JP2013207928A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】スリップリングとブラシの摺動部に発生した磨耗粉の再付着によりブラシやスリップリングに異常磨耗が発生するのを防止する。
【解決手段】複数のブラシ９６ｕのすべてに関して、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕとの接触部の回転方向後端１０４ｕの基準（最も鉛直方向上方の位置）に対する角度θが９０°より大きく且つ２７０°以下である条件と、接触部の回転方向後端１０４ｕの基準に対する角度θが２７０°より大きく且つ３６０°より小さく、さらに、２７０°から回転方向に沿って接触部の回転方向後端１０４ｕに到るスリップリング９５ｕの外周面の少なくとも一部が鉛直方向上方から見てブラシ９６ｕの陰に隠れる条件と、のいずれかの条件が成立するように、各ブラシ９６ｕが配置される。
【選択図】図６

Description

本発明は、回転電機に関し、特に、回転子に回転子導体が配設され、スリップリング及びブラシを介して回転子導体に電流が流れる回転電機に関する。

この種の回転電機を備える動力伝達装置の関連技術が下記特許文献１に開示されている。特許文献１による動力伝達装置は、巻線が配設されエンジンに機械的に連結された第１ロータと、第１ロータの巻線と電磁気的に結合する磁石が配設され駆動軸に機械的に連結された第２ロータと、第２ロータの磁石と電磁気的に結合する巻線が配設されたステータと、第１ロータの巻線と電気的に接続されたスリップリングと、スリップリングと電気的に接触するブラシと、バッテリーとステータの巻線との間で電力を授受可能に制御する第１インバータと、スリップリング及びブラシを介してバッテリーと第１ロータの巻線との間で電力を授受可能に制御する第２インバータと、を備える。特許文献１においては、第１ロータに伝達されたエンジンからの動力は、第１ロータの巻線と第２ロータの磁石との電磁気結合によって第２ロータに伝達されるため、エンジンの動力により駆動軸を駆動することができる。さらに、第２インバータを介してバッテリーと第１ロータの巻線との間で電力の授受が可能になるため、第２インバータにより第１ロータの巻線の電力を制御することで、駆動軸の回転速度を制御することができる。その場合において、第１ロータの回転速度が第２ロータの回転速度よりも高いときは、第１ロータの巻線の発電電力が第２インバータを介してバッテリー側へ供給され、第１ロータの回転速度が第２ロータの回転速度よりも低いときは、バッテリーの電力が第２インバータを介して第１ロータの巻線に供給される。さらに、ステータの巻線と第２ロータの磁石との電磁気結合によって、バッテリー側から第１インバータを介してステータの巻線に供給された電力を用いて第２ロータに動力を発生させて駆動軸を駆動することができるため、第１インバータによりステータの巻線への電力供給を制御することで、駆動軸に伝達されるトルクを制御することができる。

特開平９−５６０１０号公報 特開２０１０−６３２５０号公報 特開２０１０−１０１２１号公報 特開２００９−７３４７２号公報 特開２００９−２７４５３６号公報

特許文献１において、スリップリングとブラシの電気的接触を安定化させるためには、複数のブラシがスリップリングの外周面をそれぞれ異なる周方向位置で押圧することが望ましい。ただし、スリップリングがブラシに対し摺動しながら回転する際には、スリップリングとブラシの摺動部に磨耗粉が発生し、摺動部に発生した磨耗粉が、スリップリングの回転に伴って発生する気流に乗って飛散し、やがて重力により鉛直方向下方へ落下する。この磨耗粉がスリップリングとブラシの摺動部に噛み込んで再付着すると、ブラシやスリップリングに異常磨耗が発生しやすくなり、スリップリングとブラシの電気的接触不良を招きやすくなる。

特許文献２においては、軸端に設けた冷却ファンにより、ブラシホルダ内に空気の流れを起こして、磨耗粉のブラシホルダ内での蓄積を抑制しているが、冷却ファンの径が小さく、十分な風量を得ることが困難である。また、特許文献３においては、磨耗粉の除去を行うために、吸引機と各スリップリングへ吸入口を設けており、装置が複雑化する。

本発明は、スリップリングとブラシの摺動部に発生した磨耗粉の再付着によりブラシやスリップリングに異常磨耗が発生するのを防止することを目的とする。

本発明に係る回転電機は、上述した目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明に係る回転電機は、回転子導体が配設された回転子と、回転子導体に電気的に接続され、回転子とともに回転するスリップリングであって、その回転中心軸が鉛直方向と略垂直になるよう配置されたスリップリングと、スリップリングの回転方向に互いに間隔をおいて配置された複数のブラシであって、その各々がスリップリング外周面に電気的に接触する複数のブラシと、を備え、スリップリング外周面の前記回転方向の位置を、最も鉛直方向上方の位置を基準として、当該回転方向に沿って進んだ角度によって規定する場合に、前記複数のブラシのすべてに関して、スリップリング外周面とブラシとの接触部の回転方向後端の前記基準に対する角度が９０°より大きく且つ２７０°以下である条件と、前記回転方向後端の前記基準に対する角度が２７０°より大きく且つ３６０°より小さく、さらに、２７０°から当該回転方向後端までのスリップリング外周面の少なくとも一部が鉛直方向上方から見て当該ブラシの陰に隠れる条件と、のいずれかが成立することを要旨とする。

本発明の一態様では、前記複数のブラシのすべてに関して、前記回転方向後端の前記基準に対する角度が９０°より大きく且つ２７０°以下である条件と、前記回転方向後端の前記基準に対する角度が２７０°より大きく且つ３６０°より小さく、さらに、２７０°から当該回転方向後端までのスリップリング外周面が鉛直方向上方から見て当該ブラシの陰に隠れる条件と、のいずれかが成立することが好適である。

本発明の一態様では、前記複数のブラシのすべてに関して、前記回転方向後端の前記基準に対する角度が１８０°以上且つ２７０°以下である条件と、前記回転方向後端の前記基準に対する角度が２７０°より大きく且つ３６０°より小さく、さらに、２７０°から当該回転方向後端までのスリップリング外周面の少なくとも一部が鉛直方向上方から見て当該ブラシの陰に隠れる条件と、のいずれかが成立することが好適である。

本発明の一態様では、交流電流が流れることで回転磁界を発生可能な固定子導体が配設された固定子と、前記回転子導体が配設された回転子である第１回転子に対し相対回転可能であり、回転子導体に交流電流が流れることで発生した回転磁界が作用するのに応じて第１回転子との間にトルクが作用し、固定子導体で発生した回転磁界が作用するのに応じて固定子との間にトルクが作用する第２回転子と、をさらに備えることが好適である。

本発明によれば、複数のブラシのすべてに関して、飛散した磨耗粉が重力により鉛直方向下方へ落下してスリップリングとの接触部の回転方向後端及びその付近に堆積するのを妨げることができ、スリップリングとの接触部に磨耗粉が噛み込んで付着するのを抑制することができる。その結果、ブラシやスリップリングに異常磨耗が発生するのを防止することができる。

本発明の実施形態に係る回転電機を備えるハイブリッド駆動装置の概略構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の概略構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の概略構成を示す図である。 入力側ロータ２８、出力側ロータ１８、及びステータ１６の構成例を示す図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の概略構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の概略構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の他の概略構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の他の概略構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の他の概略構成を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下実施形態という）を図面に従って説明する。

図１〜３は、本発明の実施形態に係る回転電機１０を備えるハイブリッド駆動装置の構成の概略を示す図であり、図１は全体構成の概略を示し、図２，３は回転電機１０の構成の概略を示す。本実施形態に係るハイブリッド駆動装置は、動力（機械的動力）を発生可能な原動機として設けられたエンジン（内燃機関）３６と、エンジン３６と駆動軸３７（車輪３８）との間に設けられ、変速比の変更が可能な変速機（機械式変速機）４４と、エンジン３６と変速機４４との間に設けられ、動力（機械的動力）の発生及び発電が可能な回転電機１０と、を備える。なお、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置については、例えば車両を駆動するための動力出力装置として用いることができる。

回転電機１０は、ケースハウジングに固定されたステータ１６と、ステータ１６に対し相対回転可能な第１ロータ２８と、ロータ回転軸と直交する径方向においてステータ１６及び第１ロータ２８と所定の空隙を空けて対向し、ステータ１６及び第１ロータ２８に対し相対回転可能な第２ロータ１８と、スリップリング９５及びブラシ９６と、を有する。ステータ１６は、第１ロータ２８より径方向外側の位置に第１ロータ２８と間隔を空けて配置されており、第２ロータ１８は、径方向においてステータ１６と第１ロータ２８との間の位置に配置されている。つまり、第１ロータ２８は第２ロータ１８より径方向内側の位置で第２ロータ１８と対向配置されており、ステータ１６は第２ロータ１８より径方向外側の位置で第２ロータ１８と対向配置されている。第１ロータ２８は回転電機１０の入力軸３４（第１回転軸）に取り付けられ、入力軸３４はエンジン３６と機械的に連結されていることで、入力軸３４（第１ロータ２８）にはエンジン３６からの動力が伝達される。一方、第２ロータ１８は回転電機１０の出力軸２４（第２回転軸）に取り付けられ、出力軸２４は変速機４４を介して駆動軸３７と機械的に連結されていることで、駆動軸３７（車輪３８）には出力軸２４（第２ロータ１８）からの動力が変速機４４で変速されてから伝達される。なお、以下の説明では、第１ロータ２８を入力側ロータとし、第２ロータ１８を出力側ロータとする。

入力側ロータ２８は、ロータコア（第１回転子鉄心）５２と、ロータコア５２にその周方向に沿って配設された複数相（例えば３相）のロータ巻線３０と、を含む。複数相のロータ巻線３０に複数相（例えば３相）の交流電流が流れることで、ロータ巻線３０は、ロータ周方向に回転する回転磁界を発生することができる。

ステータ１６は、ステータコア（固定子鉄心）５１と、ステータコア５１にその周方向に沿って配設された複数相（例えば３相）のステータ巻線２０と、を含む。複数相のステータ巻線２０に複数相（例えば３相）の交流電流が流れることで、ステータ巻線２０は、ステータ周方向に回転する回転磁界を発生することができる。

出力側ロータ１８は、ロータコア（第２回転子鉄心）５３と、ロータコア５３にその周方向に沿って配設され界磁束を発生する永久磁石３２，３３と、を含む。永久磁石３２は、ロータコア５３の外周部にステータ１６（ステータコア５１）と対向して配設されており、永久磁石３３は、ロータコア５３の内周部に入力側ロータ２８（ロータコア５２）と対向して配設されている。ここでは、永久磁石３２，３３を一体化することも可能である。

入力側ロータ２８、出力側ロータ１８、及びステータ１６のより詳細な構成例を図４に示す。図４に示す例では、入力側ロータ２８、出力側ロータ１８、及びステータ１６が同心円状に配置されている。ステータ１６のステータコア５１には、径方向内側へ（出力側ロータ１８へ向けて）突出した複数のティース５１ａがステータ周方向に沿って間隔をおいて配列されており、各ステータ巻線２０がこれらのティース５１ａに巻回されていることで、磁極が構成される。入力側ロータ２８のロータコア５２には、径方向外側へ（出力側ロータ１８へ向けて）突出した複数のティース５２ａがロータ周方向に沿って間隔をおいて配列されており、各ロータ巻線３０がこれらのティース５２ａに巻回されていることで、磁極が構成される。ステータ１６のティース５１ａと出力側ロータ１８の永久磁石３２とが出力側ロータ１８の回転中心軸（入力側ロータ２８の回転中心軸と一致する）に直交する径方向に対向配置されており、入力側ロータ２８のティース５２ａと出力側ロータ１８の永久磁石３３とがこの径方向に対向配置されている。ステータ巻線２０の巻回軸及びロータ巻線３０の巻回軸は、この径方向（入力側ロータ２８と出力側ロータ１８が対向する方向）に一致している。永久磁石３２，３３はロータ周方向に間隔をおいて配列されており、さらに、永久磁石３２はロータコア５３内にＶ字状に埋設されている。ただし、永久磁石３２，３３については、出力側ロータ１８の表面（外周面または内周面）に露出していてもよいし、出力側ロータ１８内（ロータコア５３内）に埋設されていてもよい。

クラッチ４８は、エンジン３６と変速機４４との間に、回転電機１０（入力側ロータ２８及び出力側ロータ１８）に対し並列に設けられている。クラッチ４８の係合／解放により、入力側ロータ２８と出力側ロータ１８との機械的係合／その解除を選択的に行うことが可能である。クラッチ４８を係合させて、入力側ロータ２８と出力側ロータ１８とを機械的に係合させることで、入力側ロータ２８と出力側ロータ１８とが一体となって等しい回転速度で回転する。一方、クラッチ４８を解放して、入力側ロータ２８と出力側ロータ１８との機械的係合を解除することで、入力側ロータ２８と出力側ロータ１８との回転速度差が許容される。ここでのクラッチ４８は、例えば油圧や電磁力を利用して係合／解放を切り替えることが可能であり、さらに、クラッチ４８に供給する油圧力や電磁力を調整することで締結力を調整することもできる。

直流電源として設けられた充放電可能な蓄電装置４２は、例えば二次電池により構成することができ、電気エネルギーを蓄える。インバータ４０は、スイッチング素子と、スイッチング素子に対し逆並列接続されたダイオード（整流素子）とを備える公知の構成により実現可能であり、スイッチング素子のスイッチング動作により蓄電装置４２からの直流電力を交流（例えば３相交流）に変換して、ステータ巻線２０の各相に供給することが可能である。さらに、インバータ４０は、ステータ巻線２０の各相に流れる交流電流を直流に変換して、電気エネルギーを蓄電装置４２に回収する方向の電力変換も可能である。このように、インバータ４０は、蓄電装置４２とステータ巻線２０との間で双方向の電力変換を行うことが可能である。

スリップリング９５は、ロータ回転軸方向に関して入力側ロータ２８と間隔をおいて入力軸３４に取り付けられていることで、入力側ロータ２８と機械的に連結されており、さらに、ロータ巻線３０の各相と電気的に接続されている。回転が固定されたブラシ９６は、スリップリング９５に押し付けられて電気的に接触する。スリップリング９５は、ブラシ９６に対し摺動しながら（ブラシ９６との電気的接触を維持しながら）、入力側ロータ２８とともに回転する。ブラシ９６は、インバータ４１と電気的に接続されている。インバータ４１は、スイッチング素子と、スイッチング素子に対し逆並列接続されたダイオード（整流素子）とを備える公知の構成により実現可能であり、スイッチング素子のスイッチング動作により蓄電装置４２からの直流電力を交流（例えば３相交流）に変換して、ブラシ９６及びスリップリング９５を介してロータ巻線３０の各相に供給することが可能である。さらに、インバータ４１は、ロータ巻線３０の各相に流れる交流電流を直流に変換する方向の電力変換も可能である。その際には、ロータ巻線３０の交流電力がスリップリング９５及びブラシ９６により取り出され、この取り出された交流電力がインバータ４１で直流に変換される。インバータ４１で直流に変換された電力は、インバータ４０で交流に変換されてからステータ巻線２０の各相へ供給可能である。つまり、インバータ４０は、インバータ４１からの直流電力と蓄電装置４２からの直流電力とのいずれか（少なくとも一方）を交流に変換してステータ巻線２０の各相へ供給することが可能である。また、インバータ４１で直流に変換された電力を蓄電装置４２に回収することも可能である。このように、インバータ４１は、蓄電装置４２及びインバータ４０のいずれかとロータ巻線３０との間で双方向の電力変換を行うことが可能である。

スリップリング９５及びブラシ９６のより詳細な構成例を図５，６に示す。図５，６に示す例では、ロータ巻線３０の各相（ｕ相、ｖ相、ｗ相）毎に対応して設けられた複数のスリップリング９５ｕ，９５ｖ，９５ｗがロータ回転軸方向に互いに間隔をおいて（等間隔で）入力軸３４に取り付けられ、各スリップリング９５ｕ，９５ｖ，９５ｗ毎に対応して設けられた複数のブラシ９６ｕ，９６ｖ，９６ｗがブラシケース１００内に収容されている。ブラシケース１００は、ロータ回転軸方向に互いに間隔をおいて（等間隔で）配置された複数の電気絶縁性の保持板１０１−１〜１０１−４と、各保持板１０１−１〜１０１−４の外周に接合され、ブラシ９６ｕ，９６ｖ，９６ｗの外周囲を取り囲む電気絶縁性の周壁１０２とを含んで構成される。保持板１０１−１〜１０１−４とスリップリング９５ｕ，９５ｖ，９５ｗがロータ回転軸方向に関して交互に配置され、ロータ回転軸方向の一方側（図５の右側）から他方側（図５の左側）にかけて、保持板１０１−１、スリップリング９５ｕ、保持板１０１−２、スリップリング９５ｖ、保持板１０１−３、スリップリング９５ｗ、保持板１０１−４の順に配置されている。

スリップリング９５ｕの外周側では、ブラシホルダ８８ｕが保持板１０１−１に取り付けられ、ブラシホルダ８８ｕと保持板１０１−１との間にブラシ９６ｕが保持される。ブラシ９６ｕは、ばね８９ｕによりスリップリング９５ｕ側（径方向内側）へ押圧されている。同様に、スリップリング９５ｖの外周側では、ブラシホルダ８８ｖが保持板１０１−２に取り付けられ、ブラシホルダ８８ｖと保持板１０１−２との間に保持されたブラシ９６ｖがばね８９ｖによりスリップリング９５ｖ側へ押圧され、スリップリング９５ｗの外周側では、ブラシホルダ８８ｗが保持板１０１−３に取り付けられ、ブラシホルダ８８ｗと保持板１０１−３との間に保持されたブラシ９６ｗがばね８９ｗによりスリップリング９５ｗ側へ押圧される。ロータ回転軸（スリップリング９５ｕ，９５ｖ，９５ｗの回転中心軸９５ａ）が水平（あるいはほぼ水平）になる、すなわち鉛直方向と垂直（あるいはほぼ垂直）になるように、入力軸３４、スリップリング９５ｕ，９５ｖ，９５ｗ、及びブラシ９６ｕ，９６ｖ，９６ｗが配置される。以下の説明において、複数（３つ）のブラシ９６ｕを区別する必要があるときは、以降９６ｕ−１，９６ｕ−２，９６ｕ−３の符号を用いて説明する。

図６に示すように、スリップリング９５ｕの外周には、複数のブラシ９６ｕ−１〜９６ｕ−３がスリップリング回転方向（図６の矢印Ａに示す方向）に互いに間隔をおいて配列され、各ブラシ９６ｕ−１〜９６ｕ−３がスリップリング９５ｕの外周面に電気的に接触する。各ブラシ９６ｕ−１〜９６ｕ−３の配置の詳細については後述する。複数のブラシ９６ｕ−１〜９６ｕ−３がスリップリング９５ｕの外周面をそれぞれ異なる周方向位置で押圧することで、スリップリング９５ｕとブラシ９６ｕ−１〜９６ｕ−３との電気的接触を安定化させることが可能となる。同様に、スリップリング９５ｖの外周には、複数のブラシ９６ｖがスリップリング周方向に互いに間隔をおいて配列され、各ブラシ９６ｖがスリップリング９５ｖの外周面に電気的に接触し、スリップリング９５ｗの外周には、複数のブラシ９６ｗがスリップリング周方向に互いに間隔をおいて配列され、各ブラシ９６ｗがスリップリング９５ｗの外周面に電気的に接触する。スリップリング９５ｕの外周に配置するブラシ９６ｕの個数、スリップリング９５ｖの外周に配置するブラシ９６ｖの個数、スリップリング９５ｗの外周に配置するブラシ９６ｗの個数については、いずれも任意に設定することが可能であり、例えば４個以上であってもよい。

電子制御ユニット５０は、インバータ４０のスイッチング素子のスイッチング動作を制御してインバータ４０での電力変換を制御することで、ステータ巻線２０の各相に流れる交流電流を制御する。そして、電子制御ユニット５０は、インバータ４１のスイッチング素子のスイッチング動作を制御してインバータ４１での電力変換を制御することで、ロータ巻線３０の各相に流れる交流電流を制御する。そして、電子制御ユニット５０は、クラッチ４８の係合／解放を切り替えることで、入力側ロータ２８と出力側ロータ１８との機械的係合／その解除を切り替える制御も行う。さらに、電子制御ユニット５０は、エンジン３６の運転状態の制御、及び変速機４４の変速比の制御も行う。

インバータ４０のスイッチング動作により複数相のステータ巻線２０に複数相（例えば３相）の交流電流が流れることで、ステータ巻線２０は、ステータ周方向に回転する回転磁界を発生する。そして、ステータ巻線２０で発生した回転磁界と永久磁石３２で発生した界磁束との電磁気相互作用（吸引及び反発作用）により、出力側ロータ１８にトルク（磁石トルク）を作用させることができ、出力側ロータ１８を回転駆動することができる。つまり、蓄電装置４２からインバータ４０を介してステータ巻線２０に供給された電力を出力側ロータ１８の動力（機械的動力）に変換することができ、ステータ１６及び出力側ロータ１８を同期電動機（ＰＭモータ部）として機能させることができる。さらに、出力側ロータ１８の動力をステータ巻線２０の電力に変換してインバータ４０を介して蓄電装置４２に回収することも可能である。このように、ステータ１６のステータ巻線２０と出力側ロータ１８の永久磁石３２とが電磁気的に結合されていることで、ステータ巻線２０で発生する回転磁界を出力側ロータ１８に作用させて、ステータ１６と出力側ロータ１８との間にトルク（磁石トルク）を作用させることができる。さらに、例えば図４に示すように、永久磁石３２間に突極部として磁性体（強磁性体）がステータ１６（ティース５１ａ）と対向して配置されている例や、永久磁石３２が出力側ロータ１８内（ロータコア５３内）に埋設されている例では、ステータ１６の発生する回転磁界が出力側ロータ１８に作用するのに応じて、磁石トルクに加えてリラクタンストルクもステータ１６と出力側ロータ１８との間に作用する。電子制御ユニット５０は、インバータ４０のスイッチング動作により例えばステータ巻線２０に流す交流電流の振幅や位相角を制御することで、ステータ１６と出力側ロータ１８との間に作用するトルクを制御することができる。

また、入力側ロータ２８が出力側ロータ１８に対し相対回転して入力側ロータ２８（ロータ巻線３０）と出力側ロータ１８（永久磁石３３）との間に回転差が生じるのに伴ってロータ巻線３０に誘導起電力が発生し、この誘導起電力に起因してロータ巻線３０に誘導電流（交流電流）が流れることで回転磁界が生じる。そして、ロータ巻線３０の誘導電流により生じる回転磁界と永久磁石３３の界磁束との電磁気相互作用によっても、出力側ロータ１８にトルクを作用させることができ、出力側ロータ１８を回転駆動することができる。このように、入力側ロータ２８のロータ巻線３０と出力側ロータ１８の永久磁石３３とが電磁気的に結合されていることで、ロータ巻線３０で発生する回転磁界が出力側ロータ１８に作用するのに応じて、入力側ロータ２８と出力側ロータ１８との間にトルク（磁石トルク）が作用する。そのため、入力側ロータ２８と出力側ロータ１８との間で動力（機械的動力）を伝達することができ、入力側ロータ２８及び出力側ロータ１８を誘導電磁カップリング部として機能させることができる。

ロータ巻線３０の誘導電流により入力側ロータ２８と出力側ロータ１８との間にトルク（電磁カップリングトルク）を発生させる際には、電子制御ユニット５０は、ロータ巻線３０に誘導電流が流れるのを許容するように、インバータ４１のスイッチング動作を行う。その際には、電子制御ユニット５０は、インバータ４１のスイッチング動作によりロータ巻線３０に流れる交流電流を制御することで、入力側ロータ２８と出力側ロータ１８との間に作用する電磁カップリングトルクを制御することができる。一方、電子制御ユニット５０は、インバータ４１のスイッチング素子をオフ状態に維持してスイッチング動作を停止させることで、ロータ巻線３０に誘導電流が流れなくなり、入力側ロータ２８と出力側ロータ１８との間にトルクは作用しなくなる。

次に、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置の動作について説明する。

エンジン３６が動力を発生している場合は、エンジン３６の動力が入力側ロータ２８に伝達され、入力側ロータ２８がエンジン回転方向に回転駆動する。クラッチ４８が解放されている状態で、入力側ロータ２８の回転速度が出力側ロータ１８の回転速度より高くなると、ロータ巻線３０に誘導起電力が発生する。電子制御ユニット５０は、ロータ巻線３０に誘導電流が流れるのを許容するように、インバータ４１のスイッチング動作を行う。これによって、ロータ巻線３０の誘導電流と永久磁石３３の界磁束との電磁気相互作用により入力側ロータ２８から出力側ロータ１８にエンジン回転方向の電磁カップリングトルクが作用して出力側ロータ１８がエンジン回転方向に回転駆動する。このように、入力側ロータ２８に伝達されたエンジン３６からの動力は、入力側ロータ２８のロータ巻線３０と出力側ロータ１８の永久磁石３３との電磁気結合によって、出力側ロータ１８へ伝達される。出力側ロータ１８に伝達された動力は、変速機４４で変速されてから駆動軸３７（車輪３８）へ伝達されることで、車両の前進駆動等、負荷の正転駆動に用いられる。したがって、エンジン３６の動力を用いて車輪３８を正転方向に回転駆動することができ、車両を前進方向に駆動することができる。さらに、入力側ロータ２８と出力側ロータ１８との回転差を許容することができるため、車輪３８の回転が停止してもエンジン３６がストールすることはない。そのため、回転電機１０を発進装置として機能させることができ、摩擦クラッチやトルクコンバータ等の発進装置を別に設ける必要がなくなる。

さらに、ロータ巻線３０に発生した交流電力は、スリップリング９５及びブラシ９６を介して取り出される。取り出された交流電力はインバータ４１で直流に変換される。そして、インバータ４０のスイッチング動作により、インバータ４１からの直流電力がインバータ４０で交流に変換されてからステータ巻線２０に供給されることで、ステータ巻線２０に交流電流が流れ、ステータ１６に回転磁界が形成される。このステータ１６の回転磁界と出力側ロータ１８の永久磁石３２の界磁束との電磁気相互作用によっても、出力側ロータ１８にエンジン回転方向のトルクを作用させることができる。これによって、出力側ロータ１８のエンジン回転方向のトルクを増幅させるトルク増幅機能を実現することができる。また、インバータ４１からの直流電力を蓄電装置４２に回収することも可能である。

さらに、蓄電装置４２からステータ巻線２０へ電力供給するようにインバータ４０のスイッチング動作を制御することで、エンジン３６の動力を用いて車輪３８を正転方向に回転駆動するとともに、ステータ巻線２０への供給電力を用いて発生させた出力側ロータ１８の動力により車輪３８の正転方向の回転駆動をアシストすることができる。また、負荷の減速運転時には、電子制御ユニット５０は、ステータ巻線２０から蓄電装置４２へ電力回収するようにインバータ４０のスイッチング動作を制御することで、負荷の動力をステータ巻線２０と永久磁石３２との電磁気結合によってステータ巻線２０の電力に変換して蓄電装置４２に回収することができる。

また、クラッチ４８を係合して入力側ロータ２８と出力側ロータ１８とを機械的に連結することで、ロータ巻線３０に交流電流が流れず入力側ロータ２８と出力側ロータ１８との間にトルクが作用しなくても、エンジン３６からの動力をクラッチ４８を介して駆動軸３７（車輪３８）へ伝達することができる。これによって、入力側ロータ２８と出力側ロータ１８との間のすべりに伴ってロータ巻線３０に誘導電流が流れることで生じるジュール損失を抑えることが可能となる。

また、エンジン３６の動力を用いずに回転電機１０の動力を用いて負荷を駆動する（車輪３８を回転駆動する）ＥＶ（Electric Vehicle）走行を行う場合は、電子制御ユニット５０は、インバータ４０のスイッチング動作を制御することで、負荷の駆動制御を行う。例えば、電子制御ユニット５０は、蓄電装置４２からの直流電力を交流に変換してステータ巻線２０へ供給するように、インバータ４０のスイッチング動作を制御することで、ステータ巻線２０への供給電力をステータ巻線２０と永久磁石３２との電磁気結合によって出力側ロータ１８の動力に変換し、駆動軸３７（車輪３８）を回転駆動する。このように、エンジン３６が動力を発生していなくても、ステータ巻線２０への電力供給により車輪３８を回転駆動することができる。なお、ＥＶ走行を行う場合は、クラッチ４８を解放状態に制御する。

また、エンジン３６を始動する場合は、電子制御ユニット５０は、蓄電装置４２からの直流電力をインバータ４１で交流に変換してスリップリング９５及びブラシ９６を介してロータ巻線３０へ供給するように、インバータ４１のスイッチング動作を制御することで、ロータ巻線３０への供給電力を用いてエンジン３６のクランキングを行うことができる。エンジン３６のクランキングの際には、入力側ロータ２８の回転磁界と出力側ロータ１８の永久磁石３３の界磁束との電磁気相互作用によりエンジン３６に繋がる入力側ロータ２８にトルクを作用させるが、出力側ロータ１８もその反力トルクを受けることになる。そのため、ＥＶ走行時にエンジン３６を始動する場合は、蓄電装置４２からステータ巻線２０へ電力供給して出力側ロータ１８にこの反力トルクを打ち消すトルクを作用させるようにインバータ４０のスイッチング動作を制御することで、ステータ巻線２０への供給電力を用いて出力側ロータ１８を回転駆動することができる。なお、エンジン３６を始動する場合は、クラッチ４８を解放状態に制御する。

本実施形態において、エンジン３６の動力を車輪３８へ伝達する際には、スリップリング９５ｕ，９５ｖ，９５ｗがブラシ９６ｕ，９６ｖ，９６ｗに対し摺動しながら回転することで、スリップリング９５ｕ，９５ｖ，９５ｗとブラシ９６ｕ，９６ｖ，９６ｗの摺動部に磨耗粉が発生する。摺動部に発生した磨耗粉は、スリップリング９５ｕ，９５ｖ，９５ｗの回転に伴って発生する気流に乗ってブラシケース１００内を飛散し、やがて重力により鉛直方向下方へ落下する。この磨耗粉がスリップリング９５ｕ，９５ｖ，９５ｗとブラシ９６ｕ，９６ｖ，９６ｗの摺動部に噛み込んで再付着すると、ブラシ９６ｕ，９６ｖ，９６ｗやスリップリング９５ｕ，９５ｖ，９５ｗに異常磨耗が発生しやすくなり、スリップリング９５ｕ，９５ｖ，９５ｗとブラシ９６ｕ，９６ｖ，９６ｗの電気的接触不良を招きやすくなる。

ここで、図６に示すように、スリップリング回転中心軸９５ａと直交し且つ鉛直方向と垂直な（水平方向と平行な）座標軸をｘ軸とし、スリップリング回転中心軸９５ａと直交し且つ鉛直方向と平行な（ｘ軸と直交する）座標軸をｙ軸とし、スリップリング回転中心軸９５ａと一致する（ｘ軸及びｙ軸と直交する）座標軸をｚ軸とするｘｙｚ座標系（３次元直交座標系）を規定する。その際には、ｙ軸の正の向きを鉛直方向上方とし、ｙ軸の正の向きをｚ軸まわりにスリップリング回転方向（図６の矢印Ａに示す方向）に９０°回転させたときの向きをｘ軸の正の向きとし、ｚ軸の正の向きから見てスリップリング回転方向が時計まわりとなるように、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の正の向きをそれぞれ規定する（図６はｚ軸の正側から見た図を示す）。そして、スリップリング９５ｕの外周面の回転方向位置を、最も鉛直方向上方の位置（ｙ軸上の正側の位置）を基準（角度０°）として、回転方向に沿って進んだ角度θによって規定する。スリップリング９５ｕの外周面は、基準に対する角度θが０°より大きく且つ９０°より小さい範囲ではｘｙ座標系の第１象限に位置し、基準に対する角度θが９０°ではｘ軸上の正側に位置し、基準に対する角度θが９０°より大きく且つ１８０°より小さい範囲ではｘｙ座標系の第４象限に位置し、基準に対する角度θが１８０°ではｙ軸上の負側（最も鉛直方向下方）に位置し、基準に対する角度θが１８０°より大きく且つ２７０°より小さい範囲ではｘｙ座標系の第３象限に位置し、基準に対する角度θが２７０°ではｘ軸上の負側に位置し、基準に対する角度θが２７０°より大きく且つ３６０°より小さい範囲ではｘｙ座標系の第２象限に位置する。

スリップリング９５ｕの外周面は、基準に対する角度θが９０°より大きく且つ２７０°より小さい範囲では、その法線ベクトル（スリップリング９５ｕの外周面上の点を支点とする）が鉛直方向下方の成分を有し、その鉛直方向上方にはスリップリング９５ｕや入力軸３４が存在している。したがって、スリップリング９５ｕの外周面は、基準に対する角度θが９０°より大きく且つ２７０°より小さい範囲では、鉛直方向上方（ｙ軸の正側）から見てスリップリング９５ｕや入力軸３４の陰に隠れるため、重力により鉛直方向下方へ落下した磨耗粉の堆積がスリップリング９５ｕや入力軸３４により妨げられる。そこで、本実施形態では、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕとの接触部の回転方向後端１０４ｕの基準に対する角度θが９０°より大きく且つ２７０°より小さい条件を満たすようにブラシ９６ｕを配置することで、接触部の回転方向後端１０４ｕ、さらには９０°から回転方向に沿って接触部の回転方向後端１０４ｕに到るスリップリング９５ｕの外周面が、鉛直方向上方から見てスリップリング９５ｕや入力軸３４の陰に隠れる。これによって、磨耗粉が重力により落下してスリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕとの接触部の回転方向後端１０４ｕ、及びその付近に堆積するのを、スリップリング９５ｕや入力軸３４により妨げることができ、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕとの接触部に磨耗粉が噛み込んで再付着するのを抑制することができる。図６に示す例では、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕ−１，９６ｕ−２との接触部の回転方向後端１０４ｕ−１，１０４ｕ−２の基準に対する角度θが９０°より大きく且つ２７０°より小さい条件を満たすようにブラシ９６ｕ−１，９６ｕ−２が配置されている。ブラシ９６ｕ−１との接触部の回転方向後端１０４ｕ−１はｘｙ座標系の第４象限に位置し、ブラシ９６ｕ−２との接触部の回転方向後端１０４ｕ−２はｘｙ座標系の第３象限に位置する。

また、例えば図６に示すように、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕ−３との接触部の回転方向後端１０４ｕ−３の基準に対する角度θが２７０°より大きく且つ３６０°より小さい場合（回転方向後端１０４ｕ−３がｘｙ座標系の第２象限に位置する場合）は、ブラシ９６ｕ−３を、回転方向後端１０４ｕ−３を通る鉛直線１０４ａに対して、ｙ軸（スリップリング回転中心軸９５ａと直交する鉛直線）と離間する側（ｘ軸の負側）へ張り出させる。これによって、接触部の回転方向後端１０４ｕ−３、さらにはそれより回転方向後方のスリップリング９５ｕの外周面（２７０°から回転方向に沿って接触部の回転方向後端１０４ｕ−３に到るスリップリング９５ｕの外周面の一部）１０５ｕ−３が、鉛直方向上方から見てブラシ９６ｕ−３（鉛直線１０４ａに対してｘ軸の負側へ張り出した部分）の陰に隠れる。したがって、磨耗粉が重力により落下してスリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕ−３との接触部の回転方向後端１０４ｕ−３、及びその付近に堆積するのを、ブラシ９６ｕ−３（鉛直線１０４ａに対してｘ軸の負側へ張り出した部分）により妨げることができ、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕ−３との接触部に磨耗粉が噛み込んで再付着するのを抑制することができる。

さらに、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕ−３との接触部の回転方向後端１０４ｕ−３の基準に対する角度θが２７０°より大きく且つ３６０°より小さい場合は、例えば図７に示すように、ブラシ９６ｕ−３を、スリップリング９５ｕの外周面における２７０°の位置を通る鉛直線（２７０°の位置に接する接線）１０４ｂに対して、ｙ軸（スリップリング回転中心軸９５ａと直交する鉛直線）と離間する側（ｘ軸の負側）へ張り出させることもできる。これによって、接触部の回転方向後端１０４ｕ−３、さらには２７０°から回転方向に沿って接触部の回転方向後端１０４ｕ−３に到るスリップリング９５ｕの外周面１０６ｕ−３の全部が、鉛直方向上方から見てブラシ９６ｕ−３の陰に隠れる。したがって、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕ−３との接触部の回転方向後端１０４ｕ−３、及びそれより回転方向後方のスリップリング９５ｕの外周面への磨耗粉の堆積をブラシ９６ｕ−３により妨げる効果を向上させることができ、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕ−３との接触部への磨耗粉の噛み込みを抑制する効果を向上させることができる。

なお、例えば図８に示すように、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕ−３との接触部の回転方向後端１０４ｕ−３の基準に対する角度θが２７０°である場合（回転方向後端１０４ｕ−３がｘ軸上の負側に位置する場合）も、接触部の回転方向後端１０４ｕ−３、さらにはそれより回転方向後方のスリップリング９５ｕの外周面が、鉛直方向上方から見てブラシ９６ｕ−３やスリップリング９５ｕや入力軸３４の陰に隠れる。したがって、磨耗粉が重力により落下してスリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕ−３との接触部の回転方向後端１０４ｕ−３及びその付近に堆積するのを抑制することができる。また、スリップリング９５ｖの外周面に対する各ブラシ９６ｖの配置、及びスリップリング９５ｗの外周面に対する各ブラシ９６ｗの配置についても、スリップリング９５ｕの外周面に対する各ブラシ９６ｕ−１，９６ｕ−２，９６ｕ−３の配置と同様である。

また、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕとの接触部の回転方向後端１０４ｕの基準に対する角度θが９０°より大きく且つ２７０°より小さい場合は、接触部の回転方向後端１０４ｕが９０°に近い位置に配置されると、接触部の回転方向後端１０４ｕ及びその付近への磨耗粉の堆積をスリップリング９５ｕや入力軸３４により妨げる効果が減少する。そこで、接触部の回転方向後端１０４ｕを９０°の位置から離して配置することが好ましく、例えば、接触部の回転方向後端１０４ｕをｘｙ座標系の第３象限、あるいは第３象限に近い位置に配置することが好ましい。図９に示す構成例では、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕ−１との接触部の回転方向後端１０４ｕ−１の基準に対する角度θが１８０°であり、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕ−２との接触部の回転方向後端１０４ｕ−２の基準に対する角度θが１８０°より大きく且つ２７０°より小さい。これによって、ブラシ９６ｕ−１，９６ｕ−２に関して、接触部の回転方向後端１０４ｕ−１，１０４ｕ−２及びその付近への磨耗粉の堆積をスリップリング９５ｕや入力軸３４により妨げる効果を向上させることができ、接触部への磨耗粉の噛み込みを抑制する効果を向上させることができる。なお、図９に示す構成例では、スリップリング回転方向に関するブラシ９６ｕ−１，９６ｕ−２，９６ｕ−３の長さが減少するため、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕ−１，９６ｕ−２，９６ｕ−３との接触面積の低下を防ぐために、ロータ回転軸方向に関するスリップリング９５ｕ及びブラシ９６ｕ−１，９６ｕ−２，９６ｕ−３の長さを増加させることが好ましい。

このように、本実施形態では、スリップリング９５ｕの外周面に電気的に接触する複数のブラシ９６ｕのすべてに関して、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕとの接触部の回転方向後端１０４ｕの基準に対する角度θが９０°より大きく且つ２７０°以下である条件と、接触部の回転方向後端１０４ｕの基準に対する角度θが２７０°より大きく且つ３６０°より小さく、さらに、２７０°から回転方向に沿って接触部の回転方向後端１０４ｕに到るスリップリング９５ｕの外周面の少なくとも一部（全部あるいは一部）が鉛直方向上方から見てブラシ９６ｕの陰に隠れる条件と、のいずれかの条件が成立するように、各ブラシ９６ｕが配置される。これによって、複数のブラシ９６ｕのすべてに関して、磨耗粉が重力により落下して接触部の回転方向後端１０４ｕ及びその付近に堆積するのを妨げることができ、接触部に磨耗粉が噛み込んで再付着するのを抑制することができる。そして、スリップリング９５ｖの外周面に電気的に接触する複数のブラシ９６ｖのすべて、及びスリップリング９５ｗの外周面に電気的に接触する複数のブラシ９６ｗのすべてに関しても、同様の条件が成立することで、接触部に磨耗粉が噛み込んで再付着するのを抑制することができる。

さらに、例えば図７に示すような、鉛直線１０４ｂに対してｘ軸の負側へ張り出したブラシ９６ｕ−３を有する場合は、複数のブラシ９６ｕのすべてに関して、接触部の回転方向後端１０４ｕの基準に対する角度θが９０°より大きく且つ２７０°以下である条件と、接触部の回転方向後端１０４ｕの基準に対する角度θが２７０°より大きく且つ３６０°より小さく、さらに、２７０°から回転方向に沿って接触部の回転方向後端１０４ｕに到るスリップリング９５ｕの外周面の全部が鉛直方向上方から見てブラシ９６ｕの陰に隠れる条件と、のいずれかの条件が成立するように、各ブラシ９６ｕが配置される。これによって、接触部の回転方向後端１０４ｕ及びその付近への磨耗粉の堆積を妨げる効果を向上させることができ、接触部への磨耗粉の噛み込みを抑制する効果を向上させることができる。

さらに、例えば図９に示すようなブラシ９６ｕ−１，９６ｕ−２を有する場合は、複数のブラシ９６ｕのすべてに関して、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕとの接触部の回転方向後端１０４ｕの基準に対する角度θが１８０°以上且つ２７０°以下である条件と、接触部の回転方向後端１０４ｕの基準に対する角度θが２７０°より大きく且つ３６０°より小さく、さらに、２７０°から回転方向に沿って接触部の回転方向後端１０４ｕに到るスリップリング９５ｕの外周面の少なくとも一部（全部あるいは一部）が鉛直方向上方から見てブラシ９６ｕの陰に隠れる条件と、のいずれかの条件が成立するように、各ブラシ９６ｕが配置される。これによっても、接触部の回転方向後端１０４ｕ及びその付近への磨耗粉の堆積を妨げる効果を向上させることができ、接触部への磨耗粉の噛み込みを抑制する効果を向上させることができる。また、複数のブラシ９６ｕのすべてに関して、スリップリング９５ｕの外周面とブラシ９６ｕとの接触部の回転方向後端１０４ｕの基準に対する角度θが１８０°以上且つ２７０°以下である条件が成立するように、各ブラシ９６ｕを配置することも可能である。

したがって、以上説明した本実施形態によれば、ブラシ９６ｕ，９６ｖ，９６ｗとスリップリング９５ｕ，９５ｖ，９５ｗの異常磨耗を防止することができるとともに、ブラシ９６ｕ，９６ｖ，９６ｗとスリップリング９５ｕ，９５ｖ，９５ｗの電気的接触不良を防止することができる。その結果、ブラシ９６ｕ，９６ｖ，９６ｗとスリップリング９５ｕ，９５ｖ，９５ｗの磨耗量を低減することができ、ブラシ９６ｕ，９６ｖ，９６ｗとスリップリング９５ｕ，９５ｖ，９５ｗの耐久性を向上させることができる。

本実施形態では、回転電機１０の入力軸３４と出力軸２４とを入れ替えることもでき、第２ロータ１８を入力軸３４に機械的に連結し、第１ロータ２８を出力軸２４に機械的に連結することもできる。すなわち、第２ロータ１８がエンジン３６に機械的に連結され、第１ロータ２８が車輪３８に機械的に連結されていてもよい。この場合は、エンジン３６からの動力が入力軸３４に連結された第２ロータ１８に伝達され、出力軸２４に連結された第１ロータ２８からの動力が車輪３８に伝達されるため、第２ロータ１８が入力側ロータとなり、第１ロータ２８が出力側ロータとなる。

また、本実施形態の構成は、ステータ１６が省略され、ロータ巻線３０が配設された第１ロータ２８と第２ロータ１８との間にトルクが作用する回転電機に対しても適用可能である。また、本実施形態の構成は、第２ロータ１８が省略され、ステータ１６とロータ巻線３０が配設された第１ロータ２８との間にトルクが作用する回転電機に対しても適用可能である。また、本実施形態の構成は、スリップリング９５及びブラシ９６を介してロータ巻線３０に直流電流が流れる回転電機に対しても適用可能であり、その場合は、スリップリング９５及びブラシ９６がそれぞれ２つずつ設けられる。このように、本実施形態の構成は、回転子に回転子導体が配設され、スリップリング及びブラシを介して回転子導体に電流が流れる回転電機に対して適用可能である。

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

１０ 回転電機、１６ ステータ、１８ 第２ロータ（出力側ロータ）、２０ ステータ巻線、２４ 出力軸、２８ 第１ロータ（入力側ロータ）、３０ ロータ巻線、３２，３３ 永久磁石、３４ 入力軸、３６ エンジン、３７ 駆動軸、３８ 車輪、４０，４１ インバータ、４２ 蓄電装置、４４ 変速機、４８ クラッチ、５０ 電子制御ユニット、８８ｕ，８８ｖ，８８ｗ ブラシホルダ、８９ｕ，８９ｖ，８９ｗ ばね、９５（９５ｕ，９５ｖ，９５ｗ） スリップリング、９６（９６ｕ−１，９６ｕ−２，９６ｕ−３，９６ｖ，９６ｗ） ブラシ、１００ ブラシケース、１０１−１〜１０１−４ 保持板。

Claims (4)

1. 回転子導体が配設された回転子と、
   回転子導体に電気的に接続され、回転子とともに回転するスリップリングであって、その回転中心軸が鉛直方向と略垂直になるよう配置されたスリップリングと、
   スリップリングの回転方向に互いに間隔をおいて配置された複数のブラシであって、その各々がスリップリング外周面に電気的に接触する複数のブラシと、
   を備え、
   スリップリング外周面の前記回転方向の位置を、最も鉛直方向上方の位置を基準として、当該回転方向に沿って進んだ角度によって規定する場合に、
   前記複数のブラシのすべてに関して、
   スリップリング外周面とブラシとの接触部の回転方向後端の前記基準に対する角度が９０°より大きく且つ２７０°以下である条件と、
   前記回転方向後端の前記基準に対する角度が２７０°より大きく且つ３６０°より小さく、さらに、２７０°から当該回転方向後端までのスリップリング外周面の少なくとも一部が鉛直方向上方から見て当該ブラシの陰に隠れる条件と、
   のいずれかが成立する、回転電機。
2. 請求項１に記載の回転電機であって、
   前記複数のブラシのすべてに関して、
   前記回転方向後端の前記基準に対する角度が９０°より大きく且つ２７０°以下である条件と、
   前記回転方向後端の前記基準に対する角度が２７０°より大きく且つ３６０°より小さく、さらに、２７０°から当該回転方向後端までのスリップリング外周面が鉛直方向上方から見て当該ブラシの陰に隠れる条件と、
   のいずれかが成立する、回転電機。
3. 請求項１または２に記載の回転電機であって、
   前記複数のブラシのすべてに関して、
   前記回転方向後端の前記基準に対する角度が１８０°以上且つ２７０°以下である条件と、
   前記回転方向後端の前記基準に対する角度が２７０°より大きく且つ３６０°より小さく、さらに、２７０°から当該回転方向後端までのスリップリング外周面の少なくとも一部が鉛直方向上方から見て当該ブラシの陰に隠れる条件と、
   のいずれかが成立する、回転電機。
4. 請求項１〜３のいずれか１に記載の回転電機であって、
   交流電流が流れることで回転磁界を発生可能な固定子導体が配設された固定子と、
   前記回転子導体が配設された回転子である第１回転子に対し相対回転可能であり、回転子導体に交流電流が流れることで発生した回転磁界が作用するのに応じて第１回転子との間にトルクが作用し、固定子導体で発生した回転磁界が作用するのに応じて固定子との間にトルクが作用する第２回転子と、
   をさらに備える、回転電機。

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