JP2013198302A - 機種判別システム - Google Patents
機種判別システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013198302A JP2013198302A JP2012063074A JP2012063074A JP2013198302A JP 2013198302 A JP2013198302 A JP 2013198302A JP 2012063074 A JP2012063074 A JP 2012063074A JP 2012063074 A JP2012063074 A JP 2012063074A JP 2013198302 A JP2013198302 A JP 2013198302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- signal
- control
- motor drivers
- ecu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】機種判別システム1は、モータ9,11を制御するモータドライバ5,7と、モータドライバ5,7を制御するECU3と、ECU3に対してモータドライバ5,7を通信可能に並列に接続し、ECU3から出力される制御信号をモータドライバ5,7に伝送する制御ラインL1と、モータドライバ5,7とECU3とを通信可能に接続し、ECU3から出力されるイネーブル信号をモータドライバ5,7に伝送する信号ラインL2,L3とを備え、ECU3は、モータドライバ5,7が制御動作を開始する前に、判別信号を信号ラインL2,L3によってモータドライバ5,7に出力し、モータドライバ5,7は、ECU3から出力された判別信号より自機の制御対象を判別する。
【選択図】図1
Description
Claims (3)
- モータの駆動を制御する複数のモータドライバと、
複数の前記モータドライバを制御する制御装置と、
前記制御装置に対して複数の前記モータドライバを通信可能に並列に接続し、前記制御装置から出力される制御信号を複数の前記モータドライバに伝送する制御ラインと、
複数の前記モータドライバと前記制御装置とをそれぞれ通信可能に接続し、前記制御装置から出力される前記モータの動作を停止させる信号を各前記モータドライバに伝送する複数の信号ラインと、
を備え、
前記制御装置は、複数の前記モータドライバが前記モータを駆動するための制御動作を開始する前に、前記モータドライバが自機の制御対象を判別するための判別信号を、各前記信号ラインによって各前記モータドライバにそれぞれ出力し、
各前記モータドライバは、前記制御装置から出力された前記判別信号より自機の制御対象を判別することを特徴とする機種判別システム。 - 前記判別信号は方形波のパルス信号であり、
前記判別信号では、前記パルス信号のパルス幅を前記制御対象毎に変えることにより、前記制御対象が区別されている、請求項1記載の判別システム。 - 前記判別信号は方形波のパルス信号であり、
前記判別信号では、前記パルス信号のパルス周期を前記制御対象毎に変えることにより、前記制御対象が区別されている、請求項1記載の機種判別システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012063074A JP5733246B2 (ja) | 2012-03-21 | 2012-03-21 | 機種判別システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012063074A JP5733246B2 (ja) | 2012-03-21 | 2012-03-21 | 機種判別システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013198302A true JP2013198302A (ja) | 2013-09-30 |
JP5733246B2 JP5733246B2 (ja) | 2015-06-10 |
Family
ID=49396612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012063074A Expired - Fee Related JP5733246B2 (ja) | 2012-03-21 | 2012-03-21 | 機種判別システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5733246B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001220099A (ja) * | 2000-02-08 | 2001-08-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 走行機構と荷役機構を備える車両 |
JP2001245488A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-07 | Canon Inc | モータのサーボ制御装置 |
JP2001286187A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Daikin Ind Ltd | 電気機器システム用ファンモータ制御方法およびその装置 |
JP2005016859A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
JP2005168241A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
JP2007330000A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Seiko Epson Corp | モータ制御装置 |
JP2008131817A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | モータ制御装置 |
-
2012
- 2012-03-21 JP JP2012063074A patent/JP5733246B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001220099A (ja) * | 2000-02-08 | 2001-08-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 走行機構と荷役機構を備える車両 |
JP2001245488A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-07 | Canon Inc | モータのサーボ制御装置 |
JP2001286187A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Daikin Ind Ltd | 電気機器システム用ファンモータ制御方法およびその装置 |
JP2005016859A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
JP2005168241A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
JP2007330000A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Seiko Epson Corp | モータ制御装置 |
JP2008131817A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | モータ制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5733246B2 (ja) | 2015-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11643095B2 (en) | Electronic control device, control system, and reset determination method | |
US10185315B2 (en) | Motor control system and motor control method | |
US10501063B2 (en) | Brake-by-wire system | |
US20190179340A1 (en) | System, Apparatus and Method for Controlling Platooning | |
JP5345192B2 (ja) | 電動車両用制御装置およびその方法 | |
JP2018518412A (ja) | 自動車を運転するための装置および方法 | |
US20180056959A1 (en) | Brake-by-wire system | |
CN114802168B (zh) | 驻车制动控制系统及方法 | |
US11820444B2 (en) | Control device for vehicle-mounted equipment | |
US20080288137A1 (en) | Vehicle-Mounted Load Drive Control System | |
CN106608260B (zh) | 基于ecu和acc的制动控制方法 | |
US9981558B2 (en) | Electric vehicle | |
JP5733246B2 (ja) | 機種判別システム | |
WO2011034052A1 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
US6282468B1 (en) | Automatic following travel system | |
US9633810B2 (en) | Combination switch | |
CN110114255A (zh) | 用于在混合动力车辆中激活/停用驱动装置的调车运行的设备 | |
JP2019041171A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6455082B2 (ja) | 車載機器制御システム | |
CN105846725A (zh) | 用于电机的停车保护的操控方法 | |
CN111142498A (zh) | 具有并行总线端口配置的传感器布线 | |
JP2018023023A (ja) | 車両制御システム | |
US8569908B2 (en) | Hybrid vehicle with immobilizer | |
EP2843820B1 (en) | Inverter unit and electric vehicle | |
JP7232067B2 (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140509 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150317 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150330 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5733246 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |