JP2013230514A - 打込み工具 - Google Patents

Abstract

【課題】 電気−空圧式打込み工具において、作業領域の清掃に有効な技術を提供する。
【解決手段】 被打込材を打込む打込み部１２５を有する打込みピストン１２３と、打込みシリンダ１２１と、バッテリ１１０と、モータ１１１と、モータ１１１により駆動される圧縮空気生成装置１３０とを有する打込み工具１００において、圧縮空気を除塵用として放出するノズル１５７と、圧縮空気をノズル１５７に導く空気通路１５５と、空気通路１５５を開放する開放位置と閉止する閉止位置との間で切替操作可能な切替弁１５３と、を設ける。圧縮空気生成装置１３０によって生成された圧縮空気は、切替弁１５３が閉止位置に切替えられた場合には、打込みピストン１２３の被打込材打込み動作に用いられ、切替弁１５３が開放位置に操作された場合には、ノズル１５７から放出される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、被加工材に釘等の被打込材の打込み作業を行う電気−空圧式打込み工具に関する。

特開２０１１−２５３６３号公報（特許文献１）は、バッテリで駆動する電動モータ及び当該電動モータで駆動される圧縮装置を搭載した電気−空圧式の打込み工具を開示している。特許文献１に記載の打込み工具は、圧縮装置により生成された圧縮空気を打込み用のシリンダ内に供給し、この供給された圧縮空気によって打込み機構を作動させて被打込材を打込むように構成されている。
上記のように、バッテリで駆動する電動モータ及び圧縮装置をそれぞれ搭載した電気−空圧式打込み工具によれば、外部電源から電力を供給する電源コード、及び外部空気供給源から圧縮空気を供給するエアホースが不要となり、作業がし易いという長所を得ることができる。

ところで、外部供給源から供給される圧縮空気によって被打込材の打込み作業を行うエア式打込み工具の場合は、被打込材の打込み作業のほか、圧縮空気を任意に放出して作業領域を清掃することが可能なエアダスタを備えているが、従来の電気−空圧式打込み工具の場合、エアダスタを備えておらず、不便である。

特開２０１１−２５３６３号公報

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、電気−空圧式打込み工具において、作業領域の清掃に有効な技術を提供することをその目的とする。

上記課題を達成するため、本発明に係る打込み工具の好ましい形態は、打込みシリンダと、打込みピストンと、バッテリと、バッテリから供給される電力で駆動されるモータと、モータによって駆動されて圧縮空気を生成する圧縮空気生成装置とを有する。打込みピストンは、打込みシリンダに摺動自在に収容された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに被打込材を打込む長尺状の打込み部を備えている。そして、圧縮空気生成装置によって生成された圧縮空気によって打込みピストンを直線状に移動させ、当該打込みピストンの打込み部により被打込材の打込み作業を遂行する構成とされる。なお、本発明における「打込み工具」は、典型的には、釘打機ないしタッカーがこれに該当し、「被打込材」としては、先端を尖らせた直線棒状のものであって、頭部に笠を有するもの、あるいは有しないもの、更にはＵ字状のステープル等を、広く包含する。

本発明に係る打込み工具の好ましい形態によれば、特徴的構成として、ノズルと、圧縮空気生成装置によって生成された圧縮空気をノズルに導く空気通路と、空気通路を開放する開放位置と閉止する閉止位置との間で切替操作可能な切替弁と、を有する。そして、圧縮空気生成装置によって生成された圧縮空気は、切替弁が閉止位置に切替えられた場合には、打込みピストンの被打込材打込み動作に用いられ、切替弁が開放位置に操作された場合には、ノズルから放出される構成とした。

本発明によれば、電気−空圧式打込み工具において、空気通路を開放する開放位置へと切替弁を任意に切替操作することにより、圧縮空気生成装置によって生成された圧縮空気をノズルから、例えば被加工材における被打込材の打込み領域に向けて吹き付けて作業領域を清掃することができる。

本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、切替弁は、圧縮空気生成装置によって生成された圧縮空気を大気に放出する大気開放バルブとしても機能する構成とされる。
この形態によれば、例えば被打込み材の打込み動作を途中で中止したような場合において、切替弁を開放位置に操作することで、圧縮空気生成装置により生成された圧縮空気を大気に放出することができる。これにより、その後の再起動時において、圧縮空気生成装置に残留する圧縮空気が原因して当該圧縮空気生成装置及びモータ等に過負荷が作用することを回避できる。

本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、モータの駆動と停止を制御する制御部材を有し、バッテリ、モータ、圧縮空気生成装置、打込みピストン及び制御部材で定義される内部機構の所定の動作状態に応じて大気開放バルブが開放位置に切替えられる構成とされる。なお、本発明における「所定の動作状態」とは、典型的には、内部機構の全てが定常動作状態にあるとき、及び内部機構の少なくとも一つが定常動作状態とは異なる非定常動作状態となったとき、のいずれの動作状態も好適に包含する。大気開放バルブは、ソレノイドバルブ（電磁弁）であることが好ましい。
この形態によれば、内部機構が所定の動作状態のときに大気開放バルブを切替えることができる。

本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、圧縮空気生成装置は、打込みシリンダとは異なる圧縮シリンダと、モータによって駆動されて圧縮シリンダ内を摺動する圧縮ピストンとを有し、圧縮ピストンが圧縮シリンダ内を摺動することで当該圧縮シリンダ内に圧縮空気を生成する構成とされる。
この形態によれば、打込みシリンダとは別途に圧縮シリンダと圧縮ピストンからなる圧縮空気生成装置を設けたので、個々の構造が簡素となり、保守管理が容易になる。

本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、打込みシリンダと圧縮シリンダは、長軸方向が互いに平行となるように配置されている。そして、ノズルに圧縮空気を導く空気通路は、打込みシリンダと圧縮シリンダとの間に延在状に配置されている。なお、本発明における「空気通路」は、典型的には打込みシリンダと圧縮シリンダとの間を延在する領域については、パイプあるいはホース等の管状部材によって構成される。
この形態によれば、管状部材を打込みシリンダと圧縮シリンダとの間を這うように配管することで、コンパクトに管状部材を配置することができる。

本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、打込みピストンが打込みシリンダ内を被打込材の打込み方向とは反対の方向へ摺動することで当該打込みシリンダ内に圧縮空気を生成する構成とした。
この形態によれば、被打込材の打込み機構として備えられる打込みシリンダ及び打込みピストンが圧縮空気生成装置を兼用する構成であり、打込み工具全体のコンパクト化を図る上で有効となる。

本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、モータにより駆動されて被打込材の打込み方向とは反対の方向へ直線状に移動される中間体と、中間体に対し打込みピストンを連結及び連結解除可能な連結機構と、打込みピストンの摺動部側において打込みシリンダ内に摺動自在に収容され、中間体と共に被打込材の打込み方向とは反対の方向へ移動することで打込みシリンダ内に圧縮空気を生成する圧縮ピストンと、連結機構につき、中間体に対し打込みピストンを連結する連結状態と当該連結を解除する連結解除状態とのいずれか一方の状態に切替操作可能な切替機構と、を更に有する。そして、中間体が被打込材の打込み方向とは反対の方向へと移動される際、連結機構が連結状態に切替えられている場合には、打込みピストン及び圧縮ピストンが中間体と共に移動することで打込みシリンダ内に打込みピストンの被打込材打込み用の圧縮空気を生成し、連結機構が連結解除状態に切替えられている場合には、圧縮ピストンのみが中間体と共に移動することで打込みシリンダ内に掃除用の圧縮空気を生成する構成とした。
この形態によれば、掃除作業を行う場合には、中間体に対する打込みピストンの連結を解除する構成のため、打込みピストンの誤動作を防止できる。

本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、打込みピストンの打込み部によって打込まれる被打込材を案内するためのドライバガイドを有する。そしてノズルは、ドライバガイドの近傍に配置されている。
この形態によれば、打込みピストンが被打込材を打込んだ際に発生する、被打込材同士を接着している接着剤が剥がれることによる塵や埃を吹き飛ばすことができる。

本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、ノズルから放出される圧縮空気の放出状態が、所定圧力で連続的に放出される連続放出状態と、所定圧力よりも高い圧力で断続的に放出される断続放出状態との間で切替可能に構成されている。
この形態によれば、掃除すべき領域の塵の状態（多少）等に応じて圧縮空気の放出状態を適宜切り替えて使用できるので、便利である。

本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、被打込材の打込み方向に所定の付勢力で常時付勢され、被加工材に押し付けられた場合に付勢力に抗して被打込材の打込み方向と反対方向に移動されるコンタクトアームを有する。そして、切替弁は、コンタクトアームと連結部材を介して連結され、当該コンタクトアームが打込み方向に移動したときに空気通路を開放する開放位置に切替えられ、コンタクトアームが打込み方向と反対方向に移動したときに空気通路を閉止する閉止位置に切替えられる。
この形態によれば、切替弁とコンタクトアームとを連結部材によって連結し、切替弁を機械的に開閉動作する構成としたので、切替弁の確実な開閉動作を実現できる。

本発明によれば、電気−空圧式打込み工具において、作業領域の清掃に有効な技術が提供されることとなった。

本発明の第１の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す部分断面図であり、釘打ち時を示す。 同じく第１の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す部分断面図であり、掃除作業時を示す。 図１のＡ―Ａ線断面図である。 本発明の第２の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す部分断面図である。 同じく第２の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す部分断面図であり、釘打ち時を示す。 同じく第２の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す部分断面図であり、掃除作業時を示す。 図４の左側面図である。 図４のＢ部拡大図であり、係止部材が打込みピストンと圧縮ピストンとを連結（連動）する連結側に切り替えられた状態を示す。 係止部材が打込みピストンと圧縮ピストンとの連結を解除する連結解除側に切り替えられた状態を示す。 中間体の後方（圧縮側）への移動状態を示す説明図であり、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）の順に中間体が移動する。 圧縮ピストンを示す斜視図である。 本発明の第３の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す外観図である。 図１３のＣ矢視図である。 図１３のＤ−Ｄ線断面図であり、開閉弁が開放位置に切替えられた状態を示す。 開閉弁が閉止位置に切替えられた状態を示す。 開閉弁とコンタクトアームの連結構造を示す斜視図である。

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図３を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、電気−空気式打込み工具の一例として電気−空気式釘打機を用いて説明する。図１に示すように、釘打機１００は、概括的に見て、工具本体としての本体部１０１と、作業者が握る長尺状のハンドル部１０３と、被加工材に打ち込まれる被打込材としての釘ｎが装填されるマガジン１０５とを主体として構成される。ハンドル部１０３は、本体部１０１の長軸方向（図１及び図２の上下方向）の一端側（図示上側）の側面部から当該長軸方向と交差する側方（図示右側）に向って突き出る状態で一体状に設けられている。ハンドル部１０３の突出側端部には、電動モータ１１１の電源となる充電式のバッテリパック１１０が装着されている。なお、図１及び図２には釘打機１００の下向き状態、すなわち本体部１０１の先端部（図示下端部）が被加工材に向けられた状態が示される。このため、図１及び図２において下向き方向が釘ｎの打込み（発射）方向（長軸方向）であり、ドライバ１２５による釘ｎの打撃方向となる。この電動モータ１１１が、本発明における「モータ」に対応し、バッテリパック１１０が、本発明における「バッテリ」に対応する。

本体部１０１は、釘打込み機構１２０の打込みシリンダ１２１及び圧縮装置１３０の圧縮シリンダ１３１が一体状に形成された本体ハウジング１０７と、電動モータ１１１が収容されたモータハウジング１０９とを主体として構成される。モータハウジング１０９は、本体ハウジング１０７の先端側（下端側）において、ハンドル部１０３に対し所定の間隔を置いて概ね並行に配置されるとともに、長軸方向の一端側が本体ハウジング１０７に連接され、他端側がハンドル部１０３の突出側端部に連接されている。

本体ハウジング１０７における打込みシリンダ１２１の先端部（図１及び図２において下方）には、釘ｎの射出口を構成するドライバガイド１４１が配置されている。マガジン１０５は、本体部１０１の最先端側において、モータハウジング１０９に近接した状態で当該モータハウジング１０９と概ね並行に配置され、釘供給側先端部がドライバガイド１４１に連結され、他端側がモータハウジング１０９の他端部に連接されている。なお、マガジン１０５には、便宜上図示を省略するが、釘ｎを供給方向（図１及び図２において左方）に押すためのプッシャプレートが備えられ、このプッシャプレートによって釘ｎがドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａに打込み方向と交差する方向から１本ずつ供給されるよう構成されている。なお、説明の便宜上、本体部１０３の長軸方向の先端側（図示下側）を前又は前方、その反対側を後又は後方という。また、本体ハウジング側１０７側（図示左側）を上又は上方、バッテリ１１０側（図示右側）を下又は下方という。

釘打込み機構１２０の打込みシリンダ１２１と、圧縮装置１３０の圧縮シリンダ１３１とは、それらの長軸方向が互いに平行となるように形成されている。打込みシリンダ１２１内には、釘ｎを打撃動作する打込みピストン１２３が長軸方向に摺動自在に収容されている。この打込みシリンダ１２１が、本発明における「打込みシリンダ」に対応する。打込みピストン１２３は、打込みシリンダ１２１内に摺動自在に収容された円柱状または円盤状のピストン本体部１２４と、当該ピストン本体部１２４に一体状に設けられ、釘ｎを打撃動作するための長尺棒状のドライバ１２５とからなり、打込みシリンダ１２１の長軸方向に直線状に移動し、ドライバ１２５がドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａ内を前方に移動して釘ｎを打込む作動部材として機能する。この打込みピストン１２３が、本発明における「打込みピストン」に対応し、ピストン本体部１２４が、本発明における「摺動部」に対応し、ドライバ１２５が、本発明における「打込み部」に対応する。打込みシリンダ１２１及び打込みピストン１２３によって釘打込み機構１２０が構成される。

圧縮装置１３０の圧縮シリンダ１３１内には、圧縮ピストン１３３が長軸方向に摺動自在に収容され、当該圧縮ピストン１３３は、電動モータ１１１からクランク機構１１５を介して駆動される。電動モータ１１１は回転軸線が圧縮シリンダ１３１の長軸方向と交差するようにモータハウジング１０９内に配置されている。そして、電動モータ１１１の回転出力は、歯車減速機構１１３によって適宜減速されるとともに、運動変換機構としてのクランク機構１１５によって直線運動に変換されて圧縮ピストン１３３を直線状に往復運動させる。これにより圧縮シリンダ１３１の内部空間である圧縮室１３１ａの容積が変化し、圧縮ピストン１３３が圧縮室１３１ａの容積を減少する後方（図１の上方）側へと移動することで圧縮室１３１ａの空気が圧縮される。すなわち、本実施の形態では、圧縮装置１３０として、圧縮シリンダ１３１、圧縮ピストン１３３及びクランク機構１１５を主体として構成されるレシプロ式の圧縮装置が用いられている。この圧縮シリンダ１３１が、本発明における「圧縮シリンダ」に対応し、圧縮ピストン１３３が、本発明における「圧縮ピストン」に対応する。

なお、クランク機構１１５は、歯車減速機構１１３によって減速回転されるクランク軸１１５ａと、クランク軸１１５ａの回転中心から偏心した位置に設けられた偏心ピン１１５ｂと、偏心ピン１１５ｂに一端が相対回動自在に連接され、他端が圧縮ピストン１３３に相対回動自在に連接された連接ロッド１１５ｃとによって構成されており、圧縮シリンダ１３１の前方領域において、本体ハウジング１０７の内部に収容されている。

なお、電動モータ１１１は、ハンドル部１０３に支軸１０３ｃを支点にして回動自在に設けたトリガ１０３ａ及び本体部１０１の先端領域に設けられるコンタクトアーム（本実施の形態では、ドライバガイド１４１がコンタクトアームの機能を兼ね備える構成とされる）によって駆動と停止が制御される構成とされる。すなわち、ハンドル部１０３には、手指により操作可能なトリガ１０３ａと、当該トリガ１０３ａが引き操作されることで電動モータ１１１を通電駆動するオン状態に投入され、引き操作が解除されることで電動モータ１１１を停止するオフ状態に切替わるモータ駆動用のトリガスイッチ１０３ｂが設置されている。

他方、コンタクトアームを兼ねるドライバガイド１４１（以下の説明では、ドライバガイド１４１がコンタクトアームとして機能する場合に限り、コンタクトアーム１４１という）は、釘ｎの長軸方向（打撃方向）に移動可能に取り付けられ、便宜上図示を省略する付勢部材としてのバネにより先端（前方）側に突出するように付勢されている。コンタクトアーム１４１が前方に突出された突出位置にあるときは、便宜上図示を省略するモータ駆動用のコンタクトアームスイッチがオフ状態とされ、コンタクトアーム１４１が本体ハウジング１０７側（後方）に移動されたときに、コンタクトアームスイッチがオン状態とされる。そして、電動モータ１１１は、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチが共にオン状態に切替えられたときに通電駆動され、いずれか一方、又は双方がオフ状態に切替えられたときに停止される。トリガ１０３ａ及びコンタクトアーム１４１によって電動モータ１１１を制御するための制御部材が構成される。

本体ハウジング１０７には、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａと打込みシリンダ１２１の内部とを連通する連通路１３５と、当該連通路１３５を開放及び閉止する開閉装置としてのメインバルブ１３７が設けられている。連通路１３５によって圧縮空気供給経路が構成され、メインバルブ１３７によって開閉装置が構成される。釘打機１００は、図１に示すように、打込みピストン１２３が最後端位置（図示上端位置）へと移動され、かつ圧縮ピストン１３３が最前端位置（下死点）へと移動された状態が初期位置として定められている。メインバルブ１３７は、非通電時に閉じる電気的駆動弁としてのノーマルクローズタイプのソレノイドバルブによって構成されており、圧縮ピストン１３３が最後端位置へと移動された上死点付近において連通路１３５を開放する構成とされる。従って、メインバルブ１３７が連通路１３５を開放すると、圧縮ピストン１３３で圧縮された圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が打込みシリンダ１２１のシリンダ室へと供給され、この供給された圧縮空気によって打込みピストン１２３が前方へと移動され、ドライバ１２５によって釘ｎを打撃し、被加工材に釘ｎを打込む。

圧縮動作後の圧縮ピストン１３３が前方へと移動すると、圧縮室１３１ａの容積が増加され、これによって当該圧縮室１３１ａ及び打込みシリンダ１２１内が負圧化し、当該負圧によって打込みピストン１２３が後方へと移動される構成とされる。このように、本実施の形態に係る釘打機１００は、圧縮ピストン１３３が一往復すると、打込みピストン１２３のドライバ１２５が一回の釘打込み動作を行う構成とされる。

次に上記のように構成された釘打機１００の作用および使用方法につき説明する。図１に示す初期状態において、コンタクトアーム１４１が被加工材に押し付けられてコンタクトアームスイッチがオン状態とされるとともに、トリガ１０３ａが引き操作されてトリガスイッチ１０３ｂがオン状態に切替えられると、電動モータ１１１が通電駆動される。これによって歯車減速機構１１３を介してクランク機構１１５が駆動され、圧縮ピストン１３３が後方へと移動を開始する。このとき、メインバルブ１３７は、連通路１３５を閉止しており、このため、圧縮室１３１ａの容積が減少され、圧縮室１３１ａ内に閉じ込められた空気が圧縮される。

圧縮ピストン１３３が最後端位置に接近した圧縮動作の上死点付近でメインバルブ１３７が通電されて連通路１３５を開放する。このため、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が連通路１３５を経て打込みシリンダ１２１内へと供給され、当該圧縮空気によって打込みピストン１２３が前方へ移動される。そして、前方へと移動された打込みピストン１２３のドライバ１２５がドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａに待機している釘ｎを打撃し、これを被加工材に打込む。

最後端位置の圧縮ピストン１３３が方向を転換して前方へと移動されると、この前方への移動により圧縮室１３１ａの容積が増加されて当該圧縮室１３１ａが負圧化され、当該負圧が連通路１３５及び打込みシリンダ１２１内を通じて打込みピストン１２３に作用する。これによって打込みピストン１２３が吸引され、後方の打撃前の初期位置へと戻される。

なお、圧縮ピストン１３３が圧縮開始前の位置に復帰すると、トリガスイッチ１０３ｂ及びコンタクトアームスイッチがオン状態に維持されていても、電動モータ１１１に対する通電が遮断され、電動モータ１１１が停止され、同時にメインバルブ１３７に対する通電が遮断され、当該メインバルブ１３７が連通路１３５を閉止する。かくして、釘打ち動作の１サイクルが終了する。

なお、電動モータ１１１に対する通電の遮断、及びメインバルブ１３７に対する通電とその遮断については、便宜上図示を省略するが、例えば、クランク軸１１５ａの回転角度、あるいは偏心ピン１１５ｂの位置等を適宜位置検知センサーによって検知し、当該検知信号に基づき、少なくとも電動モータ１１１を制御するべく設けられる制御装置（コントローラ）によって制御されるように構成される。

上記のように、本実施の形態に係る電気−空圧式の釘打機１００は、バッテリパック１１０を電源として駆動する電動モータ１１１を用いて圧縮装置１３０を駆動し、そして当該圧縮装置１３０によって生成した圧縮空気を用いて打込みピストン１２３を直線状に移動させて釘ｎをドライバ１２５によって打込む構成としている。このため、外部の電源を釘打機に供給するための電源コード、及び外部の圧縮空気源から圧縮空気を釘打機に供給するためのエアホースのいずれもが不要とされた、コードレスでかつホースレスの釘打機が構成されることとなり、使用性の高い釘打機が提供される。

本実施の形態に係る釘打機１００は、圧縮空気を任意に放出して作業領域等を清掃することが可能な掃除装置（エアダスタ）１５０を備えている。掃除装置１５０は、図１及び図２に示すように、圧縮シリンダ１３１の後端部側（シリンダヘッド側）に形成された圧縮空気排出口１５１と、圧縮空気排出口１５１を開放及び閉止する開閉弁１５３と、圧縮空気排出口１５１が開放された際に、圧縮装置１３０の圧縮室１３１ａ内の圧縮空気をノズル１５７に導くパイプまたはホース等からなる管状部材１５５と、圧縮空気を前方に向けて放出するノズル１５７とを主体として構成される。この開閉弁１５３が、本発明における「切替弁」に対応し、管状部材１５５が、本発明における「空気通路」に対応し、ノズル１５７が、本発明における「ノズル」に対応する。

開閉弁１５３は、非通電時に圧縮空気排出口１５１を開放する電気的駆動弁としてのノーマルオープンタイプのソレノイドバルブによって構成されており、通電時には、弁本体が圧縮空気排出口１５１を閉止（図１参照）する位置に移動され、非通電時には、弁本体が圧縮空気排出口１５１を開放（図２参照）する位置に移動される構成とされる。圧縮空気排出口１５１を閉止する位置が、本発明における「閉止位置」に対応し、圧縮空気排出口１５１を開放する位置が、本発明における「開放位置」に対応する。ノズル１５７は、ドライバガイド１４１の近傍に配置され、圧縮空気が釘の打込み方向と概ね平行に放出されるように放出方向が設定されている。管状部材１５５は、圧縮シリンダ１３１の圧縮空気排出口１５１から排出された圧縮空気の空気流れを釘打機１００の前方へ迂回させるように配置されている。すなわち、管状部材１５５は、図３に示すように、互いに外接状態（または近接状態）に配置された打込みシリンダ１２１の外面と圧縮シリンダ１３１の外面との双方に外接した状態で固定状に配置されるとともに、当該打込みシリンダ１２１の長軸方向に延在されており、図１及び図２に示すように、一端が圧縮空気排出口１５１と連通するように圧縮シリンダ１３１のヘッド近傍に連結され、他端にノズル１５７が設けられている。

ハンドル部１０３におけるトリガ１０３ａの近傍には、開閉弁１５３を開閉操作するための手動操作式の開閉弁スイッチ１５６が設けられる。開閉弁スイッチ１５６は、押ボタンスイッチあるいはスライドスイッチからなり、開放側への操作により開閉弁１５３に対する通電が遮断されて圧縮空気排出口１５１を開放し、閉止側への操作により開閉弁１５３が通電されて圧縮空気排出口１５１を閉止するように構成される。また、開閉弁スイッチ１５６が開放側に操作された開閉弁１５３の通電時（掃除装置使用時）には、メインバルブ１３７が働かない（開放動作しない）ようにコントローラによって制御される構成とされている。

また、本実施の形態では、ノズル１５７から放出される空気の放出モードを、空気を連続して放出する連続放出モードと空気を断続的に放出する断続放出モードとの間で切替えることが可能な放出モード切替機構としての放出モード切替スイッチ１５８を備えている。放出モード切替スイッチ１５８は、ハンドル部１０３に開閉弁スイッチ１５６と隣接して配置され、連続放出モード側に切替えられているときには、圧縮ピストン１３３の起動直後から開閉弁１５３が連続的に開放動作し、断続放出モード側に切替えられているときには、圧縮ピストン１３３が後方へ所定量移動されて圧縮室１３１ａ内の圧力が高められた状態（圧力センサー、あるいは圧縮ピストン１３３の位置センサーによって検知）で、開閉弁１５３が断続的に開閉動作するように構成される。

本実施形態の掃除装置１５０は、上記のように構成されている。釘打ち作業を行う場合には、開閉弁スイッチ１５６を閉止側に切替え操作する。これにより、開閉弁１５３が通電駆動され、圧縮空気排出口１５１を閉止する。その状態で、電動モータ１１１を通電駆動する（コンタクトアーム１４１を被加工材に押し付け、かつトリガ１０３ａを引き操作する）ことにより、前述した通常の釘打ち作業を遂行することができる。

一方、釘打ち作業に先立ってあるいは釘打ち作業の合間において、掃除装置１５０を用いて掃除する場合は、開閉弁スイッチ１５６を開放側に操作する。このときは、開閉弁１５３が通電されないため、当該開閉弁１５３が圧縮空気排出口１５１を開放する。その状態で電動モータ１１１を通電駆動し、圧縮装置１３０を駆動すれば、圧縮ピストン１３３によって圧縮された圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が管状部材１５５を経てノズル１５７へと導かれ、当該ノズル１５７から前方へ放出される。これにより、釘打ちすべき加工材表面に存在していた塵や埃、あるいは釘同士を接着している接着剤が剥がれることで生じた塵を吹き飛ばして作業領域を掃除することができる。このとき、メインバルブ１３７は、前述したように働かないように構成されているので、誤って釘打ち動作が行われることがない。

上記の掃除を行う場合において、放出モード切替スイッチ１５８を連続放出モード側に切替えた場合には、圧縮ピストン１３３の起動直後から、開閉弁１５３が連続的に開放されるため、圧力が高くならず、ノズル１５７から弱い風が連続して放出される。一方、放出モード切替スイッチ１５８を断続放出モード側に切替えた場合には、圧縮室１３１ａ内の圧力が高められた状態で、開閉弁１５３が断続的に開閉動作するため、ノズル１５７から強い風が断続的に放出される。すなわち、本実施の形態によれば、掃除すべき状況に対応して放出モードを適宜切替えることによって空気の放出力の強さを変えることができ、便利である。

また、本実施の形態では、管状部材１５５を打込みシリンダ１２１と圧縮シリンダ１３１間を這うように配置したので、コンパクトに配管することができる。

ところで、上記のように構成され、かつ作用する釘打機１００においては、釘打ち動作に関連する機能部材としての、トリガ１０３ａ、電動モータ１１１、圧縮装置１３０、釘打込み機構１２０等によって構成される釘打機１００の内部機構のうち、少なくとも一つが正常な動作状態として許容される範囲から逸脱した動作状態（以下、この動作状態を非定常動作状態という）になることが考えられる。その一例としては、例えば圧縮装置１３０の圧縮途中において、作業者がコンタクトアーム１４１の被加工材に対する押し付け動作を解除すること、あるいはトリガ１０３ａの引き操作を解除することが考えられる。つまり釘打ち動作を途中で止める場合がある。この場合、圧縮室１３１ａ内に圧縮空気が貯留した状態で電動モータ１１１が停止することになる。そして、この状態で、メインバルブ１３７が何らかの原因で不用意に開かれると、圧縮室１３１ａの圧縮空気が打込みシリンダ１２１に供給されてしまい、予期しない打込み動作が行なわれる可能性があり、一方、メインバルブ１３７が開かれない場合には、次の起動時に圧縮室１３１ａ内に残留する圧縮空気が原因となって電動モータ１１１あるいは圧縮装置１３０等に過大な負荷が作用する可能性がある。

そこで、上記のような不具合を解決するべく、本実施の形態は、開閉弁スイッチ１５６が閉止側に切替え操作された釘打ち状態において、圧縮装置１３０の圧縮途中で、作業者がトリガ１０３ａの引き操作を解除した場合、あるいはコンタクトアーム１４１の被加工材に対する押し付け動作を解除した場合に、開閉弁１５３を開放動作し、圧縮空気排出口１５１を開放することで、管状部材１５５及びノズル１５７を通じて圧縮室１３１ａの圧力を大気に開放し、これによって打込みピストン１２３へのエネルギ伝達を遮断するように構成することが可能である。すなわち、開閉弁１５３を、釘打機１００の内部機構が非定常動作状態になった場合に圧縮空気を大気に放出させる大気開放バルブとして機能させる。この開閉弁１５３が、本発明の請求項２及び３における「大気開放バルブ」に対応する。また、圧縮装置１３０の圧縮途中において、作業者がトリガ１０３ａの引き操作を解除した場合、あるいはコンタクトアーム１４１の被加工材に対する押し付け動作を解除した場合が、本発明における「内部機構の所定の動作状態」に対応する。

そして、開閉弁スイッチ１５６が閉止側に切替え操作された状態において、トリガ１０３ａが引き操作されてトリガスイッチ１０３ｂがオン状態とされ、かつコンタクトアーム１４１が被加工材に押し付けられてコンタクトアームスイッチがオン状態とされたとき（電動モータ１１１が通電駆動されたとき）に、開閉弁１５３が通電状態とされ、トリガスイッチ１０３ｂ又はコンタクトアームスイッチのいずれか一方がオフ状態とされたときに、開閉弁１５３が非通電状態とされるよう構成される。トリガ１０３ａ、トリガスイッチ１０３ｂ、コンタクトアーム１４１及びコンタクトアームスイッチが、本発明における「制御部材」に対応する。

本実施の形態は、上記のように構成される。従って、作業者が釘打ち作業するべく、コンタクトアーム１４１を被加工材に押し付けるとともに、トリガ１０３ａを引き操作すると、コンタクトアームスイッチとトリガスイッチ１０３ｂが共にオン状態となる。このとき、開閉弁１５３は閉止状態を維持している。このため、前述したように、コンタクトアームスイッチとトリガスイッチ１０３ｂが共にオン状態とされることで電動モータ１１１が通電駆動されるので、圧縮装置１３０、釘打込み機構１２０を介して一連の釘打ち動作が遂行されることになる。

一方、作業者が動作途中で、例えばトリガ１０３ａの引き操作を解除した場合、あるいは被加工材に対するコンタクトアーム１４１の押し付け動作を解除した場合には、トリガスイッチ１０３ｂあるいはコンタクトアームスイッチがオフ状態とされ、電動モータ１１１が停止してしまう。このため、通常であれば、圧縮装置１３０の圧縮室１３１ａ内に圧縮空気が貯留されたままとなる。しかるに、本実施の形態によれば、トリガスイッチ１０３ｂあるいはコンタクトアームスイッチがオフ状態とされることで、開閉弁１５３が非通電状態となり、開閉弁１５３が開き側に作動され（内蔵バネによる）、圧縮空気排出口１５１を開放する。このため、圧縮室１３１ａの圧縮空気が管状部材１５５のノズル１５７を通じて大気に放出され、圧縮装置１３０から釘打込み機構１２０へのエネルギ伝達が遮断されることになる。従って、圧縮装置１３０の圧縮途中での停止状態において、メインバルブ１３７が開放されても、ドライバ１２５による釘打ち動作が遂行されることがない。すなわち、本実施の形態によれば、開閉弁１５３を開放側に作動させることで、釘ｎの打込み動作を不能化し、釘ｎの不測の打込み動作を防止することができる。また、次の起動時に圧縮室１３１ａ内に残留する圧縮空気が原因となって電動モータ１１１あるいは圧縮装置１３０等に過大な負荷が作用することもなく、電動モータ１１１あるいは圧縮装置１３０等を過負荷から保護することができる。

また、本実施の形態では、釘打ち終了時においては、打込みピストン１２３が釘打ち動作前の初期位置に復帰したことを適宜位置検知センサーによって検知したとき、当該検知信号に基づいて前記制御装置（コントローラ）が開閉弁１５３を開放側に切替えるように構成されている。このように、打込みピストン１２３の初期位置への復帰を待って開閉弁１５３が開放側に切替わる構成としたことにより、打込みピストン１２３が初期位置に復帰するまで圧縮室１３１ａ及び打込みシリンダ１２１内の負圧状態を確実に維持する。すなわち、定常動作状態では、開閉弁１５３は釘打込み動作の正常サイクルをキープする部材として機能する。なお、このときの、開閉弁１５３のコントローラの指令による開放側への切替わりは、作業者によるトリガ１０３ａの引き操作及びコンタクトアーム１４１の被加工材に対する押し付け動作がそれぞれ継続されることでトリガスイッチ１０３ｂ及びコンタクトアームが共にオン状態にあっても遂行されるように構成される。

なお、本実施の形態では、管状部材１５５が固定状に設けられる場合で説明したが、例えば管状部材１５５の少なくとも一部をホースによって形成するとともに、ホースクランプを介して管状部材１５５のノズル１５７側を打撃用シリンダ１２１の外面あるいは圧縮用シリンダ１３１の外面に取り外し可能に取付け、取り外した状態では、ノズル１５７の向きを任意に変え得る構成に変更してもよい。

（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき、図４〜図１０を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、打込みピストン１２３を打込み動作するために、及び掃除装置１５０に用いるために生成される圧縮空気の生成手段に関する変形例であり、この点以外の構成については前述した第１の実施形態と同様に構成される。このため、主として圧縮空気の生成手段及びそれに関連する事項につき説明し、それ以外の構成部材については第１の実施形態で用いた符号と同一の符号を付してその説明を省略あるいは簡略にする。

本実施の形態における打込み機構１２０は、打込みシリンダ１２１内に、釘（便宜上、図示を省略する）を打込むための打込みピストン１２３のほかに、当該打込みシリンダ１２１内を摺動してシリンダ室１２２の容積を減少することにより圧縮空気を生成する圧縮ピストン１６１が配置された２重のピストン構造体として構成されている。圧縮ピストン１６１及び打込みシリンダ１２１によって本発明における「圧縮空気生成装置」が構成される。圧縮ピストン１６１は、電動モータ１１１により駆動されるクランク機構１８１によって直線状に駆動される筒状移動体１６７を介して打込みピストン１２３と共に打込みシリンダ１２１内を釘の打込み方向と反対側へ移動され、シリンダ室１２２内の空気を圧縮する構成とされる。なお、筒状移動体１６７を駆動するクランク機構１８１については、後述する。以下の説明では、各構成部材に関する釘の打込み方向と反対方向への移動については、これを「後方へ移動」といい、打込み方向への移動を「前方へ移動」という。

圧縮ピストン１６１は、打込みシリンダ１２１内に収容され、当該打込みシリンダ１２１の長軸方向に摺動自在な円盤状のピストン本体部１６２と、当該ピストン本体部１６２の周縁部から本体部１０１の長軸方向先端側（ドライバガイド側）に延在する略円筒形の筒状部１６３とを有する筒状ピストンとして構成される（図１１参照）。打込みピストン１２３は、圧縮ピストン１６１のピストン本体部１６２の前面に重なるように配置されるとともに、圧縮ピストン１６１の筒状部１６３内を長軸方向に相対移動可能とされた円盤状のピストン本体部１２４と、当該ピストン本体部１２４に一体状に設けられ、釘を打撃動作するための長尺棒状のドライバ１２５とからなり、打込みシリンダ１２１の長軸方向に直線状に移動し、ドライバ１２５がドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａ内を前方へ移動して釘を打込む作動部材として機能する。

打込みシリンダ１２１の外側には、圧縮ピストン１６１をシリンダ室１２２の容積を減少する側、すなわち後方へ移動させるための筒状移動体１６７が配置されている。この筒状移動体１６７が、本発明における「中間体」に対応する。筒状移動体１６７は、打込みシリンダ１２１の外側に長軸方向に移動可能に嵌合された略円筒形状の部材であり、圧縮ピストン１６１の筒状部１６３の外側を通って本体部１０１の長軸方向先端側へと延在されている。筒状移動体１６７の延在端部（前端部）には、長軸方向と交差する径方向の平面を有するピストン受部１６８が形成されており、当該ピストン受部１６８に圧縮ピストン１６１の筒状部１６３の端部が当接されている。このため、筒状移動体１６７が打込みシリンダ１２１の後方側へ直線状に移動されると、圧縮ピストン１６１が筒状移動体１６７と共に移動してシリンダ室１２２の容積を減少し、当該シリンダ室１２２内の空気を圧縮する。

なお、圧縮ピストン１６１の筒状部１６３の外側には、一端が打込みシリンダ１２１の前端に当接し、他端が筒状部１６３の前端外周に形成されたバネ受部１６３ａに当接する第１圧縮コイルバネ１６５が配置されている。従って、圧縮ピストン１６１は、当該第１圧縮コイルバネ１６５により常時に本体部１０１の長軸方向先端側に付勢されるため、筒状移動体１６７のピストン受部１６８に対する筒状部１６３の当接状態が安定する。圧縮ピストン１６１の後方への移動は、第１圧縮コイルバネ１６５の付勢力に抗して行われる。

また、打込みシリンダ１２１の外側の後部側には、一端が打込みシリンダ１２１の後部に形成されたバネ受部１２１ａに当接し、他端が筒状移動体１６７の後端部に当接する第２圧縮コイルバネ１６９が配置されている。このため、筒状移動体１６７は、第２圧縮コイルバネ１６９により常時に本体部１０１の長軸方向先端側に付勢され、ピストン受部１６８が本体ハウジング１０７の長軸方向と交差する方向の壁面１０７ａに当接された位置に保持される。この位置が筒状移動体１６７の初期位置として設定される。筒状移動体１６７の後方への移動は、第２圧縮コイルバネ１６９の付勢力に抗して行われる。

圧縮ピストン１６１の筒状部１６３内には、打込みピストン１２３の打込み位置を規定するストッパ部材１７１及び緩衝材１７２が配置されている。なお、便宜上図示を省略するが、ストッパ部材１７１は、打込みシリンダ１２１またはハウジング本体１０７に連結されている。このため、圧縮ピストン１６１の筒状部１６３には、当該圧縮ピストン１６１が移動する際に、ストッパ部材１７１と、打込みシリンダ１２１またはハウジング本体１０７とを連結する部位に対して干渉することがないように、長軸方向に所定長さで延在する干渉回避用溝１６３ｂが周方向に複数形成されている（図１１参照）。

打込みピストン１２３のドライバ１２５は、圧縮ピストン１６１の筒状部１６３の内部及び筒状移動体１６７のピストン受部１６８に形成された開口１６８ａを貫通してドライバガイド１４１側へと延在されている。図８に示すように、ピストン受部１６８の開口１６８ａには、筒状移動体１６７が後方へ移動する際、打込みピストン１２３を筒状移動体１６７に連結（連動）して後方へ移動させる係止部材１７３が取付けられている。この係止部材１７３が、本発明における「連結機構」に対応する。係止部材１７３は、ピストン受部１６８の開口１６８ａにピン１７４により、図８において左右方向に回動自在に取付けられたレバー状部材であり、ピストン受部１６８の開口１６８ａを貫通するドライバ１２５に係止して筒状移動体１６７と打込みピストン１２３とを連結させる。

係止部材１７３の一端側（図８の下方側）には爪部１７３ａが形成され、これに対応してドライバ１２５には、便宜上図示を省略するが、切欠状の係止部が形成されている。係止部材１７３は、開口１６８ａの壁面との間に介在された係止バネ１７５によって爪部１７３ａをドライバ１２５の係止部に係止するべく付勢されている。すなわち、打込みピストン１２３が初期位置に置かれたときには、係止バネ１７５の付勢を受けて係止部材１７３の爪部１７３ａがドライバ１２５の係止部に係止されるように構成されている。

また、筒状移動体１６７のピストン受部１６８には、係止部材１７３の爪部１７３ａがドライバ１２５の係止部に係止することを許容する係止許容状態と、当該係止を解除する係止解除状態との間で切替え操作される切替部材１７９が設けられている。当該切替部材１７９は、本体ハウジング１０７の外側において操作可能とされ、先端部が本体ハウジング１０７の内部へ進入してピストン受部１６８の開口１６８ａ内に至るレバー状部材であり、当該先端部が本体打込みシリンダ１２１の長軸方向と交差する方向に移動可能とされる。すなわち、切替部材１７９は、係止部材１７３の爪部１７３ａから離間して当該爪部１７３ａのドライバ１２５に対する係止を許容する係止許容位置（図８に示す位置）と、当該爪部１７３ａを押し退けてドライバ１２５の係止部に対する係止状態を解除する係止解除位置（図９に示す位置）との間で切替え移動可能とされる。これにより打込みピストン１２３は、筒状移動体１６７に対し、係止部材１７３を介して係止された連結状態と、当該係止が解除された連結解除状態とのいずれかに一方に選択的に切替えられる。この切替部材１７９が、本発明における「切替機構」に対応する。

従って、切替部材１７９が係止許容位置に移動された状態では、爪部１７３ａが係止バネ１７５の付勢力によってドライバ１２５の係止部に係止される。この状態で筒状移動体１６７が後方へ移動されたときには、打込みピストン１２３は筒状移動体１６７及び圧縮ピストン１６１と連動して移動する。このとき、圧縮ピストン１６１の移動によりシリンダ室１２２内に生成される圧縮空気は、打込みピストン１２３の釘打込み動作に用いられる。一方、切替部材１７９が係止解除位置に移動された状態では、ドライバ１２５の係止部に対する爪部１７３ａの係止が解除される。この状態で筒状移動体１６７が後方へ移動されたときには、打込みピストン１２３が初期位置に保持された状態で圧縮ピストン１６１が単独で後方へ移動する。また、係止部材１７３の爪部１７３ａは、ドライバ１２５の側面を摺動する。このとき、圧縮ピストン１６１の移動によりシリンダ室１２２内に生成される圧縮空気は、掃除装置１５０による掃除に用いられる。

次に筒状移動体１６７を直線状に移動させるクランク機構１８１につき説明する。クランク機構１８１は、歯車減速機構１８３によって減速回転される（歯車減速機構１８３の最終ギアと噛み合い係合するギアを有する）円盤状のクランク板１８７と、当該クランク板１８７に取付けられた２本の偏心ピン１８９ａ，１８９ｂとによって構成されており、本体ハウジング１０７の内部に収容されている。

クランク板１８７は、筒状移動体１６７の外面と対向して配置されるとともに、軸受１８５により打込みシリンダ１２１の長軸方向と交差する方向の軸回りに回転自在に支持されている。２本の偏心ピン１８９ａ，１８９ｂは、クランク板１８７における筒状移動体１６７と対向する側面において、回転中心から所定距離だけ離れた同一円周上の周方向に所定角度をおいた２箇所に取付けられ、筒状移動体１６７の外面に向けて互いに平行に突出されている。そして、一方の偏心ピン１８９ａの突出高さが他方の偏心ピン１８９ｂの突出高さよりも高くなっている。以下、一方の偏心ピン１８９ａを「高偏心ピン」といい、他方の偏心ピン１８９ｂを「低偏心ピン」という。

筒状移動体１６７の外面のうちクランク板１８７と対向する領域には、打込みシリンダ１２１の長軸方向に所定の間隔を置いた２箇所に当該長軸方向と交差する方向に突出する係合突起１９１ａ，１９１ｂが形成されている。一方の係合突起１９１ａの突出高さが他方の係合突起１９１ｂの突出高さよりも高くなっている。以下、一方の係合突起１９１ａを「高係合突起」といい、他方の係合突起１９１ｂを「低係合突起」という。これにより低偏心ピン１８９ｂは、高係合突起１９１ａには係合するが、低係合突起１９１ｂには、係合しない構成とされる。低係合突起１９１ｂには、高偏心ピン１８９ａのみが係合する構成とされる。

このような構成によれば、クランク板１８７の回転に伴う両偏心ピン１８９ａ，１８９ｂの後方への移動成分によって筒状移動体１６７が後方へと移動される。この移動の様子が図１０に示され、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）の順に筒状移動体１６７が移動する。図１０の符号Ｌは、クランク板１８７の回転中心回りに回転する両偏心ピン１８９ａ，１８９ｂの公転軌跡を示しており、図１０ではクランク板１８７の図示が省略されている。クランク板１８７が回転すると、先ず低偏心ピン１８９ｂが高係合突起１９１ａに係合して後方へ移動し、低偏心ピン１８９ｂが最も後方へ移動するまでの間に、高偏心ピン１８９ａが低係合突起１９１ｂに係合して後方へ移動する。従って、高偏心ピン１８９ａが最も後方へ移動したときに、筒状移動体１６７は最前端位置からが最後端位置へと移動される。

このように、クランク板１８７が概ね１回転することにより、高係合突起１９１ａが低偏心ピン１８９ｂにより後方へ移動され、低係合突起１９１ｂが高偏心ピン１８９ａにより後方へ移動されることになり、比較的小径のクランク板１８７であっても、筒状移動体１６７のストローク量Ｓを大きくできる。このような２本の偏心ピン１８９ａ，１８９ｂを用いて筒状移動体１６７を移動させる機構の詳細については、特許第３６７６８７９号公報に記載されている。

なお、掃除装置１５０は、第１の実施形態と同様、開閉弁１５３と管状部材１５５とノズル１５７とを主体として構成される。開閉弁１５３は、打込みシリンダ１２１の後端部側に形成された圧縮空気排出口１５１を開閉するように設けられる。管状部材１５５は、打込みシリンダ１２１の外面に沿って前方へと延在されるとともに固定されており、当該延在端部にノズル１５７が設けられる。ノズル１５７はドライバガイド１４１の近傍に配置される。また、ハンドル部１０３には、第１の実施形態と同様、掃除装置１５０に関連する開閉弁スイッチ１５６及び放出モード切替スイッチ１５８が備えられる。

本実施の形態に係る釘打機１００は、上記のように構成されている。従って、釘打ち作業を行う場合には、図５に示すように、切替部材１７９を係止許容位置側に切替えるとともに、開閉弁スイッチ１５６を閉止側に切替え操作する。これにより、開閉弁１５３が通電駆動され、圧縮空気排出口１５１を閉止する。その状態で、コンタクトアーム１４１を被加工材に押し付けるとともに、トリガ１０３ａを引き操作すると、電動モータ１１１が通電駆動される。これによって歯車減速機構１８３を介してクランク機構１８１が駆動され、前述したように、筒状移動体１６７、圧縮ピストン１６１及び打込みピストン１２３が共に後方へ移動される。

圧縮ピストン１６１の後方への移動に伴い打込みシリンダ１２１のシリンダ室１２２の容積が減少され、シリンダ室１２２内の空気が圧縮される。図１０の（Ｅ）に示すように、クランク板１８７の高偏心ピン１８９ａが最後端位置（上死点）に至ると、筒状移動体１６７、延いては圧縮ピストン１６１及び打込みピストン１２３が上死点に至り、これによりシリンダ室１２２に所定圧力の圧縮空気が生成される。そして、高偏心ピン１８９ａが筒状移動体１６７の低係合突起１９１ｂから外れると、シリンダ室１１２内の圧縮空気によって筒状移動体１６７、圧縮ピストン１６１及び打込みピストン１２３が共に前方へ移動され、そして、前方へと移動された打込みピストン１２３のドライバ１２５がドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａに待機している釘を打撃し、被加工材に打込むことができる。釘の打込み動作後、打込みピストン１２３、圧縮ピストン１６１及び筒状移動体１６７は、打込みピストン１２３のピストン本体部１２４が緩衝材１７２に当接された位置（初期位置）に停止される。

なお、図１０の（Ｅ）に示すように、高偏心ピン１８９ａが筒状移動体１６７の低係合突起１９１ｂから外れたとき、低偏心ピン１８９ｂが係合突起１９１ａ，１９１ｂの移動領域から外れた位置にあり、筒状移動体１６７の前方への移動を妨げない。すなわち、筒状移動体１６７の係合突起１９１ａ，１９１ｂは、図１０に示すように、クランク板１８７の回転軸線回りを回転移動（公転）する偏心ピン１８９ａ，１８９ｂの回転領域のうち偏心ピン１８９ａ，１８９ｂが後方へ移動する領域（図１０の右半分）に配置されている。このため、筒状移動体１６７、圧縮ピストン１６１及び打込みピストン１２３の圧縮空気による前方への移動は、２本の偏心ピン１８９ａ，１８９ｂが共に前方へ移動する領域（図１０の左半分）に位置している間に遂行される。

一方、掃除装置１５０を用いて掃除する場合は、図６に示すように、切替部材１７９を係止解除位置に切替えるとともに、開閉弁スイッチ１５６を開放側に操作する。このときは、開閉弁１５３が通電されないため、当該開閉弁１５３が圧縮空気排出口１５１を開放する。その状態で電動モータ１１１を通電駆動する（コンタクトアーム１４１を被加工材に押し付け、かつトリガ１０３ａを引き操作する）と、クランク機構１８１を介して筒状移動体１６７が後方へ移動されるが、このとき、ドライバ１２５に対する係止部材１７３の係止が解除されているため、打込みピストン１２３が初期位置に保持された状態で、圧縮ピストン１６１が筒状移動体１６７と共に後方へ移動される。圧縮ピストン１６１の後方への移動に伴い打込みシリンダ１２１のシリンダ室１２２の容積が減少され、シリンダ室１２２内の空気が圧縮される。すると、シリンダ室１２２内の圧縮空気が管状部材１５５を経てノズル１５７へと導かれ、当該ノズル１５７から前方へ放出される。これにより、釘打ちすべき加工材表面に存在していた塵や埃、あるいは釘同士を接着している接着剤が剥がれることで生した塵を吹き飛ばして作業領域を掃除することができる。

後方へ移動された圧縮ピストン１６１及び筒状移動体１６７は、クランク板１８７の高偏心ピン１８９ａが筒状移動体１６７の低係合突起１９１ｂから外れると、第１圧縮コイルバネ１６５及び第２圧縮コイルバネ１６９の付勢力によって初期位置に戻される。

上記の掃除作業を行うに際し、第１の実施形態と同様に、放出モード切替スイッチ１５８を連続放出モード側に切替えた場合には、圧縮ピストン１６１の起動直後から、開閉弁１５３が連続的に開放されるため、シリンダ室１２２内の圧力が高くならず、ノズル１５７から弱い風が連続して放出される。一方、放出モード切替スイッチ１５８を断続放出モード側に切替えた場合には、圧縮ピストン１６１が後方へ所定量移動されてシリンダ室１２２内の圧力が高められた状態で、開閉弁１５３が断続的に開閉動作するため、ノズル１５７から強い風が断続的に放出される。すなわち、本実施の形態によれば、掃除すべき状況に対応して放出モードを適宜切替えることによって空気の放出力の強さを変えることができて便利である。

なお、本実施形態の場合も、第１の実施形態の場合と同様、釘打ち作業時において、掃除装置１５０の開閉弁１５３は、釘打機１００の内部機構が非定常動作状態になった場合にシリンダ室１２２内の圧縮空気を大気に放出させる大気開放バルブとして機能するように構成することが可能である。このように構成することで、シリンダ室１２２内に圧縮空気が残留することが防止され、釘の打込み動作を不能化し、釘の不測の打込み動作を防止することができる。

なお、上述した実施の形態では、管状部材１５５が固定状に設けられる場合で説明したが、例えば管状部材１５５の少なくとも一部をホースによって形成するとともに、ホースクランプを介して管状部材１５５のノズル１５７側を打込みシリンダ１２１の外面あるいは圧縮シリンダ１３１の外面に取り外し可能に取付け、取り外した状態では、ノズル１５７の向きを任意に変え得る構成に変更してもよい。

（本発明の第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態につき、図１２〜図１６を参照しつつ詳細に説明する。この実施形態は、圧縮空気を任意に放出して作業領域等を清掃するための掃除装置（エアダスタ）に関する変形例である。この実施形態では、釘打機１００を構成する各構成部材の配置に関する構成が変更されているため、先ずこの点について釘打機１００の外観構成を示す図１２を参照して簡単に説明する。

図１２に示すように、釘打機１００の工具本体を構成する本体部１０１は、ほぼ対称形の１対のハウジングを合わせて結合しており、作業者が握るハンドル部１０３、釘打込み機構を収容する打込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置を収容する圧縮装置収容部１０１Ｂ及び電動モータを収容するためのモータ収容部１０１Ｃを一体に備えている。そして、ハンドル部１０３、打込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ及びモータ収容部１０１Ｃは、ハンドル部１０３と圧縮装置収容部１０１Ｂが互いに対向する一方の２辺をなし、打込み機構収容部１０１Ａとモータ収容部１０１Ｃが他方の２辺をなすように略四角形状に配置されるとともに、釘打機１００の後部にハンドル部１０３が配置され、前部に圧縮機構収容部１０１Ｂが配置された構成とされる。なお、説明の便宜上、釘打機１００の先端側（図示下側）を前又は前方、その反対側を後又は後方という。また、ハンドル部１０３と打込み機構収容部１０１Ａとの連接側（図示左側）を上又は上方、ハンドル部１０３とモータ収容部１０１Ｃとの連接側（図示右側）を下又は下方という。

マガジン１０５は、被打込材としての釘を直線状に収容する長方形状の長尺状部材であり、釘打機１００の最先端部において、圧縮装置収容部１０１Ｂの前方に並行状に配置され、内部に収容された釘をドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａに向かって打込み方向と交差する方向から１本ずつ直線的に供給するよう構成されている。なお、釘打機１００の内部機構である、釘打込み機構、圧縮装置、及び圧縮装置を駆動するための電動モータ、クランク機構、更には圧縮装置にて生成された圧縮空気を釘打込み機構に供給するための圧縮空気供給経路及び当該供給経路を開閉するメインバルブ等については、前述した第１の実施形態と概ね同様に構成されるため、便宜上、図示及び説明を省略する。ただし、掃除用の圧縮空気を生成するための圧縮装置については、当該圧縮装置の構成部材のうち、圧縮シリンダ１３１の一部が図１４、図１５に示される。

本実施の形態に係る掃除装置２５０は、図１４及び図１５に示すように、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａに臨むようにシリンダヘッド１３１ｂに形成された圧縮空気排出口２５１と、圧縮空気排出口２５１を開放及び閉止するための開閉弁２５３と、圧縮空気排出口２５１が開放された際に、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａ内の圧縮空気をノズル２５７に導くパイプまたはホース等からなる管状部材２５５と、圧縮空気を前方に向けて放出するノズル２５７とを主体として構成される。この開閉弁２５３が、本発明における「切替弁」に対応し、管状部材２５５が、本発明における「空気通路」に対応し、ノズル２５７が、本発明における「ノズル」に対応する。

開閉弁２５３は、略円筒形の筒状部材として備えられ、シリンダヘッド１３１ｂに形成された取付孔１３１ｃに前後方向に移動可能に取付けられ、前方へ移動した位置（図１４参照）では圧縮空気排出口２５１を開放し、後方へ移動した位置（図１５参照）では圧縮空気排出口２５１を閉止する構成とされる。具体的には、開閉弁２５３の筒孔２５３ａが通路とされ、当該開閉弁２５３の前方への移動により筒孔２５３ａが圧縮空気排出口２５１に連通し、後方への移動により当該連通が遮断されるように構成される。上記の前方へ移動した位置が、本発明における「開放位置」に対応し、後方へ移動した位置が、本発明における「閉止位置」に対応する。また、筒孔２５３ａが、本発明における「空気通路」に対応する。なお、圧縮空気排出口２５１は、前述した第１の実施形態で説明した空気通路１３５とは異なる独立した通路として設定される。また、開閉弁２５３の筒外周には、前後方向に所定間隔でＯリング２５９が２個配置されている。これら２個のＯリング２５９は、開閉弁２５３が閉止位置に置かれた場合に、圧縮空気排出口２５１を挟んで前後に位置し、これにより圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が開閉弁１５３の外周面と取付孔１３１ｃの隙間から外部に漏出することを防止する。

管状部材２５５は、本体部１０１の外側に配置されるとともに、延在方向の一端（後端）が開閉弁２３５の筒孔２３５ａの先端（前端）に挿入嵌合されて当該筒孔２３５ａと連通され、延在方向他端（前端）部が圧縮空気を放出するノズル２５７として設定されている。図１４に示すように、マガジン１０５の外面には、ノズルガイド２６１がネジ２６３により固定状に取付けられている。ノズルガイド２６１は、前後方向に貫通するガイド孔２６１ａを有し、このガイド孔２６１ａ内に管状部材２５５のノズル２５７（前端部分）が摺動可能に嵌入されている。すなわち、ノズルガイド２６１は、ノズル２５７が開閉弁２３５と共に前後方向に移動する際、当該ノズル２５７の移動動作の安定化を図るガイド部材として備えられる。

本実施の形態に係る開閉弁２５３は、コンタクトアーム（本実施の形態では、ドライバガイド１４１がコンタクトアームの機能を兼ね備える構成であり、以下の説明ではコンタクトアーム１４１という）と一体に前後方向に移動し、圧縮空気排出口２５１を開閉する機械式開閉弁として構成されている。開閉弁２５３がコンタクトアーム１４１と一体に移動するために、図１６に示すように、それらは連結機構２７０により連結されている。この連結機構２７０が、本発明における「連結部材」に対応する。

図１６に示すように、連結機構２７０は、前後方向（釘の打込み方向と平行な方向）に延在する１本の連結軸２７１と、前後２枚の連結プレート２７３，２７５とを主体として構成されている。２枚の連結プレート２７３，２７５は、長尺状の板材を曲げ加工することで所定形状に形成されるとともに、共に長尺方向の一端部が連結軸２７１に固定されている。そして、一方（前側）の連結プレート２７３は、コンタクトアーム１４１に向かって延在されるとともに、その延在端部（他端部）２７３ａが当該コンタクトアーム１４１の外側側面にネジ２７４によって固定されている。また、他方の連結プレート２７５は、開閉弁２５３に向かって延在されるとともに、その延在端部（他端部）２７５ａが開閉弁２５３のうち、シリンダヘッド１３１ｂの外側に突出された突出部にスプリングピン２７６（図１４参照）によって固定されている。

コンタクトアーム１４１は、前述した第１の実施形態と同様、便宜上図示を省略する付勢部材としてのバネにより先端（前方）側に向かって突出するように付勢されている。すなわち、コンタクトアーム１４１は、被加工材に押付けられていない押付け解除状態（非釘打ち時）では、前方へと突出された突出位置に置かれ、このときには開閉弁２５３が圧縮空気排出口２５１を開放する開放位置に保持される。なお、本体部１０１のハンドル部１０３には、便宜上図示を省略するが、掃除側と釘打ち側とに切替え操作可能な掃除用スイッチが設けられている。そして、この掃除用スイッチが釘打ち側に切替えられているときには、第１の実施形態の場合と同様、トリガスイッチとコンタクトアームスイッチが共にオン状態に切替えられたときに電動モータが通電駆動され、いずれか一方、又は双方がオフ状態に切替えられたときに電動モータが停止されるように構成され、掃除側に切替えられているときには、トリガ１０３ａによるトリガスイッチのオン・オフ操作のみによって電動モータの起動、停止が制御されるように構成されている。また、掃除用スイッチが掃除側に操作されたときには、メインバルブが働かない（開放動作しない）ようにコントローラによって制御される構成とされている。

本実施の形態に釘打機１００は、上記のように構成されている。従って、コンタクトアーム１４１が被加工材に押付けられていない状態、すなわち釘打ち作業が行われていない状態では、コンタクトアーム１４１は、図示省略のバネにより釘打機１００の前方に突出されている。このため、連結機構１７０を介してコンタクトアーム１４１と連結された開閉弁２５３は、図１４に示すように、前方の開放位置へ移動されて圧縮空気排出口２５１を開放している。

かかる状態において、掃除装置２５０を用いて掃除する場合は、掃除用スイッチを掃除側に切替える。この切替えにより、前述したように、電動モータはトリガ１０３ａの操作のみによって制御されることになる。従って、トリガ１０３ａを引き操作し、電動モータを通電駆動し、圧縮装置を駆動すれば、圧縮ピストンによって圧縮された圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が圧縮空気排出口２５１から開閉弁２５３の筒孔２５３ａ及び管状部材２５５を経てノズル２５７へと導かれ、当該ノズル２５７から前方へ放出される。これにより、例えば釘打ちすべき加工材表面に存在していた塵や埃、あるいは釘同士を接着している接着剤が剥がれることで生した塵を吹き飛ばして作業領域を掃除することができる。

なお、本実施の形態では、ノズル１５７からの圧縮空気の放出方向がコンタクトアーム１４１の先端に向かうように設定している。このため、コンタクトアーム１４１の先端を目印にして圧縮空気を放出することが可能となり、掃除を合理的に行うことができる。また、掃除用スイッチが掃除側に切替えられた場合には、メインバルブ１３７が作動しないように構成されているので、誤って釘打ち動作が行われることがない。

一方、釘打ち作業を行う場合には、掃除用スイッチを釘打ち側に切替える。この切替えにより、前述したように、電動モータはトリガ１０３ａとコンタクトアーム１４１との双方の操作によって制御されることになる。コンタクトアーム１４１を被加工材に押し付けると、当該コンタクトアーム１４１が後方（本体部１０１側）へ相対的に移動されてコンタクトアームスイッチがオンされる。と同時にコンタクトアーム１４１と連結機構２７０によって連結されている開閉弁２５３が、図１５に示すように、後方の閉止位置へ移動して圧縮空気排出口２５１を閉止する。この状態でトリガ１０３ａを引き操作し、トリガスイッチがオンされると、電動モータが通電駆動されて圧縮装置が駆動される。これにより、前述した第１の実施形態の場合と同様、釘打ち作業を遂行することができる。

上述のように、本実施の形態によれば、圧縮空気排出口２５１を開閉するための開閉弁２５３とコンタクトアーム１４１とを連結機構２７０によって連結し、開閉弁２５３を機械的に開閉動作させる構成としたので、開閉弁２５３の確実な開閉動作が可能となる。

また、本実施の形態では、コンタクトアーム１４１の被加工材に対する押付け動作が解除され、コンタクトアーム１４１が前方へ突出した状態では、開閉弁２５３が圧縮空気排出口２５１を開放する位置に移動される構成としている。このため、例えば作業者が釘打ち作業の途中で被加工材に対するコンタクトアーム１４１の押し付け動作を解除した場合には、当該コンタクトアーム１４１の前方への移動と共に開閉弁２５３が開放位置へと移動され、圧縮空気排出口２５１を開放する。従って、圧縮室１３１ａの圧縮空気がノズル２５７を通じて大気に放出されることで、圧縮装置から釘打込み機構へのエネルギ伝達が遮断され、釘打ち動作が中断される。すなわち、本実施の形態によれば、開閉弁２５３を開放側に作動させて大気開放バルブとして機能させることにより、釘の打込み動作を不能化し、釘の不測の打込み動作を防止することができる。また、次回の起動時において、圧縮室１３１ａ内に残留する圧縮空気が原因となって電動モータあるいは圧縮装置等に過大な負荷が作用することが回避され、電動モータあるいは圧縮装置等を過負荷から保護することができる。

また、本実施の形態では、釘打機１００の前側において、圧縮シリンダ１３１をマガジン１０５に隣接して配置するとともに、シリンダヘッド１３１ｂ側がコンタクトアーム１４１側となるように配置している。これにより開閉弁２５３をコンタクトアーム１４１に近づけて配置することが可能となるため、連結機構２７０による開閉弁２５３とコンタクトアーム１４１との連結を容易に行うことができる。

なお、第３の実施形態では、コンタクトアーム１４１の前後方向の移動動作に連動して開閉弁２５３の開閉動作を機械的に行うことにつき、圧縮シリンダ１３１を釘打機１００の前側に配置する場合で説明したが、第１の実施形態で説明した構成、すなわち圧縮シリンダ１３１が打込みシリンダ１２１に対して平行に配置する構成に適用してもよい。

また、掃除装置１５０，２５０を備えた釘打機１００においては、図示は省略するが、ノズル１５７，２５７から放出される圧縮空気の放出先であるコンタクトアーム１４１の先端に向かって光を照射するための照光装置を備えることが好ましい。

１００ 釘打機（打込み工具）
１０１ 本体部
１０１Ａ 打込み機構収容部
１０１Ｂ 圧縮装置収容部
１０１Ｃ モータ収容部
１０３ ハンドル部
１０３ａ トリガ（制御部材）
１０３ｂ トリガスイッチ
１０３ｃ 支軸
１０５ マガジン
１０７ 本体ハウジング
１０７ａ 壁面
１０９ モータハウジング
１１０ バッテリパック（バッテリ）
１１１ 電動モータ（モータ）
１１３ 歯車減速機構
１１５ クランク機構
１１５ａ クランク軸
１１５ｂ 偏心ピン
１１５ｃ 連接ロッド
１２０ 釘打込み機構
１２１ 打込みシリンダ（打込みシリンダ）
１２１ａ バネ受部
１２２ シリンダ室
１２３ 打込みピストン（打込みピストン）
１２４ ピストン本体部（摺動部）
１２５ ドライバ（打込み部）
１３０ 圧縮装置（圧縮空気生成装置）
１３１ 圧縮シリンダ（圧縮シリンダ）
１３１ａ 圧縮室
１３１ｂ シリンダヘッド
１３１ｃ 取付孔
１３３ 圧縮ピストン（圧縮ピストン）
１３３ａ ピストン本体部
１３５ 連通路
１３７ メインバルブ
１４１ ドライバガイド（コンタクトアーム、制御部材））
１４１ａ 打込み通路
１５０ 掃除装置
１５１ 圧縮空気排出口
１５３ 開閉弁（切替弁、大気開放バルブ、電磁弁）
１５５ 管状部材（空気通路）
１５６ 開閉弁スイッチ
１５７ ノズル（ノズル）
１５８ 放出モード切替スイッチ
１６１ 圧縮ピストン（圧縮空気生成装置）
１６２ ピストン本体部
１６３ 筒状部
１６３ａ バネ受部
１６３ｂ 干渉回避用溝
１６５ 第１圧縮コイルバネ
１６７ 筒状移動体（中間体）
１６８ ピストン受部
１６８ａ 開口
１６９ 第２圧縮コイルバネ
１７１ ストッパ部材
１７２ 緩衝材
１７３ 係止部材（連結機構）
１７３ａ 爪部
１７４ ピン
１７５ 係止バネ
１７９ 切替部材（切替機構）
１８１ クランク機構
１８３ 歯車減速機構
１８５ 軸受
１８７ クランク板
１８９ａ，１８９ｂ 偏心ピン
１９１ａ，１９１ｂ 係合受部
２５０ 掃除装置
２５１ 圧縮空気排出口
２５３ 開閉弁（切替弁、大気開放バルブ）
２５３ａ 筒孔（空気通路）
２５５ 管状部材（空気通路）
２５７ ノズル（ノズル）
２５９ Ｏリング
２６１ ノズルガイド
２６１ａ ガイド孔
２６３ ネジ
２７０ 連結機構（連結部材）
２７１ 連結軸
２７３ 一方の連結プレート
２７３ａ 延在端部
２７４ ネジ
２７５ 他方の連結プレート
２７５ａ 延在端部
２７６ スプリングピン

Claims (11)

1. 打込みシリンダと、
   前記打込みシリンダに摺動自在に嵌合された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに被打込材を打込む長尺状の打込み部を備えた打込みピストンと、
   バッテリと、
   前記バッテリから供給される電力で駆動されるモータと、
   前記モータによって駆動されて圧縮空気を生成する圧縮空気生成装置と、
   を有し、
   前記圧縮空気によって前記打込みピストンを直線状に移動させ、当該打込みピストンの打込み部により前記被打込材の打込み作業を遂行する打込み工具であって、
   ノズルと、
   前記圧縮空気生成装置で生成された圧縮空気を前記ノズルに導く空気通路と、
   前記空気通路に設けられ、当該空気通路を開放する開放位置と閉止する閉止位置との間で切替操作可能な切替弁と、
   を有し、
   前記圧縮空気生成装置によって生成された圧縮空気は、前記切替弁が閉止位置に切替えられた場合には、前記打込みピストンの被打込材打込み動作に用いられ、前記切替弁が開放位置に操作された場合には、前記ノズルから放出されることを特徴とする打込み工具。
2. 請求項１に記載の打込み工具であって、
   前記切替弁は、前記圧縮空気生成装置によって生成された圧縮空気を大気に放出する大気開放バルブとしても機能することを特徴とする打込み工具。
3. 請求項２に記載の打込み工具であって、
   前記モータの駆動と停止を制御する制御部材を有し、
   前記バッテリ、前記モータ、前記圧縮空気生成装置、前記打込みピストン及び前記制御部材で定義される内部機構の所定の動作状態に応じて前記大気開放バルブが開放位置に切替えられることを特徴とする打込み工具。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の打込み工具であって、
   前記圧縮空気生成装置は、前記打込みシリンダとは異なる圧縮シリンダと、前記モータによって駆動されて前記圧縮シリンダ内を摺動する圧縮ピストンとを有し、前記圧縮ピストンが前記圧縮シリンダ内を摺動することで当該圧縮シリンダ内に圧縮空気を生成することを特徴とする打込み工具。
5. 請求項４に記載の打込み工具であって、
   前記打込みシリンダと前記圧縮シリンダは、長軸方向が互いに平行となるように配置されており、前記ノズルに圧縮空気を導く前記空気通路は、前記打込みシリンダと前記圧縮シリンダとの間に延在状に配置されていることを特徴とする打込み工具。
6. 請求項１〜３のいずれかに記載の打込み工具であって、
   前記打込みピストンが前記打込みシリンダ内を前記被打込材の打込み方向とは反対の方向へ摺動することで当該打込みシリンダ内に圧縮空気を生成する構成としたことを特徴とする打込み工具。
7. 請求項１〜３のいずれか１つ又は６に記載の打込み工具であって、
   前記モータにより駆動されて前記被打込材の打込み方向とは反対の方向へ直線状に移動される中間体と、
   前記中間体に対し前記打込みピストンを連結及び連結解除可能な連結機構と、
   前記打込みピストンの摺動部側において前記打込みシリンダ内に摺動自在に収容され、前記中間体と共に前記被打込材の打込み方向とは反対の方向へ移動することで前記打込みシリンダ内に圧縮空気を生成する圧縮ピストンと、
   前記連結機構につき、前記中間体に対し前記打込みピストンを連結する連結状態と当該連結を解除する連結解除状態とのいずれか一方の状態に切替操作可能な切替機構と、
   を更に有し、
   前記中間体が前記被打込材の打込み方向とは反対の方向へと移動される際、前記連結機構が連結状態に切替えられている場合には、前記打込みピストン及び前記圧縮ピストンが前記中間体と共に移動することで前記打込みシリンダ内に前記打込みピストンの被打込材打込み用の圧縮空気を生成し、前記連結機構が連結解除状態に切替えられている場合には、前記圧縮ピストンのみが前記中間体と共に移動することで前記打込みシリンダ内に掃除用の圧縮空気を生成する構成としたことを特徴とする打込み工具。
8. 請求項１〜７のいずれか１つに記載の打込み工具であって、
   前記打込みピストンの打込み部によって打込まれる前記被打込材を案内するドライバガイドを有し、
   前記ノズルは、前記ドライバガイドの近傍に配置されていることを特徴とする打込み工具。
9. 請求項１〜８のいずれか１つに記載の打込み工具であって、
   前記ノズルから放出される圧縮空気の放出状態が、所定圧力で連続的に放出される連続放出状態と、前記所定圧力よりも高い圧力で断続的に放出される断続放出状態との間で切替可能に構成されていることを特徴とする打込み工具。
10. 請求項１〜９のいずれかに記載の打込み工具であって、
    前記切替弁は、電磁弁であることを特徴とする打込み工具。
11. 請求項１〜９のいずれかに記載の打込み工具であって、
    前記被打込材の打込み方向に所定の付勢力で常時付勢され、前記被加工材に押し付けられた場合に前記付勢力に抗して前記被打込材の打込み方向と反対方向に移動されるコンタクトアームを有し、
    前記切替弁は、前記コンタクトアームと連結部材を介して連結され、当該コンタクトアームが前記打込み方向に移動したときに前記空気通路を開放する開放位置に切替えられ、前記コンタクトアームが前記打込み方向と反対方向に移動したときに前記空気通路を閉止する閉止位置に切替えられることを特徴とする打込み工具。

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