JP2013199970A - 噛合チェーンユニット - Google Patents

Abstract

【課題】内歯プレートや外歯プレートの凹状噛合受面における応力集中による破損や疲労破壊を防止し、高い負荷に対する噛合チェーンの耐久性を高めた噛合チェーンユニット。
【解決手段】凸状噛合面１２１ｃ、１２１ａ、１１１ｃ、１１１ａ及び凹状噛合受面１２２ａ、１２２ｃ、１１２ａ、１１２ｃが対向する内歯プレート１１１ｃ、１１１ａ同士及び外歯プレート１２０ｃ、１２０ａ同士にそれぞれ形成され、これら対向する内歯プレート１１１ｃ、１１１ａ同士および外歯プレート１２０ｃ、１２０ａ同士をそれぞれ対向させて噛み合わせ、凸状噛合面１２１ｃ、１２１ａ、１１１ｃ、１１１ａ及び凹状噛合受面１２２ａ、１２２ｃ、１１２ａ、１１２ｃが、相互に対向する内歯プレート１１１ｃ、１１１ａ同士及び外歯プレート１２０ｃ、１２０ａ同士にそれぞれ形成され、凸状噛合面１２１ｃの曲率が、凹状噛合受面１２２ａの曲率より大きい噛合チェーンユニット１００。
【選択図】図５

Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を設置面に対して駆動する駆動装置に組み込まれる噛合チェーンユニットに関するものである。

従来、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレート５１０、５１０に前後一対のブシュ５４０を圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されるフック状の外歯プレート５２０、５２０の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン５３０によりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュ５４０と噛合う一対の駆動用スプロケットにそれぞれ対向配置させて偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士５１０、５１０および外歯プレート同士５２０、５２０をチェーン長手方向にそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに一対の駆動用スプロケットにより偏向しながら内歯プレート同士５１０、５１０および外歯プレート同士５２０、５２０をそれぞれ噛み外して分岐する噛合チェーンにおいて、内歯プレート５１０および外歯プレート５２０にそれぞれ形成されてチェーン噛合姿勢を保持する座屈規制平坦面が、駆動用スプロケットにより噛み合って一体化する内歯プレート同士５１０、５１０および外歯プレート同士５２０、５２０をそれぞれ対向させた状態で相互に面接触し、駆動用スプロケットにより相互に凹凸係合するフック状噛合面５１１、５２１と湾曲状噛合面５１２、５２２が、内歯プレート５１０および外歯プレート５２０にそれぞれ形成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１０−５４００５号公報（特許請求の範囲、図５乃至図８）

しかしながら、上述の噛合チェーンでは、図９乃至図１２に示すように、チェーン剛直化部分５００Ｇの先端に取り付けられた被駆動体Ｔに偏荷重が作用した場合や一対の噛合チェーン５００Ａ、５００Ａを横向きにして水平方向に進退動作する場合、チェーン剛直化部分５００Ｇに生じた撓みの内側で相互に深く噛み合っている曲率半径Ｒｃ０のフック状噛合面５１１、５２１からこの曲率半径Ｒｃ０に等しい曲率半径Ｒａ０の湾曲状噛合受面５１２、５２２に作用する圧縮応力５１０ＦＹ、５２０ＦＹに起因して、湾曲状噛合受面５１２、５２２の底部中心からその外側に向かう引張応力５１０ＦＸ、５２０ＦＸが生じるため、内歯プレート５１０や外歯プレート５２０の湾曲状噛合受面５１２、５２２に応力集中によりクラックと称する破損を生じたり、繰り返し応力により疲労破壊が生じたりする恐れがあった。
なお、このような問題点は、図９乃至図１２に示したようにピン軸方向Ｄａに沿って相互に対向する一対の内歯プレート５１０、５１０間に設置されて連結ピン５３０を遊嵌するブシュ５４０に駆動スプロケットを係合して駆動される噛合チェーンユニット５００ばかりでなく、図１３に示すように、プレート側方端面６１５、６２５に駆動スプロケットを係合して駆動される、所謂サイレントチェーンタイプの噛合チェーンユニット６００でも同様に生じ得る。
また、上述した問題点は、噛合チェーンユニット５００、６００が横向きに使用される場合やこれら噛合チェーンユニットが偏荷重を受けた場合に限らず、過積載状態に起因して大きな荷重が噛合チェーンユニットに作用した場合にも生じ得る。

そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、内歯プレートや外歯プレートの凹状噛合受面における応力集中による破損や繰り返し荷重による疲労破壊を防止し、偏荷重により生じる高い負荷に対する噛合チェーンの耐久性を高めた噛合チェーンユニットを提供することである。

請求項１に係る本発明は、左右一対で配置される内歯プレートからなる内リンクユニットと左右一対で配置される外歯プレートとを連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された一対の噛合チェーンを備え、該一対の噛合チェーンにおいて対向する内歯プレート同士及び外歯プレート同士で相互に噛み合う凸状噛合面及びが前記対向する内歯プレート同士及び外歯プレート同士にそれぞれ形成された噛合チェーンユニットにおいて、前記凸状噛合面の曲率が、前記凹状噛合受面の曲率より大きいことにより、前述した課題を解決したものである。

請求項２に係る本発明の噛合チェーンユニットは、請求項１に記載の構成に加えて、前記内歯プレート及び外歯プレートに形成された凸状噛合面と凹状噛合受面とが、直線状平坦面を介して連なっていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項３に係る本発明の噛合チェーンユニットは、請求項２に記載の構成に加えて、前記凸状噛合面及び凹状噛合受面の当接部分が、前記凸状噛合面の先端部及び凹状噛合受面の底部より前記直線状平坦面に近い部分を占めていることにより、前述した課題を解決したものである。

本発明の噛合チェーンユニットは、左右一対で配置される内歯プレートからなる内リンクユニットと左右一対で配置される外歯プレートとを連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された一対の噛合チェーンを備え、これら一対の噛合チェーンにおいて対向する内歯プレート同士及び外歯プレート同士で相互に噛み合う凸状噛合面及び凹状噛合受面が対向する内歯プレート同士及び外歯プレート同士にそれぞれ形成されていることにより、対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ対向させて噛み合わせることができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏することができるものである。
すなわち、請求項１に係る本発明の噛合チェーンユニットは、凸状噛合面の曲率が凹状噛合受面の曲率より大きいことにより、極端な偏荷重が負荷された場合であっても、凹状噛合受面に対して引張応力が大きく作用しなくなり、凸状噛合面の先端部による凹状噛合受面の底部への応力集中が抑制されるため、内歯プレート及び外歯プレートのクラックと称する破損や繰り返し荷重による疲労破壊を防止し、偏荷重等により生じる高い負荷に対して噛合チェーンの耐久性を高めることができる。

そして、本請求項２に係る噛合チェーンユニットによれば、請求項１に記載の噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記内歯プレート及び外歯プレートに形成された凸状噛合面と凹状噛合受面とが、直線状平坦面を介して連なっていることにより、極端な偏荷重等が負荷された場合に、凸状噛合面と凹状噛合受面との噛合いに加えて対向する直線状平坦面同士の接触によって荷重を分担してプレート端面全体の面圧を低減するため、応力集中による破損や繰り返し荷重による疲労破壊の一因となるプレート端面の摩耗を抑制することができる。

そして、本請求項３に係る噛合チェーンユニットによれば、請求項２に記載の噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、凸状噛合面及び凹状噛合受面の当接部分が凸状噛合面の先端部及び凹状噛合受面の底部より直線状平坦面に近い部分を占めていることにより、凸状噛合面の先端部が楔状態で凹状噛合受面の底部に接触することなく凹状噛合受面の底部に対する応力集中を解消するため、偏荷重等により生じる高い負荷に対して噛合チェーンの耐久性を更に高めることができる。

本発明の一実施例に係る噛合チェーンユニットを組み込んだ噛合チェーン式進退作動装置の斜視図。 図１における駆動用スプロケット近傍の拡大斜視図。 本発明の一実施例に係る噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。 相互に噛み合った外歯プレート同士の平面図。 凸状噛合面及び凹状噛合受面付近の噛合い状態を示す平面図。 図５に示したプレート端面構成の詳細図。 本発明の他の実施例に係る噛合チェーンユニットの斜視図。 図７で相互に噛み合った外歯プレート同士の平面図。 従来の噛合チェーンユニットの正面図。 図９に示した噛合チェーンユニットの側面図。 図１０で相互に噛み合った外歯プレート同士の平面図。 図１１に示したフック状噛合面及び湾曲状噛合受面付近の噛合い状態を示す平面図。 従来の他の噛合チェーンユニットにおけるフック状噛合面及び湾曲状噛合受面付近の噛合い状態を示す平面図。

本発明は、左右一対で配置される内歯プレートからなる内リンクユニットと左右一対で配置される外歯プレートとを連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された一対の噛合チェーンを備え、これら一対の噛合チェーンにおいて対向する内歯プレート同士及び外歯プレート同士で相互に噛み合う凸状噛合面及び凹状噛合受面が対向する内歯プレート同士及び外歯プレート同士にそれぞれ形成された噛合チェーンユニットにおいて、凸状噛合面の曲率が凹状噛合受面の曲率より大きく、内歯プレートや外歯プレートの凹状噛合受面における応力集中による破損や繰り返し荷重による疲労破壊を防止し、偏荷重により生じる高い負荷に対する噛合チェーンの耐久性を高めるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。

また、本発明の噛合チェーンユニットでは、相互に噛み合う内歯プレート同士及び外歯プレート同士のそれぞれに形成された直線状平坦面同士が相互にずらして形成されていてもよい。
このような直線状平坦面によれば、プレート端面の面圧を一層低減することができる。

また、本発明の噛合チェーンユニットに用いた一対の噛合チェーンは、左右一対で配置される内歯プレート同士の間にブシュを配置してこのブシュに連結ピンを遊嵌してピン端部に外歯プレートを嵌合固定した構成を有していてもよいし、ブシュを配置しないで連結ピンのみで内歯プレート及び外歯プレートを多数連結して構成された単列構造に形成されていてもよいし、複列構造に形成されていてもよい。

なお、以下に挙げる各実施例の噛合チェーンは、一対の噛合チェーンを鉛直方向に進退動作させるものであるが、一対の噛合チェーンを水平方向に進退動作するものでもよいし、水平方向に交差する斜め方向に進退動作するものでもよい。

以下、本発明に係る噛合チェーンユニットを図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例に係る噛合チェーンユニットを組み込んだ噛合チェーン式進退作動装置の斜視図であり、図２は、図１における駆動用スプロケット近傍の拡大斜視図であり、図３は、本発明の一実施例に係る噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図４は、相互に噛み合った外歯プレート同士の平面図であり、図５は、凸状噛合面及び凹状噛合受面付近のプレート端面構成を示した平面図であり、図６は、図５に示したプレート端面構成の詳細図であり、図７は、本発明の他の実施例に係る噛合チェーンユニットの斜視図であり、図８は、図７で相互に噛み合った外歯プレート同士の平面図である。

まず、図１に示すように、本発明の一実施例である噛合チェーンユニット１００は、重量物などの被駆動物（図示しない）を搭載する昇降フレーム等の被駆動体ＭＦを設置面ＧＮＤに対して垂直に昇降させるために、設置面ＧＮＤに据え置き状態で設置された噛合チェーン式進退作動装置Ｅに組み込まれて使用されるものである。

図１及び図２に示すように、噛合チェーン式進退作動装置Ｅは、設置面ＧＮＤに据え付けたベースフレームＢＦと、同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の同期歯車ＳＧと、同一面内で対をなして対向することで駆動スプロケット対を構成する複数の駆動用スプロケットＳと、これら駆動用スプロケットＳにより駆動されて被駆動体ＭＦを昇降駆動する噛合チェーン１００Ａ、１００Ａからなる噛合チェーンユニット１００と、この噛合チェーンユニット１００の上端に固定されて一体に昇降する被駆動体ＭＦと、駆動用スプロケットＳを駆動する駆動モータＭと、減速機Ｇと、噛合チェーンユニット１００の内股領域に配置されて噛合チェーン１００Ａ、１００Ａをガイドする内股ガイドＩＧと、チェーン収納ガイドＲＧとを基本的な装置構成として備えている。

次に、図３乃至図６を参照しながら、噛合チェーンユニット１００の構成を詳細に説明する。
なお、本実施例の噛合チェーンユニット１００では、外歯プレート１２０を例示して説明し、内歯プレート１１０の具体的な形態については、この外歯プレート１２０の符号１２０番台の数字を１１０番台の数字に置き換えることによって、内歯プレート１１０の説明を省略する。
また、図４乃至図６では、複数の内歯プレート１１０及び複数の外歯プレート１２０の参照符号に小文字アルファベットａ、ｂ、ｃを付すことにより、複数の内歯プレート１１０及び複数の外歯プレート１２０のうちチェーン長手方向に沿って相互に隣り合う内歯プレート同士や外歯プレート同士を区別している。

図３に示すように、本実施例の噛合チェーンユニット１００は、左右一対で配置される内歯プレート１１０、１１０からなる内リンクユニット１１０Ｕとこの内リンクユニット１１０Ｕの外側に配置される外歯プレート１２０とを連結ピン１３０によりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された一対の噛合チェーン１００Ａ、１００Ａを備えている。

また、噛合チェーン１００Ａは、外歯プレート１２０の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１３０により内歯プレート１１０及び外歯プレート１２０をチェーン長手方向に多数連結したものである。
そして、噛合チェーン１００Ａは、連結ピン１３０を挿嵌するブシュ１４０とこのブシュ１４０を遊嵌するローラ１５０とを備えて構成されている。
噛合チェーンユニット１００は、ローラ１５０に係合する駆動用スプロケットＳにより駆動される。

図４乃至図６に示すように、噛合チェーンユニット１００は、一対の噛合チェーン１００Ａ、１００Ａにおいて対向する内歯プレート１１０同士及び外歯プレート１２０同士で相互に噛み合う凸状噛合面１２１ｃ、１２１ａ、１１１ｃ、１１１ａ及び凹状噛合受面１２２ａ、１２２ｃ、１１２ａ、１１２ｃが、対向する内歯プレート１１０ｃ、１１０ａ同士及び外歯プレート１２０ｃ、１２０ａ同士にそれぞれ形成され、対向する内歯プレート１１０ｃ、１１０ａ同士および外歯プレート１２０ｃ、１２０ａ同士をそれぞれ対向させて噛み合わせる。

次に、図４乃至図６を参照しながら、本実施例の噛合チェーンユニット１００が最も特徴とする内歯プレート１１０及び外歯プレート１２０の具体的な形態について説明する。
図４及び図６に示すように、本実施例に係る噛合チェーンユニット１００では、凸状噛合面１２１ｃの曲率が、凹状噛合受面１２２ａの曲率より大きい、すなわち凸状噛合面１２１ｃの曲率半径Ｒｃが、凹状噛合受面１２２ａの曲率半径Ｒａより小さくなっている。これにより、極端な偏荷重に起因した大きな引張応力が凹状噛合受面１２２ａに作用しない。
また、本実施例に係る噛合チェーンユニット１００では、凹状噛合受面１２２ａ及び凸状噛合面１２１ｃの上述した関係と同様に、極端な偏荷重に起因した大きな引張応力が凹状噛合受面１２２ｃに作用しないため、凹状噛合受面１２２ｃの底部１２２ｃＢに凸状噛合面１２１ａの先端部１２１ａＴが作用することによる応力集中が生じない。

また、本実施例に係る噛合チェーンユニット１００では、内歯プレート１１０及び外歯プレート１２０に形成された凸状噛合面１１１、１２１と凹状噛合受面１１２、１２２とが、直線状平坦面１１４、１２４を介して連なっている。
これにより、噛合チェーンユニット１００は、対向する直線状平坦面１１４、１２４同士で荷重を分散してプレート端面全体の面圧を低減している。
より具体的には、本実施例では、内歯プレート１１０ａ、１１０ｃ及び外歯プレート１２０ａ、１２０ｃに注目してみると、内歯プレート１１０ａ、１１０ｃ及び外歯プレート１２０ａ、１２０ｃをピン軸方向Ｄａから見た際に直線形状を形成しているとともに内歯プレート１１０ｃ及び外歯プレート１２０ｃのそれぞれに形成された同一プレート内の凸状噛合面１１１ｃ、１２１ｃ及び凹状噛合受面１１２ｃ、１２２ｃを相互に繋ぐ直線状平坦面１１４ｃ、１２４ｃが、内歯プレート１１０ｃ及び外歯プレート１２０ｃに形成され、内歯プレート１１０ａ、１１０ｃ及び外歯プレート１２０ａ、１２０ｃをピン軸方向Ｄａから見た際に直線形状を形成しているとともに内歯プレート１１０ａ及び外歯プレート１２０ａのそれぞれに形成された同一プレート内の凸状噛合面１１１ａ、１２１ａ及び凹状噛合受面１１２ａ、１２２ａを相互に繋ぐ直線状平坦面１１４ａ、１２４ａが、内歯プレート１１０ａ及び外歯プレート１２０ａに形成されている。
これにより、噛合チェーンユニット１００は、極端な偏荷重が負荷された場合に、上述したような凸状噛合面と凹状噛合受面との噛合いに加えて、対向する直線状平坦面同士（１１４ｃ、１２４ｃ）、（１１４ａ、１２４ａ）の接触によって荷重を分担してそれぞれのプレート端面全体にそれぞれ作用する面圧を低減するため、応力集中による破損や繰り返し荷重による疲労破壊の一因となるプレート端面の摩耗を抑制している。

また、本実施例に係る噛合チェーンユニット１００では、凸状噛合面１１１ａ、１１１ｃ、１２１ａ、１２１ｃ及び凹状噛合受面１１２ａ、１１２ｃ、１２２ａ、１２２ｃの当接部分１１１ｃＰ、１２１ｃＰ、１１２ａＰ、１２２ａＰ、１１１ａＰ、１２１ａＰ、１１２ｃＰ、１２２ｃＰが、凸状噛合面１１１ｃ、１２１ｃ、１１１ａ、１２１ａの先端部１１１ｃＴ、１２１ｃＴ、１１１ａＴ、１２１ａＴ及び凹状噛合受面１１２ａ、１２２ａ、１１２ｃ、１２２ｃの底部１１２ａＢ、１２２ａＢ、１１２ｃＢ、１２２ｃＢより直線状平坦面１１４ａ、１２４ａ、１１４ｃ、１２４ｃに近い部分を占めている。
これにより、凸状噛合面１１１ｃ、１２１ｃ、１１１ａ、１２１ａの先端部１１１ｃＴ、１２１ｃＴ、１１１ａＴ、１２１ａＴが楔状態で凹状噛合受面１１２ａ、１２２ａ、１１２ｃ、１２２ｃの底部１１２ａＢ、１２２ａＢ、１１２ｃＢ、１２２ｃＢに接触することを確実に防ぐことで、極端な偏荷重等に起因した大きな引張応力が凸状噛合面１１１ｃ、１２１ｃ、１１１ａ、１２１ａの先端部１１１ｃＴ、１２１ｃＴ、１１１ａＴ、１２１ａＴから凹状噛合受面１１２ａ、１２２ａ、１１２ｃ、１２２ｃの底部１１２ａＢ、１２２ａＢ、１１２ｃＢ、１２２ｃＢに作用しないため、凹状噛合受面１１２ａ、１２２ａ、１１２ｃ、１２２ｃの底部１１２ａＢ、１２２ａＢ、１１２ｃＢ、１２２ｃＢに対して凸状噛合面１１１ｃ、１２１ｃ、１１１ａ、１２１ａの先端部１１１ｃＴ、１２１ｃＴ、１１１ａＴ、１２１ａＴが作用することによる応力集中が全く発生せず、偏荷重等により生じる高い負荷に対する噛合チェーン１００Ａの耐久性をより一層高めるようになっている。
このようにして得られた噛合チェーンユニット１００は、凸状噛合面１２１ｃの曲率が、凹状噛合受面１２２ａの曲率より大きいことにより、極端な偏荷重等が負荷された場合であっても、凹状噛合受面に対して引張応力が大きく作用しなくなり、凸状噛合面１２１ｃの先端部１２１ｃＴによる凹状噛合受面１２２ａの底部１２２ａＢへの応力集中が抑制され、内歯プレート１１０及び外歯プレート１２０の破損や繰り返し荷重による疲労破壊を防止し、偏荷重等により生じる高い負荷に対する噛合チェーン１００Ａの耐久性を高めることができるばかりでなく、内歯プレート１１０及び外歯プレート１２０に形成された凸状噛合面１１１、１２１と凹状噛合受面１１２、１２２とが、直線状平坦面１１４、１２４を介して連なっていることにより、応力集中による破損や繰り返し荷重による疲労破壊の一因となるプレート端面の摩耗を抑制することができるなど、その効果は甚大である。

次に、図７及び図８を参照しながら、本発明の他の実施例に係る噛合チェーンユニット２００を説明する。
なお、本変形例に係る噛合チェーンユニット２００は、上述の噛合チェーンユニット１００と比較すると、左右一対の内歯プレート２１０間にブシュを設けずに、内歯プレート２１０のプレート側方端面２１５と外歯プレート２２０のプレート側方端面２２５とに駆動スプロケットを係合させて駆動する点でのみ相違しているため、上述の噛合チェーンユニット１００と共通する部分の参照符号を１００番台から２００番台に付け替えてその詳細な説明を省略している。

図７及び図８に示すように、本変形例に係る噛合チェーンユニット２００では、上述の噛合チェーンユニット１００と同様に、凸状噛合面２２１の曲率が、凹状噛合受面２２２の曲率より大きくなっている。
これにより、極端な偏荷重等に起因した大きな引張応力が凹状噛合受面２２２に作用しないため、噛合チェーンユニット２００は、凹状噛合受面２２２の底部に凸状噛合面２２１の先端部が作用することによる応力集中が生じない状態で内歯プレート２１０及び外歯プレート２２０の破損や疲労破壊を防いで偏荷重等により生じる高い負荷に対する噛合チェーン２００Ａの耐久性を高めることができるなど、その効果は甚大である。

１００、２００、５００、６００ ・・・ 噛合チェーンユニット
１００Ａ、２００Ａ、５００Ａ、６００Ａ ・・・ 噛合チェーン
１００Ｇ、２００Ｇ、５００Ｇ、６００Ｇ ・・・ チェーン剛直化部分
１１０、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、２１０、５１０、６１０ ・・・ 内歯プレート
１１０Ｕ ・・・ 内リンクユニット
１１１、１１１ａ、１１１ｃ、２１１、５１１、６１１ ・・・ 内歯プレートに形成された凸状噛合面
１１１ａＴ、１１１ｃＴ ・・・ 内歯プレートの凸状噛合面先端部
１１１ｃＰ ・・・ 内歯プレートの凸状噛合面における当接部分
１１２ａＰ ・・・ 内歯プレートの凹状噛合受面における当接部分
１１２、１１２ａ、１１２ｃ、２１２、５１２、６１２ ・・・ 内歯プレートに形成された凹状噛合受面
１１２ａＢ、１１２ｃＢ ・・・ 内歯プレートの凹状噛合受面底部
１１３ａ、１１３ｂ ・・・ 内歯プレートの座屈規制平坦面
１１４ａ、１１４ｃ ・・・ 内歯プレートの直線状平坦面
１２０、１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、２２０、５２０、６２０ ・・・ 外歯プレート
１２１、１２１ａ、１２１ｃ、２２１、５２１、６２１ ・・・ 外歯プレートに形成された凸状噛合面
１２１ａＴ、１２１ｃＴ ・・・ 外歯プレートの凸状噛合面先端部
１２１ｃＰ ・・・ 外歯プレートの凸状噛合面における凸状当接部分
１２２ａＰ ・・・ 外歯プレートの凹状噛合受面における凹状当接部分
１２２、１２２ａ、１２２ｃ、２２２、５２２、６２２ ・・・ 外歯プレートに形成された凹状噛合受面
１２２ａＢ、１２２ｃＢ ・・・ 外歯プレートの凹状噛合受面底部
１２３ａ、１２３ｂ ・・・ 外歯プレートの座屈規制平坦面
１２４ａ、１２４ｃ ・・・ 外歯プレートの直線状平坦面
１３０、２３０、５３０、６３０ ・・・ 連結ピン
１４０、５４０ ・・・ ブシュ
１５０ ・・・ ローラ
２１５、６１５ ・・・ 内歯プレートのプレート側方端面
２２５、６２５ ・・・ 外歯プレートのプレート側方端面
５１０ＦＸ、６１０ＦＸ ・・・ 内歯プレートの凹状噛合受面に作用する引張応力
５１０ＦＹ、６１０ＦＹ ・・・ 内歯プレートの凹状噛合受面に作用する圧縮応力
５２０ＦＸ、６２０ＦＸ ・・・ 外歯プレートの凹状噛合受面に作用する引張応力
５２０ＦＹ、６２０ＦＹ ・・・ 外歯プレートの凹状噛合受面に作用する圧縮応力
Ｄａ ・・・ 連結ピンのピン軸方向
Ｅ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
Ｓ ・・・ 駆動用スプロケット
ＭＦ ・・・ 被駆動体
ＢＦ ・・・ ベースフレーム
Ｍ ・・・ 駆動モータ
Ｒａ０、Ｒａ ・・・ 凹状噛合受面の曲率半径
Ｒｃ０、Ｒｃ ・・・ 凸状噛合面の曲率半径
ＧＮＤ ・・・ 設置面
ＳＧ ・・・ 同期歯車
Ｇ ・・・ 減速機
ＩＧ ・・・ 内股ガイド
ＲＧ ・・・チェーン収納ガイド

Claims (3)

1. 左右一対で配置される内歯プレートからなる内リンクユニットと左右一対で配置される外歯プレートとを連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された一対の噛合チェーンを備え、該一対の噛合チェーンにおいて対向する内歯プレート同士及び外歯プレート同士で相互に噛み合う凸状噛合面及び凹状噛合受面が、前記対向する内歯プレート同士及び外歯プレート同士にそれぞれ形成された噛合チェーンユニットにおいて、
   前記凸状噛合面の曲率が、前記凹状噛合受面の曲率より大きいことを特徴とする噛合チェーンユニット。
2. 前記内歯プレート及び外歯プレートに形成された凸状噛合面と凹状噛合受面とが、直線状平坦面を介して連なっていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーンユニット。
3. 前記凸状噛合面及び凹状噛合受面の当接部分が、前記凸状噛合面の先端部及び凹状噛合受面の底部より前記直線状平坦面に近い部分を占めていることを特徴とする請求項２に記載の噛合チェーンユニット。

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