JP2013189293A - Vehicle performance limiting device for industrial vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a decrease in working efficiency while achieving fuel-efficient driving and safe driving.SOLUTION: A vehicle performance limiting device limits vehicle performance of a forklift. The vehicle performance limiting device acquires an information value for determining the content of limitation of the vehicle performance and a target value of a work load achieved within working hours by an operator of the forklift (S110: YES, S120). In particular, the vehicle performance limiting device determines whether or not the target value can be achieved within the working hours, within a range of the vehicle performance limited by the device (S130), and performs correction for relaxing the content of the limitation of the vehicle performance (S150) when determining that the target value cannot be achieved within the working hours (S130: NO).

Description

本発明は、産業車両の車両性能を制限する技術に関する。   The present invention relates to a technique for limiting the vehicle performance of an industrial vehicle.

フォークリフトなどの産業車両において、オペレータが低燃費運転かつ安全運転を達成するためには、基本的に、急激な運転を避けつつ、運転ルールを守ることが有効である。ここで、産業車両の燃費は、急加速や急減速を避けることにより低下するが、この方法では産業車両を用いた作業の効率低下を招いてしまうことが知られている(例えば、特許文献1参照)。   In industrial vehicles such as forklifts, in order for an operator to achieve fuel-efficient driving and safe driving, it is basically effective to observe driving rules while avoiding sudden driving. Here, although the fuel consumption of an industrial vehicle is reduced by avoiding sudden acceleration or sudden deceleration, it is known that this method causes a reduction in the efficiency of work using the industrial vehicle (for example, Patent Document 1). reference).

特開2011−37530号公報JP 2011-37530 A

上述のように、低燃費運転かつ安全運転は、例えば加速度を一定値以下に制限する等、産業車両の車両性能を制限することで達成できる。しかし、産業車両のオペレータによる運転方法には個人差があるため、このように車両性能を制限した場合には、就業時間内に行うべき仕事量を達成できないオペレータが出てくる可能性がある。   As described above, low fuel consumption driving and safe driving can be achieved by limiting the vehicle performance of an industrial vehicle, for example, limiting acceleration to a certain value or less. However, since there are individual differences in the operation method by an operator of an industrial vehicle, there is a possibility that an operator who cannot achieve the work amount to be performed during working hours may appear when the vehicle performance is limited in this way.

一般に、オペレータの業務は、就業時間内に運ぶべき荷物の個数と、それを処理すべき(運ぶべき)時間と、として捉えることができる。この業務を管理する管理者は、全てのオペレータが就業時間内に業務(すなわち、仕事量)を遂行できる最低限の車両能力を把握することが困難であった。   In general, an operator's business can be regarded as the number of packages to be carried during working hours and the time to be processed (carryed). It has been difficult for an administrator who manages this work to grasp the minimum vehicle capability that allows all operators to carry out the work (that is, the amount of work) within working hours.

例えば、管理者が上述の最低限の車両能力を下回る値に車両性能を制限してしまった場合、一部のオペレータは、管理者に定められた個数の荷物を、定められた時間内に運ぶことができなくなる。つまり、車両性能を制限したことにより、産業車両を用いた作業の効率が低下してしまうという問題があった。   For example, if the administrator limits the vehicle performance to a value below the above-mentioned minimum vehicle capacity, some operators carry the number of packages specified by the administrator within the specified time. I can't do that. That is, there is a problem that the efficiency of work using an industrial vehicle is reduced by limiting the vehicle performance.

本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、低燃費運転かつ安全運転を実現しつつ、作業効率の低下を抑制することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to suppress a decrease in work efficiency while realizing a low fuel consumption driving and a safe driving.

上記目的を達成するためになされた請求項1に記載の産業車両の車両性能制限装置は、産業車両の車両性能を制限する制限手段と、前記制限手段による制限の内容を決定するための情報値を取得する情報値取得手段と、前記産業車両のオペレータが就業時間内に達成する仕事量の目標値を取得する目標値取得手段と、前記情報値に基づいて前記制限手段が制限した前記車両性能の範囲内で、前記目標値を前記就業時間内に達成可能か否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記目標値を前記就業時間内に達成できないと判定された場合に、前記制限手段による前記車両性能の制限の内容を緩和する補正を行う緩和補正手段とを備え、前記制限手段は、前記緩和補正手段による補正結果に基づいて、車両性能を制限することを特徴とする。   The vehicle performance limiting device for an industrial vehicle according to claim 1, which has been made to achieve the above object, includes a limiting means for limiting the vehicle performance of the industrial vehicle, and an information value for determining the content of the limitation by the limiting means. Information value acquisition means for acquiring, target value acquisition means for acquiring a target value of the amount of work achieved by an operator of the industrial vehicle within working hours, and the vehicle performance limited by the limiting means based on the information value Within the range, the determination means for determining whether the target value can be achieved within the working hours, and the limit when the determination means determines that the target value cannot be achieved within the working hours Relaxation correction means for performing correction for relaxing the contents of the vehicle performance restriction by the means, and the restriction means restricts the vehicle performance based on a correction result by the relaxation correction means. .

以上のような請求項1に記載の発明では、車両性能を制限しているため、低燃費運転かつ安全運転を実現できる。ちなみに、車両性能の制限内容を決定するための情報値としては、予め設定されたものでもよいし、特定のオペレータから採取した仕事量に基づく値でもよいし、複数のオペレータから採取した仕事量を平準化したものに基づく値でもよい。   In the invention according to the first aspect as described above, since the vehicle performance is limited, it is possible to realize fuel-efficient driving and safe driving. By the way, as the information value for determining the limitation contents of the vehicle performance, it may be a preset value, a value based on a work amount collected from a specific operator, or a work amount collected from a plurality of operators. A value based on a leveled value may be used.

また、請求項1に記載の発明では、仕事量の目標値を就業時間内に達成可能となるように車両性能の制限の補正(緩和)を行うため、オペレータは就業時間内に目標値を達成することが期待でき、管理者が管理する仕事量と、オペレータが実際に行う仕事量との誤差を少なくできる。   In the invention described in claim 1, the operator achieves the target value within the working hours because the vehicle performance restriction is corrected (relaxed) so that the target value of the workload can be achieved within the working hours. It can be expected that the error between the work amount managed by the administrator and the work amount actually performed by the operator can be reduced.

したがって、請求項1に記載の発明によれば、低燃費運転かつ安全運転を実現しつつ、作業効率の低下を抑制することができる。
また、目標値は、請求項2に記載のように、前記オペレータが就業時間内に運搬すべき荷物の個数を表す個数情報であるとよい。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to suppress a decrease in work efficiency while realizing low fuel consumption driving and safe driving.
Further, the target value may be number information indicating the number of luggage to be transported by the operator during working hours.

つまり、個数情報はオペレータの仕事量を決定する上で必要な情報であるため、目標値として個数情報を利用することで、オペレータの仕事量をより正確に求めることができる。   That is, the number information is information necessary for determining the work amount of the operator. Therefore, the work amount of the operator can be obtained more accurately by using the number information as the target value.

また、請求項1又は請求項2に記載の発明では、請求項3に記載のように、前記判定手段により前記目標値を前記就業時間内に達成できないと判定された場合に、報知動作を行う報知手段を備えているとよい。   Also, in the invention described in claim 1 or claim 2, as in claim 3, when the determination unit determines that the target value cannot be achieved within the working hours, a notification operation is performed. It is good to have a reporting means.

これによれば、目標値を就業時間内に達成可能ではないと判定された場合には、報知動作が行われるため、管理者はその報知動作によって目標値の修正が必要なことに気付くことができる。   According to this, when it is determined that the target value cannot be achieved within the working hours, the notification operation is performed, and thus the administrator may notice that the target value needs to be corrected by the notification operation. it can.

また、請求項4に記載の産業車両の車両性能制限装置は、産業車両の車両性能を制限する制限手段と、前記制限手段による制限の内容を決定するための情報値を取得する情報値取得手段と、前記産業車両のオペレータが就業時間内に達成する仕事量の目標値を取得する目標値取得手段と、前記情報値に基づいて前記制限手段が制限した前記車両性能の範囲内で、前記目標値を就業時間内に達成可能か否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記目標値を前記就業時間内に達成できないと判定された場合に、報知動作を行う報知手段とを備えたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vehicle performance limiting device for an industrial vehicle, a limiting means for limiting the vehicle performance of the industrial vehicle, and an information value acquiring means for acquiring an information value for determining the content of the restriction by the limiting means. A target value acquisition unit that acquires a target value of a work amount that the operator of the industrial vehicle achieves within working hours, and the target within a range of the vehicle performance limited by the limiting unit based on the information value Determination means for determining whether or not the value can be achieved within working hours, and notification means for performing a notification operation when the determination means determines that the target value cannot be achieved within the working hours. It is characterized by that.

これによれば、請求項1と同様に、車両性能を制限しているため、低燃費運転かつ安全運転を実現できる。
また、仕事量の目標値を就業時間内に達成できないと判定された場合には、報知動作が行われるため、管理者はその報知動作によって目標値の修正が必要なことに気付き、管理者が管理する仕事量と、オペレータが実際に行う仕事量との誤差を抑制することができる。
According to this, similarly to the first aspect, since the vehicle performance is limited, low fuel consumption driving and safe driving can be realized.
In addition, when it is determined that the target value of the workload cannot be achieved within the working hours, since the notification operation is performed, the administrator notices that the target value needs to be corrected by the notification operation, and the administrator An error between the amount of work to be managed and the amount of work actually performed by the operator can be suppressed.

したがって、請求項4に記載の発明によれば、低燃費運転かつ安全運転を実現しつつ、作業効率の低下を抑制することができる。
ところで、上述したように、オペレータが就業時間内に目標値を達成可能ではない場合には、目標値の修正を行うことが考えられる。
Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, it is possible to suppress a decrease in work efficiency while realizing low fuel consumption driving and safe driving.
By the way, as described above, when the operator cannot achieve the target value within working hours, it is conceivable to correct the target value.

そこで、報知手段は、請求項5に記載のように、前記報知動作として、前記オペレータの就業時間を増やすように促せば、報知動作を受けた管理者はオペレータの就業時間を増やすことにより、オペレータは就業時間内に目標値を達成することができるようになる。   Therefore, as described in claim 5, if the notification means prompts the operator to increase the working hours of the operator as the notification operation, the administrator who has received the notification operation increases the operator's working hours, thereby Will be able to achieve the target value within working hours.

ところで、請求項1〜5の何れかに記載の発明では、請求項6に記載のように、前記判定手段により前記目標値を就業時間内に達成可能と判定された場合に、前記制限手段による制限の内容が更に厳しくなるように補正を行う強化補正手段を備えているとよい。   By the way, in invention in any one of Claims 1-5, when it determines with the said target value being achievable within working hours by the said determination means as described in Claim 6, by the said limitation means It is preferable to provide strengthening correction means for performing correction so that the content of restriction becomes more severe.

つまり、請求項6に記載の発明では、オペレータの仕事量(目標値)に余裕があった場合に、車両性能の制限内容を更に厳しく(強化)している。このため、就業時間を効果的に利用しつつ、更に低燃費な運転を実現することができる。   In other words, in the invention described in claim 6, when the operator's work amount (target value) has a margin, the restriction content of the vehicle performance is further tightened (strengthened). For this reason, it is possible to realize further fuel-efficient driving while effectively using working hours.

また、請求項7に記載の産業車両の車両性能制限装置は、産業車両の車両性能を制限する制限手段と、前記制限手段による制限の内容を決定するための情報値を取得する情報値取得手段と、前記産業車両のオペレータが就業時間内に達成する仕事量の目標値を取得する目標値取得手段と、前記情報値に基づいて前記制限手段が制限した前記車両性能の範囲内で、前記目標値を前記就業時間内に達成可能か否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記目標値を就業時間内に達成可能と判定された場合に、前記制限手段による制限の内容が更に厳しくなるように補正を行う強化補正手段とを備え、前記制限手段は、前記強化補正手段による補正結果に基づいて、車両性能を制限することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a vehicle performance limiting device for an industrial vehicle, a limiting unit for limiting the vehicle performance of the industrial vehicle, and an information value acquiring unit for acquiring an information value for determining the content of the limitation by the limiting unit. A target value acquisition unit that acquires a target value of a work amount that the operator of the industrial vehicle achieves within working hours, and the target within a range of the vehicle performance limited by the limiting unit based on the information value The determination means for determining whether or not the value can be achieved within the working hours, and when the determination means determines that the target value can be achieved within the working hours, the restriction content by the limiting means is more stringent Strengthening correction means for performing correction so that the limiting means limits the vehicle performance based on a correction result by the strengthening correction means.

これによれば、請求項1と同様に、車両性能を制限しているため、低燃費運転かつ安全運転を実現できる。
また、請求項7に記載の発明では、請求項6と同様に、オペレータの仕事量(目標値)に余裕があった場合に、車両性能の制限内容を更に厳しく(強化)している。このため、就業時間を効果的に利用しつつ、更に低燃費な運転を実現することができるので、作業効率の低下を抑制できる。
According to this, similarly to the first aspect, since the vehicle performance is limited, low fuel consumption driving and safe driving can be realized.
Further, in the invention described in claim 7, as in the case of claim 6, when there is a margin in the work amount (target value) of the operator, the restriction contents of the vehicle performance are further tightened (strengthened). For this reason, since the operation with lower fuel consumption can be realized while effectively using the working hours, it is possible to suppress a decrease in work efficiency.

第1実施形態のフォークリフト用の車両性能制限装置の全体構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the whole structure of the vehicle performance limiting device for forklifts of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両性能制限装置の制御部が実行する制限内容登録処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the restrictions content registration process which the control part of the vehicle performance restriction apparatus of 1st Embodiment performs. 第1実施形態の車両性能制限装置の制御部が実行する車両性能制限処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the vehicle performance restriction | limiting process which the control part of the vehicle performance restriction | limiting apparatus of 1st Embodiment performs. 第2実施形態の制限内容登録処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the restriction content registration process of 2nd Embodiment.

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
(第1実施形態)
1.フォークリフト用の車両性能制限装置1の全体構成
図1は、本発明が適用されたフォークリフト用の車両性能制限装置1の全体構成を表すブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a forklift vehicle performance limiting device 1 to which the present invention is applied.

フォークリフト用の車両性能制限装置1は、加速度を一定値以下に制限する等のフォークリフトの車両性能を制限するものであり、この車両性能制限装置1は、フォークリフトに搭載されている。そして、車両性能制限装置1は、図1に示すように、操作部12、表示部14、記憶部16、及び、制御部18等を有して構成されている。   The forklift vehicle performance limiting device 1 limits the vehicle performance of the forklift such as limiting the acceleration to a certain value or less. The vehicle performance limiting device 1 is mounted on the forklift. As shown in FIG. 1, the vehicle performance limiting device 1 includes an operation unit 12, a display unit 14, a storage unit 16, a control unit 18, and the like.

操作部12は、フォークリフトのオペレータや管理者等の操作者が操作するためのものであり、この操作部12は、タッチパネルやスイッチ等により構成されている。
表示部14は、各種情報を表示するためのものであり、この表示部14は、液晶ディスプレイ等により構成されている。
The operation unit 12 is for operation by an operator such as a forklift operator or a manager, and the operation unit 12 includes a touch panel, a switch, and the like.
The display unit 14 is for displaying various information, and the display unit 14 is configured by a liquid crystal display or the like.

記憶部16は、データの書き換えが可能な不揮発性の記憶媒体からなる。この記憶部16には、フォークリフトによる車両性能の制限内容を決定するための情報値が記憶されている。   The storage unit 16 is composed of a nonvolatile storage medium that can rewrite data. The storage unit 16 stores information values for determining the details of the vehicle performance restriction by the forklift.

制御部18は、CPU、RAM、ROM等にて構成されており、この制御部18には、フォークリフトの操作用レバーの操作状態を検出するレバーセンサ2、フォークリフトのフォークに積まれる荷物の重量を検出する荷重センサ3、フォークリフトの操舵角を検出する操舵センサ4、フォークリフトの速度(車速)を検出する車速センサ5、フォークリフトの電源のオン/オフ状態を検出するキーセンサ6、及び、燃料の残量を検出する残量検出センサ7等からの出力信号が入力される。   The control unit 18 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The control unit 18 includes a lever sensor 2 that detects an operation state of a forklift operating lever, and a weight of a load loaded on the fork of the forklift. A load sensor 3 to detect, a steering sensor 4 to detect the steering angle of the forklift, a vehicle speed sensor 5 to detect the speed (vehicle speed) of the forklift, a key sensor 6 to detect the on / off state of the forklift, and the remaining amount of fuel An output signal from the remaining amount detection sensor 7 or the like for detecting is input.

また、制御部18は、フォークリフトの走行動作時に利用される走行用モータ8、及び、フォークリフトの荷役動作時に利用される荷役用モータ9を制御可能に構成されており、制御部18は、各種センサ2〜7から入力される信号(オペレータによる運転操作)に基づき、モータ駆動部10に対してモータ駆動用の制御信号を出力する。そして、この制御信号が入力されたモータ駆動部10では、制御部18からの制御信号に応じて、走行用モータ8又は荷役用モータ9を駆動する。   The control unit 18 is configured to be able to control the traveling motor 8 used during the forklift traveling operation and the cargo handling motor 9 used during the forklift loading operation. The control unit 18 includes various sensors. A control signal for driving the motor is output to the motor drive unit 10 based on the signals (operations performed by the operator) input from 2 to 7. The motor driving unit 10 to which this control signal is input drives the traveling motor 8 or the cargo handling motor 9 in accordance with the control signal from the control unit 18.

また、制御部18は、情報値を設定するために必要な情報を収集する収集処理、フォークリフトの車両性能の制限内容を設定する制限内容設定処理、及び、車両性能の制限を行う制限処理等を行う。   In addition, the control unit 18 performs a collection process for collecting information necessary for setting information values, a restriction content setting process for setting a restriction content for forklift vehicle performance, a restriction process for limiting vehicle performance, and the like. Do.

2.情報値が設定されるまでの流れ
第1実施形態では、制御部18の収集処理によって収集された各種情報に基づいて情報値が設定されるが、以下の説明では、この情報値が設定されるまでの流れについて説明する。
2. Flow until an information value is set In the first embodiment, an information value is set based on various types of information collected by the collection process of the control unit 18, but in the following description, this information value is set. The flow up to will be described.

まず、制御部18では、フォークリフトに電源が投入されている間、収集処理が常時実行される。
この収集処理では、各種センサ2〜7からの出力信号に基づいて、フォークリフトが運搬した荷物の個数を表す荷役作業回数、荷役作業が行われた時間を表す荷役時間、フォークリフトが走行している時間を表す走行時間、就業時間、稼働時間、荷物の重量、車速、走行距離、加速度、旋回速度、スイッチバック車速(前後切換操作時での速度)、燃料消費量などの情報が計測され、この計測結果は記憶部16に記憶される。
First, in the control unit 18, the collection process is always executed while the forklift is powered on.
In this collection process, based on the output signals from the various sensors 2 to 7, the number of cargo handling operations representing the number of loads carried by the forklift, the cargo handling time representing the time when the cargo handling operation was performed, and the time during which the forklift is traveling Information such as travel time, working hours, working hours, luggage weight, vehicle speed, travel distance, acceleration, turning speed, switchback vehicle speed (speed at the time of forward / reverse switching operation), fuel consumption, etc., are measured. The result is stored in the storage unit 16.

なお、第1実施形態では、基準時刻(例えば、午前0時)以降でフォークリフトの電源が最初にオンされた時刻から、翌日の上記基準時刻以前でフォークリフトの電源が最後にオフされた時刻までの時間のことを「就業時間」としており、就業時間内にフォークリフトの走行動作又は運搬動作が行われた時間のことを「稼働時間」としている。   In the first embodiment, from the time when the power of the forklift is first turned on after the reference time (for example, midnight) to the time when the power of the forklift is finally turned off before the reference time on the next day. The time is defined as “working time”, and the time during which the forklift travel or transport operation is performed within the working time is defined as “working time”.

また、収集処理によって計測される情報のうち、車速、加速度、旋回速度、スイッチバック車速は、オペレータによる運転の荒さを表す荒さ情報として記憶部16に記憶される。   Of the information measured by the collection process, the vehicle speed, acceleration, turning speed, and switchback vehicle speed are stored in the storage unit 16 as roughness information that represents the roughness of driving by the operator.

そして、制御部18では、記憶部16に記憶された情報を次ぎの式1〜3に代入することにより、フォークリフトが1個の荷物を運搬するために消費する平均燃料消費量、フォークリフトが1個の荷物を運搬するために費やす平均運搬時間、及び、就業時間内に実際にフォークリフトが走行動作又は荷役動作していた割合を表す稼働率が算出される。   Then, the control unit 18 substitutes the information stored in the storage unit 16 into the following formulas 1 to 3, so that the average fuel consumption consumed by the forklift to carry one piece of cargo, and one forklift. The average transport time spent for transporting the load and the operation rate indicating the ratio of the forklift actually traveling or handling during the working hours are calculated.

平均燃料消費量 = 燃料消費量/荷役作業回数 ・・・ (1)
平均運搬時間 = 稼働時間/荷役作業回数 ・・・ (2)
稼働率 = 稼働時間/就業時間 ・・・ (3)
そして、上述の式1〜3を用いて制御部18によって算出された平均燃料消費量、平均運搬時間、及び、稼働率は記憶部16に記憶される。
Average fuel consumption = Fuel consumption / Number of cargo handling operations (1)
Average transport time = Operating time / Number of cargo handling operations (2)
Occupancy rate = Operating hours / Working hours (3)
Then, the average fuel consumption, the average transportation time, and the operation rate calculated by the control unit 18 using the above-described equations 1 to 3 are stored in the storage unit 16.

また、制御部18では、加速度の情報に基づいて、加速度が単位時間(第1実施形態では、平均運搬時間)当たりに基準値を超過した割合(加速度超過割合)を計測するようにされており、この加速度超過割合は荒さ情報として記憶部16に記憶される。このとき、加速度超過割合は、平均運搬時間や平均燃料消費量と関連づけられた状態で記憶される。   Further, the control unit 18 measures a rate (acceleration excess rate) in which the acceleration exceeds a reference value per unit time (average transport time in the first embodiment) based on the information on the acceleration. The acceleration excess ratio is stored in the storage unit 16 as roughness information. At this time, the acceleration excess ratio is stored in a state associated with the average transportation time and the average fuel consumption.

以上のようにして制御部18が収集することにより記憶部16に記憶された情報(荒さ情報、平均燃料消費量、平均運搬時間、稼働率など)は、図示しない管理センタへ送られる。管理センタには、管理対象となる全てのフォークリフトから上記情報が送られてくる。   Information (roughness information, average fuel consumption, average transportation time, operating rate, etc.) stored in the storage unit 16 by the collection by the control unit 18 as described above is sent to a management center (not shown). The above information is sent to the management center from all forklifts to be managed.

管理センタに送られてきた情報は、フォークリフト毎に管理されており、この情報は一定期間(例えば、1年間)蓄積され、更には、情報の種別毎に平均値が算出されて保存されるようになっている。また、第1実施形態では、フォークリフト毎に平均値を算出することに加えて、全体の平均値も算出して保存するようにされている。   Information sent to the management center is managed for each forklift, and this information is accumulated for a certain period (for example, one year). Further, an average value is calculated and stored for each type of information. It has become. In the first embodiment, in addition to calculating the average value for each forklift, the entire average value is also calculated and stored.

そして、管理センタでは、全てのフォークリフトから送られてきた情報(平均運搬時間、平均燃料消費量、加速度超過割合)に基づいて、平均運搬時間と平均燃料消費量と加速度超過割合との相互関係を表す関係式を算出する。   Based on the information sent from all the forklifts (average transport time, average fuel consumption, excess acceleration rate), the management center determines the correlation between average transport time, average fuel consumption, and excess acceleration rate. The relational expression to represent is calculated.

なお、平均運搬時間と平均燃料消費量と加速度超過割合とは、それぞれ相関があることは周知であり、例えば、「平均燃料消費量=係数A×加速度超過割合+係数B」や「加速度超過割合=係数C×平均運搬時間+係数D」などの単純な関係で表すことができる。   It is well known that the average transportation time, the average fuel consumption, and the acceleration excess ratio are correlated, for example, “average fuel consumption = coefficient A × acceleration excess ratio + coefficient B” or “acceleration excess ratio”. = Coefficient C × average transport time + coefficient D ”.

そして、第1実施形態では、管理センタで算出された全体の平均値と関係式とが、情報値として設定される。このようにして管理センタ側で設定された情報値は、各フォークリフトへ送られてそれぞれの記憶部16に記憶される。   In the first embodiment, the overall average value calculated by the management center and the relational expression are set as information values. The information value set on the management center side in this way is sent to each forklift and stored in each storage unit 16.

そして、第1実施形態では、記憶部16に記憶された情報値のうち、荒さ情報(車速、加速度超過割合、加速度など)、就業時間、平均燃料消費量などが車両の制限内容の初期値として設定される。   In the first embodiment, among the information values stored in the storage unit 16, roughness information (vehicle speed, excess acceleration ratio, acceleration, etc.), working hours, average fuel consumption, and the like are used as initial values of vehicle restrictions. Is set.

なお、記憶部16に記憶された情報を管理センタへ送る手段や、管理センタ側で設定された情報値を各フォークリフトへ送る手段は、どのような方法を採用してもよい。例えば、フォークリフトと管理センタとの間で通信が可能な通信部をフォークリフト及び管理センタに設け、データ通信により情報の授受を行うようにしてもよいし、取り外し可能な記憶装置を利用してもよい。記憶装置を利用する場合には、例えば管理者が管理センタ及びフォークリフトに対して記憶装置を手動で接続して必要な情報をコピーする、という運用を採用するとよい。   Note that any means may be adopted as means for sending the information stored in the storage unit 16 to the management center and means for sending the information value set on the management center side to each forklift. For example, a communication unit capable of communication between the forklift and the management center may be provided in the forklift and the management center, and information may be exchanged by data communication, or a removable storage device may be used. . When the storage device is used, for example, an operation may be adopted in which the administrator manually connects the storage device to the management center and the forklift and copies necessary information.

3.制限内容設定処理
図2は、車両性能制限装置1の制御部18が実行する処理を表すフローチャートであり、この処理は、制限内容の設定操作が操作者により操作部12を介して行われたときに実行される。
3. Restricted Content Setting Process FIG. 2 is a flowchart showing a process executed by the control unit 18 of the vehicle performance limiting device 1. This process is performed when a limited content setting operation is performed by the operator via the operation unit 12. To be executed.

そして、制御部18が図2に示す処理を開始すると、まずS110では、オペレータが就業時間内に達成する仕事量の目標値が、操作部12を介して入力されたか否かについて判定される。なお、第1実施形態では、例えば伝票などで計画された運搬する荷物の個数等の、就業時間内にオペレータが運搬する荷物の期待個数を表す予定荷役作業回数が「目標値」とされる。   When the control unit 18 starts the process shown in FIG. 2, first, in S <b> 110, it is determined whether or not the target value of the work amount that the operator achieves during working hours is input via the operation unit 12. In the first embodiment, for example, the number of scheduled cargo handling operations that represents the expected number of packages to be transported by the operator during working hours, such as the number of packages to be transported planned on a slip or the like, is set as the “target value”.

そして、S110の処理は、目標値が入力されたと判定されるまで繰り返し実行され、目標値が入力されたと判定されると(S110:YES)、目標値を取得したと判断されて処理がS120に移行される。   The process of S110 is repeatedly executed until it is determined that the target value has been input. If it is determined that the target value has been input (S110: YES), it is determined that the target value has been acquired, and the process proceeds to S120. Migrated.

S120では、記憶部16内の情報値(運搬時間、稼働時間、燃料消費量、加速度超過割合などの平均値、及び、関係式)が取得される。
そして、S130では、制御部18により制限される車両性能の範囲内で、S110で入力された目標値をオペレータが就業時間内に達成可能か否か(すなわち、操作部12を介して入力された荷物の個数をオペレータが就業時間内に運搬することが可能か否か)について判定される。
In S120, information values in the storage unit 16 (transportation time, operation time, fuel consumption, average value such as excess acceleration ratio, and relational expressions) are acquired.
In S130, whether or not the operator can achieve the target value input in S110 within the working hours within the range of the vehicle performance limited by the control unit 18 (that is, input via the operation unit 12). Whether or not the number of packages can be transported by the operator within working hours).

ここで、S130では、S110で入力された目標値と、S120で取得された情報値である稼働時間の平均値とを上述の式2に代入することにより平均運搬時間の推測値を算出し、この推測値を上記関係式に代入することにより導出される加速度超過割合及び平均燃料消費量が、S120で取得された情報値よりも小さい場合に、目標値を就業時間内に達成可能と判定される。   Here, in S130, the estimated value of the average transportation time is calculated by substituting the target value input in S110 and the average value of the operation time, which is the information value acquired in S120, into the above-described equation 2. When the excess acceleration ratio and average fuel consumption derived by substituting this estimated value into the above relational expression are smaller than the information value acquired in S120, it is determined that the target value can be achieved within working hours. The

そして、S130にて目標値を就業時間内に達成できないと判定された場合には(S130:NO)、その旨が表示部14に表示され(S140)、処理がS150に移行される。   If it is determined in S130 that the target value cannot be achieved within working hours (S130: NO), that effect is displayed on the display unit 14 (S140), and the process proceeds to S150.

S150では、制限内容を緩和する補正を行う制限緩和補正処理が実行される。具体的には、S120で取得された情報値に基づいて、目標値を就業時間内に達成することができるように、就業時間の延長、車速制限の緩和、平均燃料消費量の緩和、又は、加速度超過割合の緩和を行うようにされている。   In S150, a restriction relaxation correction process for performing correction for relaxing the restriction content is executed. Specifically, based on the information value acquired in S120, extension of working hours, relaxation of vehicle speed limit, relaxation of average fuel consumption, or so as to achieve the target value within working hours, or Mitigation of excess acceleration rate.

そして、S150の制限緩和補正処理が終了すると、続くS180では、その補正内容が新たな制限内容として記憶部16に登録され、図2の制限内容登録処理が終了する。
一方、S130にて、目標値を就業時間内に達成できると判定された場合には(S130:YES)、処理がS160に移行され、S160では、目標値の達成が推測される時刻から終業時刻までの時間(すなわち就業時間の残り時間)が一定時間(例えば1時間)以上であるか否かについて判定される(S160)。
When the restriction relaxation correction process in S150 ends, in S180, the correction content is registered in the storage unit 16 as a new restriction content, and the restriction content registration process in FIG. 2 ends.
On the other hand, if it is determined in S130 that the target value can be achieved within working hours (S130: YES), the process proceeds to S160, and in S160, the end time is estimated from the time when the target value is estimated to be achieved. It is determined whether the time until (that is, the remaining working hours) is a certain time (for example, 1 hour) or more (S160).

そして、S160にて就業時間の残り時間が一定時間未満であると判定された場合には(S160:NO)、処理がS180に移行され、S180では、現在の制限内容が維持される。   If it is determined in S160 that the remaining working time is less than the predetermined time (S160: NO), the process proceeds to S180, and the current restriction content is maintained in S180.

一方、S160にて就業時間の残り時間が一定時間以上であると判定された場合には(S160:YES)、目標達成後も時間に余裕があると判断され、続くS170では、制限内容を強化する制限強化補正処理が実行される。   On the other hand, if it is determined in S160 that the remaining working hours are equal to or longer than a certain time (S160: YES), it is determined that there is enough time even after the goal is achieved. The restriction strengthening correction process is executed.

ここで、S170では、S120で取得された情報値に基づいて、目標値を就業時間内に達成することができる範囲内で、車速制限の強化、平均燃料消費量の強化、加速度超過割合の強化等の車両制限の内容を強化する、という処理を行う。   Here, in S170, based on the information value acquired in S120, the vehicle speed limit is strengthened, the average fuel consumption is strengthened, and the acceleration excess ratio is strengthened within a range in which the target value can be achieved within working hours. The process of strengthening the contents of vehicle restrictions such as is performed.

そして、S170の処理が終了すると、続くS180では、S170の処理で強化(補正)された補正内容が新たな制限内容として記憶部16に登録される。
4.車両性能制限処理
図3は、車両性能制限装置1の制御部18が実行する車両性能制限処理を表すフローチャートであり、この処理は、フォークリフトの電源が投入されたときに実行される。
When the process of S170 is completed, in the subsequent S180, the correction content strengthened (corrected) in the process of S170 is registered in the storage unit 16 as new restriction content.
4). Vehicle Performance Limiting Process FIG. 3 is a flowchart showing a vehicle performance limiting process executed by the control unit 18 of the vehicle performance limiting device 1, and this process is executed when the forklift is turned on.

そして、制御部18が図3に示す車両性能制限処理を開始すると、まずS210では、記憶部16に記憶された車両性能の制限内容が読み込まれ、続くS220では、S210で読み込まれた制限内容に基づいて車両性能の制限を行う制限処理が実行される。   When the control unit 18 starts the vehicle performance restriction process shown in FIG. 3, first, in S210, the vehicle performance restriction content stored in the storage unit 16 is read, and in the subsequent S220, the restriction content read in S210 is read. Based on this, a restriction process for restricting the vehicle performance is executed.

ここで、第1実施形態の制限処理は、各種センサ2〜7からの入力信号に対応した制御信号をモータ駆動部10へ出力し、各種センサ2〜7からの入力信号に基づいてフォークリフトの車両性能が制限を超えることが想定された場合に、モータ駆動部10への出力信号を所定の制限値に抑える処理を行う。   Here, the restriction process of the first embodiment outputs a control signal corresponding to the input signals from the various sensors 2 to 7 to the motor drive unit 10, and the forklift vehicle based on the input signals from the various sensors 2 to 7. When it is assumed that the performance exceeds the limit, a process of suppressing the output signal to the motor drive unit 10 to a predetermined limit value is performed.

なお、第1実施形態の制限処理は、フォークリフトの電源がオフされるまで繰り返し実行され、制限内容登録処理にて制限内容に変更があった場合には、現在の制限内容を変更後のものに変更した上で制限処理が続行される。   The restriction process of the first embodiment is repeatedly executed until the power of the forklift is turned off. If the restriction content is changed in the restriction content registration process, the current restriction content is changed to that after the change. The restriction process continues with the change.

5.作用、効果
以上説明したように第1実施形態では、車両性能の制限を行っているため(S220)、低燃費運転かつ安全運転を実現できる。
5. As described above, in the first embodiment, since the vehicle performance is limited (S220), low fuel consumption driving and safe driving can be realized.

また、第1実施形態では、仕事量の目標値を就業時間内に達成可能となるように車両性能の制限の補正(緩和)を行うため(S150)、オペレータは就業時間内に目標値を達成することが期待でき、管理者が管理する仕事量と、オペレータが実際に行う仕事量との誤差を少なくできる。   In the first embodiment, the vehicle performance limit is corrected (relaxed) so that the target value of the workload can be achieved within the working hours (S150), so that the operator achieves the target value within the working hours. It can be expected that the error between the work amount managed by the administrator and the work amount actually performed by the operator can be reduced.

したがって、第1実施形態によれば、低燃費運転かつ安全運転を実現しつつ、作業効率の低下を抑制することができる。
また、第1実施形態の目標値では、オペレータの仕事量を決定する上で必要な情報を利用しているため、オペレータの仕事量をより正確に求めることができる。
Therefore, according to 1st Embodiment, the fall of work efficiency can be suppressed, implement | achieving low fuel consumption driving | operation and safe driving | operation.
In addition, since the target value of the first embodiment uses information necessary for determining the operator's workload, the operator's workload can be obtained more accurately.

また、第1実施形態では、目標値を就業時間内に達成できないと判定された場合に(S130:NO)、報知動作が行われるため(S140)、管理者はその報知動作によって目標値の修正が必要なことに気付くことができる。   Further, in the first embodiment, when it is determined that the target value cannot be achieved within the working hours (S130: NO), a notification operation is performed (S140). Therefore, the administrator corrects the target value by the notification operation. Can realize that is necessary.

6.発明特定事項と実施形態との対応関係
第1実施形態では、図3の車両性能制限処理が特許請求の範囲に記載された制限手段に相当する。また、S120の処理が特許請求の範囲に記載された情報値取得手段に相当し、S110の処理が特許請求の範囲に記載された目標値取得手段に相当する。また、S130の処理が特許請求の範囲に記載された判定手段に相当し、S150の処理が特許請求の範囲に記載された緩和補正手段に相当する。また、S140の処理が特許請求の範囲に記載された報知手段に相当し、S170の処理が特許請求の範囲に記載された強化補正手段に相当する。
6). Correspondence Relationship between Invention Specific Items and Embodiment In the first embodiment, the vehicle performance limiting process in FIG. 3 corresponds to the limiting means described in the claims. Moreover, the process of S120 corresponds to the information value acquisition means described in the claims, and the process of S110 corresponds to the target value acquisition means described in the claims. Further, the process of S130 corresponds to the determination means described in the claims, and the process of S150 corresponds to the relaxation correction means described in the claims. Moreover, the process of S140 corresponds to the notification means described in the claims, and the process of S170 corresponds to the enhancement correction means described in the claims.

(第2実施形態)
上記第1実施形態では、制限内容の緩和を自動で行っていたが(S150)、第2実施形態では、制限内容の緩和を自動で行わずに操作者(管理者)に促すようにしている。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the restriction content is automatically relaxed (S150), but in the second embodiment, the restriction content is not automatically relaxed and the operator (administrator) is prompted. .

1.制限内容登録処理
図4は、第2実施形態の制御部18が実行する制限内容設定処理を表すフローチャートである。なお、図4において、上述した図2の制限内容設定処理と同様の処理については同一のステップ番号を付しているので、詳細な説明は省略する。
1. Restricted Content Registration Process FIG. 4 is a flowchart showing a restricted content setting process executed by the control unit 18 of the second embodiment. In FIG. 4, the same step number is assigned to the same process as the restriction content setting process of FIG. 2 described above, and thus detailed description thereof is omitted.

制御部18が図4に示す処理を開始すると、まずS110では、目標値の入力があるか否かについて判定される。ここで、第2実施形態では、通常勤務時間と残業予定時間とを加えた予定就業時間、燃料消費量の希望値、運転荒さ(第2実施形態では加速度超過割合)の希望値、及び、予定荷役作業回数が目標値として入力される。   When the control unit 18 starts the process shown in FIG. 4, first, in S110, it is determined whether or not a target value is input. Here, in the second embodiment, the scheduled working hours including the normal working hours and the overtime scheduled hours, the desired value of the fuel consumption, the desired value of the driving roughness (acceleration excess ratio in the second embodiment), and the schedule The number of cargo handling operations is input as a target value.

そして、S110にて目標値の入力があると判定されると(S110:YES)、続くS120では、記憶部16に記憶された情報値が取得される。
そして、S130では、制御部18により制限される車両性能の範囲内で、S110で入力された目標値をオペレータが就業時間内に達成可能か否か(すなわち、操作部12を介して入力された荷物の個数をオペレータが予定就業時間内に運搬することが可能か否か)について判定される。
If it is determined in S110 that the target value has been input (S110: YES), the information value stored in the storage unit 16 is acquired in subsequent S120.
In S130, whether or not the operator can achieve the target value input in S110 within the working hours within the range of the vehicle performance limited by the control unit 18 (that is, input via the operation unit 12). Whether or not the number of packages can be transported by the operator within the scheduled working hours).

ここで、S130では、まず、S110で入力された目標値、及び、S120で取得された情報値に基づいて、平均運搬時間の推測値、予定就業時間で消費する燃料消費量の推測値、予定就業時間内に予定荷役作業回数を達成する際に必要な運転荒さの推測値が算出される。   Here, in S130, first, based on the target value input in S110 and the information value acquired in S120, an estimated value of average transportation time, an estimated value of fuel consumption consumed in scheduled working hours, a schedule An estimated value of driving roughness required to achieve the planned number of cargo handling operations during working hours is calculated.

そして、平均運搬時間の推測値が情報値の平均運搬時間よりも大きい場合、S130では、目標値をオペレータが就業時間内に達成できないと判定され(S130:NO)、処理がS140に移行される。   If the estimated value of the average transportation time is larger than the average transportation time of the information value, it is determined in S130 that the operator cannot achieve the target value within working hours (S130: NO), and the process proceeds to S140. .

一方、平均運搬時間の推測値が情報値の平均運搬時間よりも小さい場合には、燃料消費量の希望値が推測値よりも大きいか否かが判定される。
そして、燃料消費量の希望値が推測値よりも大きいと判定された場合、S130では、目標値をオペレータが就業時間内に達成できないと判定され(S130:NO)、処理がS140に移行される。
On the other hand, when the estimated value of the average transportation time is smaller than the average transportation time of the information value, it is determined whether or not the desired value of the fuel consumption is larger than the estimated value.
If it is determined that the desired value of fuel consumption is greater than the estimated value, it is determined in S130 that the operator cannot achieve the target value within working hours (S130: NO), and the process proceeds to S140. .

一方、燃料消費量の希望値が推測値よりも小さいと判定された場合には、運転荒さの希望値が推測値よりも大きいか否かが判定される。
そして、運転荒さの希望値が推測値よりも大きいと判定された場合、S130では、目標値をオペレータが就業時間内に達成できないと判定され(S130:NO)、処理がS140に移行される。
On the other hand, when it is determined that the desired value of the fuel consumption is smaller than the estimated value, it is determined whether or not the desired value of the driving roughness is larger than the estimated value.
If it is determined that the desired value of the driving roughness is larger than the estimated value, it is determined in S130 that the operator cannot achieve the target value within working hours (S130: NO), and the process proceeds to S140.

一方、運転荒さの希望値が推測値よりも小さいと判定された場合、目標値をオペレータが就業時間内に達成できると判定され(S130:YES)、処理がS160に移行される。   On the other hand, when it is determined that the desired value of the driving roughness is smaller than the estimated value, it is determined that the operator can achieve the target value within working hours (S130: YES), and the process proceeds to S160.

S140では、オペレータの就業時間を増やすように促す旨の画面が表示部14に表示され、続くS155では、S110で入力された目標値のうち予定就業時間がリセットされて、処理がS110に移行される。   In S140, a screen for prompting the operator to increase the working hours is displayed on the display unit 14, and in subsequent S155, the scheduled working hours of the target values input in S110 are reset, and the process proceeds to S110. The

2.作用、効果
以上説明した第2実施形態においても、上述した第1実施形態と同様に、車両性能の制限を行っているため、低燃費運転かつ安全運転を実現できる。
2. Functions and Effects In the second embodiment described above, the vehicle performance is limited as in the first embodiment described above, so that fuel-efficient driving and safe driving can be realized.

また、第2実施形態では、仕事量の目標値を就業時間内に達成できないと判定された場合には(S130:NO)、報知動作が行われるため(S140)、管理者はその報知動作によって目標値の修正が必要なことに気付き、管理者が管理する仕事量と、オペレータが実際に行う仕事量との誤差を抑制することができる。   In the second embodiment, when it is determined that the target value of work cannot be achieved within working hours (S130: NO), a notification operation is performed (S140). Recognizing that the target value needs to be corrected, it is possible to suppress an error between the work amount managed by the administrator and the work amount actually performed by the operator.

したがって、第2実施形態によれば、低燃費運転かつ安全運転を実現しつつ、作業効率の低下を抑制することができる。
また、第2実施形態の報知処理(S140)では、オペレータの就業時間を増やす(延長する)ように促すようにしているため、この報知動作を受けた管理者はオペレータの就業時間を増やすことにより、オペレータは就業時間内に目標値を達成することができるようになる。
Therefore, according to 2nd Embodiment, the fall of work efficiency can be suppressed, implement | achieving fuel-efficient driving | operation and safe driving | operation.
In the notification process (S140) of the second embodiment, since the operator is encouraged to increase (extend) the working hours of the operator, the administrator who has received the notification operation increases the working hours of the operator. The operator will be able to achieve the target value within working hours.

また、第2実施形態では、オペレータの仕事量(目標値)に余裕があった場合に、車両性能の制限内容を更に厳しく(強化)しているため(S170)、就業時間を効果的に利用しつつ、更に低燃費な運転を実現することができる。   Further, in the second embodiment, when the operator's work amount (target value) has a margin, the limit of the vehicle performance is further tightened (strengthened) (S170), so the working hours are effectively used. At the same time, it is possible to realize driving with lower fuel consumption.

(その他の実施形態)
本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it matches the gist of the invention described in the claims.

上記第1実施形態の制限内容登録処理(図2参照)では、制限内容を緩和する制限緩和補正処理(S150)と、制限内容を強化する制限強化補正処理(S170)との両方を実施するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、制限内容登録処理は、制限緩和補正処理と制限強化補正処理とのうち何れか一方のみを実施するものでもよい。   In the restriction content registration process (see FIG. 2) of the first embodiment, both the restriction relaxation correction process (S150) for relaxing the restriction contents and the restriction strengthening correction process (S170) for strengthening the restriction contents are performed. However, the present invention is not limited to this, and the restriction content registration process may be performed by performing only one of the restriction relaxation correction process and the restriction strengthening correction process.

上記実施形態では、フォークリフト側(制御部18)で収集された情報の平均値を、情報値として利用するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、最大値又は最小値を用いるようにしてもよい。   In the above embodiment, the average value of the information collected on the forklift side (control unit 18) is used as the information value. However, the present invention is not limited to this, and the maximum value or the minimum value is used. May be used.

上記実施形態では、全てのフォークリフトから収集した情報に基づいて情報値を設定していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば特定のオペレータ(例えば見本とすべきオペレータ)が利用するフォークリフトから収集した情報に基づいて情報値を設定するようにしてもよい。   In the above embodiment, the information value is set based on the information collected from all the forklifts, but the present invention is not limited to this. For example, a specific operator (for example, an operator to be used as a sample) uses the information value. The information value may be set based on information collected from the forklift.

そして、この情報値を全てのフォークリフトに適用すれば、全てのフォークリフトにおいて、特定のオペレータを参考とした運転を実施することができる。
また、上記実施形態では、フォークリフト側で収集された情報に基づいて情報値を設定していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、情報値は例えば工場出荷時に予め設定されるようにしてもよい。
If this information value is applied to all forklifts, the operation with reference to a specific operator can be performed in all forklifts.
In the above embodiment, the information value is set based on the information collected on the forklift side. However, the present invention is not limited to this, and the information value is set in advance at the time of factory shipment, for example. It may be.

また、上記実施形態では、制限内容登録処理のS110の処理にて予定荷役作業回数が入力されたときに(S110:YES)、現状の燃料で実行可能か否かを判定するようにして、その旨を報知(警告)するようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, when the number of times of scheduled cargo handling work is input in the process of S110 of the restriction content registration process (S110: YES), it is determined whether or not the current fuel can be executed. You may make it alert | report (warning) to that effect.

上記実施形態では、本発明をフォークリフトに適用したものについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば搬送車や牽引車などのように、工場や倉庫などの構内において、部品や荷物などの積み卸し、搬送などを行う産業車両に本発明を適用してもよい。   In the embodiment described above, the present invention is applied to a forklift. However, the present invention is not limited to this. For example, in a premises such as a factory or a warehouse such as a transport vehicle or a towing vehicle, a component is used. The present invention may be applied to an industrial vehicle that loads and unloads and transports cargo and luggage.

1…車両性能制限装置、2…レバーセンサ、3…荷重センサ、4…操舵センサ、5…車速センサ、6…キーセンサ、7…残量検出センサ、8…走行用モータ、9…荷役用モータ、10…モータ駆動部、12…操作部、14…表示部、16…記憶部、18…制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle performance limiting device, 2 ... Lever sensor, 3 ... Load sensor, 4 ... Steering sensor, 5 ... Vehicle speed sensor, 6 ... Key sensor, 7 ... Remaining amount detection sensor, 8 ... Motor for driving, 9 ... Motor for cargo handling, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor drive part, 12 ... Operation part, 14 ... Display part, 16 ... Memory | storage part, 18 ... Control part.

Claims (7)

産業車両の車両性能を制限する制限手段と、
前記制限手段による制限の内容を決定するための情報値を取得する情報値取得手段と、
前記産業車両のオペレータが就業時間内に達成する仕事量の目標値を取得する目標値取得手段と、
前記情報値に基づいて前記制限手段が制限した前記車両性能の範囲内で、前記目標値を前記就業時間内に達成可能か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記目標値を前記就業時間内に達成できないと判定された場合に、前記制限手段による前記車両性能の制限の内容を緩和する補正を行う緩和補正手段とを備え、
前記制限手段は、前記緩和補正手段による補正結果に基づいて、車両性能を制限することを特徴とする産業車両の車両性能制限装置。
Limiting means for limiting the vehicle performance of industrial vehicles;
Information value acquisition means for acquiring an information value for determining the content of restriction by the restriction means;
Target value acquisition means for acquiring a target value of the amount of work achieved by an operator of the industrial vehicle within working hours;
Determining means for determining whether the target value can be achieved within the working hours within the range of the vehicle performance limited by the limiting means based on the information value;
A relaxation correction unit that performs correction to relax the content of the limitation on the vehicle performance by the limitation unit when the determination unit determines that the target value cannot be achieved within the working hours;
The vehicle performance limiting device for an industrial vehicle, wherein the limiting means limits the vehicle performance based on a correction result by the relaxation correction means.
前記目標値は、前記オペレータが就業時間内に運搬すべき荷物の個数を表す個数情報であることを特徴とする請求項1に記載の産業車両の車両性能制限装置。   2. The vehicle performance limiting device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the target value is number information indicating the number of luggage to be transported by the operator during working hours. 前記判定手段により前記目標値を前記就業時間内に達成できないと判定された場合に、報知動作を行う報知手段を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の産業車両の車両性能制限装置。   The vehicle of the industrial vehicle according to claim 1, further comprising a notification unit that performs a notification operation when the determination unit determines that the target value cannot be achieved within the working hours. Performance limiting device. 産業車両の車両性能を制限する制限手段と、
前記制限手段による制限の内容を決定するための情報値を取得する情報値取得手段と、
前記産業車両のオペレータが就業時間内に達成する仕事量の目標値を取得する目標値取得手段と、
前記情報値に基づいて前記制限手段が制限した前記車両性能の範囲内で、前記目標値を就業時間内に達成可能か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記目標値を前記就業時間内に達成できないと判定された場合に、報知動作を行う報知手段と
を備えたことを特徴とする産業車両の車両性能制限装置。
Limiting means for limiting the vehicle performance of industrial vehicles;
Information value acquisition means for acquiring an information value for determining the content of restriction by the restriction means;
Target value acquisition means for acquiring a target value of the amount of work achieved by an operator of the industrial vehicle within working hours;
Determination means for determining whether or not the target value can be achieved within working hours within the range of the vehicle performance restricted by the restriction means based on the information value;
A vehicle performance limiting device for an industrial vehicle, comprising: a notification unit that performs a notification operation when the determination unit determines that the target value cannot be achieved within the working hours.
前記報知手段は、前記報知動作として、前記オペレータの就業時間を増やすように促すことを特徴とする請求項4に記載の産業車両の車両性能制限装置。   5. The vehicle performance limiting device for an industrial vehicle according to claim 4, wherein the notification means prompts the operator to increase the working hours as the notification operation. 前記判定手段により前記目標値を就業時間内に達成可能と判定された場合に、前記制限手段による制限の内容が更に厳しくなるように補正を行う強化補正手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項5の何れか1項に記載の産業車両の車両性能制限装置。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising a strengthening correction unit configured to perform correction so that the content of restriction by the restriction unit becomes more severe when the determination unit determines that the target value can be achieved within working hours. The vehicle performance limiting device for an industrial vehicle according to any one of claims 1 to 5. 産業車両の車両性能を制限する制限手段と、
前記制限手段による制限の内容を決定するための情報値を取得する情報値取得手段と、
前記産業車両のオペレータが就業時間内に達成する仕事量の目標値を取得する目標値取得手段と、
前記情報値に基づいて前記制限手段が制限した前記車両性能の範囲内で、前記目標値を前記就業時間内に達成可能か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記目標値を就業時間内に達成可能と判定された場合に、前記制限手段による制限の内容が更に厳しくなるように補正を行う強化補正手段とを備え、
前記制限手段は、前記強化補正手段による補正結果に基づいて、車両性能を制限することを特徴とする産業車両の車両性能制限装置。
Limiting means for limiting the vehicle performance of industrial vehicles;
Information value acquisition means for acquiring an information value for determining the content of restriction by the restriction means;
Target value acquisition means for acquiring a target value of the amount of work achieved by an operator of the industrial vehicle within working hours;
Determining means for determining whether the target value can be achieved within the working hours within the range of the vehicle performance limited by the limiting means based on the information value;
When it is determined by the determination means that the target value can be achieved within working hours, the correction correction means for correcting so that the content of restriction by the restriction means becomes more severe,
The vehicle performance limiting device for an industrial vehicle, wherein the limiting means limits the vehicle performance based on a correction result by the enhancement correction means.
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