤１は、例えば、射出成形機の基台上にローラ（図示は省略した）によって移動可能に支持されており、油圧または空気圧などの流体圧によって伸長・退縮駆動されるシリンダや、ボールねじ機構などの型開閉手段（図示は省略した）によって固定盤２に対して近接・遠退移動される。可動盤１は、前記型開閉手段により開閉または開閉直前まで移動され、タイバー４が係合手段７によって係合された状態で型締装置８により型締されることで、型締装置８のストロークを小さくすることができる。とりわけ、後述するように型締装置８が型締シリンダ室８０とピストン８１により構成される場合、シリンダ室８０の全長とピストン８１のストロークを短くすることができる。

ロータリテーブル３は、この実施の形態の場合、所定の厚みを有する円盤状に成形されており、その回動または回転軸３１が可動盤１のほぼ中央に支持されており、可動盤１の固定盤２と対向する面に配設されている。
ロータリテーブル３は、型開閉方向Ｄと平行に設けられた回動または回転軸３１を中心に回動または回転され、型開閉方向Ｄと直交する方向に設けられた金型取付面に金型６が取り付けられる。なお、ロータリテーブル３の形状は、円盤状に限定されることはなく、取り付ける金型５、６の形状などに応じて矩形盤状など、他の形状に成形することもできる。また、上述した特許文献１と同様に、ロータリテーブル３からはみ出るような金型取付プレートをロータリテーブル３に取り付けて、この金型取付プレートに金型５、６を取り付けるようにしてもよい。

固定盤２の角部近傍（この位置については後で詳述する）の内部には、シリンダ室８０が形成されている。タイバー４の一端（図１、図３における右端）近傍にはピストン８１が形成されており、ピストン８１はシリンダ室８０内に摺動可能に嵌挿されている。

また、それぞれ平行に設けられた円柱状のタイバー４の他端（図１、図３における左端）近傍には、複数の環状溝７０が均等な間隔で形成されている。可動盤１の角部近傍（この位置についても後で詳述する）には、タイバー４の挿通部として貫通孔１ａが形成されている。可動盤１のロータリテーブル３が設けられた面と反対側の面であって、貫通孔１ａと対応する位置には、タイバー３の環状溝７０と係合可能な半割状など複数に分割された係合部材７１がそれぞれタイバー４の径方向に移動可能に配置されている。各係合部材７１の、タイバー４の軸方向における長さは、タイバー４の環状溝７０が形成された領域の軸方向長さよりも短く設定されている。各係合部材７１は、油圧または空気圧などの流体圧によって伸長・退縮駆動されるシリンダや、ボールねじ機構などに接続されており、互いに近接されてタイバー４の環状溝７０と係合するよう駆動され、また、互いに離間してタイバー４の環状溝７０に対する係合を解放するよう駆動される。

可動盤１に設けられて環状溝７０と係合・解放される複数の係合部材７１は、係合手段７を構成する。また、可動盤１の貫通孔１ａに挿通されたタイバー４の環状溝７０に係合部材７１が係合した状態において、このタイバー４に設けられたピストン８１と、固定盤２に設けられたシリンダ室８０は、締結手段８を構成する。

ロータリテーブル３と固定盤２に対して取り付けられる金型５、６は、図１に示したように単一でその内部に複数のキャビティを形成するものであってもよく、また、図２に示すように、複数でそれらの内部にそれぞれキャビティを形成するものであってもよく、また、ロータリテーブル３と固定盤２に対して取り付ける金型５、６の数が異なってもよい。また、金型５、６に形成するキャビティと射出ユニット１０ａ、１０ｂのノズル９との数は、成形材料の種類や色などの数に応じて交換または設定することができる。

ロータリテーブル３を回動または回転駆動するための手段として、図１〜図３に示した実施の形態においては、ロータリテーブル３の外周側面に形成された歯部３２と、サーボモータなどの制御可能な動力源３３に接続された歯付プーリ３４と、歯部３２と歯付プーリ３４に巻き掛けられて噛合される歯形が内周面に形成されたベルト３５とを備えている。なお、ベルト３５の内周面に形成された歯形を歯部３２と歯付プーリ３４に対して確実に噛合させるために、ベルト３５に対してテンションをかける従動輪（所謂アイドラ）を必要に応じて設けることもできる。

なお、ロータリテーブル３の回動または回転駆動手段は、図１〜図３に示した実施の形態に限定されることはなく、図４および図５に示したように、ロータリテーブル３の回動または回転軸３１の、可動盤１の背面側端部にギヤまたはプーリ３６を設け、動力源３３のギヤまたはプーリ３８を可動盤１の背面側に配置し、両ギヤまたはプーリ３６、３８の間にベルト３９を巻き掛けるように構成することもできる。さらに、図示は省略するが、ロータリテーブル３の外周側面や回動または回転軸３１にギヤを成形し、このギヤに対して動力源のギヤを直接噛合させることにより、ロータリテーブル３の回動または回転駆動手段を構成することもできる。

ロータリテーブル３には、この図１〜図３に示した実施の形態における逃げ部３０として、その外周縁近傍に貫通孔が可動盤１の貫通孔１ａと対応するように成形されている。なお、ロータリテーブル３の逃げ部３０は、貫通孔に限定されることはなく、図５に示すように、外周縁に開放する切欠状に成形することもできる。図４および図５に示した実施の形態では、ロータリテーブル３の外周にベルトを巻き掛けないので、ロータリテーブル３の形状は真円形でなくてもよく、上述したように切欠状の逃げ部３０でもよい。

ここで、図２に示すように、ロータリテーブル３の回動または回転中心Ｃから外周縁までの半径をＲ３とする。また、ロータリテーブル３に取り付けられた金型６の、回動または回転駆動手段によって回動または回転されるときの最外側の軌跡（図２における鎖線）Ｔまでの半径をＲ６とする。本発明においては、型開閉方向Ｄと直角方向の面上におけるロータリテーブル３の回動または回転中心Ｃからロータリテーブル３に形成された逃げ部３０に挿通されるタイバー４までの長さ（半径）Ｒ４が、ロータリテーブル３の回動または回転軌跡の半径Ｒ３、金型６の回動または回転軌跡Ｔの半径Ｒ６の少なくともいずれか一方よりも小さく両者が干渉するように設定されている。そして、この実施の形態においては、タイバー４のピストン８１が嵌挿される固定盤２の角部近傍のシリンダ室８０と、タイバー４の環状溝７０が形成された先端部を挿通する可動盤１の角部近傍の貫通孔１ａの位置が、タイバー４の配置と対応して形成される。そのため、図１２に示した従来の技術のようにタイバー４が挿通される台盤１’を含む装置全体を大型化する必要がなく、小型化を図ることができ、また、ロータリテーブル３とこれに取り付ける金型６の大きさが制限されることがないため、成形品の自由度を向上させることができる。

タイバー４は、成形時においては、ロータリテーブル３の逃げ部３０と、可動盤１の貫通孔１ａとに挿通された状態となっている。そのため、この状態では、タイバー４が貫通孔１ａに挿通された状態でロータリテーブル３を回動または回転させようとしても、ロータリテーブル３の逃げ部３０が干渉する。また、タイバー４がロータリテーブル３の逃げ部３０から抜けたとしても、金型６の最外側の回動または回転軌跡Ｔよりもタイバー４の周面４ａが径方向内側に位置した状態では、かかる金型６が回動または回転されるときにタイバー４に干渉する。しかしながら、本発明では、ロータリテーブル３を回動または回転させるに先立って、係合部材７１をタイバー４の環状溝７０から解放して可動盤１を固定盤２から遠退移動させて型開きするのに伴って、タイバー４の先端がロータリテーブル３の逃げ部３０から抜けて、さらに金型６の回動または回転軌跡Ｔ上から遠ざかり、干渉する位置から退避する。その結果、タイバー４を退避させた後には、確実にロータリテーブル３を回動または回転させることができる。なお、ロータリテーブル３の回動または回転駆動は、両方向に反転させるよう制御させることができ、また、一方向のみに回転させるよう制御することもできる。また、一回の回動または回転角度も限定されない。

なお、上述した実施の形態では、固定盤２と可動盤１が矩形状の台盤で、四つの角部にそれぞれタイバー４を配置する場合を示したが、本発明は、この実施の形態に限定されることはなく、例えば固定盤２と可動盤１を三角形状や五角形以上の多角形に成形して、これらの角部近傍などにタイバー４を適宜配置することもできる。

次に本発明の多材成形品を成形するための方法の実施の一形態を、以上のように構成されたロータリ式射出成形機を使用する場合により、その作動とともに説明する。
本発明の多材成形品の成形方法は、概略、第１台盤および第２台盤のいずれか一方（この実施の形態では可動盤１）に設けられたロータリテーブル３と第１台盤１および第２台盤２のいずれか他方（この実施の形態では固定盤２）とに取り付けられた金型５、６を整合させ、この金型５、６を型閉じして、その内部に形成されたキャビティに所定の成形材料を射出充填し、型開きの際には、タイバー４とロータリテーブル３が設けられた第１台盤１および第２台盤２のいずれか一方（可動盤１）とを相対的に型開閉方向に移動させて、タイバー４をロータリテーブル３と、このロータリテーブル３に取り付けられた金型６との少なくとも一方と干渉する位置から退避させ、その後、ロータリテーブル３を回動または回転させる。
さらに、本発明の多材成形品の成形方法は、タイバー４の位置を、ロータリテーブル３の回動または回転中心Ｃからの長さ（半径）Ｒ４が、このロータリテーブル３の回動または回転中心Ｃからその外周縁までの半径Ｒ３と金型６の回動または回転軌跡Ｔまでの半径Ｒ６の少なくとも一方よりも小さくなるように配置するとともに、ロータリテーブル３にタイバー４の逃げ部３０を設けておき、この逃げ部３０に対してタイバー４を挿通したり抜き出すように構成されている。
さらにまた、本発明の多材成形品の成形方法は、第１台盤および第２台盤のいずれか一方（可動盤１）にタイバー４を係合・解放する係合手段７を設けておき、成形時に係合手段７により第１台盤および第２台盤のいずれか一方（固定盤１）とタイバー４を係合し、ロータリテーブル３を回動または回転させる前に係合手段７をタイバー４から解放して、タイバー４とロータリテーブル３が設けられた第１台盤および第２台盤のいずれか一方（可動盤１）とを相対的に型開閉方向に移動させる。そしてさらに、本発明の多材成形品の成形方法は、タイバー４に係合手段７を係合した状態で、ロータリテーブル３と第１台盤および第２台盤のいずれか他方（固定盤２）とに取り付けられた金型５、６を型締する。

この実施の形態においては、第１台盤と第２台盤のいずれか一方が可動盤１で、第１台盤と第２台盤のいずれか他方が固定盤２により構成されていることは上述したとおりである。

多材成形品を成形するに際して、最初に、固定盤２とロータリテーブル３とに取り付けられた金型５、６を整合させ、可動盤１を固定盤２に対して近接移動させて金型５，６を型閉じする。このとき、ロータリテーブル３の逃げ部３０は、可動盤１に形成された貫通孔１ａと整合されており、各係合部材７１は、互いに離間して開いた状態とされている。そのため、型閉じに伴ってタイバー４の環状溝７０が成形された先端がロータリテーブルの逃げ部３０と可動盤１の貫通孔１ａに挿通される。

ここで、ロータリテーブル３の回動または回転中心Ｃからタイバー４までの長さ（半径）Ｒ４が、ロータリテーブル３の回動または回転中心Ｃからその外周縁までの半径Ｒ３と、金型６の回動または回転軌跡Ｔまでの半径Ｒ６とのいずれよりも小さくなるように設定されており、ロータリテーブル３にはタイバー４の逃げ部３０が設けられていること、そのために固定盤２と可動盤１の大きさを従来の技術（図１２）と比較して小型化することができるとともに、ロータリテーブル３とこれに取り付ける金型６（金型６のみならず、配管等の付属装置を含む）の大きさが制限されることがないことは、上述したとおりである。

次いで、各係合部材７１を互いに近接させてタイバー４の環状溝７０に係合させる。そして、型締装置８のシリンダ室８０の可動盤１側に作動油などの圧力流体を供給すると、タイバー４が牽引されて金型５，６が型締される（図１）。この型締された状態で、金型５にノズル９をタッチさせるかまたは常時タッチさせておき、金型５、６の内部に形成された所定のキャビティ（１次キャビティ）に所定の成形材料を一方の射出ユニット１０から射出充填して所定形状の成形品を成形する。そして、成形材料が固化すると、型締を解除して、型開閉手段により各係合部材７１を互いに離間させてタイバー４に対する係合状態から解放し、可動盤１を固定盤２から遠退移動させて型開きする。このとき、タイバー４の先端は、可動盤１とロータリテーブル３の逃げ部３０から相対的に抜けて、さらに、金型６の回動または回転軌跡Ｔと仮想上干渉する位置から退避する位置まで型開きする（図３）。そのため、確実にロータリテーブル３を回動（正転および逆転）または回転（正転のみ）させて金型６の位置を移動させる。なお、１回に回動または回転させる角度は、１８０°、１２０°、９０°等が想定される。その際に成形品（１次成形品）は、ロータリテーブル３に取り付けられた金型６と共に回動または回転移動される。そして再び型開閉手段により可動盤１、ロータリテーブル３、および金型６を固定盤２に対して近接させるよう移動させ、上述した手順のとおりタイバー４を係合部材７１により係合し、型締装置８により金型５、６の型締を行う。その際に形成されるキャビティ（１次成形品が挿入された２次キャビティ）が形成され、次にそのキャビティに他方の射出ユニット１０ｂから２次成形用の成形材料が射出充填され、２次成形品（多材成形品）が成形される。そして、再び型開きされ、成形された２次成形品（多材成形）が取り出される。なお、２次成形品（多材成形品）の取出しは、ロータリテーブル３を回動または回転させる前でも後でもよい。

次に、本発明のロータリ式射出成形機の第２の実施の形態を、図６に基づいて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。

この実施の形態においては、第１台盤１と第２台盤２のいずれか一方が固定盤２で、第１台盤１と第２台盤２のいずれか他方が可動盤１により構成されている。なお、上述した第１の実施の形態（図１〜図５）では、第１台盤と第２台盤のいずれか一方が可動盤１で、第１台盤と第２台盤のいずれか他方が固定盤２により構成されていたのと異なることに注意されたい。

ロータリテーブル３は、その回動または回転軸３１が固定盤２のほぼ中央に支持されており、固定盤２の可動盤１と対向する面に配設されている。固定盤２の角部近傍の内部には、型締装置８のシリンダ室８０が形成されている。シリンダ室８０には、タイバー４の環状溝７０が形成された先端側（図６の右側端）を挿通することができる中空のピストン８１が摺動可能に嵌挿されている。また、固定盤２の可動盤１と反対側の面には、係合手段７を支持する支持部材７２が、ピストンによる押圧に伴ってタイバー４の軸方向に移動可能に設けられている。支持部材７２には、タイバー４の配置と対応して貫通孔７３が形成されている。可動盤１にはタイバー４の基端部が挿通されナット４０によってタイバー４が片持ち状態に固定されている。なお、以下の実施の形態では、ロータリテーブル３の回動または回転手段については、上述した実施の形態と同様に構成することができるため、その説明と図示を省略する。

次に、本発明の多材成形品を成形するための方法の第２の実施の形態を、図６に示したように構成されたロータリ式射出成形機を使用する場合により、その作動とともに説明する。なお、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。

図６に示した実施の形態においては、第１台盤と第２台盤のいずれか一方が固定盤２で、第１台盤と第２台盤のいずれか他方が可動盤１により構成されていることは、上述したとおりである。

多材成形品を成形するに際して、最初に、ロータリテーブル３と可動盤１とに取り付けられた金型６、５を整合させ、可動盤１を固定盤２に対して近接移動させて金型６、５を型閉じする。このとき、ロータリテーブル３の逃げ部３０は、固定盤２に設けられた中空のピストン８１と整合されており、各係合部材７１は、互いに離間して開いた状態とされている。そのため、型閉じに伴ってタイバー４の環状溝７１が成形された先端がロータリテーブル３の逃げ部３０と固定盤２の中空のピストン８１に挿通される。

次いで、各係合部材７１を互いに近接させてタイバー４の環状溝７０に係合させる。そして、シリンダ室８０の可動盤１側に作動油などの圧力流体を供給すると、中空のピストン８１が支持部材７２を可動盤１と反対側に押圧し、係合部材７１に係合されたタイバー４を牽引して金型５、６を型締する。この型締された状態で、金型５、６の内部にそれぞれ形成された所定のキャビティにそれぞれ所定の成形材料を射出充填して所定形状の１次成形品と２次成形品（多材成形品）を成形する。そして、成形材料が固化すると、型締を解除して、各係合部材７１を互いに離間させてタイバー４に対する係合状態を解放し、可動盤１を固定盤２から遠退させるように移動させて型開きする。このとき、タイバー４の先端は、中空のピストン８１とロータリテーブル３の逃げ部３０から相対的に抜けて、さらに、金型６の回動または回転軌跡Ｔと干渉する位置から退避することとなる（図６）。そのため、確実にロータリテーブル３を回動または回転させて金型６の位置を移動させて再び型締し、次の成形を行うことができる。

次に、本発明のロータリ式射出成形機の第３の実施の形態を、図７に基づいて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。

この実施の形態においては、第１台盤と第２台盤のいずれか一方が固定盤２で、第１台盤と第２台盤のいずれか他方が可動盤１により構成されている。ロータリテーブル３には、タイバー４を挿通するための逃げ部３０として、貫通孔が形成されている。固定盤２の角部近傍には、ロータリテーブル３の逃げ部３０と対応して、タイバー４の挿通部となる貫通孔２ａが形成されている。固定盤２の可動盤１と反対側の面には、各貫通孔２ａと対応して係合手段７が設けられている。一方、可動盤１の角部近傍の内部には、型締装置８のシリンダ室８０が形成されており、タイバー４の基端（図７における左端）にはピストン８１が形成されており、ピストン８１はシリンダ室８０内に摺動可能に嵌挿されている。

次に、本発明の多材成形品を成形するための方法の第３の実施の形態を、図７に示したように構成されたロータリ式射出成形機を使用する場合により、その作動とともに説明する。なお、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。

多材成形品を成形するに際して、最初に、ロータリテーブル３と可動盤１とに取り付けられた金型５、６を整合させ、可動盤１を固定盤２に対して近接移動させて金型５、６を型閉じする。このとき、ロータリテーブル３の逃げ部３０は、固定盤２の貫通孔２ａと整合されており、各係合部材７１は、互いに離間して開いた状態とされている。そのため、型閉じに伴ってタイバー４の環状溝７０が成形された先端がロータリテーブル３の逃げ部３０と固定盤２の貫通孔２ａに挿通される。

次いで、各係合部材７１を互いに近接させてタイバー４の環状溝７０に係合させる。そして、型締装置８のシリンダ室８０の固定盤２側に作動油などの圧力流体を供給すると、係合部材７１に係合されたタイバー４が牽引されて金型５、６が型締される。この型締された状態で、金型５、６の内部にそれぞれ形成された所定のキャビティにそれぞれ所定の成形材料を射出充填して所定形状の１次成形品と２次成形品（多材成形品）を成形する。そして、成形材料が固化すると、型締を解除して、各係合部材７１を互いに離間させてタイバー４に対する係合状態を解放し、可動盤１を固定盤２から遠退させるように移動させて型開きする。このとき、タイバー４の先端は、固定盤２の貫通孔２ａとロータリテーブル４の逃げ部３０から相対的に抜けて、さらに、金型６の回動または回転軌跡Ｔと干渉する位置から退避することとなる（図７）。そのため、確実にロータリテーブル３を回動または回転させて金型６の位置を移動させて再び型締し、次の成形を行うことができる。

次に、本発明のロータリ式射出成形機の第４の実施の形態を、図８に基づいて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。

この実施の形態においては、第１台盤と第２台盤のいずれか一方が可動盤１で、第１台盤と第２台盤のいずれか他方が固定盤２により構成されている。ロータリテーブル３には、タイバー４を挿通するための逃げ部３０として、貫通孔が形成されている。固定盤２の角部近傍には、タイバー４の基端部が挿通されナット４０によってタイバー４が片持ち状態に固定されている。また、可動盤１の角部近傍には、型締装置８のシリンダ室８０が形成されており、シリンダ室８０には、タイバー４の環状溝７０が形成された先端側（図８の左側端）を挿通することができる中空のピストン８１が摺動可能に嵌挿されている。また、可動盤１の固定盤２と反対側の面には、係合手段７を支持する支持部材７２が、ピストン８１による押圧に伴ってタイバー４の軸方向に移動可能に設けられている。支持部材７２には、タイバー４の配置と対応して貫通孔７３が形成されている。

次に、本発明の多材成形品を成形するための方法の第４の実施の形態を、図８に示したように構成されたロータリ式射出成形機を使用する場合により、その作動とともに説明する。なお、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。

多材成形品を成形するに際して、最初に、ロータリテーブル３と固定盤２とに取り付けられた金型５、６を整合させ、可動盤１を固定盤２に対して近接移動させて金型５、６を型閉じする。このとき、ロータリテーブル３の逃げ部３０は、可動盤１の中空のピストン８１と整合されており、各係合部材７１は、互いに離間して開いた状態とされている。そのため、型閉じに伴ってタイバー４の環状溝７０が成形された先端がロータリテーブル３の逃げ部３０と可動盤１の中空のピストン８１に挿通される。

次いで、各係合部材７１を互いに近接させてタイバー４の環状溝７０に係合させる。そして、シリンダ室８０の固定盤２側に作動油などの圧力流体を供給すると、係合部材７１に係合されたタイバー４が牽引されて金型５、６が型締される。この型締された状態で、金型５、６の内部にそれぞれ形成された所定のキャビティにそれぞれ所定の成形材料を射出充填して所定形状の１次成形品と２次成形品（多材成形品）を成形する。そして、成形材料が固化すると、型締を解除して、各係合部材７１を互いに離間させてタイバー４に対する係合状態を解放し、可動盤１を固定盤２から遠退させるように移動させて型開きする。このとき、タイバー４の先端は、可動盤１の中空のピストン８１とロータリテーブル３の逃げ部３０から相対的に抜けて、さらに、金型６の回動または回転軌跡Ｔと干渉する位置から退避することとなる（図８）。そのため、確実にロータリテーブル３を回動または回転させて金型６の位置を移動させて再び型締し、次の成形を行うことができる。

次に、本発明のロータリ式射出成形機の第５の実施の形態を、図９に基づいて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。

この実施の形態においては、第１台盤と第２台盤のいずれか一方が固定盤２で、第１台盤と第２台盤のいずれか他方が可動盤１により構成されている。ロータリテーブル３には、タイバー４を挿通するための逃げ部３０として、貫通孔が形成されている。固定盤２の角部近傍には、タイバー４の先端部が挿通される貫通孔２ａがロータリテーブル３の逃げ部３０と対応して形成されている。固定盤２の可動盤１と反対側の面には、各貫通孔２ａと対応して係合手段７が設けられている。一方、可動盤１の角部近傍には、タイバー４が摺動可能に嵌挿されている。そして、この実施の形態では、エンドプレート１００の角部近傍にタイバー４の基端部が挿通されナット４０によって固定されている。可動盤１およびエンドプレート１００は、例えば、射出成形機の基台上にローラ（図示は省略した）によって移動可能に支持されており、油圧または空気圧などの流体圧によって伸長・退縮駆動されるシリンダや、ボールねじ機構など（図示は省略した）によって固定盤２に対して近接・遠退移動される。また、この実施の形態における型締装置８として、エンドプレート１００の内部のほぼ中央には、シリンダ室８０が形成されており、シリンダ室８０にはプランジャ８１が嵌挿されている。なお、図９に示した実施の形態において、固定盤２にタイバー４を固定的に設け、エンドプレート１００における背面側に係合手段７を設けるようにしてもよい。

次に、本発明の多材成形品を成形するための方法の第５の実施の形態を、図９に示したように構成されたロータリ式射出成形機を使用する場合により、その作動とともに説明する。なお、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。

多材成形品を成形するに際して、最初に、ロータリテーブル３と可動盤１とに取り付けられた金型５、６を整合させ、エンドプレート１００を可動盤１とともに固定盤２に対して近接移動させて金型５、６を型閉じする。このとき、ロータリテーブル３の逃げ部３０は、固定盤２の貫通孔２ａと整合されており、各係合部材７１は、互いに離間して開いた状態とされている。そのため、型閉じに伴ってタイバー４の環状溝７０が成形された先端がロータリテーブル３の逃げ部３０と固定盤２の貫通孔２ａに挿通される。

次いで、各係合部材７１を互いに近接させてタイバー４の環状溝７０に係合させる。そして、シリンダ室８０の固定盤２と反対側（図９の左方）に作動油などの圧力流体を供給すると、タイバー４が係合部材７１に係合された状態で、可動盤１が押圧されて金型５、６が型締される。この型締された状態で、金型５、６の内部にそれぞれ形成された所定のキャビティにそれぞれ所定の成形材料を射出充填して所定形状の１次成形品と２次成形品（多材成形品）を成形する。そして、成形材料が固化すると、型締を解除して、各係合部材７１を互いに離間させてタイバー４に対する係合状態を解放し、可動盤１とともにエンドプレート１００を固定盤２から遠退させるように移動させて型開きする。このとき、タイバー４の先端は、固定盤２の貫通孔とロータリテーブル３の逃げ部３０から相対的に抜けて、さらに、金型６の回動または回転軌跡Ｔと干渉する位置から退避することとなる（図９）。そのため、確実にロータリテーブル３を回動または回転させて金型６の位置を移動させて再び型締し、次の成形を行うことができる。

次に、本発明のロータリ式射出成形機の第６の実施の形態を、図１０に基づいて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。

この実施の形態においては、第１台盤と第２台盤のいずれか一方が可動盤１で、第１台盤と第２台盤のいずれか他方が加圧盤１０１により構成されている。ロータリテーブル３には、タイバー４を挿通するための逃げ部３０として、貫通孔が形成されている。固定盤２の角部には、タイバー４の基端部が挿通されナット４０によって固定されている。そして、この実施の形態では、加圧盤１０１の角部近傍がタイバー４に摺動可能に嵌挿されており、加圧盤１０１に金型５が取り付けられる。また、この実施の形態における型締装置８として、固定盤２の可動盤１側の面に型締装置８のシリンダ室８０が複数形成されており、加圧盤１０１に当接されるピストン８１が各シリンダ室８０に嵌挿されている。一方、可動盤１の角部近傍には、タイバー４の先端部が挿通される貫通孔１ａがロータリテーブル３の逃げ部３０と対応して形成されている。可動盤１の固定盤２と反対側の面には、各貫通孔１ａと対応して係合手段７が設けられている。

次に、本発明の多材成形品を成形するための方法の第６の実施の形態を、図１０に示したように構成されたロータリ式射出成形機を使用する場合により、その作動とともに説明する。なお、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。

多材成形品を成形するに際して、最初に、ロータリテーブル３と加圧盤１０１とに取り付けられた金型５、６を整合させ、可動盤１を固定盤２に対して近接移動させて金型５，６を型閉じする。このとき、ロータリテーブル３の逃げ部３０は、可動盤１の貫通孔１ａと整合されており、各係合部材７１は、互いに離間して開いた状態とされている。そのため、型閉じに伴ってタイバー４の環状溝７０が成形された先端がロータリテーブル３と可動盤１の貫通孔１ａに挿通される。また、このとき、固定盤２に設けられたピストン８１はシリンダ室８０に対して退縮されており、加圧盤１０１は固定盤２に接している。

次いで、各係合部材７１を互いに近接させてタイバー４の環状溝７０に係合させる。そして、固定盤２のシリンダ室８０の可動盤１と反対側（図１０の右方）に作動油などの圧力流体を供給すると、タイバー４が係合部材７１に係合された状態で、加圧盤１０１がピストン８１に押圧されて金型５、６が型締される。この型締された状態で、金型５、６の内部にそれぞれ形成された所定のキャビティにそれぞれ所定の成形材料を射出充填して所定形状の１次成形品と２次成形品（多材成形品）を成形する。そして、成形材料が固化すると、型締装置８による型締を解除して、各係合部材７１を互いに離間させてタイバー４に対する係合状態を解放し、可動盤１とともにロータリテーブル３を固定盤２から遠退させるように移動させて型開きする。このとき、タイバー４の先端は、可動盤１の貫通孔とロータリテーブル３の逃げ部３０から相対的に抜けて、さらに、金型６の回動または回転軌跡Ｔと干渉する位置から退避することとなる（図１０）。そのため、確実にロータリテーブル３を回動または回転させて金型６の位置を移動させて再び型締し、次の成形を行うことができる。

次に、本発明のロータリ式射出成形機の第７の実施の形態を、図１１に基づいて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。

上述した実施の形態においては、いずれも型開閉方向Ｄが水平方向である所謂横型であったのに対して、この実施の形態においては、第１台盤と第２台盤のいずれか一方が上盤１１０で、第１台盤と第２台盤のいずれか他方が加圧盤１１１により構成されており、上盤１１０が下盤１１２に対して昇降移動される、型開閉方向Ｄが鉛直方向である所謂縦型となっている。

下盤１１２には型開閉手段である昇降シリンダ１１５が設けられており、昇降シリンダ１１５に上盤１１０が支持されている。また、下盤１１２にはタイバー４の基端部が固定されている。タイバー４には、加圧盤１１１の角部近傍が摺動可能に嵌挿されている。下盤１１２のほぼ中央には、型締時に加圧盤１１１を加圧して型締を行うシリンダ１８０が設けられている。加圧盤１１１の上面には金型５が取り付けられる。

上盤１１０にはロータリテーブル３の回動または回転軸３１が回動または回転可能に支持されており、ロータリテーブル３は上盤１１０の下面に配設されている。ロータリテーブル３には、タイバー４を挿通するための逃げ部３０として、貫通孔が形成されている。また、上盤１１０の角部には、タイバー４の上方の先端部が挿通される貫通孔１１０ａが、ロータリテーブル３の逃げ部３０と整合するように形成されている。上盤１１０の上面には、各貫通孔１１０ａと対応して係合手段７が設けられている。

次に、本発明の多材成形品を成形するための方法の第７の実施の形態を、図１１に示したように構成されたロータリ式射出成形機を使用する場合により、その作動とともに説明する。なお、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。

多材成形品を成形するに際して、最初に、昇降シリンダ１１５が伸長駆動されて上盤１１０が下盤１１２から遠退するよう上昇された状態となっている。また、ロータリテーブル３の逃げ部３０は、上盤１１０の貫通孔１１０ａと整合されており、各係合部材７１は、互いに離間して開いた状態とされている。さらに、下盤１１２に設けられたシリンダ１８０は退縮されており、加圧盤１１１が下降して下盤１１２に当接または近接した状態となっている。この状態から、昇降シリンダ１１５を退縮駆動して上盤１１０を下降させることにより下盤１１２に対して近接移動させて、金型５、６を型閉じする。これにより、タイバー４の環状溝７０が成形された先端がロータリテーブル３の逃げ部３０と上盤１１０の貫通孔１１０ａに挿通される。

次いで、各係合部材７１を互いに近接させてタイバー４の環状溝７０に係合させる。そして、下盤１１２のシリンダ１８０を伸長駆動すると、タイバー４の環状溝７０が係合部材７１に係合された状態で、加圧盤１１１がシリンダ１８０により押圧されて、金型５、６が型締される。この型締された状態で、金型５、６の内部にそれぞれ形成された所定のキャビティにそれぞれ所定の成形材料を射出充填して所定形状の１次成形品と２次成形品（多材成形品）を成形する。そして、成形材料が固化すると、シリンダ１８０による加圧を停止して型締を解除し、各係合部材７１を互いに離間させてタイバー４に対する係合状態を解放し、昇降シリンダ１１５を伸長駆動して上盤１１０とともにロータリテーブル３を上昇移動させて型開きする。このとき、タイバー４の先端は、上盤１１０の貫通孔１１０ａとロータリテーブル３の逃げ部３０から相対的に抜けて、さらに、金型６の回動または回転軌跡Ｔと干渉する位置から退避することとなる（図１１）。そのため、確実にロータリテーブル３を回動または回転させて金型６の位置を移動させて再び型締し、次の成形を行うことができる。なお、図１１に示した実施の形態において、下方の盤にロータリーテーブル３を設けてもよい。この場合、成形材料として、樹脂以外のインサート物を金型のキャビティ内にセットして金型を回転移動させ、樹脂を射出充填するインサート物と樹脂との多材成形品の成形にも用いることもできる。

なお、上述した実施の形態では、ロータリテーブル３を回動または回転させるときにロータリテーブル３とこのロータリテーブル３に取り付けられた金型６の回動または回転軌跡Ｔとの双方に干渉する位置にタイバー４を配置した場合によって説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されることはなく、成形品の大きさなどによって金型６が比較的大きくても、ロータリテーブル３の大きさ（径）が比較的小さくて済む場合には、タイバー４の配置を、ロータリテーブル３と干渉せず、金型６の回動または回転軌跡Ｔのみと干渉する位置に設定することもできる。この場合には、ロータリテーブル３に逃げ部３０を形成する必要はない。また、この場合において、比較的小さい金型を６ロータリテーブル３に取り付けた場合には、ロータリテーブル３および金型６に対してタイバー４を抜くことなく成形することも可能である。この場合にはタイバー４等の移動ストロークを小さくすることができるため、成形サイクルを短縮させることができる。さらに、成形品の大きさなどによって金型６が小さく、ロータリテーブル３のみにタイバー３が干渉する場合には、ロータリテーブル３を回動または回転させる前にその逃げ部３０からタイバー４を抜くだけでもよい。この場合には、タイバー４等の移動ストロークを小さくすることができるため、成形サイクルを短縮させることができる。

１：可動盤、 ２：固定盤、 ３：ターンテーブル、 ４：タイバー、 ５、６：金型、 ７：係合手段、 ８：型締装置、 ３０：逃げ部、 Ｄ：型開閉方向、 Ｃ：ターンテーブルの回動または回転中心、 Ｔ：金型の回動または回転軌跡、 Ｒ３：ターンテーブルの回動または回転中心から外周縁までの半径（ターンテーブルの回動または回転軌跡）、 Ｒ６：ターンテーブルの回動または回転中心から金型の回動または回転軌跡までの半径、 Ｒ４：ターンテーブルの回動または回転中心からタイバーまでの長さ（半径）、 ７０：環状溝、 ７１：係合部材、 ７２：支持部材、 １００：エンドプレート、 １０１：加圧盤、 １１０：上盤、 １１１：加圧盤、 １１２：下盤

Claims (7)

1. 相対向して配置された第１台盤および第２台盤と、
   該第１台盤および第２台盤のいずれか一方に設けられた回動可能または回転可能なロータリテーブルと、
   該ロータリテーブルと前記第１台盤および第２台盤のいずれか他方とにそれぞれ取り付けられる金型と、
   型開閉方向と平行に配設されたタイバーとを備えており、
   前記タイバーは、前記第１台盤および第２台盤のいずれか他方に設けられており、該ロータリテーブルと該ロータリテーブルに取り付けられた金型との少なくともいずれかの回動または回転軌跡と干渉する位置に配置され、前記ロータリテーブルが設けられた第１台盤および第２台盤のいずれか一方に対して相対的に型開き方向に移動して前記干渉する位置から退避することができるように構成されていることを特徴とするロータリ式射出成形機。
2. 前記タイバーの位置は、ロータリテーブルの回動または回転中心からの長さが、該ロータリテーブルの回動または回転中心からその外周縁までの半径と金型の回動または回転軌跡までの半径の少なくとも一方よりも小さくなるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリ式射出成形機。
3. 前記ロータリテーブルは、前記タイバーの逃げ部を有していることを特徴とする請求項２に記載のロータリ式射出成形機。
4. 前記第１台盤および第２台盤のいずれか一方に設けられて、前記タイバーを係合・解放する係合手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータリ式射出成形機。
5. 請求項１に記載のロータリ式射出成形機を使用して多材成形品を成形する方法であって、
   前記ロータリテーブルと前記第１台盤および第２台盤のいずれか他方とに取り付けられた金型を整合させ、
   該金型を型閉じして、その内部に形成されたキャビティに所定の成形材料を射出充填し、
   型開きの際には、前記タイバーと前記ロータリテーブルが設けられた第１台盤および第２台盤のいずれか一方とを相対的に型開き方向に移動させて、タイバーをロータリテーブルと、該ロータリテーブルに取り付けられた金型との少なくとも一方の回動または回転軌跡と干渉する位置から退避させ、その後、前記ロータリテーブルを回動または回転させることを特徴とする多材成形品の成形方法。
6. 前記タイバーの位置を、ロータリテーブルの回動または回転中心からの長さが、該ロータリテーブルの回動または回転中心からその外周縁までの半径と金型の回動または回転軌跡までの半径の少なくとも一方よりも小さくなるように配置することともに、前記ロータリテーブルに前記タイバーの逃げ部を設けておき、該逃げ部に対して前記タイバーを挿通し・抜き出することを特徴とする請求項５に記載の多材成形品の成形方法。
7. 前記第１台盤および第２台盤のいずれか一方に前記タイバーを係合・解放する係合手段を設けておき、
   成形時に該係合手段により前記第１台盤および第２台盤のいずれか一方と前記タイバーを係合し、成形終了後に前記ロータリテーブルを回動または回転させる前に前記係合手段をタイバーから解放して、前記タイバーと前記ロータリテーブルが設けられた第１台盤および第２台盤のいずれか一方とを相対的に型開き方向に移動させることを特徴とする請求項５または請求項６のいずれかに記載の多材成形品の成形方法。

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