JP2013203257A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するための予圧手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、予圧手段により駆動歯車の軸受を所定の予圧方向へ安定的に移動させるとともに、予圧手段に組込まれる駆動歯車の作動性を向上すること。
【解決手段】軸受２３Ａ及びばね６０が収容された軸受ケース４０を収容したガイドケース５０が、ギヤハウジング１１Ｂに設けた取付部９０に取付けられてなる電動パワーステアリング装置であって、軸受ケース４０の被ガイド部１０１に沿う肉厚内に空洞部４７を備えたもの。
【選択図】図７

Description

本発明は電動パワーステアリング装置に関する。

電動パワーステアリング装置では、ステアリング軸にトーションバーを介して連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸に噛合うラック軸をギヤハウジングに直線動可能に支持し、電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支している。電動モータは、運転者がステアリング軸に加えた操舵トルクに応じた操舵アシストトルクを、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い、ピニオン軸とラック軸の噛合いを介してラック軸に付与するものである。

このような電動パワーステアリング装置では、組立時に、ウォームギヤ等の部品の寸法誤差に影響されることなくウォームギヤとウォームホイールの軸間距離を簡易に設定するとともに、組立後に、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いが経時変化したときに、それらの軸間距離を簡易に調整し、それらのバックラッシュを除去することが必要とされる。

特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤとウォームホイールとの噛合い部に予圧を加えるように、ウォームギヤの先端軸部を支持する軸受を所定の予圧方向へ付勢する予圧手段を有している。予圧手段の付勢力により、ウォームギヤとウォームホイールの軸間距離を調整し、それらのバックラッシュを除去するものである。

特許文献１に記載の予圧手段は、軸受を収容して該軸受が所定の予圧方向へ移動するように案内するガイド面を備えたガイドケースをギヤハウジングの嵌合孔に嵌合するものである。一方、ギヤハウジングに設けた保持孔に、調整ねじを螺着するとともに、調整ねじによりバックアップされるコイルばねを挿入する。そして、このコイルばねにより押圧される押付体がガイドケースに設けた孔に挿通され、ガイドケース内の軸受を所定の予圧方向へ付勢するようになっている。尚、調整ねじはゆるめ止めのためのロックナットが螺着される。

特許3646205

特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置には以下の問題点がある。
(1)ガイドケースをギヤハウジングに圧入している。このため、ガイドケースに設けたガイド面の寸法が圧入の程度によって変化し、軸受を所定の予圧方向へ安定的に移動させることができない。

(2)ガイドケースをプラスチックからなるものにし、ガイドケースが金属からなる軸受と金属間接触することに起因する異音発生を防止している。ところが、車両のエンジン又は電動パワーステアリング装置のモータ等の発熱の影響下でプラスチック製ガイドケースがギヤハウジングの取付孔内で膨張し、このガイドケースの膨張の逃げがないときには、ガイドケースに収容されている軸受の転動性を損ない、ひいてはウォームギヤの作動性を損なう。

本発明の課題は、駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するための予圧手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、予圧手段により駆動歯車の軸受を所定の予圧方向へ安定的に移動させるとともに、予圧手段に組込まれる駆動歯車の作動性を向上することにある。

請求項１に係る発明は、電動モータにより駆動される駆動歯車をギヤハウジングに枢支するとともに、駆動歯車に噛合う従動歯車を操舵軸に固定し、駆動歯車と従動歯車との噛合い部に予圧を加えるように、駆動歯車の軸受を所定の予圧方向へ付勢する予圧手段を有してなり、予圧手段が、駆動歯車の軸受を収容する軸受収容孔を備え、軸受を付勢するためのばねを収容するばね収容孔を上記軸受収容孔に交差させて備えた環状体からなり、環状体の外周に被ガイド部が設けられてなる軸受ケースを有するとともに、軸受ケースを収容するガイド孔を備え、軸受ケースの被ガイド部に接して該軸受ケースが該軸受の所定の予圧方向へ移動するように案内するガイド面をガイド孔の内周に備えてなるガイドケースを有し、軸受及びばねが収容された軸受ケースを収容したガイドケースが、ギヤハウジングに設けた取付部に取付けられてなる電動パワーステアリング装置であって、軸受ケースの被ガイド部に沿う肉厚内に空洞部を備えてなるようにしたものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記空洞部が軸受ケースの軸方向に貫通して備えられるようにしたものである。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において更に、前記ギヤハウジングの取付部にガイドケースのための位置決め部を設け、ガイドケースに設けた被位置決め部を上記位置決め部に係合させ、ギヤハウジングの取付部に対するガイドケースの取付位置を位置決めすることにより、ガイドケースによる軸受ケースの案内方向が前記軸受の所定の予圧方向に設定されてなるようにしたものである。

請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに係る発明において更に、前記軸受ケースが、環状体の半径方向外方に突出する筒突部を備え、この筒突部をガイドケースに設けた凹部に装填するとともに、この筒突部の軸方向に前記ばね収容孔を延在させてなり、前記ガイドケースのガイド孔の内周に、相対して平行をなす２つの平面状ガイド面を備えるとともに、前記軸受ケースの外周に、上記ガイドケースの各平面状ガイド面に接する２つの曲面状被ガイド面を備え、前記軸受ケースの空洞部がそれらの曲面状被ガイド面に沿うように延在されてなるようにしたものである。

請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに係る発明において更に、前記軸受ケースがプラスチックからなり、ガイドケースが金属からなるようにしたものである。

（請求項１、２、５）
(a)ガイドケースに軸受ケースが収容されるとき、ガイドケースのガイド面に接する軸受ケースの被ガイド部はその肉厚内に空洞部が備えられる。従って、軸受ケースの被ガイド部は空洞部を備えた肉厚の変形によって、ガイドケースのガイド面との過大接圧力を吸収でき、軸受を所定の予圧方向へ安定的に移動させることができる。

(b)軸受及びばねが収容された軸受ケースを収容したガイドケースが、ギヤハウジングに設けた取付部に取付けられてなる電動パワーステアリング装置であって、軸受ケースの被ガイド部に沿う肉厚内に空洞部を備えた。従って、車両のエンジン又は電動パワーステアリング装置のモータ等の発熱の影響下でプラスチック製軸受ケースが、金属製ガイドケースのガイド孔内で膨張すると、この膨張が軸受ケースの空洞部を備えた肉厚の変形によって吸収される。これにより、ガイドケースに収容されている軸受の転動性を損なうことがなく、ひいては駆動歯車の作動性を向上することができる。

（請求項３）
(c)前記ギヤハウジングの取付部にガイドケースのための位置決め部を設け、ガイドケースに設けた被位置決め部を上記位置決め部に係合させ、ギヤハウジングの取付部に対するガイドケースの取付位置を位置決めすることにより、ガイドケースによる軸受ケースの案内方向が前記軸受の所定の予圧方向に設定される。従って、ガイドケースをギヤハウジングの取付部に圧入する等しなくても、ギヤハウジングによるガイドケースの取付位置を位置決めでき、ギヤハウジングへのガイドケースの組付性を向上できる。これにより、ギヤハウジングに対する予圧手段の組立方向を簡易に設定しながら、駆動歯車の軸受を所定の予圧方向へ付勢できる。

（請求項４）
(d)前記軸受ケースが、環状体の半径方向外方に突出する筒突部を備え、この筒突部をガイドケースに設けた凹部に装填するとともに、この筒突部の軸方向に前記ばね収容孔を延在させてなり、前記ガイドケースのガイド孔の内周に、相対して平行をなす２つの平面状ガイド面を備えるとともに、前記軸受ケースの外周に、上記ガイドケースの各平面状ガイド面に接する２つの曲面状被ガイド面を備え、前記軸受ケースの空洞部がそれらの曲面状被ガイド面に沿うように延在される。従って、ギヤハウジングに位置決めされて取付けられた上述(c)のガイドケースに軸受ケースを収容するに際し、軸受ケースの筒突部をガイドケースの凹部に収容することで、ガイドケースの２つの平面状ガイド面が軸受ケースの２つの曲面状被ガイド面をガイドする方向を規定するものになる。これにより、駆動歯車の軸受を所定の予圧方向へ付勢できる。

図１は電動パワーステアリング装置を示す縦断面図である。 図２は図１のII-II線に沿う断面図である。 図３はウォームギヤの支持構造を破断して示す斜視図である。 図４はウォームギヤの継手構造を示し、（Ａ）は小組状態を示す斜視図、（Ｂ）は構成部品を示す斜視図である。 図５は図２のV-V線に沿う断面図である。 図６は電動パワーステアリング装置を分解して示す斜視図である。 図７はギヤハウジングと予圧手段を分解して示す斜視図である。 図８は軸受ケースを示す斜視図である。

電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、ギヤハウジング１１Ａ、１１Ｂを有する。そして、ステアリングホイール（不図示）が結合される入力軸１２にトーションバー１３を介して出力軸１４（操舵軸）を連結している。ギヤハウジング１１Ｂ内には、トーションバー１３のねじれに応じた入力軸１２と出力軸１４の相対回転変位量によって運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルクを検出するトルクセンサ１５が内蔵されている。入力軸１２と出力軸１４は、軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１Ａ、１１Ｂに枢支される。

ギヤハウジング１１Ａには、出力軸１４のピニオンに噛合うラックを備えたラック軸１６が左右直線動可能に支持されている。尚、ギヤハウジング１１Ａ内でラック軸１６の一端を挟んで出力軸１４のピニオンと相対する部分には、キャップ１７により背面支持されるばね１８によりラック軸１６のラックを出力軸１４のピニオンに押圧するラックガイド１９が内蔵されている。

電動モータ２０がギヤハウジング１１Ｂに固定される。電動モータ２０に接続されて駆動されるウォームギヤ２１（駆動歯車）の両端の軸部２２、２３が、図２、図３に示す如く、出力軸１４の軸と交差、本実施例では直交するように、軸受２２Ａ、２３Ａを介してギヤハウジング１１Ｂに枢支される。電動モータ２０の駆動軸２０Ａにはカップリング２４が圧入され、図４に示す如く、ウォームギヤ２１の軸部２２にはカップリング２５が圧入され、カップリング２４とカップリング２５がエチレンプロピレンゴム等からなるゴム継手２６により連結される。ゴム継手２６はゴム弾性を有し、環状中空芯２６Ａの外周に放射状をなす突起部２６Ｂを備える。カップリング２４の羽根部２４Ａ（不図示）とカップリング２５の羽根部２５Ａがゴム継手２６の周方向で相隣る各突起部２６Ｂの対向間隙に順に嵌合され、電動モータ２０の回転力がゴム継手２６を介してウォームギヤ２１に伝達される。

このとき、図３に示す如く、ウォームギヤ２１の軸部２２のための軸受２２Ａの外輪はギヤハウジング１１Ｂに螺着されるベアリングナット２７によりギヤハウジング１１Ｂの段差孔に固定され、軸受２２Ａの内輪はウォームギヤ２１の軸部２２に設けたフランジ２２Ｆと軸部２２に圧入されたカップリング２５により挟持される。これにより、ウォームギヤ２１は軸方向へのガタなくギヤハウジング１１Ｂに支持される。また、ウォームギヤ２１はゴム継手２６の弾性により、軸受２２Ａの幅方向中央近傍位置を中心として若干揺動できる。ウォームギヤ２１のこの揺動はゴム継手２６の弾性変形により吸収される。また、ゴム継手２６の中空芯２６Ａの中空部に装填されたばね、本実施例では圧縮コイルばね２８が、カップリング２４の端面とウォームギヤ２１の軸部２２の端面との間に圧縮状態で装填され、ウォームギヤ２１の軸方向に生じ得る振動を吸収する。

電動モータ２０により駆動されるウォームギヤ２１に噛合うウォームホイール２９（従動歯車）が出力軸１４の中間部に固定されている。電動モータ２０はトルクセンサ１５が検出した操舵トルクに応じて駆動され、この電動モータ２０のトルクがウォームギヤ２１とウォームホイール２９の噛合い部を介して出力軸１４に伝達され、ひいてはラック軸１６に操舵アシスト力になって付与され、運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルクをアシストする。

しかるに、電動パワーステアリング装置１０にあっては、ウォームギヤ２１とウォームホイール２９の噛合い部のバックラッシュを除去するため、ウォームギヤ２１とウォームホイール２９の噛合い部に予圧を加える予圧手段３０を有する。予圧手段３０は、ウォームギヤ２１の軸部２３に設けた軸受２３Ａを所定の予圧方向へ付勢する。

予圧手段３０は、図５〜図７に示す如く、軸受ケース４０とガイドケース５０とばね６０とを有する。本実施例では、予圧手段３０が更にバンプストッパラバー７０も有する。

軸受ケース４０は、図８に示す如く、概ね円筒環状体４１からなるものにされ、円筒環状体４１の外周の周方向の１ヵ所から半径方向外方に短円筒状の筒突部４２が突出されている。軸受ケース４０は、ウォームギヤ２１の軸部２３のための軸受２３Ａを圧入状態で収容する丸孔状の軸受収容孔４３を円筒環状体４１の内周に備える。また、軸受ケース４０は、軸受２３Ａを付勢するためのばね、本実施例ではコイルばね６０を収容する丸孔状のばね収容孔４４を上記軸受収容孔４３の周方向の１ヵ所に交差させるように、筒突部４２の中空部の軸方向に延在させて備える。軸受収容孔４３は円筒環状体４１の軸方向に貫通形成され、ばね収容孔４４は円筒環状体４１の半径方向に合致する筒突部４２の軸方向に貫通形成される。

軸受ケース４０の軸受収容孔４３は、軸方向でウォームギヤ２１とウォームホイール２９との噛合い部から遠い側に小内径の環状段差部４５を備え、環状段差部４５を備えていない大内径の側に軸受２３Ａの外輪を装填する。軸受２３Ａの外輪の一端が環状段差部４５の段差端面に当接する。軸受２３Ａの内輪は、ウォームギヤ２１の軸部２３の小径端に設けた段差端面に当接する。

軸受ケース４０の筒突部４２に備えたばね収容孔４４は、本実施例では、ばね６０とともにバンプストッパラバー７０も装填する。即ち、筒状のバンプストッパラバー７０におけるフランジ７１の直下部である小外径部７２がばね収容孔４４に装填される。バンプストッパラバー７０の小外径部７２の先端面が軸受２３Ａの外輪の外周面に当接するとともに、バンプストッパラバー７０のフランジ７１が軸受ケース４０の筒突部４２に備えたばね収容孔４４まわりの端面が形成する受面４６と、ガイドケース５０の後述するガイド孔５３の内周の凹部５４に設けた受面５５との間で保持可能にされる。これにより、バンプストッパラバー７０は軸受２３Ａの外輪の外周面とガイドケース５０の内周の受面５５との間で挟圧され、車輪側からの衝撃的逆入力を弾発的に吸収可能にする。

このとき、ばね６０は軸受ケース４０のばね収容孔４４に収容されたバンプストッパラバー７０の中空部に挿入され、ばね６０は軸受２３Ａの外輪の外周面とガイドケース５０の内周の受面５５との間で挟圧され、軸受２３Ａを所定の予圧方向へ付勢可能にする。

尚、軸受ケース４０において、軸受収容孔４３のばね収容孔４４が開口する部分は環状段差部４５の欠落部とされ、環状段差部４５がばね６０及びバンプストッパラバー７０と軸受２３Ａの外輪の外周面との当接の支障になることを回避している。

軸受ケース４０は、筒突部４２、ばね収容孔４４の中心軸に合致する円筒環状体４１の直径線を挟む両側の外周に、被ガイド部１０１が設けられる。

ガイドケース５０は、図５〜図７に示す如く、概ね円筒体５１からなるものとされ、円筒体５１の外周の周方向の１ヵ所に張出突部５２が設けられている。ガイドケース５０は、軸受ケース４０を収容するガイド孔５３を円筒体５１の内周に備える。ガイドケース５０は、ガイド孔５３を概ね四角孔状にし、ガイド孔５３の内周の相対する２面にガイド面１０２を形成する。ガイドケース５０のガイド面１０２は、軸受ケース４０の被ガイド部１０１が中間嵌めされて接し、該軸受ケース４０が軸受２３Ａの所定の予圧方向へ移動するように、該軸受ケース４０を案内する。

ガイドケース５０は、突部５２の内面側であり、ガイド孔５３の内周のガイド面１０２が形成されない他の２面のうちの１面に凹部５４を形成し、軸受ケース４０の筒突部４２及びバンプストッパラバー７０のフランジ７１がこの凹部５４に装填される。凹部５４はばね６０とバンプストッパラバー７０を支持する受面５５を備えるものとされている。

予圧手段３０は、軸受ケース４０を含油ポリアセタール樹脂等のプラスチックからなる無給油ブッシュとし、ガイドケース５０を鉄系焼結合金等の金属からなるものにしている。

予圧手段３０は、図８に示す如く、軸受ケース４０における環状体４１の両側の外周に設けた各被ガイド部１０１に沿う肉厚内に空洞部４７を備える。各空洞部４７は軸受ケース４０の軸方向に沿って、一端面から他端面に貫通形成される。

そして、予圧手段３０は、ガイドケース５０のガイド孔５３の内周に備えたガイド面１０２を、相対して平行をなす２つの平面状ガイド面１０２としている。そして、ガイドケース５０の各ガイド面１０２に中間嵌めされて接する軸受ケース４０の外周に設けた各被ガイド部１０１を、ガイドケース５０の各平面状ガイド面１０２に接する凸曲面状被ガイド面１０１Ａからなるものにしている。軸受ケース４０の各空洞部４７はそれらの凸曲面状被ガイド面１０１Ａに沿うように延在されている。

予圧手段３０は、ばね６０及びバンプストッパラバー７０が上述の如くに収容された軸受ケース４０をガイドケース５０に収容したものを、小組体３１（図５）とする。そして、この小組体３１の状態にあるガイドケース５０をギヤハウジング１１Ｂに設けてある孔状取付部９０に装填する。ギヤハウジング１１Ｂの取付部９０は、その孔面の周方向の一部に、ガイドケース５０のための凹状位置決め部９１を設けている。他方、ガイドケース５０の前述の突部５２をギヤハウジング１１Ｂの凹状位置決め部９１に係合する被位置決め部としている。ガイドケース５０の突部５２をギヤハウジング１１Ｂの凹状位置決め部９１に係合させ、ギヤハウジング１１Ｂの取付部９０に対するガイドケース５０の取付位置を位置決めすることにより、ガイドケース５０のガイド面１０２による軸受ケース４０の被ガイド部１０１の案内方向がウォームギヤ２１の軸受２３Ａの所定の予圧方向に設定されるようにするものである。

小組体３１のガイドケース５０がギヤハウジング１１Ｂの取付部９０に装填された状態で、蓋板９２がボルト９３により取付部９０の開口を閉じる。このとき、ギヤハウジング１１Ｂの取付部９０とガイドケース５０との間には、ガイドケース５０を径方向に押圧してガイドケース５０のギヤハウジング１１Ｂに対する径方向位置を定める径方向押圧手段９４と、ガイドケース５０を軸方向に押圧してガイドケース５０のギヤハウジング１１Ｂに対する軸方向位置を定める軸方向押圧手段９５とを有する。

本実施例では、径方向押圧手段９４と軸方向押圧手段９５は、Ｏリングからなるものとされている。径方向押圧手段９４は、図３に示す如く、ガイドケース５０の円筒体５１の一端側の外周に設けた小径段差部に装填され、ギヤハウジング１１Ｂの取付部９０の奥側の小径孔部の内周に径方向圧縮状態で挿着される。軸方向押圧手段９５は、図３に示す如く、ガイドケース５０の円筒体５１の他端側の端面と蓋板９２とに挟まれ、軸方向圧縮状態で挿填される。

従って、電動パワーステアリング装置１０においてウォームギヤ２１を組込む場合には、前述の予圧手段３０の小組体３１をギヤハウジング１１Ｂの取付部９０に装填する。このとき、小組体３１のガイドケース５０が備える突部５２をギヤハウジング１１Ｂの取付部９０の凹状位置決め部９１に係合し、ガイドケース５０のガイド面１０２による軸受ケース４０の被ガイド部１０１の案内方向がウォームギヤ２１の軸受２３Ａの所定の予圧方向に設定される。また、ギヤハウジング１１Ｂに対するガイドケース５０の径方向の取付位置が径方向押圧手段９４により規定される。

そして、軸受２２Ａ、カップリング２５が軸部２２に挿着されたウォームギヤ２１がギヤハウジング１１Ｂに挿入され、ウォームギヤ２１の軸部２３が予圧手段３０の小組体３１に組込済の軸受２３Ａに挿入される。また、ギヤハウジング１１Ｂに螺着される前述のベアリングナット２７により、ウォームギヤ２１の軸部２２に挿着されている軸受２２Ａがギヤハウジング１１Ｂの段差孔に固定される。ウォームギヤ２１は軸受２２Ａの軸方向中央近傍位置を中心として若干揺動できる。ギヤハウジング１１Ｂの取付部９０の開口が蓋板９２により閉じられ、ギヤハウジング１１Ｂに対するガイドケース５０の軸方向の取付位置が軸方向押圧手段９５により規定される。

こうして、予圧手段３０の小組体３１に収容されているばね６０がウォームギヤ２１の軸受２３Ａを所定の予圧方向へ付勢し、ウォームギヤ２１はばね６０のばね力により軸受２２Ａの軸方向中央近傍位置を中心として揺動し、ウォームギヤ２１とウォームホイール２９の噛合い部に予圧を加えることができ、噛合い部のバックラッシュをなくすものになる。しかも、予圧手段３０は軸受ケース４０の被ガイド部１０１（凸曲面状被ガイド面１０１Ａ）とガイドケース５０のガイド面１０２の存在により、ウォームギヤ２１の軸受２３Ａを正しく所定の予圧方向へ移動させるから、ウォームギヤ２１はウォームホイール２９の軸長方向に関して適正な噛合位置を保持することができるとともに、噛合反力の変動によるウォームギヤ２１のラジアル方向への移動をスムースに行なわせることができる。

本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)ガイドケース５０に軸受ケース４０が収容されるとき、ガイドケース５０のガイド面１０２に接する軸受ケース４０の被ガイド部１０１はその肉厚内に空洞部４７が備えられる。従って、軸受ケース４０の被ガイド部１０１は空洞部４７を備えた肉厚の変形によって、ガイドケース５０のガイド面１０２との過大接圧力を吸収でき、軸受２３Ａを所定の予圧方向へ安定的に移動させることができる。

(b)軸受２３Ａ及びばね６０が収容された軸受ケース４０を収容したガイドケース５０が、ギヤハウジング１１Ｂに設けた取付部９０に取付けられてなる電動パワーステアリング装置１０であって、軸受ケース４０の被ガイド部１０１に沿う肉厚内に空洞部４７を備えた。従って、車両のエンジン又は電動パワーステアリング装置１０のモータ２０等の発熱の影響下でプラスチック製軸受ケース４０が、金属製ガイドケース５０のガイド孔５３内で膨張とすると、この膨張が軸受ケース４０の空洞部４７を備えた肉厚の変形によって吸収される。これにより、ガイドケース５０に収容されている軸受２３Ａの転動性を損なうことがなく、ひいては駆動歯車の作動性を向上することができる。

(c)前記ギヤハウジング１１Ｂの取付部９０にガイドケース５０のための凹状位置決め部９１を設け、ガイドケース５０に設けた突部５２（被位置決め部）を上記凹状位置決め部９１に係合させ、ギヤハウジング１１Ｂの取付部９０に対するガイドケース５０の取付位置を位置決めすることにより、ガイドケース５０による軸受ケース４０の案内方向が前記軸受２３Ａの所定の予圧方向に設定される。従って、ガイドケース５０をギヤハウジング１１Ｂの取付部９０に圧入する等しなくても、ギヤハウジング１１Ｂによるガイドケース５０の取付位置を位置決めでき、ギヤハウジング１１Ｂへのガイドケース５０の組付性を向上できる。これにより、ギヤハウジング１１Ｂに対する予圧手段３０の組立方向を簡易に設定しながら、駆動歯車の軸受２３Ａを所定の予圧方向へ付勢できる。

(d)前記軸受ケース４０が、環状体４１の半径方向外方に突出する筒突部４２を備え、この筒突部４２をガイドケース５０に設けた凹部５４に装填するとともに、この筒突部４２の軸方向に前記ばね収容孔４４を延在させてなり、前記ガイドケース５０のガイド孔５３の内周に、相対して平行をなす２つの平面状ガイド面１０２を備えるとともに、前記軸受ケース４０の外周に、上記ガイドケース５０の各平面状ガイド面１０２に接する２つの曲面状被ガイド面１０１Ａを備え、前記軸受ケース４０の空洞部４７がそれらの曲面状被ガイド面１０１Ａに沿うように延在される。従って、ギヤハウジング１１Ｂに位置決めされて取付けられた上述(c)のガイドケース５０に軸受ケース４０を収容するに際し、軸受ケース４０の筒突部４２をガイドケース５０の凹部５４に収容することで、ガイドケース５０の２つの平面状ガイド面１０２が軸受ケース４０の２つの曲面状被ガイド面１０１Ａをガイドする方向を規定するものになる。これにより、駆動歯車の軸受２３Ａを所定の予圧方向へ付勢できる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、駆動歯車（ウォームギヤ）の軸受は転がり軸受に限らず、滑り軸受でも良い。

また、駆動歯車をウォームギヤ、従動歯車をウォームホイールとするものに限らず、駆動歯車をハイポイドピニオンとし、従動歯車をハイポイドホイールとするものでも良い。また、駆動歯車と従動歯車にベベルギヤを用いても良い。

本発明は、電動モータにより駆動される駆動歯車をギヤハウジングに枢支するとともに、駆動歯車に噛合う従動歯車を操舵軸に固定し、駆動歯車と従動歯車との噛合い部に予圧を加えるように、駆動歯車の軸受を所定の予圧方向へ付勢する予圧手段を有してなり、予圧手段が、駆動歯車の軸受を収容する軸受収容孔を備え、軸受を付勢するためのばねを収容するばね収容孔を上記軸受収容孔に交差させて備えた環状体からなり、環状体の外周に被ガイド部が設けられてなる軸受ケースを有するとともに、軸受ケースを収容するガイド孔を備え、軸受ケースの被ガイド部に接して該軸受ケースが該軸受の所定の予圧方向へ移動するように案内するガイド面をガイド孔の内周に備えてなるガイドケースを有し、軸受及びばねが収容された軸受ケースを収容したガイドケースが、ギヤハウジングに設けた取付部に取付けられてなる電動パワーステアリング装置であって、軸受ケースの被ガイド部に沿う肉厚内に空洞部を備えた。これにより、駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するための予圧手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、予圧手段により駆動歯車の軸受を所定の予圧方向へ安定的に移動させるとともに、予圧手段に組込まれる駆動歯車の作動性を向上することができる。

１０ 電動パワーステアリング装置
１１Ａ ギヤハウジング
１１Ｂ ギヤハウジング
１２ 入力軸
１４ 出力軸（操舵軸）
２０ 電動モータ
２１ ウォームギヤ（駆動歯車）
２３Ａ 軸受
２９ ウォームホイール（従動歯車）
３０ 予圧手段
３１ 小組体
４０ 軸受ケース
４１ 環状体
４３ 軸受収容孔
４４ ばね収容孔
４６ 受面
４７ 空洞部
５０ ガイドケース
５２ 突部（被位置決め部）
５３ ガイド孔
５４ 凹部
５５ 受面
６０ ばね
７０ バンプストッパラバー
９０ 取付部
９１ 凹状位置決め部
９４ 径方向押圧手段
９５ 軸方向方圧手段
１０１ 被ガイド部
１０１Ａ 凸曲面状被ガイド面
１０２ ガイド面

Claims (5)

1. 電動モータにより駆動される駆動歯車をギヤハウジングに枢支するとともに、駆動歯車に噛合う従動歯車を操舵軸に固定し、駆動歯車と従動歯車との噛合い部に予圧を加えるように、駆動歯車の軸受を所定の予圧方向へ付勢する予圧手段を有してなり、
   予圧手段が、
   駆動歯車の軸受を収容する軸受収容孔を備え、軸受を付勢するためのばねを収容するばね収容孔を上記軸受収容孔に交差させて備えた環状体からなり、環状体の外周に被ガイド部が設けられてなる軸受ケースを有するとともに、
   軸受ケースを収容するガイド孔を備え、軸受ケースの被ガイド部に接して該軸受ケースが該軸受の所定の予圧方向へ移動するように案内するガイド面をガイド孔の内周に備えてなるガイドケースを有し、
   軸受及びばねが収容された軸受ケースを収容したガイドケースが、ギヤハウジングに設けた取付部に取付けられてなる電動パワーステアリング装置であって、
   軸受ケースの被ガイド部に沿う肉厚内に空洞部を備えてなる電動パワーステアリング装置。
2. 前記空洞部が軸受ケースの軸方向に貫通して備えられる請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記ギヤハウジングの取付部にガイドケースのための位置決め部を設け、ガイドケースに設けた被位置決め部を上記位置決め部に係合させ、ギヤハウジングの取付部に対するガイドケースの取付位置を位置決めすることにより、ガイドケースによる軸受ケースの案内方向が前記軸受の所定の予圧方向に設定されてなる請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記軸受ケースが、環状体の半径方向外方に突出する筒突部を備え、この筒突部をガイドケースに設けた凹部に装填するとともに、この筒突部の軸方向に前記ばね収容孔を延在させてなり、
   前記ガイドケースのガイド孔の内周に、相対して平行をなす２つの平面状ガイド面を備えるとともに、
   前記軸受ケースの外周に、上記ガイドケースの各平面状ガイド面に接する２つの曲面状被ガイド面を備え、
   前記軸受ケースの空洞部がそれらの曲面状被ガイド面に沿うように延在されてなる請求項１〜３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
5. 前記軸受ケースがプラスチックからなり、ガイドケースが金属からなる請求項１〜４のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。

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