JP2013219434A - 画像処理装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 発光画像と非発光画像とをそれぞれ複数の領域に分割し、領域ごとに輝度値を算出する。また、領域ごとの発光画像の輝度値と非発光画像の輝度値との差分と非発光画像の輝度値との比率に基づいて、発光手段による発光が発光画像の各領域の輝度値に与えた影響を示す発光影響度を領域ごとに算出する。そして、発光影響度が所定の閾値より大きい領域を発光領域と判定する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置の一例としてのデジタルカメラの信号処理に係る機能構成例を示すブロック図である。本実施形態では、フラッシュ(発光手段)が発光している状態で撮影された画像(発光画像)とフラッシュが発光していない状態で撮影された画像(非発光画像)とを、合成するために位置合わせする。本実施形態では、発光画像においてフラッシュが当たった(フラッシュの光が到達して輝度が上昇した)発光領域を、非発光画像の輝度の積分値に対するフラッシュの影響度によって検出する。なお、フラッシュとは数百μs〜数msの発光時間を有する例えばキセノンランプ等からなる補助光源をさすが、本実施形態では発光画像とはこれに限らず、常時発光している白熱灯、蛍光灯、LED等の照明を発光手段としている場合も同様に考慮できる。以下、フラッシュが発光手段である場合を例に挙げて本実施形態を含めた各実施形態を説明する。また本実施形態では、画素が有限大の開口を有することの影響を補正するアパチャー補正など、一般的に行われている処理については説明を省略するが、記載のない処理の実施が排除されないことに留意されたい。
制御部22はバスを介して上述したカメラ内の各部を制御する。
S101とS102においてフラッシュ受光部検出回路16は、発光画像と非発光画像で撮影条件(たとえば感度、絞り値、シャッター速度)が異なる場合、条件の違いを相殺するようなゲイン調整を行う。例えば、発光画像と非発光画像の撮影条件のうち、感度と絞り値が同じで、発光画像の撮影時のシャッター速度が1段早い場合、フラッシュ受光部検出回路16は発光画像のゲインを1段分増加させる。撮影条件は、自身で撮影した画像であれば撮影時の設定を記憶しておき利用する。他のカメラ等で得られた画像であれば、ヘッダ等に記載された撮影条件を読み出して使用する。
さらに、影響度算出手段としてのフラッシュ受光部検出回路16は、発光画像の輝度の積分値をItg_flash、非発光画像の輝度の積分値をItg_no_flashとし、以下のように定義するフラッシュ影響度(発光影響度)を算出する。
フラッシュ影響度 = (Itg_flash - Itg_no_flash)/Itg_no_flash
フラッシュ影響度は、フラッシュが発光したことが輝度の積分値に与えた影響(輝度の増加割合)を示す値である。フラッシュ影響度を発光画像と非発光画像の差分と、非発光画像との比率で定義することで、例えば非発光画像において元々暗い領域にノイズや手振れによって上記差分が大きくなってしまい、その差分で発光領域と誤判別されてしまうことを軽減する。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態は、第1の実施形態に対し、発光画像と非発光画像の輝度の積分値の差によってフラッシュ受光部(フラッシュの当たったブロック)を判定する処理を加えたものである。本実施形態では、フラッシュ受光部検出回路16を除く構成は第1の実施形態と同じものとし、第1の実施形態と重複する説明は省略する。
なお、発光画像と非発光画像とで輝度の積分値の差が第1の閾値より大きい場合でも、フラッシュ影響度の算出は行ってもよい。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態は、第2の実施形態におけるフラッシュ影響度の算出条件を変更したものである。本実施形態では、フラッシュ受光部検出回路16を除く構成は第1の実施形態と同じものとし、第1の実施形態と重複する説明は省略する。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。第1〜第3の実施形態では、フラッシュ受光部検出に使用する輝度の積分値算出のブロックサイズと、動きベクトル検出時に輝度のSADを算出するブロックサイズを同じ(同じブロック分割方法)としていた。これに対し、本実施形態では、装置の振れ量に応じてこれらのブロックサイズと閾値関数の閾値のすくなくとも一方を変更する。本実施形態は、第1〜第3の実施形態のいずれにおいても適用可能である。また、第1〜第3の実施形態と重複する説明は省略する。
I=√{(Iv)2+(Ih)2}
とし、係数をβとする。β×Im/Iを、振れ量の平均値Imを基準とした閾値関数に重みとして乗じることで、閾値関数の閾値を変更することができる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明に係る画像処理装置およびその制御方法はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
Claims (13)
- 発光手段が発光している状態で撮影された発光画像と該発光手段が発光していない状態で撮影された非発光画像とから、前記発光画像において前記発光手段による光が当たる発光領域を検出する画像処理装置であって、
前記発光画像と前記非発光画像とをそれぞれ複数の領域に分割し、領域ごとに輝度値を算出する輝度算出手段と、
前記領域ごとの前記発光画像の輝度値と前記非発光画像の輝度値との差分と前記非発光画像の輝度値との比率に基づいて、前記発光手段による発光が前記発光画像の各領域の輝度値に与えた影響を示す発光影響度を前記領域ごとに算出する影響度算出手段と、
前記発光影響度が所定の閾値より大きい領域を前記発光領域と判定する判定手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記所定の閾値は、前記発光影響度を算出した領域の、前記非発光画像の輝度値に応じて設定されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 発光手段が発光している状態で撮影された発光画像と該発光手段が発光していない状態で撮影された非発光画像とから、前記発光画像において前記発光手段による光が当たる発光領域を検出する画像処理装置であって、
前記発光画像と前記非発光画像とをそれぞれ複数の領域に分割し、領域ごとに輝度値を算出する輝度算出手段と、
前記領域ごとの前記発光画像の輝度値と前記非発光画像の輝度値との差分に基づいて、前記発光手段による発光が前記発光画像の各領域の輝度値に与えた影響を示す発光影響度を前記領域ごとに算出する影響度算出手段と、
前記発光影響度が所定の閾値より大きい領域を前記発光領域と判定する判定手段と、を有し、
前記所定の閾値は前記発光影響度を算出した領域の、前記非発光画像の輝度値あるいは前記発光画像の輝度値に応じて設定されることを特徴とする画像処理装置。 - 前記判定手段は、前記発光画像の輝度値と前記非発光画像の輝度値との差が、予め定めた閾値よりも大きい領域については前記発光領域と判定することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記影響度算出手段は、前記発光画像の輝度値と前記非発光画像の輝度値との差分が、前記予め定めた閾値よりも大きい領域については、前記発光影響度の算出を行わないことを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。
- 前記非発光画像の輝度値と前記発光影響度の閾値との関係が、前記発光画像の輝度値と前記非発光画像の輝度値との差の大きさに応じて複数用意されており、
前記影響度算出手段による前記発光影響度の算出と、前記判定手段による判定とが、前記発光画像の輝度値と前記非発光画像の輝度値との差の大きさに応じて段階的に実行されることを特徴とする請求項4または請求項5記載の画像処理装置。 - 前記発光画像と前記非発光画像との位置ずれを検出する位置ずれ検出手段をさらに有し、
前記位置ずれ検出手段は、前記発光領域と判定された位置の領域の輝度値は、位置ずれの検出に使用しないことを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置の振れ量を検出する振れ量検出手段をさらに有し、
前記位置ずれ検出手段は、前記発光画像と前記非発光画像との位置ずれを、前記発光画像と前記非発光画像の領域ごとの動きベクトルに基づいて検出し、
前記輝度算出手段が前記輝度値を算出するための領域は、前記動きベクトルを算出するための領域と中心位置が共通であり、当該領域のサイズは前記振れ量検出手段によって検出された前記振れ量が大きいほど大きいことを特徴とする請求項7記載の画像処理装置。 - 前記位置ずれ検出手段が検出した位置ずれに基づいて、前記発光画像と前記非発光画像との位置ずれを補正する位置ずれ補正手段をさらに有することを特徴とする請求項7または請求項8記載の画像処理装置。
- 請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
撮像手段と、
前記発光手段と、
前記撮像手段および前記発光手段を制御し、撮影により前記発光画像および前記非発光画像を取得させる制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 発光手段が発光している状態で撮影された発光画像と該発光手段が発光していない状態で撮影された非発光画像とから、前記発光画像において前記発光手段による光が当たる発光領域を検出する画像処理装置の制御方法であって、
輝度算出手段が、前記発光画像と前記非発光画像とをそれぞれ複数の領域に分割し、領域ごとに輝度値を算出する輝度算出ステップと、
影響度算出手段が、前記領域ごとの前記発光画像の輝度値と前記非発光画像の輝度値との差分と前記非発光画像の輝度値との比率に基づいて、前記発光手段による発光が前記発光画像の各領域の輝度値に与えた影響を示す発光影響度を前記領域ごとに算出する影響度算出ステップと、
判定手段が、前記発光影響度が所定の閾値より大きい領域を前記発光領域と判定する判定ステップと、を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 発光手段が発光している状態で撮影された発光画像と該発光手段が発光していない状態で撮影された非発光画像とから、前記発光画像において前記発光手段による光が当たる発光領域を検出する画像処理装置の制御方法であって、
輝度算出手段が、前記発光画像と前記非発光画像とをそれぞれ複数の領域に分割し、領域ごとに輝度値を算出する輝度算出ステップと、
影響度算出手段が、前記領域ごとの前記発光画像の輝度値と前記非発光画像の輝度値との差分に基づいて、前記発光手段による発光が前記発光画像の各領域の輝度値に与えた影響を示す発光影響度を前記領域ごとに算出する影響度算出ステップと、
判定手段が、前記発光影響度が所定の閾値より大きい領域を前記発光領域と判定する判定ステップと、を有し、
前記所定の閾値は前記発光影響度を算出した領域の、前記非発光画像の輝度値あるいは前記発光画像の輝度値に応じて設定されることを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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