JP2013220892A - トラバース装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プラスチックボビンのように鍔が歪んだボビンに対しても巻き崩れなく鍔の内面にまで線条体を整列して巻き取ることが可能なトラバース装置を提供する。
【解決手段】トラバース装置１は、光ドロップケーブル５５を巻き取るボビン５０とこれに巻き取られる光ドロップケーブル５５をガイドする第一のガイドローラ４ａ，４ｂとを相対移動させて光ドロップケーブル５５をボビンに巻き取る。ボビン５０と第一のガイドローラ４ａ，４ｂとの間に、鍔５２ａ，５２ｂの近傍で光ドロップケーブル５５をガイドする第二のガイドローラ２ａ，２ｂを配設する。この第二のガイドローラ２ａ，２ｂは、鍔５２ａ，５２ｂが歪んでいるとき、駆動部３０によって、鍔５２ａ，５２ｂの近傍に到達した光ドロップケーブル５５を鍔５２ａ，５２ｂ側向かってへ押し込むことで隙間なく巻き取りを行わせる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ケーブル等の線条体をボビンに自動的に整列巻きするためのトラバース装置に関し、さらに詳しくは、光ドロップケーブルのように線条体が左右非対称の異形線であっても、また、ボビンの鍔が変形している場合であっても確実に整列巻きを行うことが可能なトラバース装置に関する。

長尺の線条体を整列させて巻き取りするための装置として各種のトラバース装置が実用化されている。例えば、特許文献１に示された線条体の製造装置は、ボビンを軸方向に移動させる第一のトラバース装置と、巻き取られる線条体をガイド及び整列しながらボビンの軸方向に線条体を往復移動させる第二のトラバース装置とを備え、トラバースの反転時間を短縮させるようにしたものである。

また、特許文献２に示す線条体の製造装置は、トラバース装置によってボビンを軸方向に往復移動させながら定位置より供給される線条体をボビンに整列させながら巻き取る構成において、ボビン回転部を加圧装置によってトラバース方向に加圧しトラバースターン時の反転時間を短縮し、或いは同時に反転時間内の実効的トラバース速度を大きくして巻き乱れを生じないようにしたものである。

特開２００５−１４５６２６号公報 特開２００６−２９０４７６号公報

しかしながら、上述した従来の線条体の製造装置によれば、ボビン形状、特に鍔の形状の歪み等がなく正しいものである場合には正しい巻き取りが達成されるものの、ボビンには合成樹脂材料によって形成されたものもあり、そのようなボビンの場合には形状に歪みが生じやすく、しかも歪みは各ボビンによってそれぞれ異なるものである。そのため、ボビンの鍔に変形等の歪みが生じている場合には巻き不良が問題となっていた。例えば、図５（ａ）に示すように、円筒体１０１とその両側に設けられた鍔１０２ａ，１０２ｂとを樹脂成型して製造されたプラスチックボビン（以下、単に「ボビン」という）１００において、円筒体１０１に対して鍔１０２ａ，１０２ｂが直角方向に歪み無く配置されている場合には、ボビン１００の円筒体１０１に対して線条体２００を軸方向に相対移動させることにより線条体２００を整列させながら円筒体１０１に隙間無く正しく巻き付けることができる。

しかしながら、図５（ｂ）に示すように、鍔１０２ａ，１０２ｂに歪み、例えば、鍔１０２ａ，１０２ｂの内側への反りが生じていると、内側に曲がった鍔１０２ａ，１０２ｂの先端部に邪魔されてしまい線条体２００が鍔１０２ａ，１０２ｂの内表面側に入り込めないため、鍔１０２ａ，１０２ｂの近傍では線条体２００が巻き取られない隙間１０３が生じるという問題がある。また、隙間１０３が生じた状態で巻きを重ねていくと上層に位置する線条体２００が隙間１０３に滑り落ちて巻き崩れが生じ正しく巻き取りが行われない場合がある。尚、図５（ｂ）においては鍔１０２ａ，１０２ｂを断面図で示している。

一方、線条体２００の一種である光ドロップケーブルは、光ファイバが収容された本体と吊線を一体に形成したものであり、表面積の大きい側面を下側にしてボビンに巻き取る場合には左右非対称の形状となる。そのため、従来は、光ドロップケーブルをボビンに巻取るに際しては、手作業によって巻き取りを行っていたが、巻き取りを行う作業員のスキルによって巻き取り時間や巻き取り精度にバラツキが発生していた。また、作業員の作業疲労の度合いによっても光ドロップケーブルの巻き取り時間が変化する等、巻き取りの良否には人的要因を多く含んでいた。また、派遣社員を登用して巻き取り作業に従事させようとすると、整列巻きのスキルを取得するのに数週間の訓練期間を必要とし、短期間で実務に就かせることは困難であった。

そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、上述したプラスチックボビンのように鍔が歪んだボビンに対しても線条体を整列して鍔の内面にまで正しく整列して巻き取ることが可能なトラバース装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、円筒体と、円筒体の両側面に形成された鍔を有するボビンの円筒体に長尺の線条体を整列させて巻き取るためのトラバース装置において、線条体をボビンの回転軸方向と平行な方向に案内する第一のガイドローラを備えたトラバース駆動部と、ボビンとトラバース駆動部との間に配設され、線条体がいずれかの鍔の内面に対して所定の位置まで近接したときに鍔側とは反対方向から線条体を鍔の内面側方向に押し込む線条体押し込み機構とを備えていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のトラバース装置において、線条体押し込み機構は、線条体を挟んで両側に配置された一対の第二のガイドローラと、第二のガイドローラをボビンの鍔の内面側方向に移動させるロボット及び線条体の通線方向へ移動させるシリンダによって構成される駆動機構とを備え、トラバース駆動部によって案内された線条体がいずれかの鍔の内面側近傍の所定位置に到達するとシリンダが一方側の第二のガイドローラをボビン側方向に伸出させ、その状態でロボットが当該鍔側に移動することにより当該第二のガイドローラによる線条体の押し込みが行われることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載のトラバース装置において、一対の第二のガイドローラには線条体に対する押圧力を調整する押圧機構がそれぞれ設けられていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項４に記載の本発明は、請求項３に記載のトラバース装置において、押圧機構は、第二のガイドローラを弾性的に支持する弾性部材と、弾性部材の押圧力の調節を行う圧力調整部材とを備えていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項５に記載の本発明は、請求項２から４のいずれか１項に記載のトラバース装置において、線条体をボビンに巻き付けた層数に応じてロボット及び／又はシリンダを動作させ又は停止させる制御部を備えて構成されていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項６に記載の本発明は、請求項５に記載のトラバース装置において、制御部は、ボビンに巻き取られた線条体の長さによって巻き取り動作を終了するように構成されていることを特徴とする。

本発明に係るトラバース装置によれば、プラスチックボビンのように鍔が歪み（変形）易いボビンに対しても鍔の内面まで線条体を整列して巻き取ることが可能になるという効果がある。

本発明に係るトラバース装置の好ましい一実施形態を示す平面図である。 線条体押し込み機構の動作を示す平面図である。 ガイドローラによる押圧機構の詳細を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその内部構成を示す断面図である。 図１に示す制御部によるトラバース装置の制御例を示すフローチャートである。 （ａ）は従来の正常なボビンの形状及び巻き取り状況を示す平面図、（ｂ）は鍔に内側への反りが生じているボビンの形状及び巻き取り状況を示す平面図である。

［トラバース装置の構成］
以下、本発明に係るトラバース装置について、好ましい一実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るトラバース装置の一実施形態を示す平面図、図２は線条体押し込み機構３の動作を示す平面図である。図示されたトラバース装置１は、第一の駆動源２０によって一定方向に回転するプラスチックボビン（以下、単に「ボビン」という）５０に対して長尺の線条体である光ドロップケーブル５５を整列させながら多層に巻き付けるための装置である。ボビン５０は、光ドロップケーブル５５の巻き付けを行うための部材であり、合成樹脂材料によって円筒状に形成された胴部５１と、この胴部５１の両側に同心円に形成された円板状の合成樹脂製の鍔５２ａ，５２ｂとを備えて形成されている。ボビン５０は、左右対称の形状をしており、ボビン５０の中央で分けられる形状のものを一体成型で製造し、それを合体させることによって製造される。

トラバース装置１は、概略として、光ドロップケーブル５５をボビン５０の胴部５１に整列巻きするためにボビン５０の回転軸方向と平行な方向に移動可能に配置された一対の第一のガイドローラ４ａ，４ｂと、この第一のガイドローラ４ａ，４ｂをボビン５０の回転軸方向（図１における左右方向）と平行な方向に往復案内移動させる駆動軸５と、駆動軸５に螺合して駆動軸５の回転方向に応じて第一のガイドローラ４ａ，４ｂを軸方向に往復案内移動させる保持部６と、駆動軸５を回転させるモータ及び減速機構を備えた第二の駆動源７によって形成されるいわゆるボールネジ機構を有するトラバース駆動部４を備えると共に、鍔５２ａ，５２ｂの内面側の近傍に到達した光ドロップケーブル５５を鍔５２ａ，５２ｂの内面側へ向かって押し込む線条体押し込み機構３と、を備えて構成されている。そして、線条体押し込み機構３、第一の駆動源２０及び第二の駆動源７は、それぞれ中央処理装置等の電子部品を備えた制御部１０によって電気的に制御されるようになっている。トラバース駆動部４は、例えば、ボビン５０の回転角度が１６０°〜３００°の間で１ピッチ分トラバース移動するようになっている。

線条体押し込み機構３は、ボビン５０とトラバース駆動部４との間に配置され、光ドロップケーブル５５を案内する凹部を備えた一対の第二のガイドローラ２ａ，２ｂと、鍔５２ａ，５２ｂの近傍の所定位置に到達した光ドロップケーブル５５を鍔５２ａ，５２ｂの内面側に向かって押し込むように第二のガイドローラ２ａ，２ｂを一体で動作させる駆動機構３０を備えて構成されている。第二のガイドローラ２ａ，２ｂは光ドロップケーブル５５を挟んで左右の両側に位置するようにして配置されている。そして、この線条体押し込み機構３は、制御部１０からの制御信号によって動作するようになっている。具体的には、例えば、光ドロップケーブル５５が鍔５２ｂの内面に対して所定の位置まで近接した状態（図１に示す状態）となった場合に、後述するシリンダ３４ａが第二のガイドローラ２ａをボビン５０側方向（図１における上側）に伸出させ、その状態で後述するロボット３１が鍔５２ｂ側（図１における左側）に移動することにより第二のガイドローラ２ａが光ドロップケーブル５５を鍔５２ｂとは反対側から鍔５２ｂの内面側に向かって押し込むという動作を行う。

駆動機構３０は、概略として、第二のガイドローラ２ａ，２ｂをボビン５０の鍔５２ａ，５２ｂの内面側方向に移動させるロボット３１と、第二のガイドローラ２ａ，２ｂを光ドロップケーブル５５の通線方向へ移動させるシリンダ３４ａ，３４ｂを備えており、シリンダ３４ａ，３４ｂは伸出又は後退自在なシリンダアーム３３ａ，３３ｂを有している。この構成により、シリンダ３４ａは第二のガイドローラ２ａをボビン５０側方向に伸出させ、シリンダ３４ｂは第二のガイドローラ２ｂをボビン５０側方向に伸出させるようになっている。そして、第二のガイドローラ２ａ，２ｂを伸出させた状態でロボット３１をボビン５０の鍔５２ａ，５２ｂの内面側方向に移動させることにより第二のガイドローラ２ａ，２ｂの鍔５２ａ，５２ｂへの押し込みを行うようになっている。また、第二のガイドローラ２ａ，２ｂは、光ドロップケーブル５５を鍔５２ａ，５２ｂの内面側に向かって所定の圧力で押圧する押圧機構３２ａ，３２ｂを備えており、押圧機構３２ａ，３２ｂはシリンダアーム３３ａ，３３ｂの一端側にそれぞれ取り付けられている。尚、シリンダアーム３３ａ，３３ｂの伸出及び後退は図示しない空圧機構によって行われるようになっている。

図３は第二のガイドローラ２ａによる押圧機構３２ａの詳細を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその内部構成を示す断面図である。尚、鍔５２ａ側と鍔５２ｂ側とでは構成が左右逆になるのみで全体の構成はほぼ同じであるので、ここでは鍔５２ｂ側について図示及び説明する。まず、図３（ａ），（ｂ）に示すように、押圧機構３２ａは、ガイドローラ２ａを保持するローラアーム３２１を一端に備え、ガイドローラ２ａに対して所望の押圧力を付与する押圧部３２０と、この押圧部３２０の他端に設けられて押圧部３２０の押圧力を調整する圧力調整部材としての圧力調整ネジ３２２とを備えて構成されており、押圧部３２０が駆動軸５の軸方向と平行となるようにしてシリンダアーム３３ａの先端に固定されている。

押圧部３２０は、図３（ｃ）に示すように、筒状の本体３２３と、この本体３２３の一端側の内部に内蔵されて圧力調整ネジ３２２に結合された押圧板３２４と、この押圧板３２４とローラアーム３２１との間に平行に配置された弾性部材としての２つのコイルバネ３２５ａ，３２５ｂとを備えて構成されている。この押圧部３２０では、圧力調整ネジ３２２の回転方向に応じて押圧板３２４が本体３２３内を図３（ｃ）の左右方向へ移動し、それに従ってコイルバネ３２５ａ，３２５ｂが伸縮する。コイルバネ３２５ａ，３２５ｂが伸縮することによってローラアーム３２１が図３（ｃ）の左右方向へ移動し、これに応じて光ドロップケーブル５５に対する第二のガイドローラ２ａの押圧力が変化する。この押圧力の調整は光ドロップケーブル５５の太さ、鍔５２ａ，５２ｂの歪みの程度等に応じて予めデータを取得しておき、ボビン５０に光ドロップケーブル５５の巻き取りを開始する前に上記データを参照しながら作業者や管理人が圧力調整ネジ３２２を操作することによって設定する。尚、押圧機構３２ａ，３２ｂはコイルバネによる弾性部材を用いる構成にしたが、この弾性部材に代えて他の手段、例えば、油圧シリンダを用いる構成であってもよい。

制御部１０は、光ドロップケーブル５５をボビン５０に巻き付けた層数に応じてロボット３１及び／又はシリンダ３４ａ，３４ｂを動作させ又は停止させる機能を有していると共に、ボビン５０に巻き取られた光ドロップケーブル５５の長さによって巻き取り動作を終了する機能を有して構成されている。巻き付けの層数が多くなった場合には第二のガイドローラ２ａ，２ｂによる光ドロップケーブル５５の鍔５２ａ，５２ｂの内面側への押し込みを行わなくとも第二のガイドローラ２ａ，２ｂによる光ドロップケーブル５５を外側から支持するのみで巻き崩れを起こすことなく巻き付けを行うことができるのでこの場合にはロボット３１を動作させなくともよい。一方、光ドロップケーブル５５は光ファイバを収容した本体部と張力線からなる吊線部を一体にして形成されており、ボビン５０への巻き取りは、例えば、鍔５２ｂ側に吊線部、鍔５２ａ側に本体部が位置する状態で行われる。そのため、光ドロップケーブル５５の断面形状が左右で非対称となるので鍔５２ａ側と鍔５２ｂ側で張力の状態が異なることからロボット３１及びシリンダ３４ａ，３４ｂの動作は同じではなく、巻きの層数によって鍔５２ａ側と鍔５２ｂ側とで異なることになる。例えば、鍔５２ｂ側では２６層目まではロボット３１及びシリンダ３４ａを共に動作させ、２８層目以降はシリンダ３４ａのみを動作させる一方、鍔５２ａ側では１７層目まではロボット３１及びシリンダ３４ｂを共に動作させるが、１９層目以降はロボット３１及びシリンダ３４ｂを共に動作させない、などである。

［トラバース装置の動作］
次に、上述したトラバース装置１の動作について説明する。図４は制御部１０によるトラバース装置１の制御を示すフローチャートである。尚、この動作の説明では、図１に示すように、ボビン５０の鍔５２ａ，５２ｂの先端部がそれぞれ内側（胴部５１側）に向かって歪んでいるものとする。まず、作業者は制御部１０の電源をオンにすると共にデータ入力モードに設定し、ボビン５０の巻き始め位置や円筒体の幅等のドラム形状データを制御装置１０に設けられた図示しないキーボード等を用いて制御部１０に入力する（ステップＳ４０１）。これにより、制御部１０は第一のガイドローラ４ａ，４ｂの移動量、駆動軸５の回転速度、鍔５２ａ，５２ｂの反りに応じた第二のガイドローラ２ａ，２ｂ及びシリンダアーム３３ａ，３３ｂの移動量等を演算し、この演算結果を制御部１０内の記憶部に格納する（ステップＳ４０２）。

次に、作業者は第一のガイドローラ４ａ，４ｂを光ドロップケーブル５５の繰り出しを行うための最初の位置に第一のガイドローラ４ａ，４ｂを移動させ、光ドロップケーブル５５を第一のガイドローラ４ａ，４ｂの間に挿通すると共に、ガイドローラ２ａとガイドローラ２ｂとの間を光ドロップケーブル５５が通過するようにして線条体押し込み機構３を配置する。次いで、図示しない巻取装置にセットされたボビン５０の胴部５１の所定位置（例えば、鍔５２ａの近傍）に光ドロップケーブル５５の先端を係着する。次いで、作業者は制御部１０の図示しない運転開始スイッチをオンにし、トラバース装置１を稼働させる。上記の操作は作業員によって行われるが、これ以降の動作である光ドロップケーブル５５の巻き取りは、その全てが制御部１０に備えられたソフトウェアに基づいて実行される。

まず、制御装置１０の運転開始スイッチ（図示せず）がオンにされると、第一の駆動源２０が駆動してボビン５０の回転が開始されると共に、第二の駆動源７が起動してトラバース駆動部４が稼働する（ステップＳ４０３）。そして、トラバース駆動部４の第一のガイドローラ４ａ，４ｂがボビン５０の回転軸方向と平行な方向への移動を開始して光ドロップケーブル５５の巻き取りが始まる。図１では、光ドロップケーブル５５の巻き取りが鍔部５２ａ側（図１の右側）から開始されており、トラバース駆動部４の駆動軸５の回転に伴って保持部６が駆動源７から遠ざかる方向への移動、すなわち第一のガイドローラ４ａ，４ｂの図１における左側への移動が開始する。これにより、光ドロップケーブル５５は、一定の速度でボビン５０の回転軸方向と平行な方向に移動しながら、その過程で光ドロップケーブル５５が図２に示すようにボビン５０の胴部５１に左側に向けて整列状態で巻き取られる（ステップＳ４０４）。

そして、保持部６の移動量（または駆動軸５の回転数等）に基づき巻き取り中の光ドロップケーブル５５が反りのある鍔５２ｂから制御部１０において設定した所定位置に到達すると、制御部１０は線条体押し込み機構３の駆動機構３０の動作を開始する。すなわち、駆動機構３０は、まず、シリンダ３４ａのシリンダアーム３３ａをボビン５０側に伸出する（ステップＳ４０５）。次に、第二の駆動源７が停止する（ステップＳ４０６）。この第二の駆動源７の停止によって第一のガイドローラ４ａ，４ｂの移動が止まる。この状態でロボット３１が鍔５２ｂ側（図２における左側）に移動することによって第二のガイドローラ２ａが光ドロップケーブル５５を鍔５２ｂの内面側に向かって押し込むように押圧する（ステップＳ４０７）。このとき、第二のガイドローラ２ａは押圧部３２０によって付勢されているので、光ドロップケーブル５５は第二のガイドローラ２ａによって鍔５２ｂの内面側に押し込まれた状態で光ドロップケーブル５５は胴部５１に巻き取られる。これにより、図１に示した隙間５３には図２に示すように光ドロップケーブル５５が入り込んで隙間なく巻き付けられる。尚、光ドロップケーブル５５が隙間なく胴部５１に巻き取られたらロボット３１は元の位置に移動する。

鍔５２ｂの内面に接するようにして光ドロップケーブル５５が巻き付けられてロボット３１が元の位置に戻ると、今度は光ドロップケーブル５５の巻き方向が鍔５２ａ側から鍔５２ｂ方向であったものを鍔５２ｂ側から鍔５２ａ方向となるように逆方向に向かって巻き取るため、トラバース駆動部４の駆動軸５を第二の駆動源７によって逆回転（反転起動）させ、第一のガイドローラ４ａ，４ｂ及びガイドローラ２ａ，２ｂを図１の右方向へ一定の速度で移動させる（ステップＳ４０８）。次いで、制御装置１０は駆動機構３０のシリンダ３４ａのシリンダアーム３３ａを後退させて第二のガイドローラ２ａを元の位置に戻し、光ドロップケーブル５５の巻き取りの邪魔にならない位置に待避させる（ステップＳ４０９）。その過程でドロップケーブル５５が今度は右方向へ整列状態で巻き取られて２層目となる。そして、光ドロップケーブル５５が反りのある鍔５２ａから制御部１０において設定した所定位置に到達すると、今度はシリンダ３４ｂがシリンダアーム３３ｂをボビン５０側に伸出し（ステップＳ４０５）、第二の駆動源７が停止する（ステップＳ４０６）。これにより、第二のガイドローラ２ｂは鍔５２ａの内面側に移動する。この状態でロボット３１が鍔５２ａ側に移動することによって第二のガイドローラ２ｂが光ドロップケーブル５５を鍔５２ａの内面側に向かって押し込むように押圧する（ステップＳ４０７）。そして、この動作を鍔５２ａ側と鍔５２ｂ側で順次繰り返して光ドロップケーブル５５のボビン５０への巻き取りが行われる（Ｓ４０８、Ｓ４０９）。

一方、制御部１０は、光ドロップケーブル５５の巻層数に応じてロボット３１及びシリンダ３４ａ，３４ｂの動作及び停止の制御を実施する。具体的には、光ドロップケーブル５５をボビン５０に巻き付けた層数に応じてロボット３１とシリンダ３４ａ，３４ｂを動作させ或いは動作を行わないようにして巻き取り作業を進める。例えば、上述したように、鍔５２ｂ側では２６層目まではロボット３１及びシリンダ３４ａを共に動作させるが、２８層目以降ではロボット３１は動作させずにシリンダ３４ａのみを動作させる（ステップＳ４１０〜Ｓ４１４）一方、鍔５２ａ側では１７層目まではロボット３１及びシリンダ３４ｂを共に動作させるが、１９層目以降はロボット３１及びシリンダ３４ｂを共に動作させない（ステップＳ４２０〜４２２）等である。これは、光ドロップケーブル５５が図１及び図２の断面図Ｂに示すように左右非対称の異形線であること、また、層数が多くなった場合には光ドロップケーブル５５を第二のガイドローラ２ａ，２ｂによって外側から支持するのみで巻き崩れを起こすことなく巻き付けを行うことができるからである。尚、巻き層が多くなった場合には第二のガイドローラ２ａ，２ｂによる光ドロップケーブル５５の鍔５２ａ，５２ｂの内面側への押し込みを行わなくとも第二のガイドローラ２ａ，２ｂによる光ドロップケーブル５５の外側からの支持のみで巻き崩れを起こすことなく巻き付けを行うことができる。

そして、予め設定した長さのドロップケーブル５５がボビン５０に巻き取られると（ステップＳ４３０）、制御部１０は第一の駆動源２０、第二の駆動源７及び駆動機構３０の運転を停止させる（ステップＳ４３１）。これによりドロップケーブル５５の巻き取り処理は終了する（ステップＳ４３２）。

［実施形態の効果］
本実施形態に係るトラバース装置によれば、第二のガイドローラ２ａ，２ｂを含む線条体押し込み機構３を備えたことにより、光ドロップケーブル５５を鍔５２ａ又は及び鍔５２ｂの内面側に押し込むことが可能になるため、鍔５２ａ又は及び鍔５２ｂが歪んだボビン５０であっても胴部５１の両端まで隙間無く線条体の整列巻きが可能になるという効果がある。

さらに、第二のガイドローラ２ａ，２ｂは押圧機構３２ａ，３２ｂによって適切に付勢されているため、第二のガイドローラ２ａ，２ｂが光ドロップケーブル５５を押し込んだ際、鍔５２ａ又は及び鍔５２ｂと光ドロップケーブル５５との摩擦力が過大になる前にコイルバネ３２５ａ，３２５ｂが縮み、力を吸収するので、鍔５２ａ又は及び鍔５２ｂとの摩擦力が大きくなることに起因して光ドロップケーブル５５に傷が付くのを防止することができるという効果がある。

以上のように、好ましい実施形態について説明したが、本発明に係るトラバース装置によれば、光ドロップケーブル５５だけでなく、他の線条体、例えば、ビニールワイヤ、縄、糸、金属線等であってもボビンに整列して巻き取る装置全般に採用可能である。

また、第二のガイドローラ２ａ，２ｂに対する押圧力の生成はコイルバネ３２５ａ，３２５ｂによるものとしたが、他の手段、例えば油圧、空気圧、電磁石による磁気力を用いてもよい。

また、ボビン５０への光ドロップケーブル５５の巻き取りは、ボビン５０を移動させずにトラバース駆動部４の第一のガイドローラ４ａ，４ｂをボビン５０の鍔５２ａ，５２ｂの内側方向に往復動させることにより行ったが、ボビン５０と第一のガイドローラ４ａ，４ｂとを相対移動させることかできる構成であればよいので、第一のガイドローラ４ａ，４ｂを固定とし、ボビン５０を回転させながら移動させて第一のガイドローラ４ａ，４ｂを鍔５２ａ，５２ｂの内側に位置するようにさせる構成であってもよく、また、その両方を相対移動させる構成であってもよい。

また、第二のガイドローラ２ａ，２ｂは一対としたが、ボビン５０の直径、線条体（光ドロップケーブル５５）の太さ、可撓（かとう）性等に応じて更に増やすことも可能である。

また、ボビン５０はプラスチックボビンであるとしたが、金属製ボビンや木製ボビンであってもよい。

１ トラバース装置
２ａ，２ｂ 第二のガイドローラ
３ 線条体押し込み機構
４ トラバース駆動部
４ａ，４ｂ 第一のガイドローラ
５ 駆動軸
６ 保持部
７ 第二の駆動源
１０ 制御部
２０ 第一の駆動源
３０ 駆動機構
３１ ロボット
３２ａ，３２ｂ 押圧機構
３３ａ，３３ｂ シリンダアーム
３４ａ，３４ｂ 油圧機構
５０ プラスチックボビン（ボビン）
５１ 胴部
５２ａ，５２ｂ 鍔
５３ 隙間
５５ 光ドロップケーブル
３２０ 押圧部
３２１ ローラアーム
３２２ 圧力調整ネジ
３２３ 本体
３２４ 押圧板
３２５ａ，３２５ｂ コイルバネ

上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、円筒体と、円筒体の両側面に形成された鍔を有するボビンの円筒体に長尺の線条体を整列させて巻き取るためのトラバース装置において、線条体をボビンの回転軸方向と平行な方向に案内する第一のガイドローラを備えたトラバース駆動部と、ボビンとトラバース駆動部との間に配設され、線条体がいずれかの鍔の内面に対して所定の位置まで近接したときに線条体を挟んで両側に配置された一対の第二のガイドローラの一方によって鍔側とは反対方向から線条体を鍔の内面側方向に押し込む線条体押し込み機構とを備えていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のトラバース装置において、線条体押し込み機構は、第二のガイドローラをボビンの鍔の内面側方向に移動させるロボット及び線条体の通線方向へ移動させるシリンダによって構成される駆動機構とを備え、トラバース駆動部によって案内された線条体がいずれかの鍔の内面側近傍の所定位置に到達するとシリンダが一方側の第二のガイドローラをボビン側方向に伸出させ、その状態でロボットが当該鍔側に移動することにより当該第二のガイドローラによる線条体の押し込みが行われることを特徴とする。

Claims (6)

1. 円筒体と、前記円筒体の両側面に形成された鍔を有するボビンの前記円筒体に長尺の線条体を整列させて巻き取るためのトラバース装置において、
   前記線条体を前記ボビンの回転軸方向と平行な方向に案内する第一のガイドローラを備えたトラバース駆動部と、
   前記ボビンと前記トラバース駆動部との間に配設され、前記線条体がいずれかの前記鍔の内面に対して所定の位置まで近接したときに前記鍔側とは反対方向から前記線条体を前記鍔の内面側方向に押し込む線条体押し込み機構と、
   を備えていることを特徴とするトラバース装置。
2. 請求項１に記載のトラバース装置において、
   前記線条体押し込み機構は、
   前記線条体を挟んで両側に配置された一対の第二のガイドローラと、
   前記第二のガイドローラを前記ボビンの前記鍔の内面側方向に移動させるロボット及び前記線条体の通線方向へ移動させるシリンダによって構成される駆動機構と、
   を備え、
   前記トラバース駆動部によって案内された前記線条体がいずれかの前記鍔の内面側近傍の所定位置に到達すると前記シリンダが一方側の前記第二のガイドローラを前記ボビン側方向に伸出させ、その状態で前記ロボットが当該鍔側に移動することにより当該第二のガイドローラによる前記線条体の押し込みが行われることを特徴とするトラバース装置。
3. 請求項２に記載のトラバース装置において、
   前記一対の第二のガイドローラには前記線条体に対する押圧力を調整する押圧機構がそれぞれ設けられていることを特徴とするトラバース装置。
4. 請求項３に記載のトラバース装置において、
   前記押圧機構は、
   前記第二のガイドローラを弾性的に支持する弾性部材と、
   前記弾性部材の押圧力の調節を行う圧力調整部材と、
   を備えていることを特徴とするトラバース装置。
5. 請求項２から４のいずれか１項に記載のトラバース装置において、
   前記線条体を前記ボビンに巻き付けた層数に応じて前記ロボット及び／又はシリンダを動作させ又は停止させる制御部を備えて構成されていることを特徴とするトラバース装置。
6. 請求項５に記載のトラバース装置において、
   前記制御部は、
   前記ボビンに巻き取られた前記線条体の長さによって巻き取り動作を終了するように構成されていることを特徴とするトラバース装置。

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