JP2013214571A

JP2013214571A - 部品供給ユニット

Info

Publication number: JP2013214571A
Application number: JP2012083228A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kobayashi; 洋之小林; Kazuyoshi Oyama; 和義大山; Yuki Tomita; 悠貴冨田; Minoru Senda; 穣千田
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2013-10-17
Anticipated expiration: 2032-03-30
Also published as: JP5984461B2

Abstract

【課題】収納テープでのテープの送り方向と直交する方向でのずれを無くし部品取出し位置を安定させると共に、テープがスムーズに送られるようにし、テープの送り方向における部品取出し位置のずれを回避すること。
【解決手段】テープシュート２４の上面には、部品取出し位置よりキャリアテープＣ１の送り方向に離れた位置に、部品取出し位置を通過したキャリアテープＣ１を送り方向に案内するテープガイド４２、４３を設ける。
【選択図】図５

Description

本発明は、テープ送り機構により収納テープから電子部品を供給できるようにした部品供給ユニットに関する。

電子部品を供給する部品供給ユニットは、例えば特許文献１などに開示されており、テープ送り装置により順次繰り出される収納テープはテープ案内シュートに案内されて送られ、カバーテープを剥離し、部品取出し位置まで間欠送りする。

特開２０１０−６７９３３号公報

しかし、収納テープでのテープの送り方向と直交する方向でのずれを無くし部品取出し位置を安定するために、テープ案内シュートでの部品取出し位置の前後に長い距離に渡り収納テープの側面を案内する案内壁を設けた場合には、収納テープの側面がテープ案内シュートの側面に長い距離に渡り擦れ、この擦れによりテープがスムーズに送られない虞があり、ときに、テープの送り方向における部品取出し位置がずれる虞があるという問題がある。

そこで本発明は、収納テープでのテープの送り方向と直交する方向でのずれを無くし部品取出し位置を安定させると共に、テープがスムーズに送られるようにし、テープの送り方向における部品取出し位置のずれを回避することを目的とする。

このため第１の発明は、電子部品を収納した収納テープを送り機構によりテープシュート上を送り、前記収納テープからカバーテープを剥離し、カバーテープが剥離されたキャリアテープを送り、部品取出し位置まで部品を供給できるようにした部品供給ユニットにおいて、前記テープシュートの上面には、前記部品取出し位置より前記キャリアテープの送り方向に離れた位置に、前記部品取出し位置を通過した前記キャリアテープを前記送り方向に案内するテープガイドを設けたことを特徴とする。

また第２の発明は、電子部品を収納した収納テープをスプロケットによりテープシュート上を間欠送りし、前記収納テープからカバーテープを剥離し、カバーテープが剥離されたキャリアテープを送り、部品取出し位置まで部品を供給できるようにした部品供給ユニットにおいて、前記テープシュートの上面には、前記部品取出し位置及び前記スプロケットより前記キャリアテープの送り方向に離れた位置に、前記部品取出し位置を通過した前記キャリアテープを前記送り方向に案内するテープガイドを設けたことを特徴とする。

第３の発明は、請求項１又は２に記載の部品供給ユニットにおいて、部品供給ユニットの前部に設けられて前記収納テープ上の前記収納テープを上方から押圧するサプレッサを備え、このサプレッサには、前記部品取出し位置及び前記カバーテープの剥離位置より上流側に離れた位置に、前記部品取出し位置へ送られる前記キャリアテープを前記送り方向に案内するテープガイドを設けたことを特徴とする。

本発明は、収納テープでのテープの送り方向と直交する方向でのずれを無くし部品取出し位置を安定させると共に、テープがスムーズに送られるようにし、テープの送り方向における部品取出し位置のずれを回避することができる。

部品供給ユニットの側面図である。部品供給ユニットの要部拡大縦断面図である。部品供給ユニットの前部の平面図である。図３に示した部品ユニットのＡ−Ａ断面図である。図３に示した部品ユニットのＢ−Ｂ断面図である。サプレッサを外した状態の部品供給ユニット前部の平面図である。カバーテープ回収ボックスの断面図である。カバー及び第１の幅調整板を外した状態のカバーテープ回収ボックスの断面図である。

以下、図１乃至図８に基づいて、部品供給ユニット１について説明する。この部品供給ユニット１はユニット本体であるユニットフレーム２１と、図示しない収納テープ供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置ＰＵ（部品取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構でありスプロケット（テープ送り装置）２２と、電子部品のピックアップ位置の手前で収納テープＣのカバーテープＣａを引き剥がすための対向して設けられたギア２７、２７を備えたカバーテープ剥離機構２０とを備えている。

図２に示すように、前記収納テープ供給リールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置ＰＵの手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置ＰＵに送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の凹部２３Ａが形成されている。

また、前記サプレッサ２３の前部は、図４に示したように、支持部となる両垂直片３１、３１とスプロケット２２の歯に送り孔が噛み合った収納テープＣが外れないように上方から押さえる水平片３２とから構成され、概ね断面がコ字形状を呈している。また、サプレッサ２３の後部は、図５に示したように、収納テープＣのガイドとなる垂直片３３と、この垂直片３３の内側に固定されたテープガイドであるガイド板３４と、収納テープＣが外れないように上方から押さえる水平片３５とから構成されている。ガイド板３４は、後述するテープシュート２４の側壁にテープの搬送方向に形成された窪み４１との空間に対応して設けられている。

また、サプレッサ２３は、前記ユニットフレーム２１に係止されると共に、この係止が解除されると垂直片３１、３１が後部のピン２５を支点として回動可能に支持される。そして、このサプレッサ２３の前部がロックされると、このサプレッサ２３は下方に付勢されて、サプレッサ２３は収納テープＣやカバーテープ剥離後のキャリアテープＣｃを上方から後述するテープシュート２４に常時押圧し、スプロケット３８のテープ送り歯からキャリアテープＣ１の送り孔が抜けて外れないように作用する。

また、サプレッサ２３には、テープ剥離位置であるスリット２３Ｂが形成されており、このスリット２３Ｂを介して収納テープＣのカバーテープＣ２がカバーテープ剥離機構２０によりキャリアテープＣｃから剥離され、収納空間Ｓを有するカバーテープ回収ボックス２６内に収納される。即ち、カバーテープ剥離機構２０によりカバーテープＣ２が剥離された状態で、キャリアテープＣ１の部品収納部Ｃ３に搭載した電子部品Ｄはスプロケット２２によりピックアップ位置３６まで送られ、凹部２３Ａを介して図示しない電子部品装着装置の吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。

次に、収納テープＣを下方から支持するテープシュート２４について、図３乃至図６に基づいて説明する。

テープシュート２４の上面には、キャリアテープＣ１の収納部に対応して窪んだ溝が収納テープＣの送り方向に形成され、また、テープシュート２４の前部の上面には、開口２３Ａより前方で、更にスプロケット２２の位置より前方の位置であり、開口２３Ａとサプレッサ２３の前端とのほぼ中間位置に、対向して前部テープガイド４２、４３が形成されている。前部テープガイド４２、４３はキャリアテープＣ１の送り方向に沿って並行に設けられ、前部テープガイド４２と前部テープガイド４３との間隔は、キャリアテープＣ１の幅より僅かに広く形成されている。また、サプレッサ２３の前部の水平壁３２の下面には、それぞれの前部テープガイド４２、４３に対応して凹部３６、３７が形成されている。

したがって、上述したように、サプレッサ２３の前部がロックされ、サプレッサ２３が下方に付勢されると、図４に示したように、前部テープガイド４２及び前部テープガイド４３の上部は、凹部３６及び凹部３７に入り込み、サプレッサ２３によりキャリアテープＣ１を上方からテープシュート２４に確実に常時押圧することができ、スプロケット３８のテープ送り歯からキャリアテープＣ１の送り孔が抜けることを確実に回避することができる。また、キャリアテープＣ１は部品取出し位置３６からテープ送り方向に離れた位置に形成された前部テープガイド４２、４３によりテープ送り方向と直交する方向へのずれが規制されているので、前部テープガイド４２、４３と離れた位置の部品取出し位置３６でのキャリアテープＣ１のテープ送り方向と直交する方向へのずれを僅かに抑えることができる。そして、部品取出し位置３６から離れた位置であり、スプロケット２２より更に下流側の位置で前部テープガイド４２、４３によりキャリアテープＣ１のテープ送り方向と直交する方向へのずれを規制することにより、部品取出し位置３６に近くに前部テープガイド４２、４３を設けた場合と比較して、前記ずれを一層僅かに抑えることができる。

更に、テープシュート２４の上面のスプロケット２２、ピックアップ位置３５及びスリット２３Ｂより後方の位置には、上面より上方へ突出した後部テープガイド４５が形成されている。そして、後部テープガイド４５とテープのガイド板３４上部の内側の側面との間隔は収納テープＣの幅より僅かに大きい。したがって、部品取出し位置３６より上流側の離れた位置で、収納テープＣのテープ送り方向と直交する方向へのずれを規制することにより、前部テープガイド４２、４３と共に、キャリアテープＣ１のテープ送り方向と直交する方向へのずれを更に僅かに抑えることもできる。

また、前部テープガイド４２、４３及びガイド板３４とは何れも部品取出し位置３６から離れた位置の一部に形成或いは設けられているので、収納テープＣ及びキャリアテープＣ１のテープ送り方向と直交する方向へのずれを僅かに抑えつつ、前部テープガイド４２、４３及びガイド板３４によるテープ送り方向の影響も僅かに抑えることができる。

以下、カバーテープの回収ボックス２６について図７及び図８に基づいて説明する。

回収ボックス２６は、電子部品供給ユニット１の後部のユニットフレーム２１に着脱自在に設けられ、位置側面が開口した内部がカバーテープＣ２の収納空間Ｓとなる回収ボックス本体５１と、回収ボックス本体５１に複数本のビス５２により着脱自在に取り付けられたカバー５３と、回収ボックス本体５１内に複数本のビス５２により着脱自在に取り付けられた第１の幅調整板５４とから構成されている。回収ボックス本体５１は、その一側面に形成された開口５５の周囲に形成され複数のビス穴５６が形成された周壁５７と、複数のビス穴５８が形成された側壁５９とから構成されている。

また、カバー５３は外板６０と、外板６０の内面に例えば溶接により固定されて第１の幅調整板５４と共に収納空間Sの幅を調節する第２の幅調整板６１とから構成されている。そして、収納空間Sの幅６２が、例えば４ｍｍ幅の収納テープＣ１に対応し、４ｍｍより僅かに大きくなるように、第１の幅調整板５４と第２の調整板６１の厚さが設定されている。

したがって、剥離されてギア２７、２７により入口７０から回収ボックス２６内に送られて来たカバーテープＣ２は第１の幅調整板５４と第２の調整板６１との間、即ち、収納空間Ｓを第１の幅調整板５４及び第２の幅調整板６１の壁面に案内されてスムーズに回収ボックス２６の奥へ送られるので、カバーテープＣ２が入口７０付近で滞留することを回避でき、カバーテープＣ２の回収動作をスムーズに行うことができる。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

６部品供給ユニット
２２送り機構
２３サプレッサ
２４テープシュート
２６回収ボックス
３４ガイド板（テープガイド）
４２、４３前部テープガイド
５１回収ボックス本体
５３カバー
５４第１の幅調整板
Ｃ収納テープ

Claims

電子部品を収納した収納テープを送り機構によりテープシュート上を送り、前記収納テープからカバーテープを剥離し、カバーテープが剥離されたキャリアテープを送り、部品取出し位置まで部品を供給できるようにした部品供給ユニットにおいて、前記テープシュートの上面には、前記部品取出し位置より前記キャリアテープの送り方向に離れた位置に、前記部品取出し位置を通過した前記キャリアテープを前記送り方向に案内するテープガイドを設けたことを特徴とする部品供給ユニット。
電子部品を収納した収納テープをスプロケットによりテープシュート上を間欠送りし、前記収納テープからカバーテープを剥離し、カバーテープが剥離されたキャリアテープを送り、部品取出し位置まで部品を供給できるようにした部品供給ユニットにおいて、前記テープシュートの上面には、前記部品取出し位置及び前記スプロケットより前記キャリアテープの送り方向に離れた位置に、前記部品取出し位置を通過した前記キャリアテープを前記送り方向に案内するテープガイドを設けたことを特徴とする部品供給ユニット。
部品供給ユニットの前部に設けられて収納テープ上の収納テープを上方から押圧するサプレッサを備え、このサプレッサには、前記部品取出し位置及び前記カバーテープの剥離位置より上流側に離れた位置に、前記部品取出し位置へ送られる前記キャリアテープを前記送り方向に案内するテープガイドを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の部品供給ユニット。