JP2013197654A - 撮像装置と撮像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 光学ズーム機能とデジタルズーム機能とを備える撮像装置において、ズームレンズのレンズ位置が望遠端に達していない場合であっても、任意の焦点距離からデジタルズームを行う。
【解決手段】 撮像装置１は、ズームレンズ７−１ａ及びフォーカスレンズ７−２ａを含む光学系と、ズームレンズ７−１ａ及びフォーカスレンズ７−１ｂをそれぞれ駆動する駆動手段７−１ｂ、７−２ｂ、７−５と、光学系を介して被写体に対応した光を電気信号に変換して撮像信号として出力する撮像素子１０１と、撮像信号に基づき被写体に対応した画像データを作成する画像処理手段１０４と、画像データに基づいてデジタルズームを行うデジタルズーム手段１０４−８と、ズームレンズ７−１ａのレンズ位置を検出するレンズ位置検出手段と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、ズームレンズによる光学ズーム機能と画像処理によるデジタルズーム機能とを有する撮像装置に関するものである。

近年、コンパクトデジタルスチルカメラなどの撮像装置において、簡略的な動画撮影が行える製品が知られている。

また、動画撮影中においても、光学ズームが行える撮像装置が増加している。さらには、動画撮影中においても、ズームレンズによる光学ズームと画像処理によるデジタルズームとを併用できる撮像装置が増加している。

以上のような撮像装置について、光学系の最短撮影距離をみると、広角側で数センチメートル、望遠側で数十センチメートルとなるものが多い。

なお、接近撮影できるマクロモードと通常撮影モードとの間で、最短撮影距離が変わるような製品も存在する。

ところで、撮像装置は、所定の画角で最短撮影距離より遠い所定距離から被写体の撮影を開始し、所定の画角からズーム操作をしながらその被写体を拡大する場合がある。この場合に、その所定距離（カメラと被写体の距離）が最短撮影距離より短くなる画角になるまで望遠にすると、被写体に合焦していない（ピンボケした）映像しか得られない。

以上のような場合に、画面に最短撮影距離を表示して、最短撮影距離より望遠側にズーム操作できないことをユーザに促す技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

しかし、特許文献１の技術は、合焦状態を維持したまま（ピンボケせずに）より拡大した撮影を行いたいというユーザの要望に応える技術ではない。

また、カメラと被写体の距離が最短撮影距離に達すると、光学ズーム動作を停止することで合焦していない状態を回避する技術も知られている（例えば、特許文献２参照。）

しかし、特許文献２の技術であっても、合焦状態を維持したまま、より拡大した撮影を行いたいというユーザの要望に応える技術ではない。

一方で、近年のデジタルスチルカメラに搭載されている撮像素子の画素数は、ハイビジョン放送の画素数より多いため、動画撮影中に切り出しによる仮想的なズーム（所謂、デジタルズーム）を使用したとしても、解像度不足で見栄えが悪くなる可能性は低い。

そのため、光学ズームの望遠端に達したか否かにかかわらず、所定の焦点距離からデジタルズームと光学ズームとを併用したほうが、その状況に応じたズーム画像を得られるので、ユーザの利便性が向上すると考えられる。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、光学ズーム機能とデジタルズーム機能とを備える撮像装置において、ズームレンズのレンズ位置が望遠端に達していない場合であっても、任意の焦点距離からデジタルズームを行うことができる撮像装置と撮像処理方法を提供することを目的とする。

本発明に係る撮像装置は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む光学系と、ズームレンズ及びフォーカスレンズをそれぞれ駆動する駆動手段と、光学系を介して被写体に対応した光を電気信号に変換して撮像信号として出力する撮像素子と、撮像信号に基づき被写体に対応した画像データを作成する画像処理手段と、画像データに基づいてデジタルズームを行うデジタルズーム手段と、ズームレンズのレンズ位置を検出するレンズ位置検出手段と、を備えた撮像装置において、デジタルズーム手段は、ズームレンズのレンズ位置が望遠端に達していない場合でも、デジタルズームを行うことが可能なことを特徴とする。

本発明によれば、光学ズーム機能とデジタルズーム機能とを備える撮像装置において、ズームレンズのレンズ位置が望遠端に達していない場合であっても、任意の焦点距離からデジタルズームを行うことができる。

本発明に係る撮像装置の実施の形態を示す前方からの斜視図である。 上記撮像装置の後方からの斜視図である。 上記撮像装置の制御系のブロック図である。 ズームレンズ位置−最短撮影距離対応データの一例を示す図である。 上記撮像装置のデジタルズーム処理の概念図である。 上記撮像装置による撮像処理方法における、望遠方向への光学ズームとデジタルズームとの切り替え処理を示すフローチャートである。 上記望遠方向への光学ズームとデジタルズームとの切り替え処理の動作例を示すシーケンス図である。 上記望遠方向への光学ズームとデジタルズームとの切り替え処理の別の動作例を示すシーケンス図である。 上記撮像処理方法における、ワイド方向への光学ズームとデジタルズームとの切り替え処理を示すフローチャートである。 上記ワイド方向への光学ズームとデジタルズームとの切り替えの動作例を示すシーケンス図である。 上記撮像処理方法における、ワイド方向への光学ズームとデジタルズームとの別の切り替え処理を示すフローチャートである。 上記ワイド方向への光学ズームとデジタルズームとの別の切り替え処理の動作例を示すシーケンス図である。 上記撮像処理方法における、画角変動を低減するための光学ズームとデジタルズームの併用処理を示すフローチャートである。 上記画角変動を低減するための光学ズームとデジタルズームの併用処理の動作例を示すシーケンス図である。 上記画角変動を低減するための光学ズームとデジタルズームの併用処理の別の動作例を示すシーケンス図である。 上記撮像処理方法における、光学ズームとデジタルズームを個別に、かつ、任意の割合で併用して処理した場合の動作例を示すシーケンス図である。

以下、本発明に係る撮像装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。本発明に係る撮像装置は、後述するように、本発明に係る撮像処理方法を実行する機能を有する。

ここで、以下の説明において、「最短撮影距離」とは、撮像装置においてユーザによる使用が許可されている最短撮影距離とし、搭載されているレンズの能力（最短撮影距離）とは別のものであると定義する。なお、ユーザの使用が許可されている最短撮影距離と、搭載されているレンズの最短撮影距離とが等しくなってもよい。

●撮像装置の実施の形態●
図１は、本発明に係る撮像装置（デジタルカメラ）の実施の形態を示す前方からの斜視図である。

図１において、撮像装置１の筐体であるカメラボディの上面には、レリーズスイッチＳＷ１、モードダイヤルＳＷ２、ズームレバーＳＷ３、電源スイッチ１３が設けられている。モードダイヤルＳＷ２は、各種撮影モード等をユーザに選択させるための操作部である。

レリーズスイッチＳＷ１は、２段階に押し込むことができ、１段階目の押し込みでＡＦ（Auto Focus）動作を行い、２段階目まで押し込むと撮影というような動作をさせることができる。一般にレリーズスイッチＳＷ１の１段階目の押し込みを「半押し」、２段階目の押し込みを「全押し」と呼ぶ。

撮像装置１の正面には、ストロボ発光部３、測距光学系５、主光学系（鏡胴ユニット）７、ＡＦ補助光発光部８を有する。

測距光学系５は、単焦点のパンフォーカスレンズであり、主光学系７で最も視野が広い画角と同一の視野角を持つ。測距光学系５は、パンフォーカスレンズであるため、ピント合わせのためにレンズを駆動する必要が無く、素早く撮像範囲の様子を把握することができる。

主光学系７はズームレンズであり、光学ズーム操作手段としてのズームレバーＳＷ３が操作されることにより、モータドライバ７−５を介してズームモータ７−１ｂ動作してズームレンズ７−１ａが移動する。その結果、撮像装置１によって撮影できる視野角（画角）は、変化する。

図２は、撮像装置１の後方からの斜視図である。撮像装置１の背面には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタ１０、ＭＥＮＵスイッチＳＷ６、セルフタイマー／削除スイッチＳＷ５、ＤＩＳＰＬＡＹスイッチＳＷ９、再生スイッチＳＷ１０、上／下／左／右／ＯＫスイッチＳＷ８が設けられている。

本発明の表示手段に相当するＬＣＤモニタ１０には、撮影準備中に主光学系７や測距光学系５から得られたモニタ画像（一般に、「スルー画」という）を、それぞれ単独に、または、合成して表示される。また、ＬＣＤモニタ１０には、撮影に必要な各種情報（カメラのモード、絞り値、シャッタースピードなど）が表示される、あるいは撮影後の画像を再生するなどの様々な情報が表示される。

上／下／左／右／ＯＫスイッチＳＷ８は、レバーを上下左右に傾倒、及び、押し込、という５通りに操作される。

また、撮像装置１の底面には、内部にＳＤカードや電池が格納されているＳＤカード／電池蓋２が設けられている。

●撮像装置の機能ブロック●
図３は、撮像装置１の制御系のブロック図である。

なお、以下の説明では、本発明の撮像処理方法に係る撮像装置１に必要な構成についてのみ説明し、一般的なデジタルカメラに設けられる要素についての説明は省略する。

撮像装置１の各種動作（処理）は、デジタル信号処理ＩＣ（集積回路）等で構成されるデジタルスチルカメラプロセッサ１０４（以下「プロセッサ１０４」という。）と、プロセッサ１０４において動作する撮像プログラムによって制御される。

プロセッサ１０４は、主光学系７用の第１のＣＣＤ（Charge Coupled Device）信号処理ブロック１０４−１と、測距光学系５用の第２のＣＣＤ信号処理ブロック１０４−２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）ブロック１０４−３と、ローカルＳＲＡＭ（Static
Random Access Memory）１０４−４と、ＪＰＥＧ（Joint Photographic
Experts Group）コーデック（ＣＯＤＥＣ）ブロック１０４−７と、リサイズ（ＲＥＳＩＺＥ）ブロック１０４−８と、ＴＶ信号表示ブロック１０４−９と、メモリカードコントロールブロック１０４−１０と、を有してなる。これら各ブロックは相互にバスラインで接続されている。

ＣＰＵブロック１０４−３は、主光学系撮像素子１０１（本発明における撮像素子に相当する。）や測距光学系撮像素子５−２の出力データに、ホワイトバランス設定やガンマ設定を行う、あるいは撮像装置１各部の動作を制御する。

ローカルＳＲＡＭ１０４−４は、制御に必要なデータ等を、一時的に保存するためのメモリである。

リサイズブロック１０４−８は、主光学系撮像素子１０１の出力データの切り出しやリサイズ（画像データのサイズ変換）を行い、いわゆるデジタルズーム画像を作り出す。

なお、リサイズブロック１０４−８は、本発明におけるデジタルズーム手段に相当する。

ＴＶ信号表示ブロック１０４−９は、画像データをＬＣＤモニタ１０やＴＶなどの外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換する。

プロセッサ１０４の外部には、ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ、ＹＵＶ画像データ及びＪＰＥＧ画像データを保存するためのＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０７、制御プログラムが格納されているＲＯＭ（Read
Only Memory）１０８、が配置されており、これらはバスラインを介してプロセッサ１０４に接続している。

プロセッサ１０４は、ＲＯＭ１０８に格納されている不図示の各種制御プログラムを実行し、各種制御プログラムによる機能を実現する。ＳＤＲＡＭ１０３は、フレームメモリに相当する。

ＲＯＭ１０８に格納されている各種制御プログラムには、本発明に係る撮像装置１における撮像処理方法をプロセッサ１０４に実行させる撮像処理プログラム２０が含まれる。

また、本発明における記憶手段に相当するＲＯＭ１０８には、ズームレンズ位置と最短撮影距離の対応関係を示すデータとして、撮像処理方法に用いるデータであるズームレンズ位置−最短撮影距離対応データ２１が格納される。

図４は、ＲＯＭ１０８に格納されているズームレンズ位置−最短撮影距離対応データ２１の一例を示す図であり、ズームレンズ位置と最短撮影距離とが対応づけて格納されていることを示している。

なお、ズームレンズ位置−最短撮影距離対応データ２１としては、ズームレンズ位置と最短撮影距離との関係を示す式のパラメータを用いてもよい。

さらに、ＲＯＭ１０８には、フォーカスレンズ位置と被写体距離との対応関係を示すデータ（式のパラメータでも良い）として、フォーカスレンズ位置−被写体撮影距離対応データ２２が含まれる。

つまり、撮像装置１では、プロセッサ１０４にＲＯＭ１０８に格納されるズームレンズ位置−最短撮影距離対応データ２１とフォーカスレンズ位置−被写体撮影距離対応データ２２とを参照させて、ＲＯＭ１０８に格納される撮像処理プログラム２０を実行させる。この撮像処理プログラム２０は、本発明の被写体距離取得手段、画像処理手段、比較手段などの撮像装置１に実行させる撮像処理方法の機能を実現している。

プロセッサ１０４は、主にＣＰＵブロック１０４−３等がバスで接続されたコンピュータを実体とし、ＲＯＭ１０８に記憶された撮像処理プログラム２０をＣＰＵブロック１０４−３が実行することで、画像データに対して以下で説明する撮像処理が実現される。

撮像処理プログラム２０は、あらかじめ、ＲＯＭ１０８に記憶される。ここで、撮像処理プログラム２０は、メモリカード１９２に記憶させて、メモリカードスロット１９１を介してＲＯＭ１０８に読み込ませる、あるいは、ネットワーク（不図示）を介してＲＯＭ１０８にダウンロードさせてもよい。

ＬＣＤドライバ１１７は、ＬＣＤモニタ１０を駆動するドライブ回路であり、ＴＶ信号表示ブロック１０４−９から出力されたビデオ信号を、ＬＣＤモニタ１０に表示するための信号に変換する機能も有している。

ＬＣＤモニタ１０は、撮像装置１のユーザが、撮影前に被写体の状態を監視する、撮影した画像を確認する、メモリカード１９２に記録した画像データを表示する、などを行うためのモニタである。

主光学系７は、被写体の光学画像を取り込むズームレンズ７−１ａ、ズーム駆動モータ７−１ｂからなるズーム光学系（本発明における光学ズーム手段に相当する。）、フォーカスレンズ７−２ａ、フォーカス駆動モータ７−２ｂからなるフォーカス光学系、絞り７−３ａ、絞りモータ７−３ｂからなる絞りユニット、メカシャッタ７−４ａ、メカシャッタモータ７−４ｂからなるメカシャッタユニット、各モータを駆動するモータドライバ７−５、主光学系撮像素子（ＣＣＤ）１０１を有する。

本発明における駆動手段に相当するズーム駆動モータ７−１ｂとフォーカス駆動モータ７−２ｂは、ステッピングモータを用い、モータ回転角からレンズ位置が検出できる構成とする。ステッピングモータを用いることで、ズーム駆動モータ７−１ｂとフォーカス駆動モータ７−２ｂは、レンズ位置検出手段としても機能する。

なお、ズーム駆動モータ７−１ｂ、フォーカス駆動モータ７−２ｂに、ステッピングモータに代えてＤＣモータを用いる場合には、ＤＣモータの軸にエンコーダなどモータ回転角を取得できる機構を備えることにより、レンズ位置を検出するとよい。

測距光学系５は、単焦点パンフォーカスレンズ５−１、及び、測距光学系撮像素子（ＣＣＤ）５−２を有する。

ここで、測距光学系５が取得した画像データによるＡＦ処理について説明する。操作部のレリーズスイッチＳＷ１が押下されると、第２のＣＣＤ信号処理ブロック１０４−２に取り込まれたデジタルＲＧＢ画像データより、画面内の所定の少なくとも一部における合焦の度合いを示すＡＦ評価値及び露光状態を示すＡＥ評価値が算出される。ＡＦ評価値は、特徴データとしてＣＰＵブロック１０４−３に読み出されて、ＡＦ処理に利用される。

合焦状態にある被写体は、そのエッジ部分が鮮明であるため、画像データに含まれる空間周波数の高周波成分が最も高くなる。例えば、山登りＡＦ制御方式の場合に被写体の画像データを用いて算出するＡＦ評価値は、例えば変位量に対する微分値のように、高周波成分の高さを反映した値となるように設定される。

そこで、ＡＦ処理では、このＡＦ評価値が極大値（ピーク）となる画像データを取得したフォーカスレンズ７−２ａの位置を合焦位置とする。すなわち、山登りＡＦ制御方式によれば、ＡＦ評価値のピーク位置を検出することで合焦位置を特定することができる。

ＡＦ処理を行うには、フォーカスレンズ７−２ａを移動させながら所定の位置（タイミング）においてＡＦ評価値を取得し、取得したＡＦ評価値を用いて合焦状態の判定と合焦位置の特定を行う。

次に、ＡＦ処理時におけるフォーカスレンズ７−２ａの駆動タイミングとＡＦ評価値の取得タイミングの関係について説明する。フォーカスレンズ７−２ａの駆動量は１回のＶＤ信号に対応して、モータドライバ７−５が所定のフォーカス駆動量を設定する。フォーカス駆動量とは、例えばフォーカスモータ７−２ｂがパルスモータである場合は、駆動パルス数に相当する。

１回のフォーカスレンズ７−２ａの駆動は、ＶＤ信号のパルスの立下りに対応して所定のパルスレートで所定の駆動パルス数だけフォーカスレンズ７−２ａを駆動することで終了する。モータドライバ７−５は、次のＶＤ信号パルスの立下りに対応して再度、所定のフォーカス駆動を制御する。モータドライバ７−５は、このようにフォーカス駆動をＶＤ信号（すなわちフレーム周期）に同期させる。

●デジタルズームの概念●
次に、撮像装置１が実行するデジタルズームの概念について説明する。

図５は、撮像装置１のデジタルズーム処理の概念図である。デジタルズームとは、デジタルズーム前の処理前画像データ３１の画面の中心Ｃを維持したまま処理前画像データ３１の周辺を切り捨てることで、あたかも拡大された画面のようなデジタルズーム後の処理後画像データ３２を生成する。

デジタルズーム処理の一例を説明すると、例えば３５［ｍｍ］換算の画角が２８［ｍｍ］の場合に、画像データの各辺の長さが１／２となるように画像データの周辺を切り取る。そうすると、切り取った画像データの３５［ｍｍ］換算の画角は、２８×２＝５６［ｍｍ］相当となる。そして、切り取った画像データの各辺のサイズを処理前画像データ３１の各辺のサイズに合わせて拡大すると、もとの画像を２倍に拡大した、処理後画像データ３２となる。

なお、以下の説明において、光学ズームの画角はすべて３５［ｍｍ］で換算した画角の数値で表記する。

●実施例１●
次に、本発明に係る撮像処理方法の実施の形態について、その一例を実施例１として説明する。

実施例１は、ユーザにより最短撮影距離が長くなる方向（Ｔｅｌｅ方向、望遠方向）に向けてズーム操作される場合の実施例である。実施例１では、被写体との合焦距離よりも最短撮影距離が長い場合には、光学ズーム位置が望遠端に達していなくとも、光学ズーム動作からデジタルズーム処理に切り替える。

図６は、撮像装置１による撮像処理方法における、望遠方向への光学ズームとデジタルズームとの切り替え例を示すフローチャートである。

ＣＰＵブロック１０４−３は、ＳＵＢ ＣＰＵ１０９から情報を取得しユーザによりＴｅｌｅ方向にズームレバーＳＷ３が操作されているか否かを確認する（Ｓ１０１）。

ユーザによるＴｅｌｅ方向のズームレバーＳＷ３の操作が停止した場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵブロック１０４−３は、モータドライバ７−５を介してズームモータ７−１ｂに対して、光学ズーム動作の停止を指示する（Ｓ１０２）。

また、ＣＰＵブロック１０４−３は、リサイズコーデックブロック１０４−８に対してデジタルズーム処理の停止を指示して（Ｓ１０３）、処理を終了する。

Ｔｅｌｅ方向のズームレバーＳＷ３がユーザによって操作されている場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵブロック１０４−３は、現在のズームレンズ位置から、そのズームレンズ位置における焦点距離を求める（Ｓ１０４）。このとき、ＣＰＵブロック１０４−３は、ズームモータ７−１ｂのモータ回転角やエンコーダのカウントなどから現在のズームレンズ位置の情報を取得する。

ＣＰＵブロック１０４−３は、焦点距離に対応する最短撮影距離を内部メモリ（ＲＯＭ１０８のズームレンズ位置−最短撮影距離対応データ２１）から取得する（Ｓ１０５）。

ＣＰＵブロック１０４−３は、ズームモータ７−１ｂの位置情報とフォーカスモータ７−２ｂの位置情報から現在のズームレンズ７−１ａの位置とフォーカスレンズ７−２ａの位置とを取得して、被写体までの距離（被写体距離）を求める（Ｓ１０６）。このとき、フォーカスレンズ７−２ａの合焦位置の特定にあたり、ウォブリング動作を行う位置であればほぼ合焦位置にあるため、合焦位置であるとみなしてもよい。

なお、被写体との距離は、ウォブリング動作でＡＦ評価値がピークとなるようにレンズ位置を確定した直後であれば、その時の画角とレンズ位置とから判断できる。

なお、ウォブリング動作とは、フォーカスレンズ７−２ａをその光軸方向に沿って振動により移動させながら、徐々に合焦位置まで移動させる動作をいう。

ＣＰＵブロック１０４−３は、Ｓ１０５で取得した最短撮影距離とＳ１０６で取得した被写体距離との比較を行う（Ｓ１０７）。

比較の結果、最短撮影距離より被写体距離が長い場合には、ＣＰＵブロック１０４−３は、さらに光学ズーム動作ができると判断して、モータドライバ７−５を介してズームモータ７−１ｂに対して微小範囲で光学ズーム動作をさせる（Ｓ１０８）。Ｓ１０８の処理後、ＣＰＵブロック１０４−３は、Ｓ１０１の処理に戻る。

一方、被写体距離が最短撮影距離に到達した場合には、ＣＰＵブロック１０４−３は、ズームモータ７−１ｂに対して、光学ズームの停止を指示する（Ｓ１０９）。ＣＰＵブロック１０４−３は、リサイズコーデックブロック１０４−８によるデジタルズーム処理に移行する。

ＣＰＵブロック１０４−３は、あらかじめ定められたデジタルズームの最大許容拡大倍率（デジタルズーム限界）に達しているか否かを判断する（Ｓ１１０）。デジタルズームの最大許容拡大倍率まで拡大していない場合は、ＣＰＵブロック１０４−３は、リサイズコーデックブロック１０４−８に対して微小倍率でデジタルズームの拡大処理を行うように指示する（Ｓ１１１）。Ｓ１１１の処理後、ＣＰＵブロック１０４−３は、Ｓ１０１の処理に戻る。

デジタルズームの最大許容拡大倍率まで画像データを拡大した場合には、ＣＰＵブロック１０４−３は、リサイズコーデックブロック１０４−８に対してデジタルズームの処理を終了させるように指示して（Ｓ１１２）、処理を終了する。

図７は、望遠方向への光学ズームとデジタルズームとの切り替え処理の動作例を示すシーケンス図である。

図７の動作例において、撮像装置１の初期状態は、光学ズーム（換算２８［ｍｍ］）、デジタルズーム（ズームなし）はともに最広角になっている。

また、図７の動作例において、被写体距離は５３［ｃｍ］である。すなわち、図７の動作例では、ズームレンズ位置−最短撮影距離対応データ２１より、この被写体距離が最短撮影距離となる換算８５［ｍｍ］の画角までピントを合わせることができる。

以上のような撮像装置１と被写体との位置関係において、ユーザがＴｅｌｅ側へのズーム操作を行った場合には、撮像装置１では、換算８５［ｍｍ］までは光学ズームが動作する（Ｓ１０１、Ｓ１０４〜Ｓ１０８）。

換算８５［ｍｍ］に到達してもユーザがズーム操作を続けると、撮像装置１ではデジタルズーム処理が行われるため（Ｓ１０９〜Ｓ１１１）、見かけ上の画像データを拡大することができる。

図８は、望遠方向への光学ズームとデジタルズームとの切り替え処理の別の動作例を示すシーケンス図である。

図８の動作例において、初期状態は、図７の動作例が終了した状態であり、光学ズームが換算８５［ｍｍ］の位置にあり、デジタルズームが限界（最大許容拡大倍率）に到達しているものとする。また、この動作例において、当初の被写体との距離は５３［ｃｍ］である。

以上の状態から、被写体の変更などにより、被写体距離が１４３［ｃｍ］以上に変化したとする。

このとき、ユーザがＴｅｌｅ側へのズーム操作を行った場合には、ＣＰＵブロック１０４−３がズームレンズ位置−最短撮影距離対応データ２１を参照して光学ズームが可能であると判断して、ズームモータ７−１ｂを動作させるように指示する（Ｓ１０１、Ｓ１０４〜Ｓ１０８）ため、さらに被写体を拡大して撮影が行うことができる。

●実施例１の作用・効果●
撮像装置１は、ズームレンズ７−１ａ及びフォーカスレンズ７−２ａを含む光学系と、ズームレンズ７−１ａ及びフォーカスレンズ７−１ｂをそれぞれ駆動する駆動手段（ズームモータ７−１ｂ、フォーカスモータ７−２ｂ、モータドライバ７−５）と、光学系を介して被写体に対応した光を電気信号に変換して撮像信号として出力する撮像素子（主光学系撮像素子１０１）と、撮像信号に基づき被写体に対応した画像データを作成する画像処理手段（プロセッサ１０４）と、画像データに基づいてデジタルズームを行うデジタルズーム手段（リサイズコーデックブロック１０４−８）と、ズームレンズ７−１ａのレンズ位置を検出するレンズ位置検出手段と、を備える。

そして、撮像装置１のデジタルズーム手段は、ズームレンズ７−１ａのレンズ位置が望遠端に達していない場合でも、デジタルズームを行う。つまり、この撮像装置１では、例えばズームレンズ７−１ａをズームさせ続けて最短撮影距離が被写体距離より長くなってしまう場合に、望遠端に達していなくてもデジタルズームで画像データの拡大処理を行う。

そのため、撮像装置１によれば、ズームレンズ７−１ａのレンズ位置が望遠端に達していない場合であっても、任意の焦点距離からデジタルズームを行うことができる。また、撮像装置１によれば、撮影シーンに応じて、最適な拡大状態にある画像データを得ることができる。

また、撮像装置１は、ズームレンズ７−１ａのレンズ位置に応じた最短撮影距離を記憶する記憶手段（ＲＯＭ１０８）を備える。撮像装置１は、プロセッサ１０４によって実現される手段として、合焦している被写体までの被写体距離を取得する被写体距離取得手段と、ズームレンズを駆動して光学ズームを行うよう指示する光学ズーム操作手段と、ズームレンズのレンズ位置に応じた最短撮影距離と、被写体距離とを比較し、被写体距離が最短撮影距離に達したか否かを判定する比較手段と、を備える。

このとき、撮像装置１のデジタルズーム手段は、光学ズーム操作手段により望遠側に光学ズームを行うよう指示されたときに、被写体距離が最短撮影距離に達した場合には、デジタルズームを行う。すなわち、撮像装置１によれば、ズームレンズ７−１ａの位置に応じた最短撮影距離と被写体距離とを比較して光学ズームとデジタルズームとを切り換えるため、光学ズームの最短撮影距離をユーザに意識させることなくズーム操作を行わせることができる。

さらに、撮像装置１において、画像データは、静止画撮影のモニタリング画像または動画撮影中の画像であってもよい。すなわち、撮像装置１による撮像処理方法は、静止画の撮像のみならず、モニタリング画像を含む動画にも適用可能である。

●実施例２●
次に、本発明の撮像処理方法に係る実施の形態について、他の一例を実施例２として説明する。

実施例２は、実施例１と異なり、ユーザにより最短撮影距離が短くなる方向（Ｗｉｄｅ方向、広角方向）に向けてズーム操作される場合の実施例である。

図９は、撮像処理方法における、ワイド方向への光学ズームとデジタルズームとの切り替え処理を示すフローチャートである。この切り替え処理では、まずデジタルズームの倍率を低下させた後にデジタルズームを解除し、その後ズームレンズ７−１ａを広角端まで移動させる。

ＣＰＵブロック１０４−３は、ＳＵＢ ＣＰＵ１０９から情報を取得しユーザによりＷｉｄｅ方向にズームレバーＳＷ３が操作されているか否かを確認する（Ｓ２０１）。

ユーザによるＷｉｄｅ方向のズームレバーＳＷ３の操作が停止した場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵブロック１０４−３は、モータドライバ７−５を介してズームモータ７−１ｂに対して、光学ズーム動作の停止を指示する（Ｓ２０２）。

また、ＣＰＵブロック１０４−３は、リサイズコーデックブロック１０４−８に対してデジタルズーム処理の停止を指示して（Ｓ２０３）、処理を終了する。

Ｗｉｄｅ方向のズームレバーＳＷ３がユーザによって操作されている場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、ＣＰＵブロック１０４−３は、Ｗｉｄｅ方向に画像データの拡大倍率が縮小され、デジタルズームが解除されているか否かを判断する（Ｓ２０４）。

デジタルズームが解除されていない場合は（Ｓ２０４：ＮＯ）、ＣＰＵブロック１０４−３は、微小な変化率のデジタルズーム縮小処理を行うように、リサイズコーデックブロック１０４−８に指示を行う（Ｓ２０５）。Ｓ２０５の処理後、ＣＰＵブロック１０４−３は、Ｓ２０１の処理に戻る。

一方、デジタルズームが解除された場合には、ＣＰＵブロック１０４−３は、リサイズコーデックブロック１０４−８にデジタルズームの停止を指示する（Ｓ２０６）。

ＣＰＵブロック１０４−３は、ズームモータ７−１ｂのモータ回転角の情報などから光学ズーム位置がＷｉｄｅの端（広角端）に到達したか否かを判断する（Ｓ２０７）。

広角端に到達していない場合には（Ｓ２０７：ＮＯ）、ＣＰＵブロック１０４−３は、ズームレンズ７−１ａを微小移動させるようにズームモータ７−１ｂに指示する（Ｓ２０８）。Ｓ２０８の処理後、ＣＰＵブロック１０４−３はＳ２０１の処理に戻る。

広角端に到達した場合には（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵブロック１０４−３は、ズームモータ７−１ｂに光学ズーム停止を指示して（Ｓ２０９）、処理を終了する。

図１０は、ワイド方向への光学ズームとデジタルズームとの切り替えの動作例を示すシーケンス図である。

本動作例において、撮像装置１の初期状態は、図７の動作例が終了した状態である。すなわち、光学ズームは換算８５［ｍｍ］の位置にあり、デジタルズームは限界（最大許容拡大倍率）に到達している。また、被写体との距離は５３［ｃｍ］である。

このとき、ユーザがズームレバーＳＷ３を操作して、Ｗｉｄｅ側にズーム操作を行った場合、ＣＰＵブロック１０４−３はリサイズコーデックブロック１０４−８にデジタルズームの拡大倍率を低下させて、デジタルズーム解除させる（Ｓ２０１〜Ｓ２０６）。

デジタルズーム処理がされていない状態となっても、ユーザがＷｉｄｅ側へのズーム操作を続けている場合には、ＣＰＵブロック１０４−３は、ズームモータ７−１ｂを動作させ、ズームレンズ７−１ａが広角端まで移動させる（Ｓ２０７〜Ｓ２０９）。

図１１は撮像処理方法における、ワイド方向への光学ズームとデジタルズームとの別の切り替え処理を示すフローチャートである。この切り替え処理では、まずズームレンズ７−１ａを広角端まで移動させた後に、デジタルズームの倍率を低下させてデジタルズームを解除する。

ＣＰＵブロック１０４−３は、ＳＵＢ ＣＰＵ１０９から情報を取得しユーザによりＷｉｄｅ方向にズームレバーＳＷ３が操作されているか否かを確認する（Ｓ３０１）。

ユーザによるＷｉｄｅ方向のズームレバーＳＷ３の操作が停止した場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵブロック１０４−３は、モータドライバ７−５を介してズームモータ７−１ｂに対して、光学ズーム動作の停止を指示する（Ｓ３０２）。

また、ＣＰＵブロック１０４−３は、リサイズコーデックブロック１０４−８に対してデジタルズーム処理の停止を指示して（Ｓ３０３）、処理を終了する。

ユーザによってＷｉｄｅ方向のズームレバーＳＷ３が操作されている場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、ＣＰＵブロック１０４−３は、ズームモータ７−１ｂのモータ回転角の情報などから光学ズーム位置がＷｉｄｅの端（広角端）に到達したか否かを判断する（Ｓ３０４）。

ズームレンズ７−１ａの位置が広角端に到達していない場合には（Ｓ３０４：ＮＯ）、ＣＰＵブロック１０４−３は、ズームレンズ７−１ａを微小移動させるようにズームモータ７−１ｂに指示する（Ｓ３０５）。Ｓ３０５の処理後、ＣＰＵブロック１０４−３はＳ３０１の処理に戻る。

ズームレンズ７−１ａの位置が広角端に到達した場合には（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵブロック１０４−３は、ズームモータ７−１ｂに光学ズーム停止を指示する（Ｓ３０６）。

光学ズーム停止後、ＣＰＵブロック１０４−３は、デジタルズームの拡大率が、Ｗｉｄｅ方向に縮小（解除）されているか否かを判断する（Ｓ３０７）。

デジタルズームが解除されていない場合は（Ｓ３０７：ＮＯ）、ＣＰＵブロック１０４−３は、微小な変化率のデジタルズーム縮小処理をリサイズコーデックブロック１０４−８に指示し、Ｓ３０１の処理に戻る（Ｓ３０８）。

一方、デジタルズームが解除された場合には、ＣＰＵブロック１０４−３は、リサイズコーデックブロック１０４−８にデジタルズームの停止を指示する（Ｓ３０９）。

図１２は、ワイド方向への光学ズームとデジタルズームとの別の切り替え処理の動作例を示すシーケンス図である。

本動作例において、撮像装置１の初期状態は、図７の動作例が終了した状態である。すなわち、光学ズームは換算８５［ｍｍ］の位置にあり、デジタルズームは限界（最大許容拡大倍率）に到達している。また、当初の被写体との距離は５３［ｃｍ］である。

以上の状態から、被写体の変更などにより、被写体距離が１４３［ｃｍ］以上に変化したとする。

この場合において、ユーザが広角側へのズーム操作を行うと、ＣＰＵブロック１０４−３は、被写体距離と最短撮影距離との関係からズームレンズ７−１ａをＷｉｄｅ側に移動させる動作を先に行うようにズームモータ７−１ｂに指示する（Ｓ３０１〜Ｓ３０６）。

ズームレンズ７−１ａが広角端まで移動しても、ユーザがＷｉｄｅ側へのズーム操作を続けている場合には、ＣＰＵブロック１０４−３は、デジタルズームの拡大倍率を縮小する処理を行い、最終的にはデジタルズームを解除する状態まで画角を変更する（Ｓ３０７〜Ｓ３０９）。

なお、以上説明した動作例は、被写体距離が短くなる方向に変化した場合にも、同様のシーケンスで適用することができる。

●実施例２の作用・効果●
実施例２は、望遠（Ｔｅｌｅ）側に光学ズームがされるとともにデジタルズームされた状態から、光学ズーム操作手段（ズームレバーＳＷ３）により広角側に光学ズームを行うよう指示された場合の実施例である。この場合に撮像装置１は、デジタルズーム手段（リサイズコーデックブロック１０４−８）が広角側にデジタルズームを行い、駆動手段（ズームモータ７−１ｂ）が広角側に光学ズームを行う。この撮像装置１によれば、画像データの解像度が低下するデジタルズームを先に縮小（解除）することで、高品質なズーム画像データを取得することができる。

また、実施例２は、上述の場合に撮像装置１の駆動手段が広角側に光学ズームを行った後に、デジタルズーム手段が広角側にデジタルズームを行う。この撮像装置１によれば、被写体距離の変化に応じて、光学ズームを広角側に行った後にデジタルズームを解除することで、高品質なズーム画像データを取得することができる。

●実施例３●
次に、本発明の撮像処理方法に係る実施の形態について、さらに別の一例を実施例３として説明する。

実施例３は、実施例１、２と異なり、光学ズームとデジタルズームが併用された状態において、被写体距離と最短撮影距離の状況に応じて画角変動を低減しつつ（ユーザが画像データを確認する際に違和感なく）ズーム状態を変化させる場合の実施例である。

図１３は、撮像処理方法における、画角変動を低減するための光学ズームとデジタルズームの併用処理を示すフローチャートである。

ＣＰＵブロック１０４−３は、駆動方向は問わずＴｅｌｅ方向、あるいはＷｉｄｅ方向のいずれの方向であっても、ズームレンズ７−１ａを微小範囲で移動させるように、ズームモータ７−１ｂに指示する（Ｓ４０１）。

ＣＰＵブロック１０４−３は、現在のズームレンズ７−１ａの位置とズームレンズ位置−最短撮影距離対応データ２１とから、そのズームレンズ７−１ａの位置における焦点距離を求める（Ｓ４０２）。このとき、ＣＰＵブロック１０４−３は、ズームモータ７−１ｂのモータ回転角やエンコーダのカウントなどから現在のズームレンズ７−１ａの位置の情報を取得する。

ＣＰＵブロック１０４−３は、光学ズームによる焦点距離の変動（画角変動）を低減するためのデジタルズーム処理を行うように、リサイズコーデックブロック１０４−８に指示する（Ｓ４０３）。

ＣＰＵブロック１０４−３は、デジタルズームを行うことにより光学ズームによる画角変動を低減することができるか否か、つまり、デジタルズームの拡大または縮小のいずれかの方向に対してさらにデジタルズーム処理を行うことができるか否かを判断する（Ｓ４０４）。

さらにデジタルズーム処理を行うことができる場合には（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵブロック１０４−３は、Ｓ４０１の処理に戻る。

さらにデジタルズーム処理を行うことができない場合には（Ｓ４０４：ＮＯ）、ＣＰＵブロック１０４−３は、ズームモータ７−１ｂに光学ズーム停止を指示して（Ｓ４０５）処理を終了する。

図１４は、画角変動を低減するための光学ズームとデジタルズームの併用処理の動作例を示すシーケンス図である。

本動作例において、撮像装置１の初期状態は、図７の動作例が終了した状態である。すなわち、光学ズームは換算８５［ｍｍ］の位置にあり、デジタルズームは限界（最大許容拡大倍率）に到達している（本動作例ではデジタルズーム倍率の最大許容拡大倍率を３倍とする）。また、被写体との距離は５３［ｃｍ］である。

以上の状態から、被写体の変更などにより、被写体距離が１４３［ｃｍ］以上に変化したとする。

その後、ユーザが何も操作を行わずに一定時間経過すると、ＣＰＵブロック１０４−３は、ズームモータ７−１ｂにズームレンズ７−１ａを望遠側へ動作させるように指示する。同時に、ＣＰＵブロック１０４−３は、リサイズコーデックブロック１０４−８にデジタルズームの倍率を縮小（デジタルズームを解除）させる方向に処理を行うように指示する（Ｓ４０１〜Ｓ４０４）。

このとき、光学ズームを望遠側に移動させる動作は撮影視野を狭め、デジタルズームの倍率を下げる動作は撮影視野を広げるが、ＣＰＵブロック１０４−３が双方の動作を同時に協調して行い、撮影視野の変化を低減するよう動作する。そのため、ＬＣＤモニタ１０を見ているユーザには、あたかも撮影視野に変化が無いように見える。

ここで、動作前の状態は、換算８５［ｍｍ］の光学ズームに３倍のデジタルズームを行っていたため、見かけの画角が２５５［ｍｍ］である。そのため、見かけの画角に変化が生じないようにするため、光学ズームが換算２５５［ｍｍ］でデジタルズームを解除した状態に到達すると撮像装置１の動作は停止する。

図１５は、画角変動を低減するための光学ズームとデジタルズームの併用処理の別の動作例を示すシーケンス図である。

本動作例において、撮像装置１の初期状態は、光学ズームが換算３００［ｍｍ］、デジタルズームは使用していない状態である。また、被写体との距離が１４３［ｃｍ］である。

以上の状態から、ユーザが撮像装置１を被写体に近付けた場合、ＣＰＵブロック１０４−３はズームモータ７−１ｂを動作させて被写体距離と最短撮影距離とを同期させるようにズームレンズ７−１ａを広角側へ動作させる。同時に、ＣＰＵブロック１０４−３は、リサイズコーデックブロック１０４−８に光学ズームの変化に同期してデジタルズームを行うように指示する（Ｓ４０１〜Ｓ４０４）。

ＣＰＵブロック１０４−３は、ズームモータ７−１ｂを動作させて光学ズームを広角側に移動させることで撮影視野を広げるとともに、リサイズコーデックブロック１０４−８にデジタルズームの倍率を上げさせる。このような処理により、ＣＰＵブロックは、撮影視野の変化を打ち消すように処理する。

そして、以上の処理は、処理前の画角を維持しつつ、被写体に対する最短撮影距離に到達するまで行うことができる。

●実施例３の作用・効果●
撮像装置１は、画像データを表示する表示手段（ＬＣＤモニタ１０）を備える。この撮像装置１では、駆動手段（ズームモータ７−１ｂ）及びデジタルズーム手段（リサイズコーデックブロック１０４−８）が、被写体距離手段（プロセッサ１０４）により取得された被写体距離に変更があった場合、表示手段に表示される画像データの画角変動が無いように光学ズーム及びデジタルズームを行う。この撮像装置１によれば、表示手段の見かけの画角に変化を生じることなく、光学ズームとデジタルズームとを被写体距離に応じた最適な状態に維持することができる。

また、駆動手段は、被写体距離手段により取得された被写体距離が長くなる変更があった場合に、光学ズーム操作手段により望遠側に光学ズームを行うよう指示されたときは、被写体距離が最短撮影距離に達するまで光学ズームを行う。この撮像装置１によっても、表示手段の見かけの画角に変化を生じることなく、光学ズームとデジタルズームとを被写体距離に応じた最適な状態に維持することができる。

●実施例４●
次に、本発明の撮像処理方法に係る実施の形態について、さらに別の一例を実施例４として説明する。実施例４は、光学ズームの動作とデジタルズーム処理とを個別に、かつ、任意の割合行うことができるマニュアル操作モードの例である。

図１６は、撮像処理方法における、光学ズームとデジタルズームを個別に、かつ、任意の割合で併用した場合の動作例を示すシーケンス図である。

実施例４では、光学ズーム操作とデジタルズーム操作とを個別行えるようにするために、ズームレバーＳＷ３は光学ズーム操作、上／下／左／右／ＯＫスイッチＳＷ８はデジタルズーム操作手段としてデジタルズームの操作に割り当てられる。

実施例４の動作例において、撮像装置１の初期状態は、光学ズーム（換算２８［ｍｍ］）、デジタルズーム（ズームなし）はともに最広角になっている。

ユーザがズームレバーＳＷ３を操作すると、ＣＰＵブロック１０４−３は、ズームモータ７−１ｂを動作させてＴｅｌｅ方向に光学ズームを行う。

ユーザがズームレバーＳＷ３の操作を止めて上／下／左／右／ＯＫスイッチＳＷ８を操作すると、ＣＰＵブロック１０４−３は望遠端に達してしない場合（図１６では換算８５［ｍｍ］）でも、リサイズコーデックブロック１０４−８にデジタルズーム処理を指示する。

●実施例４の作用・効果●
撮像装置１は、光学ズーム操作手段（ズームレバーＳＷ３）とは独立して操作可能な、デジタルズームを行うよう指示するデジタルズーム操作手段（上／下／左／右／ＯＫスイッチＳＷ８）を備える。このとき、駆動手段（ズームモータ７−１ｂ）は、光学ズーム操作手段により光学ズームを行うよう指示された場合には光学ズームを行う。また、デジタルズーム手段（リサイズコーデックブロック１０４−８）は、デジタルズーム操作手段によりデジタルズームを行うよう指示された場合にはデジタルズームを行う。

このような撮像装置１によれば、光学ズーム機能とデジタルズーム機能とを備える撮像装置において、ズームレンズのレンズ位置が望遠端に達していない場合であっても、任意の焦点距離からユーザの操作により光学ズームとは独立してデジタルズームを行うことができる。

１ ：撮像装置
５ ：測距光学系
７ ：主光学系
１０ ：ＬＣＤモニタ
１０１ ：主光学系撮像素子
１０４ ：デジタルスチルカメラプロセッサ
１０４−３：ＣＰＵブロック
１０４−８：リサイズコーデックブロック
ＳＷ３ ：ズームレバー
ＳＷ８ ：上／下／左／右／ＯＫスイッチ

特開２００９−２２４８８２号公報 特開平０３−０１５８０８号公報

Claims (10)

1. ズームレンズおよびフォーカスレンズを含む光学系と、
   前記ズームレンズおよびフォーカスレンズをそれぞれ駆動する駆動手段と、
   前記光学系を介して被写体に対応した光を電気信号に変換して撮像信号として出力する撮像素子と、
   前記撮像信号に基づき前記被写体に対応した画像データを作成する画像処理手段と、
   前記画像データに基づいてデジタルズームを行うデジタルズーム手段と、
   前記ズームレンズのレンズ位置を検出するレンズ位置検出手段と、
   を備えた撮像装置において、
   前記デジタルズーム手段は、前記ズームレンズのレンズ位置が望遠端に達していない場合でも、デジタルズームを行うことを特徴とする撮像装置。
2. 前記ズームレンズのレンズ位置に応じた最短撮影距離を記憶する記憶手段と、
   合焦している被写体までの被写体距離を取得する被写体距離取得手段と、
   前記ズームレンズを駆動して光学ズームを行うよう指示する光学ズーム操作手段と、
   前記ズームレンズのレンズ位置に応じた最短撮影距離と、前記被写体距離とを比較し、前記被写体距離が前記最短撮影距離に達したか否かを判定する比較手段と、
   を備え、
   前記デジタルズーム手段は、前記光学ズーム操作手段により望遠側に光学ズームを行うよう指示されたときに、前記被写体距離が前記最短撮影距離に達した場合には、デジタルズームを行う請求項１記載の撮像装置。
3. 光学ズーム及びデジタルズームが行われた後に、前記光学ズーム操作手段により広角側に光学ズームを行うよう指示された場合には、前記デジタルズーム手段が広角側にデジタルズームを行った後に、前記駆動手段が広角側に光学ズームを行う請求項１または２記載の撮像装置。
4. 光学ズーム及びデジタルズームが行われた後に、前記光学ズーム操作手段により広角側に光学ズームを行うよう指示された場合には、前記駆動手段が広角側に光学ズームを行った後に、前記デジタルズーム手段が広角側にデジタルズームを行う請求項１または２記載の撮像装置。
5. 前記画像データを表示する表示手段を備え、
   前記駆動手段及び前記デジタルズーム手段は、前記被写体距離手段により取得された前記被写体距離に変更があった場合、前記表示手段に表示される前記画像データの画角変動が無いように光学ズーム及びデジタルズームを行う請求項２乃至４のいずれかに記載の撮像装置。
6. 前記駆動手段は、前記被写体距離手段により取得された被写体距離が長くなる変更があった場合に、前記光学ズーム操作手段により望遠側に光学ズームを行うよう指示されたときは、前記被写体距離が前記最短撮影距離に達するまで光学ズームを行う請求項２乃至４のいずれかに記載の撮像装置。
7. 前記光学ズーム操作手段とは独立して操作可能な、デジタルズームを行うよう指示するデジタルズーム操作手段を備え、
   前記駆動手段は、前記光学ズーム操作手段により光学ズームを行うよう指示された場合には光学ズームを行い、
   前記デジタルズーム手段は、前記デジタルズーム操作手段によりデジタルズームを行うよう指示された場合にはデジタルズームを行う請求項２乃至６のいずれかに記載の撮像装置。
8. 前記画像データは、静止画撮影のモニタリング画像または動画撮影中の画像である請求項１乃至７のいずれかに記載の撮像装置。
9. ズームレンズおよびフォーカスレンズを含む光学系と、
   前記ズームレンズおよびフォーカスレンズをそれぞれ駆動する駆動手段と、
   前記光学系を介して被写体に対応した光を電気信号に変換して撮像信号として出力する撮像素子と、
   前記撮像信号に基づき前記被写体に対応した画像データを作成する画像処理手段と、
   前記画像データに基づいてデジタルズームを行うデジタルズーム手段と、
   前記ズームレンズのレンズ位置を検出するレンズ位置検出手段と、
   を備えた撮像装置において実行させる方法であり、
   前記レンズ位置検出手段が前記ズームレンズのレンズ位置を検出し、
   前記ズームレンズのレンズ位置が望遠端に達していない場合でも、前記デジタルズーム手段がデジタルズームを実行することを特徴とする撮像処理方法。
10. 前記撮像装置は、
    前記ズームレンズのレンズ位置に応じた最短撮影距離を記憶する記憶手段と、
    合焦している被写体までの被写体距離を取得する被写体距離取得手段と、
    前記ズームレンズを駆動して光学ズームを行うよう指示する光学ズーム操作手段と、
    前記ズームレンズのレンズ位置に応じた最短撮影距離と、前記被写体距離とを比較し、前記被写体距離が前記最短撮影距離に達したか否かを判定する比較手段と、
    を備え、
    前記光学ズーム操作手段により望遠側に光学ズームを行うよう指示されたときに、前記比較手段が、前記被写体距離が前記最短撮影距離に達したか否か判定し、前記被写体距離が前記最短撮影距離に達した場合には、前記デジタルズーム手段がデジタルズームを実行する請求項９記載の撮像処理方法。

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