JP2013210210A - ドライアイスブラスト式放射性物質除染装置 - Google Patents

Abstract

【課題】場所や対象を選ばずに放射線を遮蔽しつつ容易に作業できるようにする。
【解決手段】上記課題は、ドライアイス粒子Ｅを噴射するためのブラストガン６を有するドライアイスブラスト装置１と、放射線遮断性の遮断壁１１により囲まれた、移動作業室１０と、この移動作業室１０の遮断壁１１に設けられた、ブラストガン６を移動作業室１０内から移動作業室１０外に突き出すためのスリット１２と、ブラストガン６を支持しつつスリット１２の長手方向に移動自在のガン支持部１３と、スリット１２におけるガン支持部１３の移動方向両側に設けられた、ガン支持部１３の移動に伴い伸縮してスリット１２とガン支持部１３との間を常に遮蔽する、伸縮式遮蔽部２０と、を備えたことを特徴とする、ドライアイスブラスト式放射性物質Ｍ除染装置により解決される。
【選択図】図２

Description

本発明は、ドライアイスブラスト式放射性物質除染装置に関するものである。

機器表面などに付着した汚染物を除去したり、不要となった塗装を剥離したりする手段として、ドライアイスブラスト（ドライアイスクリーニングブラストともいう）がある。ドライアイスブラストは、ドライアイスペレットやパウダー状ドライアイスを圧縮空気で対象面に噴射し、ドライアイスが対象物の基底面に当たると運動エネルギーがドライアイスを昇華させ、ガス化した二酸化炭素が横方向に放出されることで、表面付着物を持ち上げ剥離する原理を利用したものである。

ドライアイスブラストは、ブラスト材であるドライアイスは昇華・ガス化することで、ブラスト材による二次汚染が発生しないだけでなく、電気品にも適用できるという利点がある。そのため、原子力施設等で放射性物質により汚染された機器や、床や壁などの除染への適用も種々提案されている（例えば特許文献１〜３参照）。

ドライアイスブラストを用いて除染する上では以下の問題点が考えられる。
・作業者が除染した放射性物質を吸引することで、内部被曝を起こす。
・除染した放射性物質が同一空間の他の表面に付着し、除染の目的が十分に果たせない。
・除染した放射性物質を集塵する作業において、放射線被曝する。
・建物の内外表面や機器表面に近づくことは、放射線被曝を増加することとなる。

これらの問題点に対して、先行例では、ドライアイスブラストの噴射領域の周囲をフードで覆い、フード内を吸引することにより、ブラストにより剥離された放射性物質を含む空気を吸引し、フィルタに通して放射性物質を集塵することを提案している。これにより、放射性物質の飛散による二次汚染は防止することができる。

しかしながら、これら従来技術は、原子力発電所の事故による放射性物質汚染のように、不特定の場所や物の除染を行うことは全く想定していない。そのため、場所や対象を選ばずに放射線を遮蔽しつつ容易に作業できる技術が要望されている。

特開平１０−４３７００号公報 特開平１０−６８８００号公報 特開２００２−１９６０９７号公報

そこで、本発明の主たる課題は、場所や対象を選ばずに放射線を遮蔽しつつ容易に作業できるドライアイスブラスト式放射性物質除染装置を提供することにある。

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。

＜請求項１記載の発明＞
ドライアイス粒子を噴射するためのブラストガンを有するドライアイスブラスト装置と、
放射線遮断性の遮断壁により囲まれた、移動作業室と、
この移動作業室の遮断壁に設けられた、前記ブラストガンを移動作業室内から移動作業室外に突き出すためのスリットと、
前記ブラストガンを支持しつつ前記スリットの長手方向に移動自在のガン支持部と、
前記スリットにおける前記ガン支持部の移動方向両側に設けられた、前記ガン支持部の移動に伴い伸縮して前記スリットと前記ガン支持部との間を常に遮蔽する、伸縮式遮蔽部と、
を備えたことを特徴とする、ドライアイスブラスト式放射性物質除染装置。

（作用効果）
本発明では、作業者が放射線遮断性の遮断壁により囲まれた移動作業室内から、遮断壁に設けられたスリットを通してブラストガンを移動作業室外に突き出し、除染対象の物や堅、機器等に対してドライアイスブラスト処理を行うことができる。この際、基本的に移動作業室内は除染対象の放射線からは遮断壁により遮ることになるが、さまざまな対象を効率的に除染するためには、ブラストガンを対象物に向けつつ対象物表面に沿って移動させることが望ましく、そのためにはスリットが必要になる。しかしこの場合、スリットを介した被曝を防ぐことも要求されるため、ブラストガンの移動は可能としつつもスリットを効果的に遮蔽することが必要となる。そこで、本発明では、スリットにおけるガン支持部の移動方向両側に、ガン支持部の移動に伴い伸縮してスリットとガン支持部との間を常に遮蔽する伸縮式遮蔽部を設け、ブラストガンの移動は可能としつつもスリットを効果的に遮蔽できるようにしたものであり、これにより、場所や対象を選ばずに放射線を遮蔽しつつ容易に作業できるようになる。

＜請求項２記載の発明＞
前記伸縮式遮蔽部は、複数の遮蔽板が相互の重なりを維持しつつ伸縮方向の相対位置が変化することにより全長が伸縮するように構成されたものである、請求項１記載のドライアイスブラスト式放射性物質除染装置。

（作用効果）
伸縮式遮蔽部としては、巻き取り式のシャッターや、折れ戸や、蛇腹のような構造を採用することもできるが、上述のような遮蔽板の引き違い構造とすることにより、遮蔽厚を確保し易い等の利点がある。

＜請求項３記載の発明＞
前記ドライアイスブラスト装置は、前記ブラストガンに取り付けられた、噴射領域の周囲を覆うフードと、このフードに接続されたフード内の吸引集塵装置とを備えるものであり、
前記スリットが上下方向に延在されるとともに、前記ガン支持部による前記ブラストガンの移動を補助するアシスト機構が設けられている、
請求項１又は２記載のドライアイスブラスト式放射性物質除染装置。

（作用効果）
前述したとおり、ドライアイスブラストによる除染では、対象面から剥離した放射性物質が飛散するため二次汚染を防止することが重要であり、上述のようにドライアイスブラストの噴射領域の周囲をフードで覆い、フード内を吸引し集塵することは効果的な手法である。しかし、このようなフードをブラストガンの前方に突出させ、吸引集塵装置に接続した場合、ブラストガンの体感重量が増加し、ブラストガンの上下方向移動に過度な力が要求されることになるため、作業が困難なものとなりかねない。そこで、このようなフード等を採用する場合、上述のようなアシスト機構を設けるのが好ましい。

＜請求項４記載の発明＞
前記アシスト機構は、前記ブラストガン及びブラストガンの移動に伴って移動する付随移動部分の総重量をカウンタウェイトとの釣合により一部又は全部相殺するカウンタバランス式のアシスト機構である、
請求項３記載のドライアイスブラスト式放射性物質除染装置。

（作用効果）
上述のアシスト機構としては、電動や油圧等の動力式のものを採用することもできるが、事故現場では動力源を確保することが困難な場合もあるため、このようなカウンタバランス式（錘を用いた釣り合いにより重量を相殺する方式）のアシスト機構を採用するのが好ましい。また、カウンタバランス式のアシスト機構は動力源が不要なだけでなく、ガン支持部の移動範囲全体にわたり均一な力で補助を行うため、操作しやすいという利点もある。

以上のとおり、本発明によれば、場所や対象を選ばずに放射線を遮蔽しつつ容易に作業できるようになる、等の利点がもたらされる。

除染装置のシステム構成図である。 移動作業室の概略斜視図である。 移動作業室内面の正面図である。 移動作業室の縦断面図である。 移動作業室の要部を示す縦断面図である。 （Ａ）ガン支持部の正面図、及び（Ｂ）遮蔽板の支持構造の概略図である。 移動作業室の要部を示す縦断面図である。 移動作業室の要部を示す縦断面図である。 移動作業室内面の正面図である。 移動作業室の縦断面図である。 ブラストガン部分の要部を示す斜視図である。 ブラストガン部分の要部を示す縦断面図である。 ブラストガン部分の要部を示す斜視図である。 ブラストガン部分の要部を示す縦断面図である。

以下、本発明の一実施形態について添付図面を参照しながら詳説する。

図１は本発明に係る除染装置のシステム構成を示しており、ドライアイス粒子Ｅを噴射するためのブラストガン６を有するドライアイスブラスト装置１、放射線遮断性の遮断壁により囲まれた移動作業室１０とから主に構成されている。

ドライアイスブラスト装置１としては、例えば図示例のように、エアコンプレッサー２からの圧縮空気を、リザーブタンク３を経てドライアイス供給装置４に供給し、このドライアイス供給装置４において貯留ホッパーから供給されるドライアイス粒子Ｅを圧縮空気に混合してドライアイス供給ホース４ａを介してブラストガン６に供給するとともに、噴射用圧縮空気供給ホース４ｂを介して圧縮空気のみをブラストガン６に供給し、ブラストガン６においてドライアイス粒子Ｅを別途供給さされる圧縮空気で吸引・混合した後に噴射させるものを用いることができる。

ブラストガン６から噴射されたドライアイス粒子Ｅが対象面Ｆに当たると、運動エネルギーによりドライアイスが昇華し、ガス化した二酸化炭素が横方向に放出されることで、対象面Ｆに付着した放射性物質Ｍが持ち上げられ、剥離される。この除染能力は、圧縮空気の圧力・流量とブラストガン６と対象面Ｆとの距離に依存する。通常の場合、圧縮空気としては、０．４〜１．３５ＭＰａ程度に加圧したものを好適に用いることができ、その流量は３〜７ｍ³／ｍｉｎ程度とすることができる。

ドライアイス粒子Ｅとしては、直径２〜３ｍｍ、長さ４〜６ｍｍの円柱状ペレット等を用いることができ、前述の流量の場合、その使用量は３０〜６０ｋｇ／ｈ程度となる。

エアコンプレッサー２における圧縮空気の出口温度が高い場合には、温度を下げるためのクーラーを設けることができる。また、梅雨期等のように外気湿度が高い時期には、ドライヤー５介在させて圧縮空気を乾燥させることが望ましい。

もちろん、ブラストガン６からドライアイス粒子Ｅを噴射させるものであれば、他のドライアイスブラスト装置１を特に限定無く用いることができる。

ドライアイスブラストによる除染では、対象面Ｆから剥離した放射性物質Ｍが飛散するため二次汚染を防止することが重要であるため、図１１及び図１２にも示すように、ドライアイス噴射領域の周囲を覆うフード７をブラストガン６に取り付けるとともに、このフード７に吸引口７ｉを開口させ、この吸引口７ｉに吸引集塵装置８の吸引ホース８ｈを接続して吸引集塵を行うように構成することが望ましい。フード７の形状は円錐や角錐状等、適宜の形状とすることができる。吸引集塵装置８は適宜構成することができるが、図示例では吸引ホース８ｈをＨＥＰＡフィルタ等の集塵フィルタ８Ｆの一方側に接続し、他方側に吸引ファン８Ｓを接続することにより構成している。吸引ファン８Ｓの風量は、ドライアイスの噴射における圧縮空気量よりも多く、つまりフード７内が負圧となるように設定する。

このようなフード７をブラストガン６の前方に突出させ、吸引集塵装置８に接続した場合、ブラストガン６の体感重量が増加し、ブラストガン６の上下方向移動に過度な力が要求されることになるため、作業が困難なものとなりかねない。そこで、図１３及び図１４に示すように、ブラストガン６の噴射口よりも手前側に環状のエアー噴射口９ｘを有する噴射体９を取り付けて、ドライアイス噴射領域の周囲を取り囲む筒状のエアーカーテンＣを形成するように構成し、このエアーカーテンＣ内から吸引を行う吸引口９ｉをブラストガン６に設けるのも一つの好ましい形態である。この形態では、重心がブラストガン６の手前側に寄るため、フード７を設けるよりは操作が楽になる。

他方、移動作業室１０の詳細は、図２〜図６に示されている。図示例の移動作業室は、放射線遮断性の遮断壁１１により正面、左右両側面、及び天面が囲まれたものであり、正面には除染対象を視認するための覗き窓１０ｗが設けられており、背面は作業員の入退室のために、また底面は作業員が移動作業室１０を押して移動可能なようにそれぞれ開放されており、これらの開放部を介してブラストガン接続用ホース４ａ，４ｂを通すようになっている。もちろん、背面及び底面にも遮断壁を設けるとともに、入退室のためのドア及びブラストガン接続用ホースを通すための孔を設けて、移動作業室内を可能な限り密閉することもできる。また、図示例の移動作業室では、底面にキャスター１０ｃが設けられ、作業員が押して移動する構成となっているが、電動やエンジン等の駆動源による走行装置を設けても良い。

移動作業室１０の正面の遮断壁１１には、ブラストガン６を移動作業室１０内から移動作業室１０外に突き出すためのスリット１２が上下方向に延在されており、このスリット１２の背面側には、ブラストガン６を支持しつつスリット１２の長手方向に移動自在のガン支持部１３が設けられている。

ガン支持部１３は、ブラストガン６を載せ置くだけの台でも良いが、ブラストガン６をしっかりと保持できるものが望ましく、特にブラストガン６の向きを変更可能なように保持するものが好ましい。図示例のガン支持部１３は、スリット１２よりも広い幅の本体部１３Ｂと、この本体部１３Ｂに対してブラストガン６を方向変更可能に取り付けるための方向変更機構とを有している。方向変更機構としては、例えば図６（Ａ）に示すように、ブラストガン６の左右両側に突出する横回動軸６ｘを、ブラストガン６を取り囲む内側枠体１４の軸受１４ｂにより支持し、この内側枠体１４の上下に突出する縦回転軸１４ｙを、内側枠体１４の外側に位置する外側枠体１５の軸受１５ｂにより支持し、この外側枠体１５を本体部の前後に開口するように設けた構造（直交二軸ヒンジ構造）を採用することができる。この場合、ブラストガン６は横回転軸６ｘを中心とした回動により上下方向に向きを変えることができるとともに、縦回転軸１４ｙを中心とした回動により左右方向に向きを変えることができる。この他にも、方向変更機構として、公知の二軸ヒンジや、ボールリンク等を適宜の機構を採用することができる。

なお、ガン支持部１３におけるブラストガン６のグリップの下方には、図示例のように手載せ台１３ｈを設けると、ブラストガン６の操作による疲れを軽減できるため好ましい。

他方、スリット１２におけるガン支持部１３の移動方向両側には、ガン支持部１３の移動に伴い伸縮してスリット１２とガン支持部１３との間を常に遮蔽する、伸縮式遮蔽部２０が設けられている。除染作業に際しては、図１に示すように、作業者が放射線遮断性の遮断壁１１により囲まれた移動作業室１０内から、遮断壁１１に設けられたスリット１２を通してブラストガン６を移動作業室１０外に突き出し、除染対象の物や堅、機器等に対してドライアイスブラスト処理を行うことになる。この際、基本的に移動作業室１０内は除染対象の放射線からは遮断壁１１により遮ることになるが、さまざまな対象を効率的に除染するためには、ブラストガン６を対象物に向けつつ対象面に沿って移動させることが望ましく、そのためにはスリット１２が必要になる。しかしこの場合、スリット１２を介した被曝を防ぐことも要求される。そこで、伸縮式遮蔽部２０を設けてブラストガン６の移動は可能としつつもスリット１２を効果的に遮蔽できるようにしたものである。そしてこの結果、場所や対象を選ばずに放射線を遮蔽しつつ容易に作業できるようになる。

伸縮式遮蔽部２０の構造は特に限定されるものではなく、巻き取り式のシャッターや、折れ戸や、蛇腹のような構造を採用することもできるが、図示例では、複数の遮蔽板２１，２２が相互の重なりを維持しつつ伸縮方向の相対位置が変化することにより全長が伸縮する構造（以下、単に引き違い構造ともいう）を採用している。

より詳細には、図５に示すように、ガン支持部１３より上側及び下側にはそれぞれ複数（単数でも良い）の遮蔽板２１，２２が前後方向位置がずらされて配置されている。以下では、ガン支持部１３より上側の遮蔽板を上側遮蔽板２１、下側の遮蔽板を下側遮蔽板２２ともいう。遮蔽板２１，２２及びガン支持部１３は、図６（Ｂ）に示すように、側面の上下端部に設けた一対の車輪２３で、左右に配置されたレール２４を挟持することにより上下動自在に支持されている。

上側遮蔽板２１は、上端部には前方に突出する前方突起部２１ｆ及び後方に突出する後方突起部２１ｂを、また下端部にも後方突起部２１ｂを有しており、下側遮蔽板２２は、下端部には前方に突出する前方突起部２２ｆ及び後方に突出する後方突起部２２ｂを、また上端部にも後方突起部２２ｂを有している。また、遮断壁１１におけるスリット１２の上側の背面の下端部及びスリット１２の下側の背面の上端部には後方突起部１１ｂがそれぞれ設けられ、ガン支持部１３の正面の上下端部には前方突起部１３ｆがそれぞれ形成されている。これらの突起部は遮蔽板２１，２２の幅方向に筋状に連続するのが好ましいが、部分的に設けるだけでも良い。

最前方に位置する上側遮蔽板２１の前方突起部２１ｆは、遮断壁１１におけるスリット１２の上側の後方突起部１１ｂの更に上側に位置し、それ以外の上側遮蔽板２１の前方突起部２１ｆは、前方に隣接する上側遮蔽板２１の上下の後方突起部２１ｂ間に位置しており、最後方の上側遮蔽板２１下部の後方突起部２１ｂは、ガン支持部１３上部の前方突起部１３ｆの上側に位置している。一方、最前方に位置する下側遮蔽板２２の前方突起部２２ｆは、遮断壁１１におけるスリット１２の下側の後方突起部１１ｂの下側に位置し、それ以外の下側遮蔽板２２の前方突起部２２ｆは、前方に隣接する下側遮蔽板２２の上下の後方突起部２２ｂ間に位置しており、最後方の下側遮蔽板２２上部の後方突起部２２ｂは、ガン支持部１３下部の前方突起部１３ｆの上側に位置している。そして、これらの突起部２１ｆ，２１ｂ，２２ｆ，２２ｂの位置関係により、複数の遮蔽板２１，２２が相互の重なりを維持しつつ伸縮方向の相対位置が変化することにより全長が伸縮するようになる。

例えば、図５に示す中間状態と図７に示す上限状態との対比からも分かるように、ブラストガン６を上に持ち上げると、遮蔽板２１，２２を支えるガン支持部１３の上昇により、ガン支持部１３から上側では前方突起部１３ｆ，２１ｆがその上側に位置する後方突起部２１ｂに当接してこれを突き上げることにより、後方側から順に上側遮蔽板２１が押し上げられて遮蔽部分が上方に向かって収縮し、ガン支持部１３から下側では前方突起部１３ｆ，２２ｆがその上側に位置する後方突起部２２ｂに当接してこれを吊り上げることにより、後方側から順に上側遮蔽板２１が引き上げられて遮蔽部分が上方に向かって伸長するようになる。

また、図５に示す中間状態と図８に示す下限状態との対比からも分かるように、ブラストガン６を下げていくと、遮蔽板２１，２２を支えるガン支持部１３の下降により、各遮蔽板２１，２２は自重で下降し、突起部間の当接及び突起部の底面への当接により定まる移動範囲の下端に維持される。これにより、最前方の遮蔽板２１，２２から順に移動範囲の下端に到達していき、ガン支持部１３から上側では遮蔽部分が下方に向かって伸長し、ガン支持部１３より下方では下方に向かって収縮するようになる。

他方、作業室のスリット１２からブラストガン６突出させて腕力のみで操作し続けることは容易なことではない。まして、前述のフード７等をブラストガン６に設けた場合は尚更である。しかし、マニピュレータのようなロボット機構では細かな作業を行い難い。そこで、ガン支持部１３によるブラストガン６の移動を補助するアシスト機構を設けることも提案する。

アシスト機構としては、電動や油圧等の動力式のものを採用することもできるが、事故現場では動力源を確保することが困難な場合もあるため、図３及び図４に示すように、ブラストガン６及びブラストガン６の移動に伴って移動する付随移動部分（図示形態の場合、ガン支持部１３や遮蔽板２１，２２）の総重量をカウンタウェイト３０との釣合により一部又は全部相殺するカウンタバランス式のアシスト機構を採用するが望ましい。図示例では、スリット１２上方に滑車３１を取り付けるとともに、一端部をガン支持部１３に、及び他端部をカウンタウェイト３０に連結したロープ３２（ケーブル、ベルト又は鎖等でも良い）を滑車３１にかけて、ブラストガン６の移動総重量とカウンタウェイト３０とを釣り合わせることにより、アシスト機構を構成している。このようなカウンタバランス式（錘を用いた釣り合いにより重量を相殺する方式）のアシスト機構は動力源が不要なだけでなく、ガン支持部１３の移動範囲全体にわたり均一な力で補助を行うため、操作しやすいという利点もある。

この他にも、アシスト力が移動範囲全体にわたり均一とはならないものの、動力源が不要なものとして、図９及び図１０に示すように、移動作業室１０内の上部及び下部に上部取付座４１及び下部取付座４２をそれぞれ設け、上部取付座４１に接続した弾性伸縮体４０及び下部取付座４２に接続した弾性伸縮体４０をそれぞれガン支持部１３に連結し、これら弾性伸縮体４０による収縮力と、ブラストガン６及びブラストガン６の移動に伴って移動する付随移動部分の総重量との釣合により、ブラストガン６の移動力をアシストするものも用いることができる。この場合における弾性伸縮体４０としては、コイルバネ（図示例）、ゴム等、特に限定無く用いることができる。

＜その他＞
スリット１２の延在方向は適宜定めることができ、図示例のような上下方向のみならず、左右方向や、斜め方向とすることもでき、これらを組み合わせて十字状に形成することもできる。また、スリット１２は移動作業室１０の天面や底面に設けることもできる。

また、移動作業室１０の各部の材質は適宜定めることができ、例えば遮断壁１１や遮蔽板２１，２２、ガン支持部１３は鉄板や鉛板等の放射線遮断性の材料により形成することができ、覗き窓１０ｗは鉛ガラス等の放射線遮断性の透明材料により形成することができる。

さらに、ブラストガン６にフード７等を設けない形態においても、アシスト機構を設けることができる。

本発明は、壁面、床、機器等の対象物の表面に付着した放射性物質の除染に適用できるものである。

１…ドライアイスブラスト装置、２…エアコンプレッサー、３…リザーブタンク、４…ドライアイス供給装置、４ａ…ドライアイス供給ホース、４ｂ…噴射用圧縮空気供給ホース、５…ドライヤー、６…ブラストガン、７…フード、７ｉ…吸引口、８…吸引集塵装置、８ｈ…吸引ホース、８Ｆ…集塵フィルタ、８Ｓ…吸引ファン、１０…移動作業室、１１…遮断壁、１０ｗ…覗き窓、１０ｃ…キャスター、１２…スリット、１３…ガン支持部、１４…内側枠体、１５…外側枠体、１３ｈ…手載せ台、２０…伸縮式遮蔽部、２１，２２…遮蔽板、２１…上側遮蔽板、２２…下側遮蔽板、２３…車輪、２４…レール、３０…カウンタウェイト、３１…滑車、３２…ロープ、４０…弾性伸縮体、４１…上部取付座、４２…下部取付座、Ｅ…ドライアイス粒子、Ｆ…対象面、Ｍ…放射性物質。

Claims (4)

1. ドライアイス粒子を噴射するためのブラストガンを有するドライアイスブラスト装置と、
   放射線遮断性の遮断壁により囲まれた、移動作業室と、
   この移動作業室の遮断壁に設けられた、前記ブラストガンを移動作業室内から移動作業室外に突き出すためのスリットと、
   前記ブラストガンを支持しつつ前記スリットの長手方向に移動自在のガン支持部と、
   前記スリットにおける前記ガン支持部の移動方向両側に設けられた、前記ガン支持部の移動に伴い伸縮して前記スリットと前記ガン支持部との間を常に遮蔽する、伸縮式遮蔽部と、
   を備えたことを特徴とする、ドライアイスブラスト式放射性物質除染装置。
2. 前記伸縮式遮蔽部は、複数の遮蔽板が相互の重なりを維持しつつ伸縮方向の相対位置が変化することにより全長が伸縮するように構成されたものである、請求項１記載のドライアイスブラスト式放射性物質除染装置。
3. 前記ドライアイスブラスト装置は、前記ブラストガンに取り付けられた、噴射領域の周囲を覆うフードと、このフードに接続されたフード内の吸引集塵装置とを備えるものであり、
   前記スリットが上下方向に延在されるとともに、前記ガン支持部による前記ブラストガンの移動を補助するアシスト機構が設けられている、
   請求項１又は２記載のドライアイスブラスト式放射性物質除染装置。
4. 前記アシスト機構は、前記ブラストガン及びブラストガンの移動に伴って移動する付随移動部分の総重量をカウンタウェイトとの釣合により一部又は全部相殺するカウンタバランス式のアシスト機構である、
   請求項３記載のドライアイスブラスト式放射性物質除染装置。

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