JP2013233622A - 放電加工機 - Google Patents

Abstract

【課題】ガイドアームに形彫放電用電極を装着して形彫放電加工を行う場合に、ガイドアームの接触を感知する機能を使用可能な放電加工機を得ること。
【解決手段】コレット１２１を有する加工ヘッド１２と、コレット１２１に取り付けられた細穴放電加工用電極又はフィーダ線６０に、パルス状電圧を印加するパルス電源１９と、ガイドアーム１３と、電極ガイド及び電極取付治具４０が装着された形彫放電加工用電極８０を択一的に被把持物として把持する部分がガイドアーム１３と電気的に絶縁されるようにガイドアーム１３の先端に設置され、ガイドアーム１３と電気的に絶縁された部分にフィーダ線６０を接続可能である把持装置２０と、ガイドアーム１３が他の部材に接触したことを検出する接触感知機能部１８と、を備え、把持装置２０に把持された形彫放電加工用電極８０に、フィーダ線６０を介してパルス電源１９からパルス状電圧を印加する。
【選択図】図１

Description

本発明は、放電加工機に関する。

従来、細穴放電加工機は、電極触れを抑えるためにガイド機構を有しているため、タップ電極のような特定形状の電極を把持することができない。したがって、放電加工でねじ穴加工を行う場合、先に細孔放電加工機で下穴を空け、次に形彫放電加工機でタップ加工を行う必要があった。

特許文献１には、電極ガイド自体に形彫放電加工用の電極を固定する放電加工機が開示されている。特許文献１に開示される放電加工機は、細穴加工とタップ加工とを一台で実行できるため、ワークの載せ替え作業を省略でき、作業性が向上する。

特開２００５−７４９７号公報

しかしながら、上記従来の技術によれば、形彫放電加工用電極を電極ガイドに取り付けて形彫放電加工を行うため、ガイドアームがワークに接触しやすい状態となる。それにも関わらず、特許文献１に記載の発明では、電極ガイドと電極とが同電位となってしまうため、ガイドアームの接触を感知する機能を使用できなくなってしまうという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ガイドアームに形彫放電加工用電極を装着して形彫放電加工を行う場合に、ガイドアームの接触を感知する機能を使用可能な放電加工機を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ワークと電極との間にパルス状電圧による放電を発生させてワークに加工を施す放電加工機であって、細穴放電加工用電極及びフィーダ線が択一的に取り付けられるコレットを有する加工ヘッドと、コレットに取り付けられた細穴放電加工用電極又はフィーダ線に、パルス状電圧を印加するパルス電源と、加工ヘッドの下方に先端が配置されたガイドアームと、細穴放電加工用電極をガイドする電極ガイド及び電極取付治具が装着された形彫放電加工用電極を択一的に被把持物として把持する部分がガイドアームと電気的に絶縁されるように該ガイドアームの先端に設置され、ガイドアームと電気的に絶縁された部分にフィーダ線を接続可能である把持装置と、ガイドアームが所定の電位となるように該ガイドアームに電圧を印加し、該ガイドアームの電位が所定の電位よりも低下した場合に該ガイドアームが他の部材に接触したことを検出する接触感知機能部と、を備え、ワークに形彫放電加工を施す際には、把持装置に把持された形彫放電加工用電極を、把持装置のフィーダ線が接続される部分に電気的に接続し、フィーダ線を介してパルス電源から形彫放電加工用電極にパルス状電圧を印加することを特徴とする。

本発明によれば、細穴放電加工と形彫放電加工の両方を行えるとともに、形彫放電加工中に接触感知機能を使用できるという効果を奏する。

図１は、本発明にかかる放電加工機の実施の形態１の構成を示す図である。 図２は、本発明にかかる放電加工機の実施の形態１の構成を示す図である。 図３は、実施の形態１にかかる放電加工機のガイドアーム先端近傍の側面図である。 図４は、実施の形態１にかかる放電加工機のガイドアーム先端近傍の前面図である。 図５は、実施の形態１にかかる放電加工機のガイドアーム先端近傍の上面図である。 図６は、把持装置の断面図である。 図７は、電極取付治具の形状の一例を示す図である。 図８は、電極ガイドの形状の一例を示す図である。 図９は、把持装置への電極ガイドの装着作業を示す図である。 図１０は、電極取付治具を装着した形彫放電加工用電極を把持装置に把持した状態を示す図である。 図１１は、本発明にかかる放電加工機の実施の形態２の構成を示す図である。 図１２は、実施の形態２にかかる放電加工機の把持装置の断面図である。

以下に、本発明にかかる放電加工機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１、図２は、本発明にかかる放電加工機の実施の形態１の構成を示す図であり、図１は形彫放電加工用電極８０を用いて形彫放電加工を行う時の状態、図２は細穴放電加工用電極９０を用いて細穴放電加工を行う時の状態を示している。実施の形態１にかかる放電加工機１００は、ワーク７０と電極との間にパルス状電圧を印加してワークに加工を施す装置であり、加工槽１１、加工ヘッド１２、ガイドアーム１３、Ｘ軸方向駆動機構１４、Ｙ軸方向駆動機構１５、Ｚ軸方向駆動機構１６、Ｗ軸方向駆動機構１７、接触感知機能部１８及びパルス電源１９を備える。

加工ヘッド１２は、細穴放電加工用電極９０及びフィーダ線６０を択一的に取付可能なコレット１２１を備えている。パルス電源１９は、コレット１２１に取り付けられた細穴放電加工用電極９０又はフィーダ線６０に、パルス状電圧を印加する。

ガイドアーム１３の先端部には、細穴放電加工用電極９０を案内する電極ガイド５０及び特定形状の形彫放電加工用電極（例えばタップ電極）８０に装着した電極取付治具４０を択一的に被把持物として把持可能な把持装置２０が設置されている。

把持装置２０は、コレット１２１に取り付けたフィーダ線６０の一端を接続可能となっている。すなわち、コレット１２１と把持装置２０とは、着脱可能なフィーダ線６０によって電気的に接続可能となっている。

Ｘ軸方向駆動機構１４は、加工ヘッド１２及びガイドアーム１３を一体的に放電加工機１００の幅方向に移動させる駆動機構である。Ｙ軸方向駆動機構１５は、加工ヘッド１２及びガイドアーム１３を一体的に放電加工機１００の奥行き方向に移動させる駆動機構である。Ｚ軸方向駆動機構１６は、加工ヘッド１２を鉛直方向に移動させる駆動機構である。Ｗ軸方向駆動機構１７は、加工ヘッド１２及びガイドアーム１３を鉛直方向に一体的に移動させる駆動機構である。

加工槽１１には、ワーク７０を載置するワーク取付台１１１が設置されている。

接触感知機能部１８は、ガイドアーム１３が所定の電位となるようにガイドアーム１３に電圧を印加している。ワーク７０やこれを固定するための治具にガイドアーム１３が接触すると、ガイドアーム１３の電位が所定の電位よりも低下する。このため、接触感知機能部１８はガイドアーム１３の電位を監視することによりガイドアーム１３がワーク７０等に接触したことを感知する。放電加工機１００は、接触感知機能部１８の検出結果に基づいて、放電加工を停止させたり、警告表示をすることができる。

図３は、実施の形態１にかかる放電加工機のガイドアーム先端近傍の側面図である。図４は、実施の形態１にかかる放電加工機のガイドアーム先端近傍の前面図である。図５は、実施の形態１にかかる放電加工機のガイドアーム先端近傍の上面図である。図６は、把持装置の断面図であり、図３、図４におけるＶＩ−ＶＩ断面を示している。なお、図６では、構成の理解を容易とするために電極ガイド５０の図示を省略し、後述する抑え部材に後述する給電ねじを取り付けた状態を示している。把持装置２０は、電極ガイド５０又は電極取付治具４０を装着した形彫放電加工用電極８０を支持する支持部２１と、支持部２１に支持された電極ガイド５０又は形彫放電加工用電極８０の振れを抑える振れ止め部材２２と、支持部２１に支持された電極ガイド５０又は形彫放電加工用電極８０が脱落することを防止する抑え部材２３と、抑え部材２３を振れ止め部材２２との間隔が狭くなる方向に付勢する抑えばね２４と、抑えばね２４の伸縮と連動して回動するように設置された回動板２５と、抑え部材２３の接触圧を調整するための調整ねじ２６と、下が細いテーパ穴が形成されていて支持部２２の上方に固定された案内部材３５を有している。調整ねじ２６は、絶縁スペーサ２７及び絶縁部材２８を介して回動板２５にねじ止めされており、抑え部材２３と回動板２５とは電気的に絶縁されている。

抑え部材２３は、振れ止め部材２２と対向する部分にねじ穴２３１が形成されており、頭が振れ止め部材２２と反対側にくるように給電ねじ２３２が取り付けられる。抑え部材２３の一端部には、給電部２３３が設けられている。給電部２３３にはねじ穴２３４が設けられており、フィーダ線６０の一端を挟んで固定可能である。なお、フィーダ線６０の一端に圧着端子を取り付けておくことにより、給電部２３３へのフィーダ線６０の固定が容易となる。

また、振れ止め部材２２は、絶縁スペーサ２９及び絶縁部材３０を介して固定金具３１にねじ止めされており、振れ止め部材２２と固定金具３１とは電気的に絶縁されている。

形彫放電加工用電極８０は、電極取付治具４０を装着した上で把持装置２０に把持される。図７は、電極取付治具の形状の一例を示す図である。電極取付治具４０は絶縁材料（例えばセラミック）で形成されており、筒状の本体部４１と、本体部４１の下に設けられた鍔部４２とを有する。鍔部４２と本体部４１との間には支持部２１を挿入可能な幅の溝４３が形成されている。本体部４１には抑え部材２３に取り付けられる給電ねじ２３２よりも大径の給電穴４４が形成されている。電極取付治具４０には、本体部４１及び鍔部４２を貫通するように、形彫放電加工用電極８０とほぼ同径の穴４５が設けられている。形彫放電加工用電極８０は、鍔部４２側から穴４５に圧入されることによって電極取付治具４０に保持される。図７では、形彫放電加工用電極８０を圧入する方向を矢印で示している。

図８は、電極ガイドの形状の一例を示す図である。電極ガイド５０は、絶縁材料（例えばセラミック）で形成されており、筒状の上ガイド部５１と、上ガイド部５１の下に設けられた鍔部５２と、鍔部５２の下に設けられた筒状の下ガイド部５３とを有する。上ガイド部５１及び鍔部５２の外形形状は、電極取付治具４０の本体部４１及び鍔部４２と同様であり、両者の間には溝５４が形成されている。電極ガイド５０には、上ガイド部５１、鍔部５２及び下ガイド部５３を貫通するように、細穴放電加工用電極９０よりも若干大きい径の穴５５が設けられている。コレット１２１に細穴放電加工用電極９０が取り付けられた加工ヘッド１２がＺ軸方向駆動機構１６によって下降してくると、細穴放電加工用電極９０は、電極ガイド５０を貫通して下側に突出する。

抑え部材２３の給電部２３３に一端がねじ止めされるフィーダ線６０の他端は棒状になっており、コレット１２１に取り付けることが可能となっている。フィーダ線６０の他端をコレット１２１に取り付けることにより、パルス電源１９から、フィーダ線６０、抑え部材２３、給電ねじ２３２を経由して形彫放電加工用電極８０にパルス状電圧を印加可能となる。

図９は、把持装置への電極ガイドの装着作業を示す図である。抑え部材２３に力を加えていない状態では、抑えばね２４は、調整ねじ２６が振れ止め部材２２に当接する位置まで抑え部材２３及び回動板２５を回動させている（図９（ａ））。抑えばね２４を押し縮める方向に抑え部材２３及び回動板２５を回動させることにより、抑え部材２３と振れ止め部材２２との間隔を広げ、電極ガイド５０の溝５４に支持部２１を差し込んで電極ガイド５０を支持部２１で支持する（図９（ｂ））。その後、抑え部材２３を解放すると、抑えばね２４が復元して抑え部材２３と振れ止め部材２２との間隔が狭くなり、ガイド部材５０は抑え部材２３と振れ止め部材２２との間に挟持される（図９（ｃ））。

ガイド電極５０を取り外す際は、上記と逆の操作を行う。

電極取付治具を装着した形彫放電加工用電極を把持装置２０に装着する場合の作業は、電極ガイド５０を装着する場合と同様であるが、抑え部材２３のねじ穴２３１に給電ねじ２３２を装着しておく。図１０は、電極取付治具を装着した形彫放電加工用電極を把持装置に把持した状態を示す図であり、図１０（ａ）は縦断面（図１０（ｂ）のＸＡ−ＸＡ断面）、図１０（ｂ）は横断面（図１０（ａ）のＸＢ−ＸＢ断面）を示している。抑え部材２３のねじ穴２３１にねじ止めされた給電ねじ２３２の先端が電極取付治具４０の給電穴４４に挿入され、貫通することにより、形彫放電加工用電極８０は抑え部材２３と導通する。一方、ガイドアーム１３は、電極取付治具４０や、絶縁部材２８、３０、絶縁スペーサ２７、２９によって形彫放電加工用電極８０とは電気的に絶縁される。これ以外は、電極ガイド５０を取り付ける場合と同様である。

電極取付治具４０を装着した形彫放電加工用電極８０を把持装置２０に把持させて形彫放電加工を行う場合には、コレット１２１にフィーダ線６０を取り付けて一端を抑え部材２３の給電部２３３にねじ止めし、Ｗ軸方向駆動機構１７を用いて加工ヘッド１２及びガイドアーム１３を一体的に鉛直方向に移動させて、形彫放電加工用電極８０をワーク７０側へ送りながら形彫放電加工を行う。この際、Ｘ軸方向駆動機構１４及びＹ軸方向駆動機構１５を駆動させて、加工ヘッド１２及びガイドアーム１３を水平面（ＸＹ面）内で揺動させることにより、加工する径を調整することが可能となる。

把持装置２０に電極ガイド５０を把持させて細穴放電加工を行う場合には、コレット１２１及び抑え部材２３の給電部２３３からフィーダ線６０を取り外してからコレット１２１に細穴放電加工用電極９０を取り付け、Ｚ軸方向駆動機構１６を用いて加工ヘッド１２を鉛直方向に移動させる。細穴放電加工用電極９０は、案内部材３５のテーパ穴に導かれて電極ガイド５０の穴５５に挿入されて、電極ガイド５０を貫通して下側に突き出る。細穴放電加工用電極９０が電極ガイド５０の下側に突き出たら、Ｚ軸方向駆動機構１６で加工ヘッド１２を下へ移動させることにより細穴放電加工用電極９０をワーク７０側へ送りながら細穴放電加工を行う。

実施の形態１にかかる放電加工機によれば、形彫放電加工用電極８０は、絶縁材料で形成された電極取付治具４０を装着した上で把持装置２０に把持され、ガイドアーム１３は、電極取付治具４０や、絶縁部材２８、３０、絶縁スペーサ２７、２９によって形彫放電加工用電極８０とは電気的に絶縁される。したがって、ガイドアーム１３の電位を形彫放電加工用電極８０とは異なる電位に設定できるため、形彫放電加工中に接触感知機能を使用することが可能となる。これにより、細穴放電加工用電極９０でワーク７０に下穴加工を行ったのち、電極ガイド５０を形彫放電加工用電極８０の１種であるタップ加工用電極に交換するだけでタップ加工を行うことができる。すなわち、細穴放電加工機から形彫放電加工機へワーク７０を載せ替える作業が不要となる。

また、水中放電で使用されている細穴放電加工用の電源をタップ加工などの形彫放電加工に適用することにより、通常の形彫放電加工機よりも高周波のパルス電圧を印加して形彫放電加工を行える。これにより、高速かつ電極消耗の少ない加工を実現できる。また、油中で加工しないことにより、安全性を向上させることができる。

実施の形態２．
図１１は、本発明にかかる放電加工機の実施の形態２の構成を示す図である。実施の形態２にかかる放電加工機１００は、把持装置２０に把持された電極ガイド５０又は電極取付治具が装着された形彫放電加工用電極８０を、別の電極ガイド５０又は形彫放電加工用電極８０に交換するオートガイドチェンジャー１２０を備えている。

図１２は、実施の形態２にかかる放電加工機の把持装置の断面図である。実施の形態２にかかる放電加工機１００では、抑え部材２３は回動板と一体となっており、抑え部材２３自体が抑えばね２４の伸縮と連動して回動するように設置されている。また、抑え部材２３は、フィーダ線を介してコレット１２１と接続されていないことに加え、ねじ穴が形成されていない。また、電極取付治具４０には穴が形成されていない。

本実施の形態では、コレット１２１に取り付けられた細穴放電加工用電極９０を用いて形彫放電加工用電極８０にパルス状電圧を印加する。具体的には、コレット１２１に細穴放電加工用電極を予め取り付けておき、把持装置２０に電極取付治具４０が装着された形彫放電加工用電極８０を把持させた後、Ｚ軸方向駆動機構１６を用いて加工ヘッド１２を下方向に移動させて細穴放電加工用電極９０の先端を形彫放電加工用電極８０の上部に当接させる。この際、形彫放電加工用電極８０の上部に凹みを設けておき、細穴放電加工用電極９０を弾性変形によって撓めた状態で形彫放電加工用電極８０と当接させても良い。このようにすれば、加工ヘッド１２及びガイドアーム１３を揺動させる際に、細穴放電加工用電極９０と形彫放電加工用電極８０とが離れて、両者の間で放電が発生することを防止できる。

形彫放電加工用電極８０へのパルス状電圧の印加に細穴放電加工用電極９０を用いることにより、下穴加工及びタップ加工を連続して行うことが可能となる。この場合には、把持装置２０に電極ガイド５０を把持させ、Ｚ軸方向駆動機構１６を用いて加工ヘッド１２を下降させ、コレット１２１に取り付けた細穴放電加工用電極９０によりワーク７０に下穴加工（細穴放電加工）を行う。その後、Ｚ軸方向駆動機構１６を用いて加工ヘッドを上昇させて、細穴放電加工用電極９０を電極ガイド５０から引き抜く。そして、オートガイドチェンジャー１２０により把持装置２０から電極ガイド５０を取り外し、形彫放電加工用電極８０の１種であるタップ加工用電極に交換する。電極取付治具４０が装着されたタップ加工用電極が把持装置２０に把持されたらＺ軸方向駆動機構１６を用いて加工ヘッド１２を下降させ、案内部材３５のテーパ穴を通して細穴放電加工用電極９０をタップ加工用電極の上部に当接させる。その後、Ｗ軸方向駆動機構１７を用いて加工ヘッド１２とガイドアーム１３とを一体的に下降させ、Ｘ軸方向駆動機構１４及びＹ軸方向駆動機構１５を用いて加工ヘッド１２とガイドアーム１３とを一体的に揺動させながら、タップ加工用電極によってワーク７０にタップ加工（形彫放電加工）を行う。

なお、上記の例では、細穴放電加工用電極９０を用いて形彫放電加工用電極８０にパルス状電圧を印加する場合を例としたが、細穴放電加工と形彫放電加工とを連続して行わないような場合には、導電性材料で形成された細棒状の部材を用いて形彫放電加工用電極８０にパルス状電圧を印加することも可能である。

実施の形態２にかかる放電加工機によれば、形彫放電加工用電極８０は、絶縁材料で形成された電極取付治具４０を介して把持装置２０に把持され、細穴放電加工用電極９０を用いて形彫放電加工用電極８０にパルス電源１９からパルス状電圧が印加される。したがって、ガイドアーム１３の電位を形彫放電加工用電極８０とは異なる電位に設定できるため、形彫放電加工中に接触感知機能を使用することが可能となる。

また、実施の形態１と同様に、細穴放電加工用の電源を形彫放電加工に適用することにより、高速かつ電極消耗の少ない加工を実現し、安全性を向上させることができる。

以上のように、本発明にかかる放電加工機は、細穴放電加工と形彫放電加工との両方を実行可能である点で有用であり、特に、細穴放電加工による下穴加工と、形彫放電加工によるタップ加工とを連続して行うのに適している。

１１ 加工槽
１２ 加工ヘッド
１３ ガイドアーム
１４ Ｘ軸方向駆動機構
１５ Ｙ軸方向駆動機構
１６ Ｚ軸方向駆動機構
１７ Ｗ軸方向駆動機構
１８ 接触感知機能部
１９ パルス電源
２０ 把持装置
２１ 支持部
２２ 振れ止め部材
２３ 抑え部材
２４ 抑えばね
２５ 回動板
２６ 調整ねじ
２７、２９ 絶縁スペーサ
２８、３０ 絶縁部材
３１ 固定金具
３５ 案内部材
４０ 電極取付治具
４１ 本体部
４２、５２ 鍔部
４３、５４ 溝
４４ 給電穴
４５ 穴
５１ 上ガイド部
５３ 下ガイド部
７０ ワーク
８０ 形彫放電加工用電極
９０ 細穴放電加工用電極
１００ 放電加工機
１１１ ワーク取付台
１２０ オートガイドチェンジャー
１２１ コレット
２３１ ねじ穴
２３２ 給電ねじ
２３３ 給電部
２３４ ねじ穴

Claims (6)

1. ワークと電極との間にパルス状電圧による放電を発生させて前記ワークに加工を施す放電加工機であって、
   細穴放電加工用電極及びフィーダ線が択一的に取り付けられるコレットを有する加工ヘッドと、
   前記コレットに取り付けられた前記細穴放電加工用電極又は前記フィーダ線に、前記パルス状電圧を印加するパルス電源と、
   前記加工ヘッドの下方に先端が配置されたガイドアームと、
   前記細穴放電加工用電極をガイドする電極ガイド及び電極取付治具が装着された形彫放電加工用電極を択一的に被把持物として把持する部分が前記ガイドアームと電気的に絶縁されるように該ガイドアームの先端に設置され、前記ガイドアームと電気的に絶縁された部分に前記フィーダ線を接続可能である把持装置と、
   前記ガイドアームが所定の電位となるように該ガイドアームに電圧を印加し、該ガイドアームの電位が前記所定の電位よりも低下した場合に該ガイドアームが他の部材に接触したことを検出する接触感知機能部と、を備え、
   前記ワークに形彫放電加工を施す際には、前記把持装置に把持された前記形彫放電加工用電極を、前記把持装置の前記フィーダ線が接続される部分に電気的に接続し、前記フィーダ線を介して前記パルス電源から前記形彫放電加工用電極に前記パルス状電圧を印加することを特徴とする放電加工機。
2. 前記把持装置は、
   前記被把持物を支持する支持部と、
   前記支持部に支持された前記被把持物と当接して該被把持物振れを防止する振れ止め部材と、
   前記フィーダ線が着脱される給電部と、前記振れ止め部材と対抗する位置に設けられて給電ねじが取り付けられるねじ穴とを有し、前記被把持物を前記振れ止め部材に押し付ける抑え部材と、
   前記抑え部材と前記振れ止め部材との間隔が狭くなるように前記抑え部材を付勢する抑えばねと、
   前記抑えばねの伸縮と連動して回動するように設置され、絶縁部材を介して前記抑え部材が固定された回動板と、を備え、
   前記給電ねじの先端が貫通可能な給電穴が設けられた前記電極取付治具が装着された前記形彫放電加工用電極が前記支持部に支持された際に、前記給電穴を貫通した前記給電ねじを介して前記給電部と前記形彫放電加工用電極とを導通させ、前記パルス電源から前記形彫放電加工用電極に前記パルス状電圧を印加することを特徴とする請求項１に記載の放電加工機。
3. ワークと電極との間にパルス状電圧による放電を発生させて前記ワークに加工を施す放電加工機であって、
   細穴放電加工用電極が取り付けられるコレットを有する加工ヘッドと、
   前記コレットに取り付けられた前記細穴放電加工用電極に、前記パルス状電圧を印加するパルス電源と、
   先端が前記加工ヘッドの下方に配置されたガイドアームと、
   前記ガイドアームの先端に設置され、電極ガイド及び電極取付治具が装着された形彫放電加工用電極を択一的に被把持物として前記ガイドアームと電気的に絶縁した状態で把持可能な把持装置と、
   前記ガイドアームが所定の電位となるように該ガイドアームに電圧を印加し、該ガイドアームの電位が前記所定の電位よりも低下した場合に該ガイドアームが他の部材に接触したことを検出する接触感知機能部と、を備え、
   前記ワークに形彫放電加工を施す際には、前記コレットに取り付けられた前記細穴放電加工用電極を前記把持装置に把持された前記形彫放電加工用電極に当接させて電気的に接続し、前記パルス電源から前記形彫放電加工用電極に前記パルス状電圧を印加することを特徴とする放電加工機。
4. 前記把持装置は、
   前記被把持物を支持する支持部と、
   前記支持部に支持された前記被把持物と当接して、該被把持物の振れを防止する振れ止め部材と、
   前記被把持物を前記振れ止め部材に押し付ける抑え部材と、
   前記抑え部材と前記振れ止め部材との間隔が狭くなるように前記抑え部材を付勢する抑えばねとを有することを特徴とする請求項３に記載の放電加工機。
5. 前記把持装置に把持された前記被把持物を、別の前記電極ガイド及び前記電極取付治具が取り付けられた形彫放電加工用電極のいずれかに交換するオートガイドチェンジャーを有することを特徴とする請求項４に記載の放電加工機。
6. 前記ワークに形彫放電加工を施す際に、前記加工ヘッド及び前記ガイドアームを一体的に水平方向に揺動させる駆動機構を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の放電加工機。

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