JP2012176699A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 電動パワーステアリング装置において、駆動歯車をラジアル方向へ付勢して駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するに際し、駆動歯車がラジアル方向にだけ動くようにすること。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０において、付勢手段８０が、ギヤハウジング１１に枢支される駆動歯車４０の軸端４２Ａまわりにばねケース８１を位置決めして固定化し、板ばね８２の環部８２Ａを駆動歯車４０の軸端４２Ａの周囲に巻付け、板ばね８２の環部８２Ａから半径方向に延びる脚片８２Ｂを弾発的な予変形状態にしてばねケース８１の取付部８１Ｂに取着してなるもの。
【選択図】 図４

Description

本発明は電動パワーステアリング装置に関する。

電動パワーステアリング装置では、ステアリング軸にトーションバーを介して連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸に噛合うラック軸をギヤハウジングに直線動可能に支持し、電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支している。電動モータは、運転者がステアリング軸に加えた操舵トルクに応じた操舵アシストトルクを、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い、ピニオン軸とラック軸の噛合いを介してラック軸に付与するものである。

このような電動パワーステアリング装置では、組立時に、ウォームギヤ等の部品の寸法誤差に影響されることなくウォームギヤとウォームホイールの軸間距離を簡易に設定するととともに、組立後に、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いが経時変化したときに、それらの軸間距離を簡易に調整し、それらのバックラッシュを除去することが必要とされる。

特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い部に予圧を加えるように、ウォームギヤの先端軸を支持する軸受をラジアル方向（半径方向）へ付勢する付勢手段を設けている。付勢手段の付勢力により、ウォームギヤとウォームホイールの軸間距離を調整し、それらのバックラッシュを除去するものである。

ここで、特許文献１に記載される付勢手段は以下の通りである。即ち、ウォームギヤにおける電動モータの側の基端軸が、ギヤハウジングに固定される基準軸受に支持され、ウォームギヤにおける電動モータに対する反対側の先端軸が、ギヤハウジングに固定される先端軸受にカラーを介して支持され、カラーは先端軸受に対して軸方向に摺動可能に挿入され、先端軸受からウォームギヤの側に向けて突出している側に設けたフランジ部と先端軸受の端面との間に該カラーをウォームギヤの側に向けて付勢する弾発体を介装し、カラーはウォームギヤの側に向けて拡径する拡径状内径部を備え、ウォームギヤの先端軸の先端を該カラーの拡径状内径部に支持するように構成した。これにより、ウォームギヤは、弾発体により付勢されるカラーの拡径状内径部の周方向の一部により該ウォームギヤの先端軸の先端を常に押し当て支持され、ウォームホイールの中心軸に近接する側に常に付勢される。

特開2010-167904

特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、カラーの拡径状内径部の円錐面をウォームギヤの先端軸の先端の円錐面に押し当てることで、ウォームギヤをウォームホイールの側に付勢している。

ところが、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い反力は、ウォームギヤの半径方向に限らず、ウォームギヤの軸方向へも及ぶ。従って、ウォームギヤはこの噛合い反力により軸方向へも動こうとするが、ウォームギヤとカラーの上述の円錐面同士では、このウォームギヤの軸方向への動きを制止できない。そうすると、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い部で噛合い不良が生じ、ウォームギヤとウォームホイールの歯の異常磨耗、バックラッシュの増加、歯打ち音の発生を招く。

本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、駆動歯車をラジアル方向へ付勢して駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するに際し、駆動歯車がラジアル方向にだけ動くようにすることにある。

請求項１に係る発明は、電動モータにより駆動される駆動歯車をギヤハウジングに枢支するとともに、駆動歯車に噛合いして操舵軸につながる従動歯車をギヤハウジングに枢支し、駆動歯車と従動歯車との噛合部に予圧を加えるように、駆動歯車をラジアル方向へ付勢する付勢手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、前記付勢手段が、ギヤハウジングに枢支される駆動歯車の軸端まわりにばねケースを位置決めして固定化し、板ばねの環部を駆動歯車の軸端の周囲に巻付け、板ばねの環部から半径方向に延びる脚片を弾発的な予変形状態にしてばねケースの取付部に取着してなるようにしたものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記ばねケースが位置決め凸部を外周に設け、この位置決め凸部をギヤハウジングに設けたスリットに係着可能にしてなるようにしたものである。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において更に、前記板ばねがＣ字状の環部と、該環部の両端につながるＣ字状の両端脚片とからなり、両端脚片をばねケースの一対をなす両側取付部のそれぞれに取着してなるようにしたものである。

請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに係る発明において更に、前記板ばねの環部を駆動歯車の軸端の外周に設けたブッシュに巻付けてなるようにしたものである。

請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに係る発明において更に、前記駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースを有し、この軸受ケースの外周に被案内面を有し、この軸受ケースの被案内面に接して該軸受ケースの動きを該軸受の付勢方向へ案内する案内面を備えた案内部材がギヤハウジングに設けられてなるようにしたものである。

（請求項１）
(a)ギヤハウジングに枢支される駆動歯車の軸端まわりにばねケースを位置決めして固定化し、付勢手段を構成する板ばねの環部を駆動歯車の軸端の周囲に巻付け、この板ばねの環部から半径方向に延びる脚片を弾発的な予変形状態にしてばねケースの取付部に取着した。これにより、板ばねは駆動歯車の軸端に巻付けた環部の半径方向、換言すれば駆動歯車のラジアル方向にだけ弾発力を及ぼすものになる。従って、駆動歯車と従動歯車の噛合い反力が駆動歯車の半径方向に限らず、駆動歯車の軸方向に及んでも、駆動歯車を常にラジアル方向にだけ弾発している板ばねが駆動歯車の軸方向への動きを許容するところがない。よって、駆動歯車はラジアル方向にだけ動くものになり、従動歯車との噛合い不良を起こさず、駆動歯車と従動歯車の歯の異常磨耗、フリクションの増加を防ぎ、歯打ち音の発生を防ぐことができる。

(b)付勢手段がばねケースに板ばねを組込んだ予組立体の状態でギヤハウジングに組付けられるものになり、組立性を向上できる。

（請求項２）
(c)ばねケースが位置決め凸部を外周に設け、この位置決め凸部をギヤハウジングに設けたスリットに係着する。ばねケースに設けた位置決め凸部と板ばねのための取付部との位置関係に基づき、このばねケースの位置決め凸部をギヤハウジングのスリットに係着させて組付けるだけで、ばねケースの中の板ばねが及ぼす弾発力の方向を直ちに、正しく駆動歯車のラジアル方向に合致させることができる。

（請求項３）
(d)板ばねがＣ字状の環部と、該環部の両端につながるＣ字状の両端脚片とからなり、両端脚片をばねケースの一対をなす両側取付部のそれぞれに取着する。これにより、板ばねの駆動歯車の軸端への巻付け性、板ばねのばねケースへの取着性を向上できる。

（請求項４）
(e)板ばねの環部を駆動歯車の軸端の外周に設けたブッシュに巻付けることにより、板ばねが駆動歯車の軸端にフリクションを及ぼさずに、ラジアル方向への弾発力を及ぼすことができる。

（請求項５）
(f)駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースを有し、この軸受ケースの外周に被案内面を有し、この軸受ケースの被案内面に接して該軸受ケースの動きを該軸受の付勢方向へ案内する案内面を備えた案内部材がギヤハウジングに設けられる。付勢手段により付勢される駆動歯車の軸受を、案内部材によりその付勢方向であるラジアル方向に正しく案内し、駆動歯車と従動歯車の噛合い部の噛合い不良及びトルクむらの発生を防止できる。

このとき、駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースのラジアル方向（付勢手段の付勢方向）への動きを案内する案内部材の案内面が平坦面からなるとともに、この案内面に当接する軸受ケースの被案内面も平坦面からなる。両者は面接触をなし、その面圧は小さくなり、それらの案内面と被案内面の変形を回避でき、その案内機能を安定維持できる。

図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。 図２は図１のII−II線に沿う断面図である。 図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。 図４は図３の軸受支持構造を拡大して示す断面図である。 図５は軸受支持構造の組立状況を示す斜視図である。 図６は軸受支持構造を分解して示す斜視図である。 図７は軸受支持ユニットを示す斜視図である。

電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるギヤハウジング１１を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を同軸上に連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６をギヤハウジング１１に左右直線動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。

操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合している円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、１７Ｂをギヤハウジング１１に設けている。コア１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合する縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化する。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのインダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コイル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。

ギヤハウジング１１内でラック軸１６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラックガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０により背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３Ｂが連結される。

ギヤハウジング１１には、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が取付けられる。電動モータ３０の駆動軸３２には、駆動歯車としてのウォームギヤ４０がカップリング３３を介して接続される。カップリング３３は、電動モータ３０の駆動軸３２にスプライン結合される駆動環３３Ａと、ウォームギヤ４０の後述する基端軸４１にスプライン結合される従動環３３Ｂと、駆動環３３Ａと従動環３３Ｂの間にそれらの周方向で介装されるゴム環３３Ｃにより構成されている。

ウォームギヤ４０は後述される軸受６１、６２によりギヤハウジング１１に両端支持される。ウォームギヤ４０は従動歯車としてのウォームホイール５０と噛合い、ウォームホイール５０をピニオン軸１４（操舵軸）の中間部に固定してある。電動モータ３０は操舵トルク検出装置１７が検出した操舵トルクに基づいて駆動され、この電動モータ３０の発生トルクが、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシストトルクになって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵トルクをアシストする。

しかるに、電動パワーステアリング装置１０は、ウォームギヤ４０をギヤハウジング１１に対して図３に示す如くに支持し、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０のバックラッシュを除去する。

ウォームギヤ４０における電動モータ３０の側に突設してある基端軸４１が、ギヤハウジング１１に固定される基準軸受６１に支持される。基準軸受６１は例えば玉軸受からなり、外輪をギヤハウジング１１に設けた孔に嵌合され、外輪の一端面を孔の一側に設けた段差面に突き当て支持され、孔の他側に螺着したナット６１Ａにより外輪の他端面を押し当て支持される。ウォームギヤ４０の基端軸４１は基準軸受６１の内輪に挿通され、基端軸４１のウォームギヤ４０寄りに設けてあるフランジ部４１Ｆを内輪の一端面に突き当て支持され、基端軸４１の電動モータ３０寄りに結合されるカップリング３３の従動環３３Ｂの端面により内輪の他端面を押し当て支持される。ウォームギヤ４０の基端軸４１は基準軸受６１の内輪に圧入又はかしめ等により締結されても良い。このようにして、ウォームギヤ４０の基端軸４１は基準軸受６１の内輪に固定され、基端軸４１の先端４１Ａを電動モータ３０の駆動軸３２に前述のカップリング３３を介して連結される。ウォームギヤ４０に作用する軸方向荷重は基準軸受６１により支持される。

尚、基準軸受６１は例えばアンギュラ玉軸受からなり、ウォームギヤ４０の中心軸（基端軸４１及び後述する先端軸４２）をギヤハウジング１１に対して揺動自在に支持する。

ウォームギヤ４０における電動モータ３０に対する反対側に突設してある先端軸４２（基端軸４１と同軸をなす）が、ギヤハウジング１１に設けられる軸受支持ユニット７０に内蔵した先端軸受６２により支持される。そして、ウォームギヤ４０の先端軸４２の先端軸受６２を、軸受支持ユニット７０に付帯する状態で、ギヤハウジング１１に設けられている付勢手段８０によりラジアル方向へ付勢し、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０のバックラッシュを除去する。

軸受支持ユニット７０は、図４、図６、図７に示す如く、ウォームギヤ４０の先端軸受６２を保持する軸受ケース７１の外周に被案内面７１Ａを設け、この軸受ケース７１の被案内面７１Ａが摺接して該軸受ケース７１の動きを、該先端軸受６２の付勢手段８０による付勢方向へ案内する案内面７２Ａを備えた案内部材７２がギヤハウジング１１に設けられる。

本実施例において、軸受ケース７１は樹脂からなる環状成形体とされ、先端軸受６２の外輪を隙間なく装填して備えるとともに、円形状の外形の相対して平行をなす２つの平坦面を被案内面７１Ａとする。

案内部材７２はギヤハウジング１１と別体とされ、環状枠体の円形状外周の１カ所から外方へ突き出る突片７３を、ギヤハウジング１１の軸受孔１１Ａの外周部の１カ所に切欠いたスリット１１Ｂに係着する周方向位置決め状態で、その円形状外周を軸受孔１１Ａに隙間なく嵌合されて固定的に取着される。案内部材７２が環状枠体の矩形状内周に相対して平行をなす２つの平坦な案内面７２Ａを備える。両側の案内面７２Ａは軸受ケース７１の被案内面７１Ａを摺接させ、軸受ケース７１が保持する先端軸受６２を付勢手段８０により付勢方向へ案内する。

尚、先端軸受６２は例えば玉軸受からなる。ウォームギヤ４０の先端軸４２は先端軸受６２の内輪に圧入され、先端軸４２のウォームギヤ４０寄りに設けてあるフランジ部４２Ｆを内輪の一端面に突き当て支持され、先端軸４２の先端４２Ａを先端軸受６２が保持されている軸受ケース７１から案内部材７２の枠体の中央窓部７２Ｂ、後述するばねケース８１の中央窓部８１Ｃを経て外方に突き出す。先端軸受６２及び軸受ケース７１は、先端軸４２の軸方向で、それらのウォームギヤ４０寄りの内方端（フランジ部４２Ｆとの突き当て面）とギヤハウジング１１（軸受孔１１Ａの奥側段差面）との間に隙間Ｇ1を設けるとともに、それらのばねケース８１寄りの外方端との間に隙間Ｇ2を設けている。これにより、ウォームギヤ４０（軸４１、４２）は、モータ側基準軸受６１を揺動中心とした円弧運動をして揺動でき、ウォームギヤ４０をウォームホイール５０に押し付けできる。即ち、ウォームギヤ４０に作用する軸方向荷重はモータ側基準軸受６１のみで支持する。

付勢手段８０は、図４〜図７に示す如く、ギヤハウジング１１の軸受孔１１Ａに上述の如くに枢支されるウォームギヤ４０の先端軸４２の先端４２Ａまわりに、ばねケース８１の中央窓部８１Ｃを介して該ばねケース８１を位置決めして固定化する。ばねケース８１は円筒体からなり、その円筒部の外周の１カ所から外方へ突き出る位置決め凸部８１Ａを、ギヤハウジング１１の軸受孔１１Ａの外周部の１カ所に切欠いた前述のスリット１１Ｂに係着する周方向位置決め状態で、その円筒部の外周を軸受孔１１Ａに隙間なく嵌合されて固定的に取着される。

付勢手段８０は、板ばね８２の環部８２Ａをウォームギヤ４０の先端軸４２の先端４２Ａの周囲に巻付け、板ばね８２の環部８２Ａから半径方向の外方に延びる脚片８２Ｂを、弾発的な予変形状態にしてばねケース８１の円筒部の一端に設けられている孔あき底部に立設されている取付部８１Ｂに取着する。付勢手段８０はばねケース８１に板ばね８２を上述の如くに組込んだ予組立体とされてギヤハウジング１１の軸受孔１１Ａに取着される。

本実施例では、板ばね８２がΩ状をなす。即ち、板ばね８２はＣ字状の環部８２Ａと、環部８２Ａの両端のそれぞれにつながるＣ字状の脚片８２Ｂとからなり、両端脚片８２Ｂ、８２Ｂをばねケース８１の底部に立設されていて一対をなすピン状の両側取付部８１Ｂ、８１Ｂのそれぞれに係着させた。板ばね８２はこの取付状態で、予変形の弾性撓みを付与された脚片８２Ｂの弾性復元力に起因する弾発力により、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０との噛合い部に予圧を加えるように、ウォームギヤ４０の先端軸４２に挿通されている先端軸受６２をラジアル方向（前述の軸受支持ユニット７０の案内部材７２が軸受ケース７１を案内する方向）へ付勢するものである。

このとき、板ばね８２の環部８２Ａはウォームギヤ４０の先端軸４２の先端４２Ａの外周に設けたフランジ付ブッシュ８３に巻付けられる。先端軸４２の先端４２Ａは、先端軸４２の軸受６２に挿通される部分よりも細径とされており、先端軸４２の軸受６２に挿通される部分と先端４２Ａとの境界の段差面にブッシュ８３のフランジ８３Ｆを突当てるものとしている。

ギヤハウジング１１の軸受孔１１Ａに設けた軸受支持ユニット７０、付勢手段８０は、軸受孔１１Ａの開口に取着されるキャップ８４により外界に対し被覆される。

本実施例によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)ギヤハウジング１１に枢支されるウォームギヤ４０の軸端４２Ａまわりにばねケース８１を位置決めして固定化し、付勢手段８０を構成する板ばね８２の環部８２Ａをウォームギヤ４０の軸端４２Ａの周囲に巻付け、この板ばね８２の環部８２Ａから半径方向に延びる脚片８２Ｂを弾発的な予変形状態にしてばねケース８１の取付部８１Ｂに取着した。これにより、板ばね８２はウォームギヤ４０の軸端４２Ａに巻付けた環部８２Ａの半径方向、換言すればウォームギヤ４０のラジアル方向にだけ弾発力を及ぼすものになる。従って、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０の噛合い反力がウォームギヤ４０の半径方向に限らず、ウォームギヤ４０の軸方向に及んでも、ウォームギヤ４０を常にラジアル方向にだけ弾発している板ばね８２がウォームギヤ４０の軸方向への動きを許容するところがない。よって、ウォームギヤ４０はラジアル方向にだけ動くものになり、ウォームホイール５０との噛合い不良を起こさず、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０の歯の異常磨耗、フリクションの増加を防ぎ、歯打ち音の発生を防ぐことができる。

(b)付勢手段８０がばねケース８１に板ばね８２を組込んだ予組立体の状態でギヤハウジング１１に組付けられるものになり、組立性を向上できる。

(c)ばねケース８１が位置決め凸部８１Ａを外周に設け、この位置決め凸部８１Ａをギヤハウジング１１に設けたスリット１１Ｂに係着する。ばねケース８１に設けた位置決め凸部８１Ａと板ばね８２のための取付部８１Ｂとの位置関係に基づき、このばねケース８１の位置決め凸部８１Ａをギヤハウジング１１のスリット１１Ｂに係着させて組付けるだけで、ばねケース８１の中の板ばね８２が及ぼす弾発力の方向を直ちに、正しくウォームギヤ４０のラジアル方向に合致させることができる。

(d)板ばね８２がＣ字状の環部８２Ａと、該環部８２Ａの両端につながるＣ字状の両端脚片８２Ｂとからなり、両端脚片８２Ｂをばねケース８１の一対をなす両側取付部８１Ｂのそれぞれに取着する。これにより、板ばね８２のウォームギヤ４０の軸端４２Ａへの巻付け性、板ばね８２のばねケース８１への取着性を向上できる。

(e)板ばね８２の環部８２Ａをウォームギヤ４０の軸端４２Ａの外周に設けたブッシュ８３に巻付けることにより、板ばね８２がウォームギヤ４０の軸端４２Ａにフリクションを及ぼさずに、ラジアル方向への弾発力を及ぼすことができる。

(f)ウォームギヤ４０の軸受６２を保持する軸受ケース７１を有し、この軸受ケース７１の外周に被案内面７１Ａを有し、この軸受ケース７１の被案内面７１Ａに接して該軸受ケース７１の動きを該軸受６２の付勢方向へ案内する案内面７２Ａを備えた案内部材７２がギヤハウジング１１に設けられる。付勢手段８０により付勢されるウォームギヤ４０の軸受６２を、案内部材７２によりその付勢方向であるラジアル方向に正しく案内し、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０の噛合い部の噛合い不良及びトルクむらの発生を防止できる。

このとき、ウォームギヤ４０の軸受６２を保持する軸受ケース７１のラジアル方向（付勢手段８０の付勢方向）への動きを案内する案内部材７２の案内面７２Ａが平坦面からなるとともに、この案内面７２Ａに当接する軸受ケース７１の被案内面７１Ａも平坦面からなる。両者は面接触をなし、その面圧は小さくなり、それらの案内面７２Ａと被案内面７１Ａの変形を回避でき、その案内機能を安定維持できる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

本発明は、電動モータにより駆動される駆動歯車をギヤハウジングに枢支するとともに、駆動歯車に噛合いして操舵軸につながる従動歯車をギヤハウジングに枢支し、駆動歯車と従動歯車との噛合部に予圧を加えるように、駆動歯車をラジアル方向へ付勢する付勢手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、前記付勢手段が、ギヤハウジングに枢支される駆動歯車の軸端まわりにばねケースを位置決めして固定化し、板ばねの環部を駆動歯車の軸端の周囲に巻付け、板ばねの環部から半径方向に延びる脚片を弾発的な予変形状態にしてばねケースの取付部に取着してなるものである。これにより、電動パワーステアリング装置において、駆動歯車をラジアル方向へ付勢して駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するに際し、駆動歯車がラジアル方向にだけ動くようにすることができる。

１０ 電動パワーステアリング装置
１１ ギヤハウジング
１４ ピニオン軸（操舵軸）
３０ 電動モータ
３２ 駆動軸
４０ ウォームギヤ（駆動歯車）
４１ 基端軸
４２ 先端軸
４２Ａ 先端
５０ ウォームホイール（従動歯車）
６２ 先端軸受
７０ 軸受支持ユニット
７１ 軸受ケース
７１Ａ 被案内面
７２ 案内部材
７２Ａ 案内面
７２Ｂ スラスト支持面
８０ 付勢手段
８１ ばねケース
８１Ａ 位置決め凸部
８１Ｂ 取付部
８２ 板ばね
８２Ａ 環部
８２Ｂ 脚片
８３ ブッシュ

Claims (5)

1. 電動モータにより駆動される駆動歯車をギヤハウジングに枢支するとともに、駆動歯車に噛合いして操舵軸につながる従動歯車をギヤハウジングに枢支し、駆動歯車と従動歯車との噛合部に予圧を加えるように、駆動歯車をラジアル方向へ付勢する付勢手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、
   前記付勢手段が、ギヤハウジングに枢支される駆動歯車の軸端まわりにばねケースを位置決めして固定化し、板ばねの環部を駆動歯車の軸端の周囲に巻付け、板ばねの環部から半径方向に延びる脚片を弾発的な予変形状態にしてばねケースの取付部に取着してなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記ばねケースが位置決め凸部を外周に設け、この位置決め凸部をギヤハウジングに設けたスリットに係着可能にしてなる請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記板ばねがＣ字状の環部と、該環部の両端につながるＣ字状の両端脚片とからなり、両端脚片をばねケースの一対をなす両側取付部のそれぞれに取着してなる請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記板ばねの環部を駆動歯車の軸端の外周に設けたブッシュに巻付けてなる請求項１〜３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
5. 前記駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースを有し、この軸受ケースの外周に被案内面を有し、この軸受ケースの被案内面に接して該軸受ケースの動きを該軸受の付勢方向へ案内する案内面を備えた案内部材がギヤハウジングに設けられてなる請求項１〜４のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。

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