JP2013204992A - 誘導制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】誘導制御装置は、光波シーカ13と誘導制御部14とを備える。光波シーカ13は、第1の波長帯で撮影された第1波長帯画像と第2の波長帯で撮影された第2波長帯画像とを生成する2波長カメラ16とを備える。誘導制御部14は、目標に関する検知情報を外部から取得し、検知情報に基づいて第1波長帯画像と第2波長帯画像の一方を主画像として選定する波長帯選定部21と、主画像の中で目標の候補となる候補位置を選出する目標候補選出部23とを備える。目標に適した波長帯を選択できるため、IR輝度分布が異なる目標であっても正確に検出できる。
【選択図】図4
Description
2 第2波長帯
3〜5 分布
10 誘導飛しょう体
11 目標
12 管制部
13 光波シーカ
14 誘導制御部
15 推進部
16 2波長カメラ
17 第1波長帯画像
18 第2波長帯画像
19 第1波長帯画像メモリ
20 第2波長帯画像メモリ
21 波長帯選定部
22 目標高度・速度
23 目標候補選出部
24 目標候補特徴量演算部
25 主画像目標候補
26 副画像目標候補
27 目標検出処理部
Claims (4)
- 第1の波長帯で撮影された第1波長帯画像と第2の波長帯で撮影された第2波長帯画像とを生成する2波長カメラを具備する光波シーカと、
誘導制御部とを具備し、
前記誘導制御部は、
目標に関する検知情報を外部から取得し、前記検知情報に基づいて前記第1波長帯画像と前記第2波長帯画像の一方を主画像として選定する波長帯選定部と、
前記主画像の中で前記目標の候補となる候補位置を選出する目標候補選出部と
を具備する誘導制御装置。 - 請求項1に記載された誘導制御装置であって、
前記検知情報は、前記目標の速度又は高度の情報を含む
誘導制御装置。 - 請求項1又は2に記載された誘導制御装置であって、
前記誘導制御部は更に、前記候補位置における前記主画像の特徴量である主画像特徴量と、前記候補位置における前記第1波長帯画像と前記第2波長帯画像のうち前記主画像と異なる方である副画像の特徴量である副画像特徴量とを算出する目標候補特徴量演算部と、
前記主画像特徴量と前記副画像特徴量とに基づいて、前記候補の中から推定目標を選出し、前記推定目標の画像上の位置から目標方位を推定する目標検出処理部と
を具備する誘導制御装置。 - 請求項3に記載された誘導制御装置が推定した前記目標方位に基づいて推進方位が制御される
誘導飛しょう体。
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JP2007017081A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Toshiba Corp | 赤外線誘導装置及び赤外線誘導方法 |
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