JP2013220772A - 自転車自立装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】自転車の傾きを防止することができる自転車自立装置を提供する。
【解決手段】自転車自立装置は、平行な一対の軸線の回りを回転可能な一対のリンク7a,7bと、一対のリンク7a,7bが互いに逆方向に回転するように一対のリンク7a,7bを連動させる連動機構21a,21bと、を備える。リンク7a,7bは、自転車の車輪が入り込み可能な一対のレバー部6a,6b、及び自転車の車輪を左右から挟み込み可能な一対の保持部4a,4bを有する。自転車の車輪が一対のレバー部6a,6bの間に入り込むと、自転車の自重によって一対のレバー部6a,6bが下方に下がり、かつ一対の保持部4a,4bが自転車の車輪を左右から挟むように、一対のリンク7a,7bが一対の軸線の回りを同期して回転する。
【選択図】図4
【解決手段】自転車自立装置は、平行な一対の軸線の回りを回転可能な一対のリンク7a,7bと、一対のリンク7a,7bが互いに逆方向に回転するように一対のリンク7a,7bを連動させる連動機構21a,21bと、を備える。リンク7a,7bは、自転車の車輪が入り込み可能な一対のレバー部6a,6b、及び自転車の車輪を左右から挟み込み可能な一対の保持部4a,4bを有する。自転車の車輪が一対のレバー部6a,6bの間に入り込むと、自転車の自重によって一対のレバー部6a,6bが下方に下がり、かつ一対の保持部4a,4bが自転車の車輪を左右から挟むように、一対のリンク7a,7bが一対の軸線の回りを同期して回転する。
【選択図】図4
Description
本発明は、自転車を自立した状態で保持する自転車自立装置に関する。
地上又は地下のスペースを有効に活用し、自転車を効率的に保管する機械式自転車駐輪設備が開発されている。機械式自転車駐輪設備は、地下又は地上に躯体を構築し、その地下躯体の収容スペースに自転車を効率的に収容したものである。地下部には多数の自転車収納部を持つ保管棚が配置される。地上部には、利用者が自転車を出し入れするための入出庫口が設けられる。利用者が入出庫口に自転車をセットすると、搬送装置が自動的に自転車を保管棚に収納する。
この機械式自転車駐輪設備において、入出庫口及び保管棚で自転車を自立させる必要がある。機械式自転車駐輪設備でなくても、利用者が直接自転車保管棚に自転車を収納する一般の自転車駐輪場においても、保管棚で自転車を自立させる必要がある。
自転車を自立させる自立装置として、特許文献1に記載のものが知られている。図8(a)に示すように、この自立装置は、一端52a,52bが開閉可能に軸支持された一対の保持レバー51a,51bを備える。図8(a)に示すように、一端52a,52bが開いた状態で自転車の車輪を保持レバー51a,51bに載せると、図8(b)に示すように、保持レバー51a,51bの他端53a,53bが押し下げられて、一端52a,52bが閉じる方向に保持レバー51a,51bが回転し、閉じた一端52a,52bで自転車の車輪を両側から挟み込むようになる。この自立装置では、保持レバー51a,51bの閉じた一端52a,52bで自転車の車輪を挟むことで自転車を自立させている。
しかし、従来の自転車自立装置にあっては、自転車が傾こうとしたとき、傾き側の保持レバーが回転してしまい(例えば自転車が図8(b)の左側に傾こうとしたとき、左側の保持レバー51aが開く方向に回転する)、自転車の傾きを防止することができないという問題がある。
そこで、本発明は、自転車の傾きを防止することができる自転車自立装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明は、平行な一対の軸線の回りを回転可能であり、自転車の車輪が入り込み可能な一対のレバー部、及び自転車の車輪を左右から挟み込み可能な一対の保持部を有する一対のリンクと、前記一対のリンクが互いに逆方向に回転するように前記一対のリンクを連動させる連動機構と、を備え、自転車の車輪が前記一対のレバー部の間に入り込むと、自転車の自重によって前記一対のレバー部が下方に下がり、かつ前記一対の保持部が自転車の車輪を左右から挟むように、前記一対のリンクが前記一対の軸線の回りを同期して回転する自転車自立装置である。
自転車が傾こうとした場合、自転車の車輪が一方のリンクの保持部を押し、一方のリンク(例えば図5の左側のリンク)が一方向(例えば反時計方向)に回転しようとする。すると、連動機構を介して連結される他方のリンク(図5の右側のリンク)が逆方向(例えば時計方向)に回転しようとし、他方のリンクのレバー部が自転車の車輪を押さえて車輪の傾きを防止する。このため、自転車の傾きを防止することができる。
以下添付図面に基づいて、本発明の実施形態の自転車自立装置を詳細に説明する。図1は機械式自転車駐輪設備の入出庫口の垂直断面図を示す。本実施形態の自転車自立装置は入出庫口に組み込まれている。まず、入出庫口の概要を説明する。
入出庫口には、自転車の前後方向に細長く伸びて、断面V字形状に形成されるガイドレール1が設けられる。ガイドレール1の一端の、自転車の後輪に対応する部分には、凹部2が設けられる。凹部2の横幅はガイドレール1の横幅と略一致している。ガイドレール1は凹部2に向かって下方に傾斜している。自転車の後輪を位置決めできるように、凹部2はガイドレール1よりも一段低くなっている。
利用者が入出庫口に自転車をセットするとき、利用者は自転車のハンドルを掴みながらガイドレール1に沿って自転車を移動させる。自転車の後輪が凹部2に到達すると、自転車の自重によって後輪が凹部2に落ち込む。自転車の後輪が凹部2に落ち込むと、自転車自立装置3の保持部4a,4bが自転車の後輪を保持するようになる。保持部4a,4bが自転車の後輪を保持すると、利用者が自転車から手を離しても、自転車が自立した状態を保つ。
その後、利用者が駐輪開始のボタンを押すと(又はカードを挿入すると)、自転車の入庫動作が開始する。例えば、入出庫口ブースから搬送装置が出てきて自転車を掴み、自転車を入出庫口から入出庫ブース内に引き込み、保管棚まで自転車を搬送する。自転車を出庫するときは上記と逆の動作が行われる。
次に、本実施形態の自転車自立装置3を詳細に説明する。図2ないし図4は自転車自立装置3の詳細図を示す。図2は自転車自立装置3の側面図を示し、図3は図2のIII-III線断面図を示し、図4は図2のIV-IV線断面図を示す。
図4に示すように、自転車自立装置3は、平行な一対の軸線の回りを回転可能な左右一対のリンク7a,7bと、左右一対のリンク7a,7bを開く方向に付勢する付勢手段としての引張りばね9と、を備える。
リンク7a,7bは、軸線の回りを回転可能な回転軸5a,5bを備える。回転軸5a,5bには、回転軸5a,5bと一緒に揺動する保持部4a,4b及びレバー部6a,6bが結合される。保持部4a,4bは回転軸5a,5bよりも上方に配置され、レバー部6a,6bは回転軸5a,5bよりも下方に配置されている。リンク7a,7bは中心線に関して左右対称に形成される。
図2に示すように、自転車自立装置3のベースプレート11には、ベアリングが装着されるベアリングブロック12a〜12cが結合される。リンク7a,7bの回転軸5a,5bはベアリングブロックのベアリングに回転可能に支持されている。回転軸5a,5bの軸線は水平方向を向く。
回転軸5a,5bの一端側(図2の左側)には、レバー部6a,6bが結合される。レバー部6a,6bは自転車の車輪の最下部に対応する位置に配置される。レバー部6a,6bは、キー等の結合手段を介して回転軸5a,5bに回転不能に結合される筒体12と、筒体12に結合されるレバー本体13と、を備える(図4参照)。レバー部6a,6bの形状については後述する。
図2に示すように、回転軸5a,5bの他端側(図2の右側)には、保持部4a,4bが結合される。保持部4a,4bはレバー部6a,6bよりも自転車の後方に配置されていて、車輪の、レバー部6a,6bが押さえる部分よりも上方を押さえる。保持部4a,4bは、円筒状の保持部本体15と、保持部本体15を回転軸5a,5bに連結する連結ブラケット16と、を備える。保持部本体15は、金属製の筒体に樹脂製の外殻材を被覆してなる。保持部本体15の軸線は回転軸5a,5bの軸線と平行である。連結ブラケット16は、キー等の結合手段を介して回転軸5a,5bに回転不能に結合される。
保持部4a,4bの連結ブラケット16には、付勢手段としての引張りばね9の一端が連結される。引張りばね9の他端はベースプレート11に連結される。図4に示すように、引張りばね9は、左右一対の保持部4a,4bが開くように弾性力を発生させる。保持部4a,4bにはストッパ板17が結合されている。ストッパ板17がベースプレート11の位置規制板18に当接することで、保持部4a,4bが開いた状態が保たれる。なお、引張りばね9を二つ設け、一対の保持部4a,4bに弾性力を与えるようにしてもよいし、引張りばね9の替わりに錘を利用して、保持部4a,4bが開くように重力を作用させてもよい。
図2に示すように、回転軸5a,5bの一端には、リンク7a,7bを互いに逆方向に回転させる連動機構としての歯車21a,21bが結合される。図3に示すように、回転軸5a,5bの軸線方向から見たとき、歯車21a,21bは扁平な四角形に形成されている。回転軸5a,5bの回転角度は小さく、歯車21a,21bの一辺のみに歯が形成されている。歯車21a,21bは、回転軸5a,5bが互いに逆方向に回転し、かつ回転軸5a,5bの回転角度が同一になるように同期させる。すなわち、歯車21a,21bは、一方の回転軸5aがある角度α時計方向に回転すると、他方の回転軸5bが角度α反時計方向に回転するように回転軸5a,5bを回転させる。なお、回転軸5a,5bを連動させることができれば、連動機構には歯車以外にも、ベルト、チェーン等の巻掛け伝動装置、長孔を形成したリンク等を用いることができる。
図4はレバー部6a,6bに自転車の車輪が入り込む前の初期状態を示している。この初期状態で、レバー部6a,6bの間隔は下方に向かって幅が狭くなるテーパに形成される。この実施形態では、各レバー部6a,6bの内側面は、その上方から第一の傾斜面31と、第一の傾斜面31よりも傾斜角度が緩い第二の傾斜面32と、第一の傾斜面31と略同一の傾斜角度の第三の傾斜面33と、を有する。初期状態では、レバー部6a,6bの下端は当接しているか、又は隙間が可及的に零に近づくように接近している。
図5は、レバー部間に自転車の車輪が入り込み、車輪が一対の保持部4a,4bで挟まれた状態を示す。図5(a)は30mm幅の車輪を保持した状態を示し、図5(b)は40mm幅の自転車を保持した状態を示し、図5(c)は50mm幅の自転車を保持した状態を示す。
自転車の車輪がレバー部6a,6b間に入り込むと、自転車の自重によってレバー部6a,6bが下がり、レバー部6a,6bの間隔が広くなるようにリンク7a,7bが回転する。レバー部6a,6bの間隔が広くなるようにリンク7a,7bが回転すると、リンク7a,7bの上部の保持部4a,4bの間隔が狭くなり、保持部4a,4bが自転車を左右から挟むようになる。
レバー部6a,6bの間隔は下方に向かって幅が狭くなるテーパ(くさび状)に形成されており、自転車の車輪がくさび状をしたレバー部6a,6bに入り込むので、車輪がレバー部6a,6bを押す力は大きな力になる。その力はリンク7a,7bを介して保持部4a,4bに伝えられるので、保持部4a,4bが車輪を押す力も大きなものとなる。レバー部6a,6bが下部で左右から車輪を押さえ、保持部4a,4bが上部で左右から車輪を押さえた状態になるので、自転車が自立する。
例えば、自転車が左側に傾こうとした場合、自転車の車輪が左側のリンク7aの保持部4aを矢印A方向に押し(図5(a)参照)、左側のリンク7aは反時計回りに回転しようとする。すると、歯車21a,21bを介して連結される右側のリンク7bが時計回りに回転しようとし、右側のリンク7bのレバー部6bが車輪を矢印B方向に押さえて車輪の傾きを防止する。このため、自転車の傾きを防止することができる。
自転車自立装置3から自転車を取り出すときは、自転車の後輪を持ち上げればよい。引張りばね9の弾性力によって保持部4a,4bが車輪を押さえている力が緩むので、自転車をスムーズに取り出すことができる。
本実施形態の自転車自立装置には、車輪幅の異なる自転車にも対応できるような工夫がなされている。上述のように、レバー部6a,6bの間隔が広がると、保持部4a,4bで車輪を挟むことができるようになる。レバー部6a,6b及び保持部4a,4bは、想定される一番細い車輪がレバー部6a,6bの間に入り込んだとき、保持部4a,4bで車輪を挟むことができるように設計されている。ここで、車輪がベースプレート11まで落ち込むと仮定すると、車輪幅が太くなればなるほど、レバー部6a,6bの間隔が広くなる。しかし、レバー部6a,6bの間隔が広くなればなるほど、保持部4a,4bの間隔が狭くなり、幅の太い車輪を保持部4a,4bで挟むことができなくなる。このため、本実施形態では、幅の太い車輪がレバー部6a,6bに挟まれたときの車輪の高さが幅の狭い車輪が挟まれたときの高さよりも高くなり、かつ幅の太い車輪がレバー部6a,6bに挟まれたときのレバー部6a,6bの間隔が幅の狭い車輪が挟まれたときの間隔よりも狭くなるようにしている。
図5(a)に示すように、幅30mmの車輪がレバー部6a,6b間に入り込んだとき、車輪は最下点のベースプレート11上まで落ち込み、レバー部6a,6bの第三の傾斜面33で挟まれている。次に、図5(b)に示すように、幅40mmの車輪がレバー部6a,6b間に入り込んだとき、車輪はレバー部6a,6bの第二の傾斜面32の位置まで下がるが、第二の傾斜面32まで下がった時点で保持部4a,4bにも挟まれるようになるので、それ以上下がることはない。このときのレバー部6a,6bの間隔は図5(a)のときの間隔よりも狭くなる。次に、図5(c)に示すように、幅50mmの車輪がレバー部6a,6b間に入り込んだとき、車輪はレバー部6a,6bの第一の傾斜面31の位置まで下がるが、第一の傾斜面31まで下がった時点で保持部4a,4bにも挟まれるようになるので、それ以上下がることはない。このときのレバー部6a,6bの間隔は図5(b)のときの間隔よりも狭くなる。このように、車輪の幅が太ければ太いほど車輪が上方に位置するようにすることで、車輪の幅が太ければ太いほどレバー部6a,6bの間隔が狭くなるようにすることができる。
レバー部6a,6bの第一ないし第三の傾斜面31〜33は自転車が傾こうとしたとき、できるだけ車輪に水平方向の力(矢印B方向の力)を作用させるように車輪の側面を押す。レバー部6a,6bが車輪を押す力によって車輪が上方向に持ち上がり、自転車が傾くのを防止するためである。
図6及び図7はレバー部6a,6bの他の例を示す。この例のレバー部36a,36bの内側面は例えば3段の階段状に形成されている。レバー部36a,36bの内側面には、第一ないし第三の傾斜面41〜43が形成されていて、第一ないし第三の傾斜面41〜43は互いに平行である。下側の傾斜面ほど内側に位置しており、第二の傾斜面42は第一の傾斜面41よりも内側に位置しており、第三の傾斜面43は第二の傾斜面42よりも内側に位置している。そして、図7(a)に示すように、第三の傾斜面43で幅30mmの車輪を挟み、図7(b)に示すように、第二の傾斜面42で幅40mmの車輪を挟み、図7(c)に示すように、第一の傾斜面41で幅50mmの車輪を挟んでいる。
この例のように、レバー部36a,36bの内側面を階段状に形成しても、幅の異なる車輪に対応することができる。また、第一ないし第三の傾斜面41〜43を平行にすることで、車輪の幅に係わらず車輪に水平方向の力(矢印B方向の力)を作用させることができ、車輪が持ち上がるのを確実に防止することができる。
なお、本発明は上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更可能である。例えば、本発明の自転車自立装置は、機械式自転車駐輪設備の入出庫口だけでなく、機械式自転車駐輪設備の保管棚、及び一般の自転車駐輪場の保管棚に使用することができる。
使用できる自転車の種類及び車輪幅は限定されるものではなく、例えば車輪幅が20mmのロードバイク、車輪幅が30mmの一般用自転車、車輪幅が50〜55mmのマウンテンバイク等を自立させることができる。
レバー部の内側面の形状は上記例に限られることはなく、ストレート形状であってもよい。保持部には回転可能なローラを用いてもよい。
3…自転車自立装置
4a,4b…保持部
5a,5b…回転軸
6a,6b…レバー部
7a,7b…リンク
21a,21b…歯車(連動機構)
4a,4b…保持部
5a,5b…回転軸
6a,6b…レバー部
7a,7b…リンク
21a,21b…歯車(連動機構)
Claims (6)
- 平行な一対の軸線の回りを回転可能であり、自転車の車輪が入り込み可能な一対のレバー部、及び自転車の車輪を左右から挟み込み可能な一対の保持部を有する一対のリンクと、
前記一対のリンクが互いに逆方向に回転するように前記一対のリンクを連動させる連動機構と、を備え、
自転車の車輪が前記一対のレバー部の間に入り込むと、自転車の自重によって前記一対のレバー部が下方に下がり、かつ前記一対の保持部が自転車の車輪を左右から挟むように、前記一対のリンクが前記一対の軸線の回りを同期して回転する自転車自立装置。 - 自転車の車輪が前記一対のレバー部に入り込む前の状態で、前記一対のレバー部の間隔は下方に向かうに従って幅が狭くなるテーパに形成され、
幅の太い車輪が一対のレバー部に挟まれたときの車輪の高さが幅の狭い車輪が挟まれたときの高さよりも高くなり、かつ、幅の太い車輪が前記一対のレバー部に挟まれたときの前記一対のレバー部の間隔が幅の狭い車輪が挟まれたときの間隔よりも狭くなることを特徴とする請求項1に記載の自転車自立装置。 - 前記一対のレバー部それぞれの内側面は階段状に形成されることを特徴とする請求項2に記載の自転車自立装置。
- 各リンクは、軸線の回りを回転する回転軸を備え、
各レバー部及び各保持部は、前記回転軸に軸線方向に位置をずらして結合され、
各レバー部は車輪の下部を押さえ、各保持部は車輪の、各レバー部が押さえる部分よりも上方を押さえることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の自転車自立装置。 - 前記一対のリンクの少なくとも一方は、前記一対の保持部の間隔が開くように付勢手段によって付勢されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の自転車自立装置。
- 前記連動機構は、前記一対の軸線の回りを回転可能な一対の歯車を有することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の自転車自立装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012094643A JP2013220772A (ja) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | 自転車自立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012094643A JP2013220772A (ja) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | 自転車自立装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2013220772A true JP2013220772A (ja) | 2013-10-28 |
Family
ID=49592062
Family Applications (1)
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JP2012094643A Pending JP2013220772A (ja) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | 自転車自立装置 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016141341A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | 株式会社サニカ | 駐輪装置 |
CN107826177A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-03-23 | 长江大学 | 一种自行车立式停车架 |
-
2012
- 2012-04-18 JP JP2012094643A patent/JP2013220772A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016141341A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | 株式会社サニカ | 駐輪装置 |
CN107826177A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-03-23 | 长江大学 | 一种自行车立式停车架 |
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