JP2013206279A - スリップ値記録システム、車載端末、サーバ、スリップ値記録方法およびスリップ値記録プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】地点において車両がスリップしたことを示すスリップ情報が取得され、かつ、当該地点についての地点スリップ値と当該車両についての車両スリップ値との大小関係が所定関係となっている場合に、当該大小関係が所定関係とならないように地点スリップ値と車両スリップ値との少なくとも一方を補正するとともに、地点において車両がスリップしなかったことを示すスリップ情報が取得され、かつ、当該地点についての地点スリップ値と当該車両についての車両スリップ値との大小関係が所定関係となっていない場合に、当該大小関係が所定関係となるように地点スリップ値と車両スリップ値との少なくとも一方を補正する。
【選択図】図2
Description
本発明は、前記課題にかんがみてなされたものであり、車両が地点にてスリップするか否かを正確かつ容易に予測する技術の提供を目的とする。
(1)スリップ値記録システムの構成:
(1−1)ナビゲーション装置の構成:
(1−2)サーバの構成:
(2)スリップ値記録処理:
(2−1)ナビゲーション装置の処理:
(2−2)サーバの処理:
(3)他の実施形態:
図1は、スリップ値記録システム1のブロック図である。スリップ値記録システム1は、ナビゲーション装置10とサーバ50とを含む。ナビゲーション装置10は、車両に搭載された車載端末である。
ナビゲーション装置10は、CPUとRAMとROM等を備える制御部20と記録媒体30とを備えており、当該記録媒体30やROMに記録されたナビゲーションプログラム21を制御部20が実行する。記録媒体30は、地図情報30aと車両スリップ値Tとを記録する。地図情報30aは、車両が走行可能な道路の位置や形状を記録する。車両スリップ値Tは、車両のスリップし易さを示す値であり、値が小さいほど車両がスリップし易いことを示す。
サーバ50は、CPUとRAMとROM等を備える制御部60と記録媒体70と通信部80とを備えており、当該記録媒体70やROMに記録されたサーバプログラム61を制御部60が実行する。記録媒体70は、地図情報70aと地点スリップ値DB(Database)70bとを記録する。地図情報70aは、ナビゲーション装置10の地図情報30aと同様である。地点スリップ値DB70bにおいて、車両が走行できる道路上の複数の地点が登録され、当該複数の地点のそれぞれについて地点スリップ値Eが対応付けて記録される。地点スリップ値Eは、地点でのスリップし易さを示す値であり、値が大きいほど地点において車両がスリップし易いことを示す。通信部80は、車両と通信するための回路によって構成される。
サーバ側スリップ情報取得部61aは、地点を車両が実際に走行した際におけるスリップの発生有無を示すスリップ情報SIを取得する機能を制御部60に実行させるモジュールである。すなわち、サーバ側スリップ情報取得部61aの機能により制御部60は、車両からスリップ情報SIを受信して取得する。なお、スリップ情報SIには、スリップ信号が出力された時刻における車両の現在位置と、車両スリップ値Tとが対応付けられている。
(2−1)ナビゲーション装置の処理:
図2Aは、スリップ値記録処理のうちナビゲーション装置10が実行する処理のフローチャートである。まず、車両側スリップ情報取得部21aの機能により制御部20は、サーバ50から通知情報GIを受信する(S100)。すなわち、車両側スリップ情報取得部21aの機能により制御部20は、車両がサーバ50の地点スリップ値DB70bに登録された地点に対して所定距離以内に接近した場合に、通知情報GIを受信する。次に、予測部21cの機能により制御部20は、地点スリップ値Eと車両スリップ値Tとの大小関係がE>Tであるか否かを判定する(S105)。すなわち、予測部21cの機能により制御部20は、記録媒体30に記録されている車両スリップ値Tと、通知情報GIが示す接近中の地点についての地点スリップ値Eとに基づいて、車両が接近中の地点においてスリップするか否かを判定する。
図2Bは、スリップ値記録処理のうちサーバ50が実行する処理のフローチャートである。まず、地点スリップ値通知部61dの機能により制御部60は、車両が地点スリップ値DB70bに登録された地点に対して所定距離以内に接近したか否かを判定する(S200)。そして、車両が地点に対して所定距離以内に接近した場合(S200:Y)、地点スリップ値通知部61dの機能により制御部60は、地点スリップ値Eを示す通知情報GIを車両に送信する(S210)。通知情報GIを車両に送信すると、サーバ側スリップ情報取得部61aの機能により制御部60は、通知情報GIが示す地点を通過した車両からスリップ情報SIを受信する(S220)。
予測部21cの機能により制御部20は、地点スリップ値Eと車両スリップ値Tとの大小関係が少なくともE>Tである場合にスリップが発生すると予測すればよく、E>(T+α)である場合に車両が地点においてスリップすると予測してもよい。なお、αは正の定数とする。すなわち、車両スリップ値Tにマージンαを加算した値が地点スリップ値Eよりも小さくならない限り、車両が地点にてスリップすると予測しないようにしてもよい。これにより、地点スリップ値Eと車両スリップ値Tとの値が近似する場合に、スリップが発生すると誤って予測することが防止できる。
Claims (12)
- 車両のスリップし易さを示す車両スリップ値を前記車両に対応付けて記録し、地点でのスリップし易さを示す地点スリップ値を前記地点に対応付けて記録するスリップ値記録手段と、
前記地点スリップ値と前記車両スリップ値との大小関係が所定関係である場合、当該地点スリップ値に対応する前記地点で当該車両スリップ値に対応する前記車両がスリップすると予測する予測手段と、
前記地点を前記車両が実際に走行した場合におけるスリップの発生有無を示すスリップ情報を取得するスリップ情報取得手段と、
前記地点において前記車両がスリップしたことを示す前記スリップ情報が取得され、かつ、当該地点についての前記地点スリップ値と当該車両についての前記車両スリップ値との大小関係が前記所定関係となっていない場合に、当該大小関係が前記所定関係となるように前記地点スリップ値と前記車両スリップ値との少なくとも一方を補正するとともに、
前記地点において前記車両がスリップしなかったことを示す前記スリップ情報が取得され、かつ、当該地点についての前記地点スリップ値と当該車両についての前記車両スリップ値との大小関係が前記所定関係となっている場合に、当該大小関係が前記所定関係とならないように前記地点スリップ値と前記車両スリップ値との少なくとも一方を補正するスリップ値補正手段と、
を備えるスリップ値記録システム。 - 前記スリップ値補正手段は、前記地点スリップ値と前記車両スリップ値との差が大きいほど、前記地点スリップ値と前記車両スリップ値との少なくとも一方についての補正量を大きくする、
請求項1に記載のスリップ値記録システム。 - 前記スリップ値補正手段は、前記車両スリップ値と前記地点スリップ値との双方を補正する、
請求項1または請求項2のいずれかに記載のスリップ値記録システム。 - 前記スリップ値補正手段は、前記地点スリップ値の信頼度が高い前記地点についての前記スリップ情報が取得された場合ほど、前記車両スリップ値の前記補正量を大きくする、
請求項3に記載のスリップ値記録システム。 - 前記スリップ値補正手段は、過去において前記スリップ情報が取得された回数が多い前記地点ほど、当該地点についての前記地点スリップ値の信頼度が高いとする、
請求項4に記載のスリップ値記録システム。 - 前記スリップ値記録手段は、前記地点において前記車両のスリップが発生したことを示す前記スリップ情報が最初に取得された場合に、当該車両に対応する前記車両スリップ値を、当該地点に対応する前記地点スリップ値の初期値として記録する、
請求項3から請求項5のいずれか一項に記載のスリップ値記録システム。 - 前記スリップ値記録手段は、前記車両の状態を示す車両情報に基づく値を、当該車両に対応する前記車両スリップ値の初期値として記録する、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のスリップ値記録システム。 - 前記予測手段は、
前記地点スリップ値が前記車両スリップ値よりも大きい場合に、当該地点スリップ値に対応する前記地点で当該車両スリップ値に対応する前記車両がスリップすると予測し、 前記スリップ値補正手段は、
前記地点において前記車両がスリップしたことを示す前記スリップ情報が取得され、かつ、当該地点についての前記地点スリップ値が当該車両についての前記車両スリップ値以下の場合に、当該地点スリップ値が当該車両スリップ値よりも大きくなるように当該地点スリップ値と当該車両スリップ値との少なくとも一方を補正するとともに、
前記地点において前記車両がスリップしなかったことを示す前記スリップ情報が取得され、かつ、当該地点についての前記地点スリップ値が当該車両についての前記車両スリップ値よりも大きい場合に、当該地点スリップ値が当該車両スリップ値以下となるように当該地点スリップ値と当該車両スリップ値との少なくとも一方を補正する、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のスリップ値記録システム。 - 車両のスリップし易さを示す車両スリップ値を前記車両に対応付けて記録するスリップ値記録手段と、
地点を前記車両が実際に走行した場合におけるスリップの発生有無を示すスリップ情報を取得するスリップ情報取得手段と、
前記地点において前記車両がスリップしたことを示す前記スリップ情報が取得され、かつ、当該地点でのスリップし易さを示す地点スリップ値と当該車両についての前記車両スリップ値との大小関係が所定関係となってない場合に、当該大小関係が前記所定関係となるように前記車両スリップ値を補正するとともに、
前記地点において前記車両がスリップしなかったことを示す前記スリップ情報が取得され、かつ、当該地点についての前記地点スリップ値と当該車両についての前記車両スリップ値との大小関係が前記所定関係となっている場合に、当該大小関係が前記所定関係とならないように前記車両スリップ値を補正するスリップ値補正手段と、
を備える車載端末。 - 地点でのスリップし易さを示す地点スリップ値を前記地点に対応付けて記録するスリップ値記録手段と、
前記地点を車両が実際に走行した場合におけるスリップの発生有無を示すスリップ情報を前記車両から取得するスリップ情報取得手段と、
前記地点において前記車両がスリップしたことを示す前記スリップ情報が取得され、かつ、当該地点でのスリップし易さを示す地点スリップ値と当該車両についての前記車両スリップ値との大小関係が所定関係となっていない場合に、当該大小関係が前記所定関係となるように前記地点スリップ値を補正するとともに、
前記地点において前記車両がスリップしなかったことを示す前記スリップ情報が取得され、かつ、当該地点についての前記地点スリップ値と当該車両についての前記車両スリップ値との大小関係が前記所定関係となっている場合に、当該大小関係が前記所定関係とならないように前記地点スリップ値を補正するスリップ値補正手段と、
を備えるサーバ。 - 車両のスリップし易さを示す車両スリップ値を前記車両に対応付けて記録し、地点でのスリップし易さを示す地点スリップ値を前記地点に対応付けて記録するスリップ値記録工程と、
前記地点スリップ値と前記車両スリップ値との大小関係が所定関係である場合、当該地点スリップ値に対応する前記地点で当該車両スリップ値に対応する前記車両がスリップすると予測する予測工程と、
前記地点を前記車両が実際に走行した場合におけるスリップの発生有無を示すスリップ情報を取得するスリップ情報取得工程と、
前記地点において前記車両がスリップしたことを示す前記スリップ情報が取得され、かつ、当該地点についての前記地点スリップ値と当該車両についての前記車両スリップ値との大小関係が前記所定関係となっていない場合に、当該大小関係が前記所定関係となるように前記地点スリップ値と前記車両スリップ値との少なくとも一方を補正するとともに、
前記地点において前記車両がスリップしなかったことを示す前記スリップ情報が取得され、かつ、当該地点についての前記地点スリップ値と当該車両についての前記車両スリップ値との大小関係が前記所定関係となっている場合に、当該大小関係が前記所定関係とならないように前記地点スリップ値と前記車両スリップ値との少なくとも一方を補正するスリップ値補正工程と、
を含むスリップ値記録方法。 - 車両のスリップし易さを示す車両スリップ値を前記車両に対応付けて記録し、地点でのスリップし易さを示す地点スリップ値を前記地点に対応付けて記録するスリップ値記録機能と、
前記地点スリップ値と前記車両スリップ値との大小関係が所定関係である場合、当該地点スリップ値に対応する前記地点で当該車両スリップ値に対応する前記車両がスリップすると予測する予測機能と、
前記地点を前記車両が実際に走行した場合におけるスリップの発生有無を示すスリップ情報を取得するスリップ情報取得機能と、
前記地点において前記車両がスリップしたことを示す前記スリップ情報が取得され、かつ、当該地点についての前記地点スリップ値と当該車両についての前記車両スリップ値との大小関係が前記所定関係となっていない場合に、当該大小関係が前記所定関係となるように前記地点スリップ値と前記車両スリップ値との少なくとも一方を補正するとともに、
前記地点において前記車両がスリップしなかったことを示す前記スリップ情報が取得され、かつ、当該地点についての前記地点スリップ値と当該車両についての前記車両スリップ値との大小関係が前記所定関係となっている場合に、当該大小関係が前記所定関係とならないように前記地点スリップ値と前記車両スリップ値との少なくとも一方を補正するスリップ値補正機能と、
をコンピュータに実行させるスリップ値記録プログラム。
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