JP2013218560A - モータ制御機器用コンソール - Google Patents

Abstract

【課題】様々なユーザの使い勝手を向上させることが可能なモータ制御機器用コンソールを提供する。
【解決手段】通信ケーブル２を介してモータ制御機器に接続されて使用されるモータ制御機器用コンソール１は、文字が表示される表示部４と、操作スイッチ５〜９と、表示部４に表示される文字の上下方向を切り替える表示方向切替部とを備えている。このモータ制御機器用コンソール１では、通信ケーブル２の影響でモータ制御機器用コンソール１を握りにくいユーザがいて、このユーザが、モータ制御機器用コンソール１を握りやすい方向にモータ制御機器用コンソール１を持ち直したとしても、ユーザが読みやすい方向に表示部４の文字の上側が配置されるように、表示部４の文字の上下方向を切り替えることが可能になる。
【選択図】図１

Description

本発明は、通信ケーブルを介してモータ制御機器に接続されて使用されるモータ制御機器用コンソールに関する。

従来、通信ケーブルを介してモータ制御機器に接続されて使用されるモータ制御機器用コンソールが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータ制御機器用コンソール（コンソール）は、文字が表示される表示部と、複数のキー入力スイッチとを備えている。このコンソールの大きさは、ユーザがコンソールを片手で握ってキー入力スイッチを操作することができる大きさとなっている。また、通信ケーブルは、コンソールの特定箇所から引き出されている。

特許第４１５８５８１号公報

コンソールは、工場内等で様々なユーザに使用される可能性がある。特許文献１に記載のコンソールでは、コンソールの特定箇所から通信ケーブルが引き出されているため、ユーザの中には、通信ケーブルの影響でコンソールを握りにくいユーザがいたり、通信ケーブルの影響でキー入力スイッチを操作しにくいユーザがいたりすることもある。通信ケーブルの影響でコンソールを握りにくい場合やキー入力スイッチを操作しにくい場合には、コンソールを握りやすいように、また、キー入力スイッチを操作しやすいように、コンソールの向きを変えて持ち直せば良いが、コンソールの向きを変えて持ち直すと、表示部に表示される文字が読みにくくなるおそれがある。このように、特許文献１に記載のコンソールは、様々なユーザにとって、使い勝手が良いとはいえない。

そこで、本発明の課題は、様々なユーザの使い勝手を向上させることが可能なモータ制御機器用コンソールを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のモータ制御機器用コンソールは、通信ケーブルを介してモータ制御機器に接続されて使用されるモータ制御機器用コンソールにおいて、文字が表示される表示部と、操作スイッチと、表示部に表示される文字の上下方向を切り替える表示方向切替部とを備えることを特徴とする。

本発明のモータ制御機器用コンソールは、表示部に表示される文字の上下方向を切り替える表示方向切替部を備えている。そのため、本発明では、通信ケーブルの影響でモータ制御機器用コンソールを握りにくいユーザや、通信ケーブルの影響で操作スイッチを操作しにくいユーザがいて、このユーザが、モータ制御機器用コンソールを握りやすい方向や操作スイッチを操作しやすい方向にモータ制御機器用コンソールを持ち直したとしても、ユーザが読みやすい方向に文字の上側が配置されるように、表示部に表示される文字の上下方向を切り替えることが可能になる。したがって、本発明では、モータ制御機器用コンソールを使用する様々なユーザの使い勝手を向上させることが可能になる。

本発明において、表示方向切替部は、操作スイッチでの入力操作に基づいて、文字の上下方向を切り替えることが好ましい。この場合には、モータ制御機器用コンソールは、たとえば、複数の操作スイッチを備え、表示方向切替部は、複数の操作スイッチが同時に押されると、文字の上下方向を切り替える。このように構成すると、ユーザが操作スイッチの入力操作をしないと文字の上下方向は切り替わらない。すなわち、文字の上下方向は自動的に切り替わらない。したがって、ユーザが、モータ制御機器用コンソールの向きを変えながらモータ制御機器用コンソールを使用する場合であっても、安定した状態で表示部に文字を表示することが可能になる。すなわち、たとえば、表示方向切替部がモータ制御機器用コンソールの向きを検知して文字の上下方向を自動的に切り替える場合に、ユーザが、モータ制御機器用コンソールの向きを変えながらモータ制御機器用コンソールを使用すると、文字の上下方向が勝手に切り替わり、表示部に表示される文字が不安定になるが、操作スイッチでの入力操作に基づいて表示方向切替部が文字の上下方向を切り替えれば、安定した状態で表示部に文字を表示することが可能になる。

本発明において、たとえば、表示部および操作スイッチが配置される操作面上の一方向を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とし、操作面上の、第１方向および第２方向に直交する方向を第３方向とすると、表示方向切替部は、第１方向側が文字の上側となるように表示部に文字が表示される第１表示モードと、第２方向側が文字の上側となるように表示部に文字が表示される第２表示モードとに切り替える。また、本発明において、たとえば、操作面は、矩形状に形成され、第１方向は、矩形状に形成される操作面の一辺に平行な方向の一方である。

本発明において、たとえば、表示部には、第３方向に配列される複数の文字が表示される。また、本発明において、たとえば、通信ケーブルは、第１方向または第２方向へ引き出される。

本発明において、操作スイッチには、操作スイッチの機能を表示するための機能表示文字が印字され、機能表示文字は、第３方向の一方側が機能表示文字の上側となるように操作スイッチに印字されていることが好ましい。このように構成すると、たとえば、第１方向側が手前側となるように、ユーザがモータ制御機器用コンソールを握った場合であっても、また、第２方向側が手前側となるように、ユーザがモータ制御機器用コンソールを握った場合であっても、ユーザは、機能表示文字を容易に読み取ることが可能になる。

本発明において、モータ制御機器用コンソールは、複数の操作スイッチを備え、複数の操作スイッチは、複数の操作スイッチのうちのいくつかの操作スイッチが第３方向に配列される略Ｌ形状に配列されていることが好ましい。このように構成すると、たとえば、第２方向側が手前側となるように、右利きのユーザが右手でモータ制御機器用コンソールを握ったときに、右手の親指で操作しにくい操作スイッチがある場合には、第１方向側が手前側となるように、右利きのユーザが右手でモータ制御機器用コンソールを握り直せば、操作しにくかった操作スイッチを右手の親指で容易に操作することが可能になる。同様に、第１方向側が手前側となるように、左利きのユーザが左手でモータ制御機器用コンソールを握ったときに、左手の親指で操作しにくい操作スイッチがある場合には、第２方向側が手前側となるように、左利きのユーザが左手でモータ制御機器用コンソールを握り直せば、操作しにくかった操作スイッチを左手の親指で容易に操作することが可能になる。

本発明において、たとえば、表示部は、操作面の第１方向端側または第２方向側端に配置されている。また、本発明において、モータ制御機器用コンソールには、通信ケーブルが着脱可能となっている。

以上のように、本発明では、モータ制御機器用コンソールを使用する様々なユーザの使い勝手を向上させることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるモータ制御機器用コンソールの平面図であり、（Ａ）は表示部の文字が第１表示モードで表示されている状態を示す図、（Ｂ）は表示部の文字が第２表示モードで表示されている状態を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（モータ制御機器用コンソールの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ制御機器用コンソール１の平面図であり、（Ａ）は表示部４の文字が第１表示モードで表示されている状態を示す図、（Ｂ）は表示部４の文字が第２表示モードで表示されている状態を示す図である。

本形態のモータ制御機器用コンソール１（以下、「コンソール１」とする）は、サーボモータを制御するモータ制御機器（図示省略）に接続されて使用される入出力装置であり、通信ケーブル２を介してモータ制御機器に接続されている。コンソール１の大きさは、ユーザがコンソール１を片手で握って後述の操作スイッチ５〜９を操作することが可能な大きさとなっている。

コンソール１は、直方体状の箱状に形成された筺体３を備えている。直方体状の箱状に形成される筺体３の側面の１つは、各種の操作を行うための操作面３ａとなっており、操作面３ａは、矩形状（より具体的には長方形状）に形成されている。操作面３ａには、文字が表示される表示部４と、複数の操作スイッチ５〜９とが配置されている。本形態では、１つの表示部４と、５個の操作スイッチ５〜９とが操作面３ａに配置されている。筺体３の内部には、コンソール１を制御するための各種の回路が実装された回路基板（図示省略）が収容されている。

なお、図１に示す例では、表示部４に、数字「１２３４５６」が表示されている。また、以下の説明では、矩形状に形成される操作面３ａの一辺に平行な方向の一方（図１のＹ１方向）を「第１方向」とし、第１方向の反対方向（図１のＹ２方向）を「第２方向」とし、操作面３ａに平行でかつ第１方向および第２方向に直交する方向（図１のＸ方向）を「第３方向」とする。

通信ケーブル２は、ＬＡＮケーブルであり、コンソール１に対して着脱可能となっている。また、通信ケーブル２は、コンソール１から第２方向側へ引き出されている。すなわち、コンソール１の第２方向の側面には、通信ケーブル２の接続口が配置されている。なお、通信ケーブル２は、ＬＡＮケーブル以外のケーブルであっても良い。また、通信ケーブル２の一端は、コンソール１に固定されていても良い。

表示部４は、第３方向に細長い長方形状に形成されている。この表示部４は、操作面３ａの第１方向端側に配置されている。表示部４には、モータ制御機器の状態やパラメータの設定値等が表示される。本形態の表示部４には、第３方向に配列される複数の文字が表示される。表示部４は、たとえば、６桁の７セグメントＬＥＤであり、表示部４には、第３方向に配列される６個の文字が表示可能となっている。なお、表示部４は、６桁以外の７セグメントＬＥＤであっても良い。また、表示部４に実際に表示される文字の個数は、７セグメントＬＥＤの桁数と異なっていても良い。たとえば、表示部４が７桁の７セグメントＬＥＤである場合に、表示部４に６個の文字が表示されても良い。

５個の操作スイッチ５〜９からは、表示部４に表示される項目を選択したり、パラメータの設定値を変更したりするための各種の情報が入力可能となっている。５個の操作スイッチ５〜９は、略Ｌ形状に配列されている。具体的には、５個の操作スイッチ５〜９のうちの４個の操作スイッチ５〜８が第３方向の一方側（図１の（Ａ）の左側）から他方側（図１の（Ａ）の右側）に向かってこの順番で配列され、操作スイッチ９が操作スイッチ８の第２方向側に配置されている。すなわち、５個の操作スイッチ５〜９は、５個の操作スイッチ５〜９のうちの４個の操作スイッチ５〜８が第３方向に配列される略Ｌ形状に配列されている。なお、本形態では、操作スイッチ８は、操作スイッチ５〜７よりもわずかに第１方向側に配置されている。

操作スイッチ５、６には、操作スイッチ５、６の機能を表示するための機能表示文字５ａ、６ａが印字されている。たとえば、操作スイッチ５には、機能表示文字５ａとして英文字「ＭＯＤＥ」が印字され、操作スイッチ６には、機能表示文字６ａとして英文字「ＳＥＴ」が印字されている。本形態では、第３方向の一方側（図１の（Ａ）の左側）が機能表示文字５ａ、６ａの上側となるように、機能表示文字５ａ、６ａが操作スイッチ５、６に印字されている。なお、操作スイッチ７〜９には、矢印が印字されている。

コンソール１では、図１（Ａ）に示すように、第１方向側が文字の上側となるように表示部４に文字が表示される第１表示モードと、図１（Ｂ）に示すように、第２方向側が文字の上側となるように表示部４に文字が表示される第２表示モードとに切替可能となっている。すなわち、コンソール１では、表示部４に表示される文字の上下方向を切り替えることが可能となっている。

本形態では、操作スイッチ５〜９での入力操作に基づいて、表示部４に表示される文字の上下方向が切り替わる。具体的には、５個の操作スイッチ５〜９が同時に押されると、表示部４に表示される文字の上下方向が切り替わる。表示部４に表示される文字の上下方向の切替は、筺体３の内部に収容される回路基板に実装された切替回路によって実行される。本形態では、この切替回路は、表示部４に表示される文字の上下方向を切り替える表示方向切替部となっており、操作スイッチ５〜９が同時に押されると、この切替回路が、表示部４に表示される文字の上下方向を切り替える。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のコンソール１では、第１方向側が文字の上側となるように表示部４に文字が表示される第１表示モードと、第２方向側が文字の上側となるように表示部４に文字が表示される第２表示モードとに切替可能となっている。そのため、たとえば、図１（Ａ）に示すように、第２方向を手前側にしてコンソール１を握った場合に、通信ケーブル２の影響でコンソール１を握りにくいユーザがいて、このユーザが、図１（Ｂ）に示すように、第１方向を手前側にしてコンソール１を握り直した場合であっても、表示部４に表示される文字の上側が第２方向側となるように表示部４の文字の上下方向を切り替えることができる。すなわち、表示部４に表示される文字の上下方向をユーザが読みやすい方向へ切り替えることができる。したがって、本形態では、コンソール１を使用する様々なユーザの使い勝手を向上させることが可能になる。

本形態では、操作スイッチ５〜９での入力操作に基づいて、表示部４に表示される文字の上下方向が切り替わる。すなわち、本形態では、ユーザが操作スイッチ５〜９の入力操作をしないと表示部４に表示される文字の上下方向は切り替わらず、表示部４に表示される文字の上下方向は自動的には切り替わらない。したがって、ユーザが、コンソール１の向きを変えながらコンソール１を使用する場合であっても、安定した状態で表示部４に文字を表示することが可能になる。すなわち、たとえば、コンソール１の向きに応じて表示部４の文字の上下方向が自動的に切り替わる場合に、ユーザが、コンソール１の向きを変えながらコンソール１を使用すると、表示部４に表示される文字の上下方向が勝手に切り替わり、表示部４に表示される文字が不安定になるが、本形態では、安定した状態で表示部４に文字を表示することが可能になる。

本形態では、第３方向の一方側が機能表示文字５ａ、６ａの上側となるように、機能表示文字５ａ、６ａが操作スイッチ５、６に印字されている。そのため、図１（Ａ）に示すように、第２方向側が手前側となるように、ユーザがコンソール１を握った場合であっても、また、図１（Ｂ）に示すように、第１方向側が手前側となるように、ユーザがコンソール１を握った場合であっても、ユーザは、機能表示文字５ａ、６ａを容易に読み取ることが可能になる。

本形態では、５個の操作スイッチ５〜９は、５個の操作スイッチ５〜９のうちの４個の操作スイッチ５〜８が第３方向に配列される略Ｌ形状に配列されている。そのため、たとえば、図１（Ａ）に示すように、第２方向側が手前側となるように、右利きのユーザが右手でコンソール１を握ったときに、右手の親指に操作スイッチ８、９が近すぎて、右手の親指で操作スイッチ８、９を操作しにくい場合には、図１（Ｂ）に示すように、第１方向側が手前側となるように、右利きのユーザが右手でコンソール１を握り直せば、右手の親指で操作スイッチ８、９を操作しやすくなる。また、図１（Ｂ）に示すように、第１方向側が手前側となるように、左利きのユーザが左手でコンソール１を握ったときに、左手の親指に操作スイッチ８、９が近すぎて、左手の親指で操作スイッチ８、９を操作しにくい場合には、図１（Ａ）に示すように、第２方向側が手前側となるように、左利きのユーザが左手でコンソール１を握り直せば、左手の親指で操作スイッチ８、９を操作しやすくなる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、５個の操作スイッチ５〜９が同時に押されると、表示部４に表示される文字の上下方向が切り替わるが、その他の操作スイッチ５〜９での入力操作によって、表示部４に表示される文字の上下方向が切り替わっても良い。また、コンソール１の向きを検知するセンサを筺体３の内部に配置して、このセンサでの検知結果に基づいて、表示部４に表示される文字の上下方向を自動的に切り替えても良い。

上述した形態では、操作面３ａは、矩形状に形成されているが、操作面３ａは、矩形状以外の多角形状に形成されても良い。また、操作面３ａは、円形状、長円形状あるいは楕円形状等の他の形状に形成されても良い。

上述した形態では、表示部４は、操作面３ａの第１方向端側に配置されているが、表示部４は、操作面３ａの第２方向端側に配置されても良い。また、表示部４は、操作面３ａの任意の位置に配置されても良い。また、上述した形態では、通信ケーブル２は、コンソール１から第２方向側へ引き出されているが、通信ケーブル２は、コンソール１から第１方向側へ引き出されても良い。また、通信ケーブル２は、コンソール１から第３方向の一方側へ引き出されても良いし、第３方向の他方側へ引き出されても良い。また、上述した形態では、操作スイッチ５〜９は、略Ｌ形状に配列されているが、操作スイッチ５〜９は、操作面３ａの任意の位置に配置されても良い。

１ コンソール（モータ制御機器用コンソール）
２ 通信ケーブル
３ａ 操作面
４ 表示部
５〜９ 操作スイッチ
５ａ、６ａ 機能表示文字
Ｘ 第３方向
Ｙ１ 第１方向
Ｙ２ 第２方向

Claims (11)

1. 通信ケーブルを介してモータ制御機器に接続されて使用されるモータ制御機器用コンソールにおいて、
   文字が表示される表示部と、操作スイッチと、前記表示部に表示される前記文字の上下方向を切り替える表示方向切替部とを備えることを特徴とするモータ制御機器用コンソール。
2. 前記表示方向切替部は、前記操作スイッチでの入力操作に基づいて、前記文字の上下方向を切り替えることを特徴とする請求項１記載のモータ制御機器用コンソール。
3. 複数の前記操作スイッチを備え、
   前記表示方向切替部は、複数の前記操作スイッチが同時に押されると、前記文字の上下方向を切り替えることを特徴とする請求項２記載のモータ制御機器用コンソール。
4. 前記表示部および前記操作スイッチが配置される操作面上の一方向を第１方向とし、前記第１方向の反対方向を第２方向とし、前記操作面上の、前記第１方向および前記第２方向に直交する方向を第３方向とすると、
   前記表示方向切替部は、前記第１方向側が前記文字の上側となるように前記表示部に前記文字が表示される第１表示モードと、前記第２方向側が前記文字の上側となるように前記表示部に前記文字が表示される第２表示モードとに切り替えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ制御機器用コンソール。
5. 前記操作面は、矩形状に形成され、
   前記第１方向は、矩形状に形成される前記操作面の一辺に平行な方向の一方であることを特徴とする請求項４記載のモータ制御機器用コンソール。
6. 前記表示部には、前記第３方向に配列される複数の前記文字が表示されることを特徴とする請求項４または５記載のモータ制御機器用コンソール。
7. 前記通信ケーブルは、前記第１方向または前記第２方向へ引き出されることを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載のモータ制御機器用コンソール。
8. 前記操作スイッチには、前記操作スイッチの機能を表示するための機能表示文字が印字され、
   前記機能表示文字は、前記第３方向の一方側が前記機能表示文字の上側となるように前記操作スイッチに印字されていることを特徴とする請求項４から７のいずれかに記載のモータ制御機器用コンソール。
9. 複数の前記操作スイッチを備え、
   複数の前記操作スイッチは、複数の前記操作スイッチのうちのいくつかの前記操作スイッチが前記第３方向に配列される略Ｌ形状に配列されていることを特徴とする請求項４から８のいずれかに記載のモータ制御機器用コンソール。
10. 前記表示部は、前記操作面の前記第１方向端側または前記第２方向側端に配置されていることを特徴とする請求項４から９のいずれかに記載のモータ制御機器用コンソール。
11. 前記通信ケーブルが着脱可能となっていることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のモータ制御機器用コンソール。

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