JP2013216415A - ブレーキ動作感知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレーキシューとブレーキドラムとの隙間が小さいときでも、ブレーキスイッチに設けられたアクチュエータの変位量を大きくし、ブレーキスイッチの誤動作を無くす。
【解決手段】ブレーキ動作状態検知機構２によって、エレベータのブレーキ動作状態を機械的に検知するとともに、ブレーキ動作状態増幅機構３によって、ブレーキ動作状態検知機構２で検知されたブレーキ動作状態を機械的に増幅した後、ブレーキスイッチ機構４によって、ブレーキ動作状態増幅機構３で機械的に増幅されたブレーキ動作状態を電気信号に変換し、制御盤などに出力する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータの巻上機などに取り付けられるブレーキ動作感知装置に関する。

エレベータのブレーキ装置は、例えば、エレベータの巻上機に連動して回転するブレーキドラムと、このブレーキドラムの外周面と所定の間隙を有して配置されたブレーキシューと、このブレーキシューと一体に取り付けられ、前記ブレーキドラムに接近する制動位置と前記ブレーキドラムから離れる非制動位置との間で移動可能なアマチュアと、このアマチュア対して間隙を有して取り付けられ内蔵するブレーキコイルへの通電によってアマチュアの移動を制御するコイルケースとを備えて構成されている。

このようなブレーキ装置におけるブレーキ動作を感知する装置として、従来、ブレーキ動作感知装置がある。このブレーキ動作感知装置は、前記アマチュアに操作ピンを取り付け、ブレーキシューの動作に応じて、コイルケースから操作ピンを突出させ、コイルケースに固定されたブレーキスイッチのアクチュエータが操作ピンの動きを検知して、ブレーキの動作状態を示す信号を出力する。そして、制御盤内などに設けられた監視回路によって、制御盤から出力されるブレーキ解除電圧と、ブレーキスイッチから出力される信号との整合性が判定され、制御盤からブレーキ解除電圧が出力されている状態で、ブレーキスイッチからブレーキ解除検知信号（オン信号）が出力されているとき、これらが整合していると判断して、乗りかごの上昇開始、または下降開始が許可される。一方、これらが整合していないとき、ブレーキが解除されていないと判断されて、乗りかごの上昇または下降が禁止されるように制御している。

特開２０１１−６３４３４号公報

ところで、このような従来のブレーキ動作感知装置では、シューギャップ、つまりブレーキシューと、ブレーキドラムとの隙間が小さいとき、操作ピンの突出量（以下、動作ストロークともいう）が小さくなってブレーキスイッチに設けられたアクチュエータの変位量（以下、アクチュエータのストロークともいう）が不足し、ブレーキスイッチの内部に設けられた接点が完全に閉状態（または、開状態）にならず、誤動作してしまう可能性があった。

特に、外気温の上昇などにより、ブレーキドラムが膨張し、シューギャップが減少した状態のときは、アクチュエータのストロークがさらに小さくなるため、ブレーキスイッチが誤動作してしまう可能性が高くなり、ブレーキ動作の監視が不安定になってしまう恐れがあった。

そこで、このような問題を解決するために、シューギャップを大きくして、上述した問題を解決することも検討されているが、シューギャップを大きくすると、ブレーキ動作音が増加し、乗客に不快な思いをさせてしまうという問題があった。

本発明の実施形態は上記の事情に鑑み、ブレーキシューと、ブレーキドラムとの隙間が小さく、ブレーキシューの動きに連動する操作ピンの動作ストロークが小さいときでも、ブレーキスイッチに設けられたアクチュエータのストロークを大きくさせることができ、これによってブレーキ動作音を小さくさせながら、ブレーキスイッチの誤動作をほぼ零にさせることができるブレーキ動作感知装置を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するための実施態様は、エレベータの巻上機に連動して回転するブレーキドラムと、このブレーキドラムの外周面と所定の間隙を有して配置されたブレーキシューと、このブレーキシューと一体に取り付けられ、前記ブレーキドラムに接近する制動位置と前記ブレーキドラムから離れる非制動位置との間で移動可能なアマチュアと、このアマチュアに対して間隙を有して取り付けられ内蔵するブレーキコイルへの通電によって前記アマチュアの移動を制御するコイルケースとを備えて成るブレーキ装置における前記ブレーキシューの機械的な動作を電気信号に変換するブレーキ動作感知装置において、前記アマチュアに取り付けられた操作ピンを備え、前記コイルケースに穿設された貫通孔を介して前記ブレーキドラムに対するブレーキシューの制動・非制動状態を検出して前記操作ピンを前記コイルケースから突出させるブレーキ動作状態検知機構と、少なくとも一端側が弾性を持つ長板部材と、この長板部材の前記一端側を前記コイルケース側に係合させる固定部材とを有し、前記操作ピンの突出動作を前記長板部材の所定部分で受けた際に、前記一端側を支点として前記長板部材を屈曲させ、前記操作ピンの突出量よりも大きな変位量で前記長板部材の他端側を変位させるブレーキ動作状態増幅機構と、前記長板部材の他端側の変位により押圧されるアクチュエータを備え、このアクチュエータによって前記長板部材の先端側の機械的な変位を取り込み、電気信号に変換するブレーキスイッチ機構と、を備えたことを特徴としている。

ブレーキ動作感知装置の第１の実施形態を示す正面断面図。 図１に示すブレーキ動作感知装置の一部裁断図。 図１に示すブレーキ動作感知装置の要部斜視図。 図１に示すブレーキ動作感知装置の分解斜視図。 操作ピンの先端形状の説明図。 図１に示すブレーキ動作感知装置の要部裁断図。 ブレーキ動作感知装置の第２の実施形態を示す要部裁断図。

《第１の実施形態》
図１はブレーキ動作感知装置の第１の実施形態を示す正面断面図である。

この図に示すブレーキ動作感知装置１は、エレベータのブレーキ動作状態を機械的に検知するブレーキ動作状態検知機構２と、ブレーキ動作状態検知機構２で検知されたブレーキ動作状態を機械的に増幅するブレーキ動作状態増幅機構３と、ブレーキ動作状態増幅機構３で機械的に増幅されたブレーキ動作状態を電気信号に変換して制御盤に出力するブレーキスイッチ機構４とを備えている。

ブレーキ動作状態検知機構２は、エレベータの巻上機を構成しているモータ（図示は省略する）などに固定されるコイルケース６と、このコイルケースに内蔵され通電によって後述するアマチュア１０の移動を制御するブレーキコイル６ａと、コイルケース６に位置調整自在に取り付けられるボックス７と、コイルケース６の凹部８に挿入されるスプリング９と、エレベータの乗りかごが停止し、ブレーキに取り付けられたブレーキ電磁石（図示は省略する）がオフ状態になっているとき、コイルケース６の凹部８に挿入されたスプリング９の付勢力によって、ブレーキドラム５の中心側（矢印Ａ側）に押し付けられるアマチュア１０と、アマチュア１０に固定され、アマチュア１０がブレーキドラム５の中心側（矢印Ａ側）に押されているとき、ブレーキドラム５に当接して、ブレーキドラム５を制動させるブレーキシュー１１と、コイルケース６に形成された貫通孔１２にスライド自在に挿入され、アマチュア１０と一体に動く操作ピン１３とを備えている。

また、ブレーキ動作状態増幅機構３は、図２、図３に示すように、長板状の弾性部材によって構成され、一端に丸穴１４が形成されるとともに、丸穴１４の近くに操作ピン１３の先端形状に対応した形状（例えば、皿状など）の凹部１５が形成されたレバー１６を備えている。また、一端に、Ｌ字状の回り止め突起１７が形成された正方形状の金属板によって構成され、中心に形成された丸穴がレバー１６の丸穴１４と重なるように、レバー１６上に重ね合わされる角座金１８と、角座金１８の丸穴と対応するように、角座金１８上に重ね合わされる丸座金１９と、丸座金１９上に重ね合わされるスプリング座金２０と、スプリング座金２０、丸座金１９、角座金１８の各丸穴、レバー１６の丸穴１４に挿通された状態で、ボックス７の所定位置に形成されたねじ穴２１にねじ込まれるボルト２２とを備えている。

そして、ボルト２２によって、スプリング座金２０、丸座金１９、角座金１８、レバー１６の一端側が固定されるとき、角座金１８と一体に形成された回り止め突起１７の先端がボックス７側の長穴（ねじ穴２１近傍に形成された長穴）２３に差し込まれる。また、ブレーキ動作状態検知機構２に設けられた操作ピン１３の先端が矢印Ａと逆方向にスライドされ、操作ピン１３の先端によって、レバー１６の凹部１５が押圧されたとき、角座金１８部分を支点にして、レバー１６が弾性変形して、レバー１６の先端側が大きく変位する。

また、ブレーキスイッチ機構４は、図２、図３に示すように、１枚の金属板を折り曲げて形成されたクランク状のブラケット３０と、ブラケット３０の各側部に一体形成されたスイッチ保持板３３間に差し込まれた状態で、ブラケット３０に形成された開口部３１からアクチュエータ３２が突出して、レバー１６の先端側に当接するように、取付位置が調整された後、複数のボルト３４で各スイッチ保持板３３に固定されるブレーキスイッチ３５とを備えている。また、ボックス７の所定位置に形成された各ねじ穴３６にねじ込まれ、図３に示すように、ブラケット３０の中心線とレバー１６の中心線との交差角度が所定の角度、例えば２５度程度となるように、ブラケット３０の一端をボックス７の各ねじ穴３６に固定する複数の丸座金３９、複数のねじ４０と、図４、図６に示すように、ブラケット３０の他端（自由端）側に形成された丸穴４１とボックス７に形成されたねじ穴４２との間に介挿される圧縮ばね（緩み止めばね）４３と、位置規制部として使用される２つのナット４４、４５と、各ナット４４、４５が、所定位置まで、ねじ込まれた状態で、互いに逆方向となるように回されて密着されて、位置規制部にされた後、ブラケット３０の他端に形成された丸穴４１、圧縮バネ４３に挿通され、ボックス７の所定位置に形成されたねじ穴４２にねじ込まれるボルト４６とを備えている。

そして、ブレーキ動作に起因して矢印Ａ方向（または、矢印Ａと逆方向）に動く操作ピン１３のストロークが小さい場合には、ブレーキスイッチ３５などが矢印Ｂ向に動かされて、レバー１６の凹部１５から遠い部分で、ブレーキスイッチ３５のアクチュエータ３２とレバー１６とが接するように位置調整される。

また、アクチュエータ３２の先端と、ボックス７との距離が最適な値になるように、ボルト４６が右回転、または左回転されて、ブラケット３０の傾きが調整される。これにより、ブレーキ電磁石がオン状態にされて、操作ピン１３が矢印Ａと逆方向に動かされるとともに、操作ピン１３の先端によって、レバー１６の凹部１５が矢印Ａと逆方向に押され、レバー１６の先端側が矢印Ａと逆方向に動かされたとき、レバー１６の先端側によって、ブレーキスイッチ３５のアクチュエータ３２が矢印Ａと逆方向に押し込まれて、ブレーキスイッチ３５からブレーキ解除検知信号（オン信号）が出力される。

また、ブレーキ電磁石がオフ状態にされて、スプリング９の付勢力により、アマチュア１０、操作ピン１３が１３矢印Ａ方向に動かされ、レバー１６の凹部１５に対する付勢力が解除されたとき、レバー１６が持っている弾性力により、レバー１６の角座金１８に接している部分が元の形状（平面状）に戻されて、レバー１６の先端側が矢印Ａ方向に動かされるとともに、ブレーキスイッチ３５内に設けられたバネの付勢力により、アクチュエータ３２が突出させられて、ブレーキスイッチ３５からブレーキ動作検知信号（オフ信号）が出力される。

次に、図１乃至図６を参照しながら、ブレーキ動作感知装置１の動作を説明する。

まず、乗りかごの上昇開始、または下降開始に伴い、制御盤からブレーキ解除電圧がブレーキ電磁石に供給される。すると、ブレーキ電磁石がオン状態になって、アマチュア１０がブレーキドラム５の外周側（矢印Ａと反対側）に動かされ、アマチュア１０と一体に動く操作ピン１３の先端で、レバー１６の凹部１５が矢印Ａと反対側に押圧される。

これにより、ボルト２２、スプリング座金２０、丸座金１９、角座金１８によって、ボックス７側に固定されているレバー１６の角座金１８に接している部分が撓んで、レバー１６の先端側が矢印Ａと反対側に動かされて、ブレーキスイッチ３５のアクチュエータ３２が矢印Ａと反対側に押され、ブレーキスイッチ３５からブレーキ解除検知信号（オン信号）が出力される。

また、この動作と並行し、制御盤内などに設けられた監視回路によって、制御盤から出力されるブレーキ解除電圧と、ブレーキスイッチ３５から出力される信号との整合性が判定される。このとき、ブレーキ解除電圧が出力された状態で、ブレーキスイッチ３５からブレーキ解除検知信号（オン信号）が出力されているとき、これらが整合していると判断され、乗りかごの上昇、または下降が開始される。他方、これらが整合していないとき、ブレーキが解除されていないと判断されて、乗りかごの上昇、または下降が停止される。

エレベータの乗りかごが目的階に停止し、制御盤からブレーキ解除電圧が出力され無くなり、ブレーキ電磁石がオフ状態になると、スプリング９の付勢力によって、アマチュア１０がブレーキドラム５の中心側（矢印Ａ側）に動かされる。すると、ブレーキシュー１１がブレーキドラム５に圧接され、ブレーキドラム５にブレーキが掛けられる。同時に、アマチュア１０と一体に動く操作ピン１３の先端が矢印Ａ側に移動し、レバー１６の凹部１５に対する付勢力が解除される。

これにより、レバー１６が持っている弾性力により、レバー１６の角座金１８に接している部分が元の形状（平面状）に戻されて、レバー１６の先端側が矢印Ａ側に動かされるとともに、ブレーキスイッチ３５内に設けられたバネの付勢力により、アクチュエータ３２が突出されて、ブレーキスイッチ３５からブレーキ動作検知信号（オフ信号）が出力される。

制御盤からブレーキ解除電圧が出力されていない状態で、ブレーキスイッチ３５から出力されるブレーキ動作検知信号（オフ信号）が出力されているとき、制御盤内などに設けられた監視回路によって、これらが整合し、エレベータが走行を続行し、不整合の場合にはエレベータを停止させ、戸開する。

このように、第１の実施形態では、ブレーキ動作状態検知機構２によって、エレベータのブレーキ動作状態を機械的に検知し、ブレーキ動作状態増幅機構３によって、ブレーキ動作状態検知機構２で検知されたブレーキ動作状態を機械的に増幅した後、ブレーキスイッチ機構４によって、ブレーキ動作状態増幅機構３で機械的に増幅されたブレーキ動作状態を電気信号に変換して制御盤などに出力するようにしている。そのため、ブレーキシュー１１と、ブレーキドラム５との隙間が小さく、ブレーキシュー１１の動きに連動する操作ピン１３の動作ストロークが小さいときでも、ブレーキスイッチ３５に設けられたアクチュエータ３２の動作ストロークを大きくすることができ、これによってブレーキ動作音を小さくしつつ、ブレーキスイッチ３５の誤動作をほぼ零にすることができる。

この際、ボルト２２、スプリング座金２０、丸座金１９、角座金１８によって、ボックス７側に固定されているレバー１６の角座金１８に接している部分（支点部分）からレバー１６に形成した凹部１５までの距離Ｌ１に比べ、支点部分からブレーキスイッチ３５のアクチュエータ３２までの距離Ｌ２を長くして、てこの原理により、操作ピン１３の動作ストロークを増幅して、ブレーキスイッチ３５のアクチュエータ３２に伝えるようにしている。そのため、レバー１６の支点部分からレバー１６に形成した凹部１５までの距離Ｌ１と、レバー１６の支点部分からブレーキスイッチ３５のアクチュエータ３２までの距離Ｌ２との比Ｌ１：Ｌ２を所定の値、例えば１：３にすることにより、操作ピン１３の動作ストロークが０．２ｍｍであっても、３倍の０．６ｍｍまで増幅させて、ブレーキスイッチ３５のアクチュエータ３２に伝えることができる。これにより、外部環境変化や振動などによって、操作ピン１３の動作ストロークが小さくなっているときでも、誤検出するリスクを大きく低減させることができる。

また、第１の実施形態では、図５の（Ａ）に示すように操作ピン１３の先端を丸い形状にするとともに、レバー１６の凹部１５を皿状にしている。このため、図５の（Ｂ）に示すような操作ピン１３の先端を鋭角にした場合に比べ、操作ピン１３の位置やレバー１６の傾きなどが変化しても、レバー１６と操作ピン１３の接触状況が大きく変化することがない。このため、操作ピン１３を矢印Ａ方向、または逆方向にスライドさせて、レバー１６の支点部分を撓ませたときでも、操作ピン１３の動作ストロークと、レバー１６の先端側変位量とをほぼ比例させることができ、これによってブレーキの動作状態を安定的に検出することができる。

また、第１の実施形態では、複数のねじ４０によって、ブラケット３０の一端側をボックス７に固定させた状態で、ブラケット３０の他端側を自由端にし、ボルト４６を右回転、または左回転させるだけで、ブラケット３０の自由端側とボックス７との距離を調整させて、操作ピン１３の先端と、ブレーキスイッチ３５に設けられたアクチュエータ３２の先端との間隔を調整することができる。

これにより、図３、図６に示すように、例えば、ボルト４６をＭ４（ピッチ０．７ｍｍ）とし、ブラケット３０の取り付け部（複数のねじ４０によって、ボックス７に固定された部分）からブレーキスイッチ３５に設けられたアクチュエータ３２の位置までの距離Ｌ３と、ブラケット３０の取り付け部からボルト４６が挿通される丸穴４１までの距離Ｌ４との比Ｌ３：Ｌ４を１：２としたとき、ボルト４６を１回転、締め込めば、０．７÷２＝０．３５ｍｍだけ、アクチュエータ３２の先端を操作ピン１３の先端側に寄せることができる。この結果、１／４回転単位で、ボルト４６の回転角度を調整させるだけで、アクチュエータ３２の先端位置を０．１ｍｍのオーダーで微調整させることができる。

また、ボルト４６に挿通させた圧縮バネ４３によって、ブラケット３０の自由端側をナット４５に押し付け、ブラケット３０の自由端側と、ナット４５との間に発生する摩擦で、ボルト４６が容易に回転しないようにしている。そのため、アクチュエータ３２の先端位置を調整した後、ボルト４６の回転操作をやめるだけで、アクチュエータ３２の先端位置を保持させることができる。

また、第１の実施形態では、ブラケット３０の長手方向の中心線と、レバー１６の長手方向の中心線とが所定の角度、例えば２５度で交差するように、ブラケット３０の取り付け位置と、レバー１６の取り付け位置とを決めている。このため、レバー１６の先端側を大きく変位させても、レバー１６の先端側がブラケット３０に接触しないようにすることができ、これによってレバー１６の可動範囲を大きくすることができる。

また、第１の実施形態では、レバー１６をボックス７に固定させる手段として、四角形の角座金１８を使用し、これによりレバー１６の支点部分が全体的に撓むようにして、支点部分の１点に応力が集中しないようにしている。そのため、レバー１６をボックス７に固定する際、レバー１６を直接ボルトで固定した場合、あるいは丸座金で固定した場合などのように、操作ピン１３によってレバー１６が押し込まれたとき、ボルトとレバー１６の接触部などに応力が集中して起きる、レバー１６の破損などのリスクを無くすことができる。

また、第１の実施形態では、正方形に形成した角座金１８の一端にＬ字状の回り止め突起１７を形成し、ボルト２２によって、角座金１８をレバー１６に密着させたとき、回り止め突起１７がボックス７に形成した長穴２３に嵌り込むようにしている。そのため、ボルト２２、スプリング座金２０、丸座金１９、角座金１８によって、レバー１６をボックス７に取り付けるとき、レバー１６が回転しないようにすることができ、これによってブラケット３０の中心線と、レバー１６の中心線との交差角度を指定された値（例えば、２５度）にすることができる。

《第２の実施形態》
図７はブレーキ動作感知装置の第２の実施形態を示している。なお、第１の実施形態の各部と対応する部分には、同じ符号が付してある。

第１の実施形態と異なる点は、ブラケット３０の自由端側をナット４５に押し付け、ブラケット３０の自由端側と、ナット４６との間に発生する摩擦で、ボルト４６が容易に回転しないようにする手段として、圧縮バネ４３に代え、ナット５１を使用するようにしたことである。

このようにしても、ボルト４６を右回転、または左回転させて、ブラケット３０の自由端とボックス７との距離を調整させることにより、ピン１３の先端と、ブレーキスイッチ端とボックス７との距離を調整することにより、操作ピン１３の先端と、ブレーキスイッチ３５のアクチュエータ３２の先端との間隔を調整することができるとともに、調整後にナット５１を回して、ボルト４６に軸力を発生させて、ボルト４６が容易に回転しないようにすることができる。

《他の実施形態》
また、上述した第１の実施形態では、レバー１６、ブレーキスイッチ３５などが取り付けられたボックス７をコイルケース６に取り付けるようにしているが、レバー１６、ブレーキスイッチ３５が取り付けられたブラケット３０、各ボルト２２、４６などをコイルケース６に直接、取り付けるようにしても良い。

このようにしても、ブラケット３０に対し、ブレーキスイッチ３５をスライドし得るようにしておけば、ブラケット３０に取り付けられたブレーキスイッチ３５の位置を調整するだけで、レバー１６に形成した凹部１５からブレーキスイッチ３５のアクチュエータ３２までの距離を調整して、レバー１６の支点部分からレバー１６に形成した凹部１５までの距離と、レバー１６の支点部分からアクチュエータ３２までの距離との比を調整して、操作ピン１３の動作ストロークに対する機械的な増幅率を調整することができる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…ブレーキ動作感知装置
２…ブレーキ動作状態検知機構
３…ブレーキ動作状態増幅機構
４…ブレーキスイッチ機構
５…ブレーキドラム
６…コイルケース
６ａ…ブレーキコイル
７…ボックス
８…凹部
９…スプリング
１０…アマチュア
１１…ブレーキシュー
１２…貫通孔
１３…操作ピン
１４…丸穴
１５…凹部（長板部材の所定部分）
１６…レバー（長板部材）
１７…回り止め突起
１８…角座金（固定部材）
１９…丸座金
２０…スプリング座金
２１…ねじ穴
２２…ボルト（固定部材）
２３…長穴（ボックスに形成した長穴）
３０…ブラケット
３１…開口部
３２…アクチュエータ
３３…スイッチ保持板
３４…ボルト（固定具）
３５…ブレーキスイッチ
３６…ねじ穴
３９…丸座金
４０…ねじ
４１…丸穴
４２…ねじ穴
４３…圧縮ばね（緩み止めばね）
４４，４５，５１…ナット（位置規制部）
４６…ボルト（調整ボルト）

Claims (7)

1. エレベータの巻上機に連動して回転するブレーキドラムと、このブレーキドラムの外周面と所定の間隙を有して配置されたブレーキシューと、このブレーキシューと一体に取り付けられ、前記ブレーキドラムに接近する制動位置と前記ブレーキドラムから離れる非制動位置との間で移動可能なアマチュアと、このアマチュアに対して間隙を有して取り付けられ内蔵するブレーキコイルへの通電によって前記アマチュアの移動を制御するコイルケースとを備えて成るブレーキ装置における前記ブレーキシューの機械的な動作を電気信号に変換するブレーキ動作感知装置において、
   前記アマチュアに取り付けられた操作ピンを備え、前記コイルケースに穿設された貫通孔を介して前記ブレーキドラムに対するブレーキシューの制動・非制動状態を検出して前記操作ピンを前記コイルケースから突出させるブレーキ動作状態検知機構と、
   少なくとも一端側が弾性を持つ長板部材と、この長板部材の前記一端側を前記コイルケース側に係合させる固定部材とを有し、前記操作ピンの突出動作を前記長板部材の所定部分で受けた際に、前記一端側を支点として前記長板部材を屈曲させ、前記操作ピンの突出量よりも大きな変位量で前記長板部材の他端側を変位させるブレーキ動作状態増幅機構と、
   前記長板部材の他端側の変位により押圧されるアクチュエータを備え、このアクチュエータによって前記長板部材の先端側の機械的な変位を取り込み、電気信号に変換するブレーキスイッチ機構と、
   を備えたことを特徴とするブレーキ動作感知装置。
2. 請求項１に記載のブレーキ動作感知装置において、
   前記長板部材の前記所定部分と接する前記操作ピンの先端を丸くし、前記操作ピンと前記長板部材との接触状態の変化が前記長板部材の先端側の変位量に直接、影響しないようにした、
   ことを特徴とするブレーキ動作感知装置。
3. 請求項１に記載のブレーキ動作感知装置において、
   前記ブレーキ動作状態増幅機構、前記ブレーキスイッチ機構をボックス内に収納し、前記ボックスを前記コイルケースに対して位置調整自在に取り付けて、前記ブレーキ動作状態検知機構と前記ブレーキ動作状態増幅機構との連結を調整自在にした、
   ことを特徴とするブレーキ動作感知装置。
4. 請求項１に記載のブレーキ動作感知装置において、
   前記ブレーキスイッチ機構は、一端が固定端にされ、他端が自由端にされたブラケットと、このブラケットに前記ブレーキスイッチを固定する固定具と、前記ブラケットの自由端側に配置され、前記ブレーキスイッチと前記ブレーキ動作状態増幅機構の前記長板部材との距離を調整する調整ボルトと、前記ブラケットの自由端側を前記調整ボルトの位置規制部側に押し付けて、前記ブラケットの自由端側と前記調整ボルトの位置規制部側との間に摩擦を発生させ、前記調整ボルトが緩まないようにする緩み止めばねと、
   を備えたことを特徴とするブレーキ動作感知装置。
5. 請求項１に記載のブレーキ動作感知装置において、
   前記ブレーキ動作状態増幅機構は、前記長板部材を固定する前記固定部材として、角座金を使用し、前記長板部材の屈曲箇所部分に対する応力集中を緩和させる、
   ことを特徴とするブレーキ動作感知装置。
6. 請求項５に記載のブレーキ動作感知装置において、
   前記角座金の一部にＬ字状の回り止め突起を一体形成し、この回り止め突起を前記コイルケースに形成した長穴または前記ボックスに形成した長穴に係合させて、前記角座金の回転を抑制するとともに、前記長板部材の前記角座金に接する部分に立ち上がり部を設け、この立ち上がり部を前記角座金に係合させて、前記長板部材の回転を抑制する、
   ことを特徴とするブレーキ動作感知装置。
7. 請求項１に記載のブレーキ動作感知装置において、
   前記ブレーキスイッチ機構は、一端が固定端にされ、他端が自由端にされたブラケットと、このブラケットに前記ブレーキスイッチを固定する固定具と、前記ブラケットの自由端側に配置され、前記ブレーキスイッチと前記ブレーキ動作状態増幅機構の前記長板部材との距離を調整する調整ボルトと、前記ブラケットの自由端側を前記調整ボルトの位置規制部側に圧接させて、前記ブラケットの自由端側と前記調整ボルトの位置規制部側との間に摩擦を発生させ、前記調整ボルトが緩まないようにする緩み止めナットと、
   を備えたことを特徴とするブレーキ動作感知装置。

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