JP2013195863A - 地図調査装置、地図調査方法および地図調査プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】住宅地図調査において、調査内容をできるだけ人の手を煩わせることなく電子化して把握すると共に、調査員を強力に支援する。
【解決手段】カメラ部１２７からの新たな画像情報から文字情報抽出部１５１により抽出した文字情報と、撮影位置と撮影方向とが同じである過去の画像情報を解析することにより抽出した文字情報との内容及び画面上の表示位置とを比較処理部１５２が比較し、差異部分を表示処理部１２２が表示部１２３に表示する。タッチパネル１２４等を通じて、差異部分の選択入力を受け付け、この選択された差異部分についての変更内容を、カメラ部１２７等を通じて受け付け、これを地図上の位置情報に対応付けて制御部１００が変更情報ファイル１３３に記録する。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば、住宅地図調査において、調査内容をできるだけ人の手を煩わせることなく電子化して把握できるようにする装置、方法、プログラムに関する。

詳細で正確な住宅地図が提供されるようになり、様々なところで活用されている。住宅地図は、できるだけ最新の情報が反映されていることが好ましく、適切なタイミングで再調査を行って地図情報を更新して行くことが重要になる。通常、地図の再調査は、印刷した前回調査時の地図（前回調査を反映させた直近の地図）に基づいて、調査員が１軒１軒確認しながら前回と異なる部分（差異部分）を探し出し、当該差異部分についての情報を当該地図に手書きで記入することにより行われる。そして、地図の制作部門では、再調査結果が手書きで記入された地図を原稿とし、当該原稿の記入事項にしたがって、地図原本を更新する処理を行う。

このように地図の再調査は紙ベースで行われており、調査結果の記入をはじめ、調査結果の検査や入力も全て人力に依っている。このため地図の再調査は手間がかかるという問題がある。また、上述したように前回と異なる部分は調査員が前回調査時の地図に基づいて１軒１軒確認しながら探し出している。このため、調査員の負荷が大きい。前者の問題については、携帯型の情報処理装置を利用することが考えられる。また、後者の問題については、後に記す特許文献１に記載の発明のように、調査地の画像データを撮影位置と撮影方向とに対応付けて記憶しておき、次回の調査時において調査員が前回の調査時に撮影した画像と現在の状況とを比較し、建物などが変わっている部分を特定して、その部分を調査の対象とすることが考えられる。

特開平０９−２００６６６号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術を利用し、前回の調査時に撮影した過去の画像と、当該過去の画像を撮影したときと同じ位置で同じ方向を見た場合の状況（画像）とで形状が異なる部分が分かっても、地図調査には有効でない場合も多い。例えば、建物の形状が変わっていても、居住者は変わらずに、単に建物を建替え、改築、増築したにすぎないといった場合も多い。逆に、建物の形状は変わらないのに、居住者が変わっているということはよくあり、このような居住者の変化を調べることが地図の再調査における重要事項の１つである。

以上の点に鑑み、この発明は、例えば、住宅地図調査において、調査内容をできるだけ人の手を煩わせることなく電子化して把握すると共に、調査員を強力に支援することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の地図調査装置は、
地図の調査地において撮影され、撮影位置と撮影方向とが対応付けられた新たな画像情報を解析し、当該新たな画像情報に含まれる文字情報を当該画像上の位置と共に抽出する抽出手段と、
撮影位置と撮影方向とが同じである過去の画像情報が存在する場合に、前記新たな画像情報から抽出された前記文字情報と当該過去の画像情報を解析することにより抽出された文字情報との内容及び画像上の位置とを比較する比較手段と、
比較の結果判明した差異部分を表示手段に表示する表示処理手段と、
前記差異部分の選択入力を受け付ける選択入力受付手段と、
選択された差異部分についての変更情報の入力を受け付ける変更情報受付手段と、
前記変更情報を変更箇所の位置情報に対応付けて、記録媒体に記録する記録手段と
を備えることを特徴とする。

この請求項１に記載の発明の地図調査装置によれば、地図の調査地において撮影され、撮影位置と撮影方向とが対応付けられた新たな画像情報を抽出手段が解析し、当該画像情報に含まれる文字情報を当該画像上の位置と共に抽出する。当該新たな画像情報と撮影位置と撮影方向とが同じである過去の画像情報が存在する場合に、当該新たな画像情報から抽出された文字情報と当該過去の画像情報を解析することにより抽出された文字情報との内容及び画像上の表示位置とを比較手段が比較する。

この結果、両者で差異のある部分（差異部分）が特定され、表示処理手段が当該差異部分を表示手段に表示する。この後、選択入力受付手段を通じて、差異部分の選択入力を受け付け、この選択された差異部分についての変更情報を、変更情報受付手段を通じて受け付ける。受け付けた変更情報は、変更箇所の位置情報に対応付けて記録手段が記録媒体に記録する。

これにより、地図調査における変更情報を電子データとして取得して記憶保持できる。また、同じ撮影位置、同じ撮影方向で撮影された新旧の画像に含まれる文字情報の差異に基づいて、調査すべき場所を調査員に示すことができ、調査員を強力に支援（アシスト）できる。

この発明によれば、例えば、住宅地図調査において、調査内容をできるだけ人の手を煩わせることなく電子化して把握できる。また、画像に含まれる文字情報に着目した変更箇所の提示により、地図調査を行う調査員を強力に支援できる。

実施の形態の地図調査装置１の構成例を説明するためのブロック図である。 過去画像データベース１３２の格納データの例を説明するための図である。 変更情報ファイル１３３の格納データの例を説明するための図である。 地図調査装置１で行われる地図調査支援処理について説明するためのフローチャートである。 図４に続くフローチャートである。 表示部１２３に表示される表示画像等の表示例を示す図である。 表示部１２３に表示される表示画像等の表示例を示す図である。 表示部１２３に表示される表示画像等の表示例を示す図である。 表示部１２３に表示される表示画像等の表示例を示す図である。 表示部１２３に表示される表示画像等の表示例を示す図である。 表示部１２３に表示される表示画像等の表示例を示す図である。

以下、図を参照しながら、この発明の装置、方法、プログラムの一実施の形態について説明する。なお、この発明は、世界各国で実施される地図調査において同様に実施可能なものである。しかし、以下においては説明を簡単にするため、日本国内で地図調査を行う場合を例にして説明する。

［地図調査装置１の構成例］
図１は、この実施の形態の地図調査装置１の構成例を説明するためのブロック図である。この実施の形態の地図調査装置１は、タブレット型ＰＣあるいはパッド型情報端末などと呼ばれる携帯型情報端末として実現される。なお、「ＰＣ」との文言は、パーソナルコンピュータの略称である。まず、地図調査装置１を構成する各部について説明する。

［地図調査装置１の基本構成部分について］
制御部１００は、地図調査装置１の各部を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３がＣＰＵバス１０４を通じて接続されたコンピュータ装置である。記憶装置１１０は、記録媒体としてハードディスクあるいは不揮発性メモリを備え、種々のアプリケーションプログラムや種々の処理により得られたデータ等の当該記録媒体への書込み／記録保持／読み出し／削除を行う。なお、記憶装置１１０の記録媒体には、画像認識により文字情報を抽出する場合に用いる文字データ等の情報も記憶されている。

送受信アンテナ１１１、無線通信部１１２は、携帯電話網やインターネットなどの広域ネットワークを通じて通信を行う機能を実現する。すなわち、無線通信部１１２は、インターネットに接続し、インターネットを通じてのデータの送受信を可能にし、電子メールの送受信やインターネット上に開示されたＷｅｂページの閲覧等を可能にする。時間制御部１２０は、現在年月日、現在曜日、現在時刻を管理する。

キー操作部１２１は、地図調査装置１に設けられたハードウェアキーからなり、ユーザーからの操作入力を受け付ける。表示処理部１２２と表示部１２３とは、種々の映像（画像）や表示メッセージなどの表示情報を表示するためのものである。タッチパネル１２４は、表示部１２３の表示画面に貼付され、ユーザーの指等の指示体による接触位置（接触座標）を検出し、これを制御部１００に通知する。したがって、タッチパネル１２４は、制御部１００によって表示位置が制御される表示部１２３の表示画面に表示される表示情報と共に入力インターフェースを構成する。音声出力部１２５とスピーカ１２６とは、種々の音声情報を出力するためのものである。

カメラ部１２７は、撮像レンズ、撮像素子、カメラ信号処理回路などを備え、被写体の映像を撮影し、これをデジタル信号の映像（画像）データとして取り込む機能を有する。なお、撮影時においては、カメラ部１２７を通じて取り込まれた映像データは、制御部１００を通じて表示処理部１２２に供給にされる。表示処理部１２２は、これに供給された映像データから表示部１２３に供給する映像信号を形成し、これを表示部１２３に供給する。これにより、カメラ部１２７が捉えている映像が表示部１２３に表示され、ユーザーは表示部１２３の表示画像を確認しながら撮影が行える。なお、カメラ部１２７を通じては、静止画像と動画像のいずれをも撮影可能である。しかし、この実施の形態においては、説明を簡単にするため、例えば地図の調査地においては、静止画像を撮影する場合を例にして説明する。

マイクロホン１２８および音声入力部１２９は、例えば、カメラ部１２７を通じた動画像の撮影時などにおいて、音声を収音し、これをデジタル信号として取り込む機能を有する。そして、キー操作部１２１やタッチパネル１２４を通じて、映像の記録指示（録画指示）が入力された場合には、カメラ部１２７を通じて取り込まれた映像データと、マイクロホン１２８および音声入力部１２９を通じて取り込まれた音声データとは、例えば、記憶装置１１０の記録媒体に記録（録画、録音）できる。

地図データベース（以下、地図ＤＢと記載する。）１３１は、例えば、ハードディスクや不揮発性メモリなどの大容量記録媒体に作成され、少なくとも調査対象地域の前回調査時の地図情報（前回調査を反映させた直近の地図情報）を記憶保持する。当該地図情報は、１軒１軒の住宅やビルディングをはじめ、種々の建物、ランドマーク、施設、行政区域、道路等の位置や大きさなどを正確に表すことができるものである。そして、地図ＤＢ１３１は、地図を描画するための例えばベクトルデータやラスタデータ等の地図データ（地図用の描画データ）を緯度・経度情報に対応付けて記憶保持している。また、地図ＤＢ１３１は、地図上に表示する注記データについても、緯度・経度情報に対応付けて記憶保持している。当該注記データは後述する拡張現実（Augmented Reality）技術を用いて表示映像中にガイド表示を行う場合の情報としても利用できる。

過去画像データベース（以下、過去画像ＤＢと記載する。）１３２は、例えば、ハードディスクや不揮発性メモリなどの大容量記録媒体に作成され、地図の調査地において、カメラ部１２７を通じて撮像することにより得られた静止画像の画像データ（画像情報）を記憶保持する。図２は、過去画像ＤＢ１３２に例えばファイル形式で格納される格納データ（画像データファイル）の例を説明するための図である。図２に示すように、過去画像ＤＢ１３２に格納される格納データは、ファイル名、撮影日時、撮影位置、撮影方向、その他の撮影情報、画像データ、表示位置、認識した文字情報を有する。

図２において、ファイル名は、当該格納データの形成時に地図調査装置１において自動的生成されて付与されるものである。撮影日時は、撮影時に取得され、撮影した日時を特定する情報である。撮影位置は、撮影時に取得され、撮影した位置（場所）を特定する情報である。撮影方向は、撮影時に取得され、撮影した方向を特定する情報である。なお、撮影日時は時間制御部１２０から取得され、撮影位置は後述するＧＰＳ部１４２等から取得可能であり、また、撮影方向は後述するセンサ部１４１の方位センサから取得可能な情報である。その他の撮影情報は、撮影時に取得可能な種々の撮影情報であり、例えば、Ｅｘｉｆ（Exchangeable Image File Format）に準拠した種々のメタデータである。また、画像データは、撮影することにより得られた被写体画像を形成するデジタルデータであり、カメラ部１２７を通じて取り込まれる情報である。

そして、図２において、表示位置および認識した文字情報は、詳しくは後述するが、撮影することにより得られた画像データを解析（画像認識処理）することにより得られる情報である。このうち、認識した文字情報は、当該画像データによって形成される画像に含まれる文字情報であり、表示位置は、当該認識した文字情報の当該画像上における位置を示す情報である。これらの情報により、当該ファイル名により特定される画像データは、何時（撮影日時）、何処で（撮影位置）、どの方向を向いて（撮影方向）撮影したものであるかが明確に特定できる。さらに、当該画像データが形成する画像には、どのような文字情報（認識した文字情報）が存在し、当該文字情報は当該画像上のどの位置（Ｘ（横）方向とＹ（縦）方向で特定される位置）に存在している（表示されている）かが明確に特定できる。

変更情報ファイル１３３は、例えば、ハードディスクや不揮発性メモリなどの大容量記録媒体に作成され、前回の地図調査時と今回の地図調査時とで、異なっている部分についての変更情報を記憶保持する。図３は、変更情報ファイル１３３に格納される格納データの例を説明するための図である。図３に示すように、変更情報ファイル１３３に格納される格納データは、管理Ｎｏ．、調査日付、調査員コード、住所コード、更新区分、位置情報、建物名、階数、変更内容からなる。

図３において、管理Ｎｏ．は、当該変更データの形成時に地図調査装置１において自動的に付与されるものである。調査日付は、当該地図調査時に時間制御部１２０から取得する現在日時であり、調査が行われた日時を特定する情報である。調査員コードは、例えば、地図調査装置１に予め調査員によって設定されている情報であり、当該調査員を特定する情報である。住所コードは、地図調査地の住所を特定する数字情報であり、後述する位置情報に基づいて、地図ＤＢ１３１から取得可能な情報である。更新区分は、新規、変更、削除のいずれかを示す情報であり、基本的に調査時において調査員によって入力される。ここで、「新規」は、前回調査時の地図には無い建物等ができていた場合に用いる。「変更」は、前回調査時の地図において建物は変わらないが入居者が変わった場合などに用いる。また、「削除」は、前回調査時の地図において存在していた建物等が取り壊され、更地にされた場合などに用いる。

また、位置情報は、地図上における変更位置を示す経度、緯度情報である。また、建物名は、変更箇所が例えばビルディングなどの中高層の建物である場合には、当該建物に付されている「○○ビル」などの名称である。また、階数は、変更箇所が例えばビルディングなどの中高層の建物である場合の当該変更箇所が何階かを示す情報である。そして、変更内容が、具体的な変更内容を示す情報であり、新たな入居者の名称など、変更後の情報が入力される。

なお、位置情報は、変更情報の入力時において後述するＧＰＳ部１４２を通じて取得する現在位置（緯度・経度）や地図上で位置を指示することにより特定される緯度・経度である。また、建物名、階数、変更内容は、変更情報として入力される情報である。そして、管理Ｎｏ．により特定される当該変更情報は、何時（調査日付）、誰（調査員コード）によって調査されたものかが特定できる。さらに、変更が生じた場所の住所（住所コード）、更新区分（新規、変更、削除）、更新が生じた地図上の正確な位置（位置情報）、当該変更箇所がビルなどである場合には、その建物名と階数が特定できると共に、具体的な変更内容が特定できる。

センサ部１４１は、加速度センサと方位センサとを備える。加速度センサは、例えば、表示部１２３の上下方向を決定するために地図調査装置１の傾きを検出する。また、方位センサは、地磁気を検出することにより、地図調査装置１がどちらの方向を向いているかを検出する。この方位センサにより、カメラ部１２７を用いて撮影を行う場合には、どちらの方向を撮影しているのかを検出することができる。ＧＰＳ部１４２およびＧＰＳアンテナ１４３は、自機の現在位置を測位するためのものである。

これらの構成を有する地図調査装置１は、調査対象地域の地図を表示部１２３に表示して、当該表示された地図を確認しながら調査員が地図調査を行う。地図情報に変更が生じている箇所を見つけた場合には、表示部１２３に表示された地図上において、その変更箇所を、タッチパネル１２４を通じて指示することで、当該変更箇所を特定する。そして、その変更箇所についての変更情報を入力して、これを電子データとして変更情報ファイル１３３に記憶保持できる。

なお、変更情報の入力は、カメラ部１２７を通じて撮影した画像を画像認識することにより入力したり、マイクロホン１２８および音声入力部１２９を通じて受け付けられる音声情報を音声認識することにより入力したりすることができる。もちろん、表示部１２３に表示される表示情報とタッチパネル１２４により構成されるいわゆるソフトウェアキーボードを通じて文字入力を行うことにより変更情報を入力することもできる。

また、地図調査装置１は、自機が備える無線通信機能により、電子メールの作成や参照を行ったり、インターネットにアクセスして電子メールの送受信を行ったり、Ｗｅｂページを閲覧したりすることもできる。これにより、調査状況等を会社に電子メールにより報告したり、調査地の前回の調査を反映させた地図情報の提供を、インターネットを通じて受けたりするなどのことができる。もちろん、調査地の直近の地図情報は、会社のコンピュータから図示しないデジタルインターフェースを通じて提供を受けて、地図ＤＢ１３１に格納することもできる。

［地図調査時の調査員の支援機能］
そして、この実施の形態の地図調査装置１は、画像認識技術や拡張現実技術を用いて、地図調査を行う調査員を支援する機能を実現している。この調査員を支援する機能を実現する部分として、文字情報抽出部１５１、比較処理部１５２、報知処理部１５３、拡張現実処理部１５４を備える。

文字情報抽出部１５１は、調査地において、カメラ部１２７を通じて撮影することにより得られた画像データについて画像認識技術を用いた解析を行い、当該画像データが形成する画像に含まれる文字情報とその文字情報の画像上における位置（表示位置）とを抽出する。画像に含まれる文字情報は、主に看板、標識、表札等に記載されている情報である。そして、文字情報抽出部１５１は、今回の撮影と同じ撮影位置、同じ撮影方向で過去に撮影した画像データが過去画像ＤＢ１３２に存在するか否かを確認する。

この確認の結果、今回の撮影と同じ撮影位置、同じ撮影方向で過去に撮影した画像データが過去画像ＤＢ１３２に存在しなかったとする。この場合、文字情報抽出部１５１は、今回撮影することにより得られた画像データを含む図２に示した態様の格納データ（画像データファイル）を形成し、これを過去画像ＤＢ１３２に記録する処理を行う。また、確認の結果、今回の撮影と同じ撮影位置、同じ撮影方向で過去に撮影した画像データが過去画像ＤＢ１３２に存在していたとする。この場合、文字情報抽出部１５１は、制御部１００を通じて比較処理部１５２に過去の画像データが形成する画像に含まれる文字情報と今回撮影することにより得られた画像データ（現在の画像データ）が形成する画像に含まれる文字情報との比較処理を依頼する。

比較処理部１５２は、同じ撮影位置、同じ撮影方向で撮影した過去の画像データから抽出された文字情報と直近に撮影して得た現在の画像データから抽出した文字データとの内容及び画像上の位置を比較して、差異部分を特定する。そして、詳しくは後述もするが、比較処理部１５２は、同じ撮影位置、同じ撮影方向で撮影した過去の画像データに応じた画像と直近に撮影した現在の画像データに応じた画像とを表示部１２３に表示する。

この場合に、比較処理部１５２は、当該過去の画像データに応じた画像と直近に撮影した当該現在の画像データに応じた画像とで、文字情報に違いのある部分（差異部分）を、例えば現在の画像データに応じた画像中に示して調査員が認識できるようにする。これにより、例えば、前回調査時の過去の画像と今回調査時の現在の画像とで、看板、標識、表札等の内容や位置が変わっている部分を特定し、その部分については地図情報が変化している可能性が高いので、漏らさず調査することを調査員に報知することができる。

報知処理部１５３は、前回の調査時において、カメラ部１２７を通じて撮影することにより得られた画像データを解析することにより把握できた情報に基づいて、調査場所や調査時期などを調査員に報知する処理を行う。例えば、前回の調査時に空き地に立てられていた建築計画のお知らせ看板の画像データを、カメラ部１２７を通じて撮影することにより得て、過去画像ＤＢ１３２に格納しておいたとする。この場合、当該建築計画のお知らせ看板の画像データを解析することにより得られる文字情報である、「建築敷地の地名地番」に基づいて、必ず調査すべき調査場所（地番地名等）を報知したり、「完了予定」に基づいて、調査時期を報知したりする。

なお、建築計画のお知らせ看板に限るものではない。例えば、マンションやアパートなどの入居者募集の看板や店舗等の開店予定を通知する看板など、地図情報に変化が生じることを通知する看板等を撮影し、画像認識により文字情報を抽出して保存しておく。そして、当該文字情報に応じて、場所、入居時期や開店時期などを特定し、調査場所や調査時期を調査員に対して報知することができる。

拡張現実処理部１５４は、上述もしたように、カメラ部１２７がとらえている画像を、制御部１００および表示処理部１２２を通じて表示部１２３に表示している場合に、表示画像に対して、地図ＤＢ１３１の注記データを付加して表示する処理を行う。この場合、撮影位置は、ＧＰＳ部１４２を通じて特定でき、また、撮影方向はセンサ部１４１の方位センサにより特定できる。これら撮影位置および撮影方向と、カメラ部１２７の撮影情報等（カメラ部１２７を通じて画像をとらえるようにした時に得られる付随情報）を考慮することにより、カメラ部１２７がとらえている画像範囲を特定することができる。

なお、カメラ部１２７の撮影情報等は、具体的には、上述もしたＥｘｉｆにしたがって記録される種々の情報である。すなわち、カメラ機能を有するＥｘｉｆに準拠した装置では、例えば、画像の幅、画像の高さ、画像のビットの深さ、圧縮の種類等、種々の情報が取得可能であり、これらの情報をも考慮することにより、カメラ部１２７がとらえている画像範囲を正確に特定できる。なお、Ｅｘｉｆ規格の詳細は、例えば、ＣＩＰＡ（Camera & Imaging Products Association：カメラ映像機器工業会）のＷｅｂページである、
「http://www.cipa.jp/hyoujunka/kikaku/cipa-kikaku_list.html」等において閲覧可能である。

そして、拡張現実処理部１５４は、特定した画像範囲に存在する建物等についての注記データを地図ＤＢ１３１から取得すると共に、それらの表示部１２３の表示画面上の表示位置を特定する。そして、当該注記データと表示画面上の表示位置とを表示処理部１２２に供給し、カメラ部１２７が捉え、表示部１２３に表示されている画像に対して、ビル名等の注記データを重畳して表示できるようにする。これにより、調査員は、地図情報を一々確認しなくても、カメラ部１２７がとらえ、表示部１２３に表示されている画像上において、ビル名、施設名、交差点名等の情報を得ることができ、地図調査を的確に行うことができる。

このように、この実施の形態の地図調査装置１は、前回の調査時に撮影した画像と、今回の調査時に撮影した画像において、文字情報の内容や位置（画像上の位置）が異なっている部分を特定して調査員に示すことができる。これにより、地図情報が変化している可能性の高い場所を調査員に明確に示すことができ、調査員を支援することができる。また、拡張現実技術を用いて、カメラ部１２７からの画像に注記データ等を表示することができる。これにより、地図調査装置１の表示部１２３に表示された地図情報だけでなく、カメラ部１２７を通じてとらえている画像を通じても、調査場所を明確に特定できるなど、調査員を支援することができる。

［地図調査装置１での地図調査処理について］
次に、図１に示した構成を有するこの実施の形態の地図調査装置１で行われる地図調査支援処理について説明する。図４、図５は、当該地図調査支援処理について説明するためのフローチャートである。また、図６〜図１０は、当該地図調査支援処理において、地図調査装置１の表示部１２３に表示される表示画像等の表示例を示す図である。図４、図５のフローチャートに示す処理は、地図の調査地において地図調査装置１に電源が投入されると制御部１００において実行される。

図４、図５に示す処理が実行されると、制御部１００は、まず、ＧＰＳ部１４２を制御し、自機の現在位置の測位を開始させる（ステップＳ１０１）。そして、制御部１００は、ステップＳ１０１において測位を開始させたＧＰＳ部１４２からの現在位置に基づいて、当該現在位置を含む地域の地図と、当該地域において過去に画像の撮影を行っている場合には、過去に画像の撮影を行っていることを示す情報とを表示する処理を行う（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２において制御部１００は、まず、ＧＰＳ部１４２からの現在位置を含む地域の地図情報を地図ＤＢ１３１から読み出して、これを表示処理部１２２を通じて表示部１２３に表示する。さらに、制御部１００は、当該地域において過去に撮影した画像がある場合には、過去画像ＤＢ１３２の格納データ（画像データファイル）を利用して、当該画像の縮小画像を表示した地図上に表示する。また、現在位置を示すマークも地図上に表示する。

このステップＳ１０２の処理により、表示部１２３の表示画面１２３Ｇには、例えば、図６に示すように、現在位置を含む地域の地図が表示される。なお、現在位置は、黒四角印で示されている。また、図６に示すように、過去に画像の撮影を行った場所については、当該過去の画像の縮小画像が表示される。図６に示した例の場合には、「○○ビル」と「△○△不動産」について、内部に設置されている各階案内板の過去に撮影した画像が存在していることが表示されている。

なお、過去の画像を縮小して表示する場合でも、近隣において撮影した画像が重なり合ってそのそれぞれが認識できなくなる場合もあると考えられる。このこのため、過去画像ＤＢ１３２の格納データの撮影位置、撮影方向を参照し、当該地域において過去に撮影した画像がある場合には、まず簡単な記号によって、過去に撮影した画像の撮影位置と撮影方向とを表示する。図６に示した例の場合には、当該地図上において黒丸印と矢印とによって、当該地域において過去に画像の撮影を行った場所（撮影位置）と方向（撮影方向）とを示している。そして、地図上に示した黒丸印と矢印とが表示されている位置のタッチパネル１２４上に指等を接触させて指示した場合に、その場所で過去に撮影した画像の縮小画像を、過去画像ＤＢ１３２の格納データに基づいて形成し、これを表示する態様とすることもできる。

この後、制御部１００は、タッチパネル１２４やキー操作部１２１を通じてユーザーからの操作入力を受け付け（ステップＳ１０３）、受け付けた操作入力は、カメラ部１２７の起動を指示するものか否かを判別する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の判別処理において、カメラ部１２７の起動を指示するものではないと判別したときには、制御部１００は、受け付けた操作入力は、地図調査支援処理の終了指示か否かを判別する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の判別処理において、終了指示を受け付けたと判別したときには、制御部１００は、ＧＰＳ部１４２の動作を終了させ、電源を落とすなどの所定の終了処理を行って（ステップＳ１０６）、この図４、図５に示す処理を終了する。

また、ステップＳ１０５の判別処理において、終了指示を受け付けていないと判別したときには、制御部１００は、受け付けた操作入力に応じた処理を行い（ステップＳ１０７）、この後、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。なお、ステップＳ１０７においては、例えば、変更が生じた場所の指示入力を受け付けたり、変更情報の入力を受け付けたりするなど、通常の変更情報の入力処理などが行われる。

そして、ステップＳ１０４の判別処理において、ステップＳ１０３で受け付けた操作入力はカメラ部１２７の起動を指示するものであると判別したとする。この場合、制御部１００は、カメラ部１２７を起動させ、カメラ部１２７からの映像を表示部１２３に表示すると共に、拡張現実処理部１５４を制御して、表示部１２３に表示された映像にガイド表示を重畳表示する処理を行う（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において制御部１００は、カメラ部１２７を起動させ、カメラ部１２７からの映像データを、制御部１００を通じて表示処理部１２２に供給する。これにより、カメラ部１２７がとらえている映像を表示部１２３に表示させることができる。

さらに、ステップＳ１０８においては、拡張現実処理部１５４が機能し、ＧＰＳ部１４２からの現在位置と、センサ部１４１の方位センサからの撮影方向と、カメラ部１２７の撮影情報等に基づいて、カメラ部１２７がとらえている画像範囲を特定する。そして、拡張現実処理部１５４は、特定した画像範囲に存在する建物等についての注記データを地図ＤＢ１３１から取得し、それらの表示画面上の表示位置を特定する。そして、拡張現実処理部１５４は、当該注記データと表示画面上の表示位置とを制御部１００を通じて表示処理部１２２に供給する。

これにより、例えば、図７に示すように、カメラ部１２７がとらえ、表示部１２３の表示画面１２３Ｇに表示されている映像に対して、ビル名等の注記データが重畳して表示される。すなわち、地図調査装置１を持った調査員は、図６において黒四角印Ｐが示す位置におり、この位置から点線矢印で示す方向を、カメラ部１２７を通じてとらえているとする。この場合には、図７に示すように、表示部１２３の表示画面１２３Ｇには、カメラ部１２７がとらえている映像が表示される。そして、拡張現実技術が利用され、左側手前の建物は「△○△不動産」、左側奥の建物は「ＸＸＸビル」、右側手前の建物は「○○ビル」、右側奥の建物は「□□ビル」というように、注釈データ等が重畳表示される。これにより、調査員は、地図を確認するまでもなく調査地における近隣の建物の名称等を、カメラ部１２７を通じてとらえている映像において正確に把握できる。

この後、制御部１００は、タッチパネル１２４やキー操作部１２１を通じてユーザーからの操作入力を受け付け（ステップＳ１０９）、受け付けた操作入力は、撮影を行うことを指示する操作（シャッター操作）か否かを判別する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０の判別処理において、撮影を行うことを指示する操作ではないと判別したときには、制御部１００は、受け付けた操作入力は、地図調査支援処理の終了指示か否かを判別する（ステップＳ１１１）。

ステップＳ１１１の判別処理において、終了指示を受け付けたと判別したときには、制御部１００は、ＧＰＳ部１４２の動作を終了させ、電源を落とすようにするなどの所定の終了処理を行うことにより（ステップＳ１１２）、この図４、図５に示す処理を終了する。また、ステップＳ１１１の判別処理において、終了指示を受け付けていないと判別したときには、有効な操作入力は受け付けていないので、制御部１００はステップＳ１０８からの処理を繰り返す。

また、ステップＳ１１０の判別処理において、受け付けた操作入力は、撮影を行うことを指示する操作であると判別したときには、制御部１００は、撮影処理を実行する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３において制御部１００は、カメラ部１２７を通じてとらえている画像の画像データを取り込み、これを例えば記憶装置１１０の記録媒体に記録する。そして、制御部１００は、撮影日時、撮影位置、撮影方向を取得する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４において、制御部１００は、時間制御部１２０が提供する現在日時を撮影日時として取得し、ＧＰＳ部１４２からの現在位置を撮影位置として取得し、また、センサ部１４１の方位センサからの検出出力を撮影方向として取得する。

なお、ビルの中に設置されている各階案内板などを撮影する場合には、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することができないために、ＧＰＳ部１４２を通じては現在位置を取得できない場合もある。このような場合には、制御部１００は、直近にＧＰＳ部１４２から取得した現在位置に基づいて、地図ＤＢ１３１から読み出した地図を表示部１２３に表示する。そして、制御部１００は、当該表示した地図上において、タッチパネル１２４を通じて、ユーザーからの撮影位置の指示入力を受け付ける。この場合、制御部１００は、撮影位置を入力することを促すメッセージを、表示処理部１２２を通じて表示部１２３に表示したり、音声出力部１２５を通じてスピーカ１２６から放音したりすることができる。また、何らかの原因により、センサ部１４１の方位センサによっては撮影方向が特定できなかった場合には、当該地図上においてタッチパネル１２４を通じて撮影方向の入力を受け付けることもできる。

ステップＳ１１４の処理の後においては、制御部１００は、図５のステップＳ１１５の処理に進む。制御部１００は、文字情報抽出部１５１を制御して、ステップＳ１１３の撮影処理により取得した画像データを解析し、当該画像データにより形成される画像に含まれる文字情報と当該文字情報の当該画像上の位置を抽出する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１３からステップＳ１１５の処理により、過去画像ＤＢ１３２の格納データである図２に示した態様の画像データファイルが形成される。

この後、制御部１００は、ステップＳ１１４において取得した撮影位置および撮影方向に基づいて、過去画像ＤＢ１３２を参照し、撮影位置と撮影方向が同じである過去の画像データがあるか否かを判別する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６の判別処理において、撮影位置と撮影方向が同じである過去の画像データは存在しないと判別したとする。この場合、制御部１００は、上述したステップＳ１１３からステップＳ１１５の処理により取得した情報に基づいて、図２に示した態様の画像データファイルを作成し、これを過去画像ＤＢ１３２に記録する処理を行う（ステップＳ１１７）。この後、制御部１００は、図４に示したステップＳ１０２からの処理を繰り返す。

また、ステップＳ１１６の判別処理において、撮影位置と撮影方向が同じである過去の画像データが存在すると判別したとする。この場合、制御部１００は、比較処理部１５２を制御して、撮影位置と撮影方向が同じである今回撮影した画像に含まれる文字情報と過去に撮影した画像に含まれる文字情報との内容と画像上の位置とを比較する処理を行う（ステップＳ１１８）。そして、比較処理部１５２は、制御部１００の制御の下、ステップＳ１１８の比較処理の結果を、表示処理部１２２を通じて表示部１２３に表示する（ステップＳ１１９）。

例えば、屋外で撮影することにより取得した前回（過去）と今回（現在）の画像データがあるとする。この場合、比較処理部１５２は、図８に示すように、過去の画像データに応じた画像を表示画面１２３Ｇの上半分に表示し、今回撮影した画像データに応じた画像を表示画面１２３Ｇの下半分に表示する画像データを形成して、これを表示処理部１２２に供給する。これにより、図８に示すような態様で、過去の画像データに応じた画像と今回の画像データに応じた画像とが表示画面１２３Ｇに表示される。また、比較処理部１５２は、図８に示すように、表示画面１２３Ｇの下半分に表示する画像には、文字情報の内容や画像上の位置が前回の画像と異なる部分にマークＳ１、Ｓ２、Ｓ３を表示する。したがって、図８に示した例の場合には、「ＸＹＺビル」の３階には「カラオケＸＸ」ができ（入居し）、「株式会社△△」だったビルは、「○○銀行」に変わったことが一目瞭然となる。

また、ビル内に設置された各階案内板を撮影することにより取得した前回（過去）と今回（現在）の画像データがあるとする。この場合にも、比較処理部１５２は、図８を用いて説明した場合と同様の処理を行う。すなわち、比較処理部１５２は、図９に示すように、表示画面１２３Ｇを上下に２分割し、上半分には前回の撮影画像を、また、下半分には今回の撮影画像を表示する。また、比較処理部１５２は、表示画面の下側半分に表示した今回の撮影画像上において、文字情報の内容や画像上の位置が前回の画像と異なる部分にマークＳ４、Ｓ５を付加する。したがって、図９に示した例の場合には、４階が「□□（株）東京支店」から「（株）ＡＢＣ産業」に変わり、１階が「株式会社○○」から「コーヒーショップ△□」に変わったことが一目瞭然となる。

この後、制御部１００は、タッチパネル１２４やキー操作部１２１を通じてユーザーからの操作入力を受け付け（ステップＳ１２０）、受け付けた操作入力は、タッチパネル１２４を通じて行われた変更箇所の位置指示か否かを判別する（ステップＳ１２１）。例えば、図８に示した差異表示がされている場合、差異部分を示すマークＳ１、Ｓ２、Ｓ３で囲まれた部分を指示する操作などが位置指示の操作入力になる。また、図９に示した差異表示がされている場合、差異部分を示すマークＳ４、Ｓ５で囲まれた部分を指示する操作などが位置指示の操作入力になる。もちろん、差異部分以外の部分を変更箇所とする場合には、当該目的とする部分を指示する操作であってもよい。

そして、ステップＳ１２１の判別処理において、受け付けた操作入力は、タッチパネル１２４を通じて行われた変更箇所の位置指示であると判別したときには、制御部１００は、変更内容の入力を受け付ける入力手段の選択入力を受け付ける（ステップＳ１２２）。この実施の形態の地図調査装置１においては、上述もしたが３つの入力手段を備えている。１つは、カメラ部１２７を通じて撮影した画像を画像認識することにより変更内容を抽出して入力する画像認識入力である。他の１つは、マイクロホン１２８および音声入力部１２９を通じて受け付けられる音声情報を音声認識することにより変更内容を入力する音声認識入力である。最後の１つは、表示部１２３に表示される表示情報とタッチパネル１２４により構成されるいわゆるソフトウェアキーボードを通じて変更内容を入力するタイプ入力（文字入力）である。

調査員は、調査地の状況に応じて変更内容の入力手段を選択する。例えば、一番簡単かつ正確に変更内容を入力することができるのは画像認識入力であるので、通常は画像認識入力を選択する。しかし、看板、標識、表札等がなかったり、看板、標識、表札等に記載されている文字が小さすぎたり、特殊な書体であるために認識し難いといった状況の時には、音声入力を選択する。しかし、周囲の騒音が激しく音声入力ができないときには、タイプ入力を選択する。このように、調査員は調査地の状況に応じて、最も適した入力手段を選択する。

そして、制御部１００は、ステップＳ１２２で選択された入力手段を通じて、変更内容の入力を受け付ける（ステップＳ１２３）。このステップＳ１２３では、選択された入力手段に応じた変更内容の入力画面を表示し、変更内容の入力を受け付ける。具体的には、前回とは異なっている看板や表札を、カメラ部１２７を通じて撮影したり、当該看板や表札の記載内容をマイクロホン１２８及び音声入力部１２９を通じて音声により入力したり、当該看板や表札の記載内容を、タッチパネル１２４を通じてタイプ入力したりすることになる。

この後、制御部１００は、例えば、図１０に示すように、入力された変更内容等を地図調査装置１の表示部１２３に表示し、修正入力を受け付ける（ステップＳ１２４）。図１０に示した例の場合には、表示画面１２３Ｇの上側に変更情報が表示され、下側にソフトウェアキーボードが表示されている。そして、必要に応じて、タッチパネル１２４を通じて変更すべき情報を選択し、当該情報についてソフトウェアキーボードを通じて情報の修正入力を行う。

この後、制御部１００は、図１０に示した変更情報の表示画面において、「ＯＫ」ボタンＢＴ２が操作されたか否かを判別する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５の判別処理において、「ＯＫ」ボタンＢＴ２が操作されたと判別したしたときには、制御部１００は、管理Ｎｏ．から変更内容までを含む変更情報を変更情報ファイル１３３に登録し（ステップＳ１２６）、ステップＳ１２０からの処理を繰り返す。ステップＳ１２５の判別処理において、「ＯＫ」ボタンＢＴ２は操作されていないと判別したしたときには、制御部１００は、図１０に示した変更情報の表示画面において、「消去」ボタンＢＴ１が操作されたか否かを判別する（ステップＳ１２７）。

ステップＳステップＳ１２７の判別処理において、「消去」ボタンＢＴ１が操作されたと判別したしたときには、制御部１００は、表示した変更情報を消去して、入力された変更内容を破棄し（ステップＳ１２８）、この後、ステップＳ１２０からの処理を繰り返す。また、ステップＳ１２７の判別処理において、「消去」ボタンＢＴ１は操作されていないと判別したしたときには、制御部１００は、ステップＳ１２４からの処理を繰り返し、変更情報についての修正を受け付ける。

また、上述したステップＳ１２１の判別処理において、ステップＳ１２０において受け付けた操作入力が変更箇所の位置指示ではないと判別したときには、制御部１００は、「変更なし」を指示する所定の操作が行われたか否かを判別する（ステップＳ１２９）。ステップＳ１２９の判別処理において、「変更なし」を指示する所定の操作が行われたと判別したとする。この場合、制御部１００は、ステップＳ１１３〜ステップＳ１１５の処理により取得した情報から図２に示した形式の画像データファイルを形成し、これを過去画像ＤＢ１３２に更新する処理を行う（ステップＳ１３０）。このステップＳ１３０においては、撮影位置、撮影方向が同じ過去の画像データファイルに替えて、今回形成した画像データファイルを登録することになる。また、ステップＳ１２９の判別処理において、「変更なし」を指示する所定の操作は行われていないと判別したときには、制御部１００は、ステップＳ１２０からの処理を繰り返す。

このようにして、地図の当該調査地において、過去に撮影した画像と今回撮影した画像において、それらの画像に含まれる文字情報の内容や表示位置を比較し、地図情報に変更が生じた場所を特定して、その場所を調査することができる。

なお、過去の画像が建築計画のお知らせ看板の画像であり、今回の画像が例えば完成した建築物の画像であったとする。この場合には、文字情報の内容や表示位置を比較しても意味が無い。そこで、図５に示したステップＳ１１９では、例えば、図１１に示すように、表示画面１２３Ｇの上半分には建築計画のお知らせ看板の画像を表示し、表示画面１２３Ｇの下半分には現在の画像（新たに建築された建築物の画像）を表示する。そして、表示画面１２３Ｇの下半分に表示される現在の画像に対しては、新たな建築物が完成し、調査が必要であることのコメント表示を行う。この場合には、図８、図９に示した差異表示とは異なるが、現在の画像中に存在する建築物については、調査が必要であることが一目瞭然となる。なお、図１１の上段には説明を簡単にするため、詳細情報の記載の無い建築計画のお知らせ看板のサンプル画像を示している。

［実施の形態の効果］
上述した実施の形態の地図調査装置１を用いることによって、地図情報に変化が生じた箇所を明確に示すことができる。これにより、調査員の見落としなどを生じさせることがない。すなわち、調査員が行う地図調査を強力に支援することができる。また、地図情報に変更が生じていた箇所についての変更情報は、電子データとして地図調査装置１に入力して蓄積することができる。従って、地図調査装置１に蓄積された電子データの変更情報に基づいて、地図情報を最新の状態に更新することができるので、地図の更新作業の負荷も軽減することができる。

［変形例等］
なお、上述した実施の形態においては、過去の撮影画像の文字情報と現在の撮影画像の文字情報とで内容や表示位置が異なる場合に、これを通知した。しかし、これに限るものではない。例えば、図１１に示した建築計画のお知らせ看板を撮影し、その画像データを記憶保持している場合には、画像認識を行うことにより、少なくとも完成予定日と建築敷地の地名地番とを認識しておく。そして、当該完成予定日を経過した時点で、完成予定日と建築敷地の地名地番とを表示部１２３に表示して、再調査を促すこともできる。

この場合には、過去の画像と現在の画像とも文字情報の比較ではなく、過去の画像に含まれる文字情報に基づく、調査タイミングや調査場所の通知である。当該機能は、制御部１００の制御の下、報知処理部１５３と時間制御部１２０とが協働することにより実現できる。また、このような、調査タイミングや調査場所の通知は、建築計画のお知らせ看板の画像だけで可能となるものではない。例えば、種々の店舗の開店予定日の広告や看板、マンション等の広告看板などを撮影し、撮影した画像に含まれる文字情報を認識して、開店予定日や販売開始日になったら、当該画像と撮影場所を示す情報を表示して、再調査を行うことを促すなどのことが可能である。すなわち、撮影した画像情報を解析することにより得られる文字情報に基づいて、再調査が必要なタイミングや再調査が必要な場所を特定して調査員に通知することができる。

また、上述した実施の形態では、日本国内において地図調査を行う場合を例にして説明したが、世界各国において同様にして実現することができる。日本以外の国で実現する場合には、認識する文字情報の種類（言語）が異なるだけである。

また、調査結果は、調査終了後において、会社等のコンピュータ装置にデジタルインターフェースを通じて転送することもできるし、定義のタイミングでインターネットを通じて、地図情報の更新処理を行うコンピュータなどに送信することもできる。

また、カメラ部は地図調査装置１に搭載されていなくてもよい。すなわち、カメラ部は、地図調査装置１に対してデジタルインターフェースなどにより接続可能な、いわゆる外付けのカメラモジュールであってもよい。

また、日本国内については、日本列島の上空に長時間とどまる準天頂軌道（quasi-zenith orbit）人工衛星である「みちびき」からの信号を活用することによって、ＧＰＳを用いた現在位置の測位もより正確に行うことが可能である。すなわち、地図調査の支援を信頼性高く行うことができる。

［その他］
上述した実施の形態の記載からも分かるように、地図調査装置の抽出手段としての機能は、地図調査装置１の文字情報抽出部１５１が実現し、地図調査装置の比較手段としての機能は、地図調査装置１の比較処理部１５２が実現している。また、地図調査装置の表示手段としての機能は地図調査装置１の表示部１２３が実現し、また、地図調査装置の表示処理手段としての機能は、地図調査装置１の表示処理部１２２が実現している。また、地図調査装置の選択入力受付手段としての機能は、地図調査装置１のタッチパネル１２４やキー操作部１２１が実現し、地図調査装置の変更情報受付手段としての機能は、カメラ部１２７、マイクロホン１２８及び音声入力部１２９、タッチパネル１２４あるいはキー操作部１２１が実現している。また、地図調査装置の変更情報の記録媒体としての機能は、変更情報ファイル１３３が実現し、地図調査装置の変更情報の記録手段としての機能は制御部１００が実現している。

また、地図調査装置の画像情報の記録媒体としての機能は、過去画像ＤＢ１３２が実現し、地図調査装置の画像情報の記録手段としての機能は制御部１００が実現している。地図調査装置の報知処理手段としての機能は、地図調査装置１の報知処理部１５３が実現している。また、地図調査装置の撮像手段、測位手段、方位センサ、地図情報記憶手段、拡張現実処理手段としての各機能は、地図調査装置１のカメラ部１２７、ＧＰＳ部１４２、センサ部１４１の方位センサ、地図ＤＢ１３１、拡張現実処理部１５４が実現している。また、地図調査装置の画像認識入力手段と、音声認識入力手段と、タイプ入力手段としての機能は、地図調査装置１のカメラ部１２７、マイクロホン１２８及び音声入力部１２９、タッチパネル１２４及び制御部１００が実現している。

また、図４、図５のフローチャートに示した処理は、この発明の地図調査装置で用いられる地図調査方法に対応するものである。また、図４、図５のフローチャートに応じた処理を実行するプログラムが、この発明の地図調査装置で実行される地図調査プログラムである。したがって、図４、図５に示した処理を実行するプログラムを形成し、これをタブレットＰＣに搭載して、当該タブレットＰＣにおいて実行可能にしておくことにより、この発明の地図調査装置を容易に実現することができる。

１…地図調査装置、１００…制御部、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…ＣＰＵバス、１１０…記憶装置、１１１…送受信アンテナ、１１２…無線通信部、１２０…時間制御部、１２１…キー操作部、１２２…表示処理部、１２３…表示部、１２４…タッチパネル、１２５…音声出力部、１２６…スピーカ、１２７…カメラ部、１２８…マイクロホン、１２９…音声入力部、１３１…地図ＤＢ、１３２…過去画像ＤＢ、１３３…変更情報ファイル、１４１…センサ部、１４２…ＧＰＳ部、１４３…ＧＰＳアンテナ、１５１…文字情報抽出部、１５２…比較処理部、１５３…報知処理部、１５４…拡張現実処理部

Claims (7)

1. 地図の調査地において撮影され、撮影位置と撮影方向とが対応付けられた新たな画像情報を解析し、当該新たな画像情報に含まれる文字情報を当該画像上の位置と共に抽出する抽出手段と、
   撮影位置と撮影方向とが同じである過去の画像情報が存在する場合に、前記新たな画像情報から抽出された前記文字情報と当該過去の画像情報を解析することにより抽出された文字情報との内容及び画像上の位置とを比較する比較手段と、
   比較の結果判明した差異部分を表示手段に表示する表示処理手段と、
   前記差異部分の選択入力を受け付ける選択入力受付手段と、
   選択された差異部分についての変更情報の入力を受け付ける変更情報受付手段と、
   前記変更情報を変更箇所の位置情報に対応付けて、記録媒体に記録する記録手段と
   を備えることを特徴とする地図調査装置。
2. 請求項１に記載の地図調査装置であって、
   撮影位置と撮影方向とが同じである過去の画像情報が存在しない場合に、少なくとも前記新たな画像情報を所定の記録媒体に記録する画像情報記録手段を備えることを特徴とする地図調査装置。
3. 請求項２に記載の地図調査装置であって、
   前記所定の記録媒体に記録された前記画像情報を解析することにより抽出された文字情報に基づいて、再調査タイミングや再調査場所を報知する報知処理手段を備えることを特徴とする地図調査装置。
4. 請求項１、請求項２または請求項３のいずれかに記載の地図調査装置であって、
   撮像手段と、
   現在位置の測位手段と、
   前記撮像手段による撮像方向を検出する方位センサと、
   地図情報を記憶保持する地図情報記憶手段と、
   前記撮像手段を通じて取り込むようにした映像に対して、前記測位手段により測位される現在位置と前記方位センサで検出された撮影方向とに基づいて、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図に関する情報を、拡張現実技術を用いて付加して表示手段に表示する拡張現実処理手段と
   を備えることを特徴とする地図調査装置。
5. 請求項１、請求項２、請求項３または請求項４のいずれかに記載の地図調査装置であって、
   前記変更情報受付手段は、画像認識入力手段と、音声認識入力手段と、タイプ入力手段とを備え、いずれかを選択して変更情報の入力を行うことを特徴とする地図調査装置。
6. 抽出手段が、地図の調査地において撮影され、撮影位置と撮影方向とが対応付けられた新たな画像情報を解析し、当該新たな画像情報に含まれる文字情報を当該画像上の位置と共に抽出する抽出工程と、
   撮影位置と撮影方向とが同じである過去の画像情報が存在する場合に、比較手段が、前記新たな画像情報から抽出された前記文字情報と当該過去の画像情報を解析することにより抽出された文字情報との内容及び画像上の位置とを比較する比較工程と、
   表示処理手段が、比較の結果判明した差異部分を表示手段に表示する表示処理工程と、
   選択入力受付手段を通じて、前記差異部分の選択入力を受け付ける選択入力受付工程と、
   変更情報受付手段を通じて、選択された差異部分についての変更情報の入力を受け付ける変更情報受付工程と、
   記録手段が、前記変更情報を変更箇所の位置情報に対応付けて、記録媒体に記録する記録工程と
   を有することを特徴とする地図調査方法。
7. 地図調査装置に搭載されたコンピュータが実行するプログラムであって、
   抽出手段を通じて、地図の調査地において撮影され、撮影位置と撮影方向とが対応付けられた新たな画像情報を解析し、当該新たな画像情報に含まれる文字情報を当該画像上の位置と共に抽出する抽出ステップと、
   撮影位置と撮影方向とが同じである過去の画像情報が存在する場合に、比較手段を通じて、前記新たな画像情報から抽出された前記文字情報と当該過去の画像情報を解析することにより抽出された文字情報との内容及び画像上の位置とを比較する比較ステップと、
   表示処理手段を通じて、比較の結果判明した差異部分を表示手段に表示する表示処理ステップと、
   選択入力受付手段を通じて、前記差異部分の選択入力を受け付ける選択入力受付ステップと、
   変更情報受付手段を通じて、選択された差異部分についての変更情報の入力を受け付ける変更情報受付ステップと、
   記録手段を通じて、前記変更情報を変更箇所の位置情報に対応付けて、記録媒体に記録する記録ステップと
   を実行することを特徴とする地図調査プログラム。

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