JP2007197129A - Control system of industrial vehicle for loading and unloading, control device, and industrial vehicle for loading and unloading - Google Patents

Control system of industrial vehicle for loading and unloading, control device, and industrial vehicle for loading and unloading Download PDF

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JP2007197129A
JP2007197129A JP2006015853A JP2006015853A JP2007197129A JP 2007197129 A JP2007197129 A JP 2007197129A JP 2006015853 A JP2006015853 A JP 2006015853A JP 2006015853 A JP2006015853 A JP 2006015853A JP 2007197129 A JP2007197129 A JP 2007197129A
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JP2006015853A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Mori
武史 森
Original Assignee
Toyota Industries Corp
株式会社豊田自動織機
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control system of a working vehicle capable of analyzing and controlling work efficiency accurately.
SOLUTION: When performing loading and unloading work by a forklift 10, weight of a load 1 is detected by a load sensor 21, and vehicle speed of a machine base and running distance are obtained by values detected by a vehicle speed sensor 23. An operation control controller 40 calculates an amount of work applied to the load 1 by running of the machine base 10 from the weight, vehicle speed, and running distance and stores it together with the information of current date and time and a remaining amount of a battery 20 in a storage means such as a RAM. The stored content is transmitted to a control computer 60 side by radiocommunication machines 26, 67 and is registered in a database of a control computer 60. The content registered in this database is added up and is output to a display 62 and a printer 63.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、荷役用産業車両の稼動状態を管理する管理システム及び管理装置に関し、また、そのような管理システムにより管理される荷役用産業車両に関する。 The present invention relates to a management system and a management apparatus for managing the operation status of the cargo handling industrial vehicle, also relates to cargo handling industrial vehicle managed by such management systems.

特許文献1はホイルローダの作業分析システムを開示する。 Patent Document 1 discloses a working analysis system wheel loader. この特許文献1の作業分析システムでは、ホイルローダ本体に燃料センサーや荷重検出用センサーや記録媒体(カード型メモリ)への記録装置を設け、この記録装置に内蔵する時計機能を用いてサイクルタイムを算出し、荷重検出用センサーで検出された積込み荷重をサイクルタイムとともにカード型メモリに記録するとともに、前記サイクルタイムに要した燃費を燃料センサーから検出して上記カード型メモリに記録できるようになっている。 In Patent Document 1 working analysis system, a recording device to the fuel sensors and load sensor for detecting and recording medium (card type memory) provided in the wheel loader body, calculating the cycle time using a clock function incorporated in the recording apparatus and it records the load loading is detected by the load detection sensor in a card-type memory with the cycle time, which is to be recorded on the card-type memory fuel consumption required for the cycle time is detected from the fuel sensor . そして、カード型メモリに記録された各種情報は管理者側の分析装置で読取り分析されて、燃費当たりの作業量を算出してプリントアウトできるように構成されている。 Then, various information recorded in the card type memory is read analyzed in analyzer administrator side, and is configured so as to be printed out by calculating the amount of work per fuel consumption.

この構成によれば、ホイルローダの作業量の把握と燃料消費量の把握を同時に行い、燃費当たり作業量を正確に算出でき、ユーザに便利なホイルローダの作業分析システムを提供できる。 According to this configuration, perform grasping task of grasping and fuel consumption of a wheel loader at the same time, can accurately calculate the fuel consumption per working amount, it can provide a performance analysis system useful wheel loader to the user.
特開平1−131982号公報 JP-1-131982 discloses

ところで近年は物流作業において低コスト化が益々求められており、その管理の手掛かりとするために、ホイルローダ等を使用した荷役作業を効率的に行うことができているか否かを定量的に知って客観的な分析に供するニーズが一層強くなってきている。 In recent years has cost reduction is demanded increasingly in logistics operations, in order to cue the management, whether it is possible to perform a loading operation using the wheel loader and the like efficiently know quantitative it has become even more strongly needs to be subjected to objective analysis.

しかし、上記特許文献1の構成では、ホイルローダの総作業量として積込み荷重の累積量が採用されている(プリントアウト例としての特許文献1の第4図を参照)。 However, in the configuration of Patent Document 1 (see FIG. 4 of Patent Document 1 as a printout example) the accumulated amount is employed for loading loading as the total amount of work wheel loader. これでは、積み込んだ荷を長距離搬送した場合と短距離しか搬送しない場合とで同等の作業量になってしまい、ホイルローダでどれだけ有効な仕事をしたのか(実質的な作業量)を的確に表しているとは言いがたい。 This is the case only to the case of long-distance transport a load that embarked short distance does not carry becomes the equivalent of the amount of work in, how much was useful work (substantial amount of work) and accurately in a wheel loader hard to say that it represents.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、作業量の分析・管理をより的確に行える作業車両の管理装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide a management system for a work vehicle that allows the analysis and control of the workload more accurately.

課題を解決するための手段及び効果 Means and effects for Solving the Problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention have been described above, it will be described a means and its effect for solving this problem.

本発明の第1の観点によれば、以下の構成の荷役用産業車両の管理システムが提供される。 According to a first aspect of the present invention, the management system of the cargo handling industrial vehicle having the following configuration is provided. 即ち、荷役された荷役対象物の重量を取得する荷重取得手段と、車両の走行距離を取得する走行距離取得手段と、車両の車速を取得する車速取得手段と、前記荷重取得手段が取得した荷役対象物の重量、走行距離取得手段が取得した走行距離、及び車速取得手段が取得した車速に基づいて、荷役対象物に及ぼされた走行仕事量を演算する走行仕事量演算手段と、この走行仕事量演算手段で演算された前記走行仕事量を記憶する記憶手段と、この記憶手段で記憶された走行仕事量を出力する出力手段と、を備える。 That is, the load obtaining means for obtaining the weight of the cargo has been handling the object, a travel distance obtaining means for obtaining a travel distance of the vehicle, a vehicle speed acquisition means for acquiring the speed of the vehicle, handling of the load obtaining means has obtained weight of the subject, the travel distance of the traveling distance acquisition section, and a vehicle speed obtaining means based on the vehicle speed that is acquired, and the travel work load calculating means for calculating a traveling amount of work exerted on the handling object, the traveling work comprising storage means for storing the amount the running workload, which is computed by the computing means, and output means for outputting a traveling work amount stored in the storage means.

この構成により、機台の走行によって荷役対象物に及ぼされた仕事量(走行仕事量)という的確な指標によって産業車両の稼動管理が可能になるので、物流コストの削減のための客観的で有用な分析及び改善活動が可能になる。 By this configuration, it is possible to operate the management of an industrial vehicle by accurate indication that the amount of work exerted on the handling object by running the machine frame (traveling work load), objective and useful for the logistics cost reduction it is possible to Do analysis and improvement activities.

前記の荷役用産業車両の管理システムにおいては、以下のように構成することが好ましい。 In the industrial vehicle management system for cargo handling, it is preferably configured as described below. 即ち、荷役対象物の荷役上昇高さを取得する上昇高さ取得手段と、前記荷重取得手段が取得した荷役対象物の重量、及び前記上昇高さ取得手段が取得した荷役上昇高さに基づいて、荷役対象物に及ぼされた荷役上昇仕事量を演算する荷役上昇仕事量演算手段と、を更に備える。 That is, based an elevated height acquisition means for acquiring the handling height of rise of the handling object, the weight of the cargo handling objects where the load acquisition means has acquired, and the cargo handling increased height the height of rise acquisition means acquires , further comprising a cargo handling increased workload calculating means for calculating a handling increased amount of work exerted on the handling object, the. 前記記憶手段は、前記走行仕事量と、前記荷役上昇仕事量演算手段で演算された荷役上昇仕事量とを、別々に記憶するように構成されている。 Said storage means, said driving workload, and a cargo handling increased work amount calculated by the cargo handling increased workload calculating means is configured to separately store. 前記出力手段は、前記走行仕事量及び前記荷役上昇仕事量を互いに区別可能に出力できるように構成した。 And the output means, constituted the traveling work load and the cargo handling increased workload to allow distinguishable output one another.

この構成により、上記の走行仕事量のほか、荷役対象物に対し持上げによって及ぼされた仕事量(荷役上昇仕事量)という的確な指標によって産業車両の稼動管理が可能になるので、物流コストの削減のための客観的で有用な分析及び改善活動が容易になる。 This configuration, in addition to the above-described traveling amount of work, since it is possible to operate the management of an industrial vehicle by accurate indication that the amount of work (handling increased workload) exerted by lifting up with respect to handling objects, reduce distribution costs objective and useful analysis and improvement activities is facilitated for. また、走行仕事量と荷役上昇仕事量とを互いに区別可能に出力できるので、荷役作業の特徴を判り易く把握することができる。 Also, since a traveling workload and handling increased workload can distinguishably output one another, can be grasped easily understand the features of the cargo handling operation.

本発明の第2の観点によれば、以下のように構成する、荷役用産業車両の管理システムが提供される。 According to a second aspect of the present invention, configured as described below, industrial vehicle management system for handling it is provided. 即ち、荷役された荷役対象物の重量を取得する荷重取得手段と、荷役対象物の荷役上昇高さを取得する上昇高さ取得手段と、前記荷重取得手段が取得した荷役対象物の重量、及び前記上昇高さ取得手段が取得した荷役上昇高さに基づいて、荷役対象物に及ぼされた荷役上昇仕事量を演算する荷役上昇仕事量演算手段と、この荷役上昇仕事量演算手段で演算された前記荷役上昇仕事量を記憶する記憶手段と、この記憶手段で記憶された荷役上昇仕事量を出力する出力手段と、を備える。 That is, the load obtaining means for obtaining the weight of the cargo has been handling the object, the height of rise acquiring means for acquiring the handling height of rise of the handling object, the weight of the cargo handling objects where the load obtaining means has obtained, and based on the cargo handling increased height in which the height of rise acquiring unit has acquired, and cargo handling increased workload calculating means for calculating a handling increased amount of work exerted on the handling object, calculated by the cargo handling increased workload calculating means comprising storage means for storing the cargo handling increased workload, and output means for outputting the cargo handling increased work amount stored in the storage means.

この構成により、荷役対象物に対し持上げによって及ぼされた仕事量(荷役上昇仕事量)という的確な指標によって産業車両の稼動管理が可能になるので、物流コストの削減のための客観的で有用な分析及び改善活動が可能になる。 By this configuration, it is possible to operate the management of an industrial vehicle by accurate indication that the amount of work (handling increased workload) exerted by lifting up with respect to handling an object, an objective for the distribution cost reductions useful analysis and improvement activities is possible.

前記の荷役用産業車両の管理システムにおいては、前記走行仕事量演算手段は、走行仕事量をW R 、前記車速取得手段で取得された車速の変化量をa、前記荷重取得手段で取得された荷役対象物の重量をm、前記走行距離取得手段で取得された走行距離をsとしたときに、W R =a×m×sの式に従って走行仕事量を演算することが好ましい。 In the management system of the cargo handling industrial vehicle, the running workload calculating means, the driving workload W R, the variation of the acquired vehicle speed by the vehicle speed acquisition unit a, acquired by the load acquiring means the weight of the load handling object m, a travel distance obtained by the travel distance acquisition unit when the s, it is preferable to calculate a running workload according to the formula W R = a × m × s .

この構成により、簡素な構成で走行仕事量を取得することができる。 With this configuration, it is possible to obtain the running workload with a simple configuration.

前記の荷役用産業車両の管理システムにおいては、前記荷役上昇仕事量演算手段は、荷役上昇仕事量をW L 、前記荷重取得手段で取得された荷役対象物の重量をm、重力加速度をg、前記上昇高さ取得手段で取得した荷役上昇高さをhとしたときに、W L =m×g×hの式に従って荷役上昇仕事量を演算することが好ましい。 In the management system of the cargo handling industrial vehicle, said cargo handling increased workload calculating means, the cargo handling increased workload W L, the weight of the cargo handling objects acquired by the load acquiring unit m, the gravitational acceleration g, cargo handling increased height acquired by the increased height acquisition means when is h, it is preferable to calculate the cargo handling increased workload according to the formula W L = m × g × h .

この構成により、簡素な構成で荷役上昇仕事量を取得することができる。 With this configuration, it is possible to obtain the cargo handling increased workload with a simple configuration.

前記の荷役用産業車両の管理システムにおいては、前記上昇高さ取得手段は、荷役上昇時間に定数を乗じることで前記荷役上昇高さを算出して取得することが好ましい。 In the management system of the cargo handling industrial vehicle, the elevated height acquisition means preferably obtained by calculating the handling elevated height by multiplying the constant handling rise time.

この構成により、荷役上昇高さを簡便な方法で算出でき、管理システムの負荷を小さくできる。 With this configuration, the cargo handling increased height can be calculated by a simple method, it is possible to reduce the load on the management system. また、荷役上昇高さを検出するセンサを省略できるので、産業車両の簡素化に寄与できる。 Moreover, it can be omitted a sensor for detecting the loading and unloading rise height, can contribute to simplification of the industrial vehicle.

前記の荷役用産業車両の管理システムにおいては、以下のように構成することが好ましい。 In the industrial vehicle management system for cargo handling, it is preferably configured as described below. 即ち、燃料量を取得する燃料量取得手段又はバッテリー量を取得するバッテリー量取得手段を備える。 That is, provided with a battery amount acquiring means for acquiring a fuel quantity acquiring means or battery amount acquiring the fuel amount. 前記記憶手段は、前記燃料量又は前記バッテリー量を、荷役対象物に及ぼされた仕事量とともに記憶する。 Said storage means, said fuel amount or the battery amount is stored together with the amount of work exerted on the handling object. 前記出力手段は、前記仕事量を、燃料の単位消費量当たりの形で、又はバッテリーの単位消費量当たりの形で出力可能に構成されている。 And the output means, the amount of work in the form of per unit consumption of fuel, or is configured to be output in the form of per unit consumption of the battery.

なお、上記燃料量取得手段は、燃料の量そのものを取得する場合のほか、燃料の消費量を取得する場合も含む。 Incidentally, the fuel quantity obtaining means, in addition to the case of obtaining the amount of fuel itself, including the case of obtaining the fuel consumption. 同様に、バッテリ量取得手段は、バッテリーの残量そのものを取得する場合のほか、バッテリー消費量を取得する場合も含む。 Similarly, battery amount acquiring means, in addition to the case of obtaining the remaining amount itself of the battery includes a case of obtaining the battery consumption.

この構成により、燃料/バッテリーの単位消費量当たりの形で仕事量を出力できるので、作業効率の改善が一層容易になる。 With this configuration, it is possible to output the amount of work in the form of per unit consumption of fuel / battery, improve the working efficiency becomes easier.

前記の荷役用産業車両の管理システムにおいては、前記記憶手段は前記仕事量を、当該車両の識別情報と関連付けて記憶するように構成されていることが好ましい。 In the management system of the cargo handling industrial vehicle, said storage means the amount the work, which is preferably configured to store in association with identification information of the vehicle.

この構成により、車両ごとの仕事量を的確かつ容易に管理することができる。 With this configuration, it is possible to manage the workload of each vehicle exactly and easily.

前記の荷役用産業車両の管理システムにおいては、前記記憶手段は前記仕事量を、当該車両を操作する運転者の識別情報と関連付けて記憶するように構成されていることが好ましい。 In the management system of the cargo handling industrial vehicle, said storage means the amount the work, which is preferably configured to store in association with driver identification information for operating the vehicle.

この構成により、運転者ごとの仕事量を的確かつ容易に管理することができる。 With this configuration, it is possible to accurately and easily manage workload for each driver.

本発明の第3の観点によれば、前記管理システムのために荷役用産業車両に取り付けられる管理装置であって、少なくとも前記荷重取得手段と、前記走行距離取得手段と、前記車速取得手段と、を備える管理装置が提供される。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a management device to be attached to an industrial vehicle for cargo handling for the management system, at least the load obtaining means, the travel distance acquisition unit, a vehicle speed obtaining means, management device comprising a are provided.

また、本発明の第4の観点によれば、前記管理システムのために荷役用産業車両に取り付けられる管理装置であって、少なくとも前記荷重取得手段と、前記上昇高さ取得手段と、を備える管理装置が提供される。 The management according to the fourth aspect of the present invention, there is provided a management device to be attached to an industrial vehicle for cargo handling for the management system, comprising at least the load obtaining means, and a said elevated height acquisition means apparatus is provided.

更に、本発明の他の観点によれば、前記の管理装置を備える荷役用産業車両が提供される。 Furthermore, according to another aspect of the present invention, the cargo handling industrial vehicle including the management device is provided.

次に、発明の実施の形態を説明する。 Next, an embodiment of the invention. 図1は本発明の一実施形態に係る管理システムの全体的な構成を示す模式図、図2はフォークリフトに備えられる走行荷役走行荷役制御コントローラ及び稼動管理コントローラの電気的構成を示すブロック図、図3は稼動管理コントローラ及び管理コンピュータの機能ブロック図である。 Figure 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a management system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the traveling cargo traveling cargo handling controller and operation management controller is provided in the forklift, Fig. 3 is a functional block diagram of the operation management controller and a management computer. 図4は、管理コンピュータで出力可能な稼動データのグラフの3つの例を示す図である。 Figure 4 is a diagram showing three examples of the graph can be output working data in the management computer.

図1には、倉庫内で複数台のフォークリフトを稼動させる際の管理システム100の全体構成が示される。 1 shows the overall configuration of a management system 100 when operating the plurality of forklift in the warehouse are shown. 図1において、フォークリフト10は倉庫内を走行して荷物(荷役対象物)1を運搬し、所定の場所に対して積み降ろし作業を行う。 In Figure 1, the forklift 10 is carrying a load (cargo handling target) 1 travels through the warehouse, to work unloading for a given location.

図1に示すように、本実施形態のフォークリフト10はカウンタバランス式のバッテリー型フォークリフトに構成しており、機台10には前輪5及び後輪6が取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the forklift 10 of the present embodiment constitute the battery forklift counter balance equation, the machine base 10 and the front wheels 5 and rear wheels 6 are mounted. また、機台10の前部にはマスト12を昇降可能に支持するとともに、このマスト12には、荷物1を保持するためのフォーク11が固定される。 Further, the front portion of the machine frame 10 while vertically movably supporting the mast 12, the mast 12, the fork 11 for holding the baggage 1 is fixed.

前記マスト12には、当該マスト12を昇降させるためのリフトシリンダ13と、マスト12を前傾/後傾させるためのティルトシリンダ14と、が備えられている。 The mast 12 includes a lift cylinder 13 for raising and lowering the mast 12, the tilt cylinder 14 for forward lean / backward leaning the mast 12, is provided. このリフトシリンダ13には、シリンダ内圧力を検出することで荷物1の重量を間接的に測定するための荷重センサ21が備えられている。 This lift cylinder 13, the load sensor 21 to indirectly measure the weight of the load 1 by detecting the cylinder pressure is provided.

機台10には運転座席15が備えられるとともに、この運転座席15の近傍には操舵のためのステアリングハンドル16が備えられる。 With the driver's seat 15 is provided on the machine frame 10, steering wheel 16 for steering is provided in the vicinity of the driver's seat 15. また、ステアリングハンドル16の近傍位置には、フォークリフト10を前方又は後方へ走行させたりマスト12の昇降を行わせたりティルト動作を行わせるための操作レバー群17が設けられる。 Further, in the vicinity of the steering handle 16, the operating lever unit 17 for causing the tilt operation or to perform the lifting of the mast 12 or to drive the forklift 10 forward or backward is provided.

更に、機台10には、前記運転座席15の上側を覆って落下物から運転者を保護するためのヘッドガード18が、ピラー19に支持されて備えられている。 Further, the machine base 10, the head guard 18 to protect the driver from falling objects covering an upper side of the driver's seat 15, is provided and is supported by the pillar 19.

また、機台10は図略の電動モータを備え、この電動モータによって駆動輪たる前輪5を駆動したり、前記リフトシリンダ13やティルトシリンダ14に圧油を圧送するための図略の油圧ポンプを駆動したりできるようになっている。 Also, machine frame 10 is provided with an electric motor not shown, or drives the front wheels 5 serving driving wheels by the electric motor, an unillustrated hydraulic pump for pumping hydraulic fluid to the lift cylinder 13 and the tilt cylinder 14 so that the can or drive.

上記機台10にはバッテリー20が備えられて、このバッテリー20の電力が前記電動モータに対して適宜供給されるようになっている。 The above machine base 10 is provided with a battery 20, power of the battery 20 is adapted to be appropriately supplied to the electric motor. また、上記機台10にはバッテリー残量検出センサが設けられている。 Further, the battery remaining amount detecting sensor is provided in the machine base 10. このバッテリー残量検出センサは、例えば本実施形態ではバッテリー20に設けられるバッテリー残量検出センサ22として単にバッテリー20の電圧を検出するように構成されているが、他の方法でバッテリー残量を検出するように構成しても良い。 The battery remaining amount detecting sensor is, for example, in this embodiment merely is configured to detect the voltage of the battery 20 as a battery remaining amount detecting sensor 22 provided in the battery 20, detects the battery remaining amount in other ways it may be configured to.

そして、前記運転座席15に着座した運転者が視認可能な位置に、前記バッテリー残量検出センサ22で検出したバッテリー残量を表示可能なディスプレイ25が設けられている。 Then, the visible is the driver seated on the driver's seat 15 position, the battery remaining amount detecting viewable display 25 the detected battery remaining amount sensor 22 is provided. このディスプレイ25は、図2に示すように、バッテリー20の残量を表示するためのバッテリー残量メータ装置32の構成要素とされている。 The display 25 is, as shown in FIG. 2, which is a component of a battery residual amount meter device 32 for displaying the remaining amount of the battery 20. 前記ディスプレイ25としては、例えばLEDディスプレイや液晶ディスプレイを採用することができる。 As the display 25, may be employed for example, an LED display or a liquid crystal display.

図1や図2に示すように、上記機台10の適宜位置には、当該機台10を制御するための走行荷役制御コントローラ30が備えられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, at an appropriate position of the machine base 10, running the cargo handling controller 30 for controlling the machine base 10 is provided. この走行荷役制御コントローラ30は、図示しないが、中央処理装置としてのCPUや記憶装置としてのROMやRAM等を備えている。 The traveling cargo handling controller 30, although not shown, a ROM or a RAM as a CPU and memory devices as a central processing unit.

図1に示すように、機台10には、当該機台10の車速を検出する車速センサ23が備えられる。 As shown in FIG. 1, the machine base 10, a vehicle speed sensor 23 for detecting a vehicle speed of the machine base 10 is provided. また、前記操作レバー群17の部分には、当該操作レバー群17において荷役操作がされたことを検出するための荷役操作センサ24が備えられる。 Further, in the portion of the operating lever unit 17, loading operation sensor 24 for detecting that the loading operation is in the operating lever unit 17 it is provided. そして図2に示すように、前記車速センサ23や、荷役操作センサ24や、荷重センサ21や、バッテリー残量検出センサ22等を含む各種のセンサ群が、走行荷役制御コントローラ30にそれぞれ電気的に接続されている。 Then, as shown in FIG. 2, and the vehicle speed sensor 23, and the cargo handling operation sensor 24, and load sensor 21, various sensors including a battery remaining amount detecting sensor 22 and the like, each electrically to the running load handling controller 30 It is connected.

この構成で走行荷役制御コントローラ30は、上記のセンサ群からの情報に基づいて、前記電動モータを駆動して機台10を走行させたり、リフトシリンダ13を介してマスト12の昇降を行わせたり等の所要の制御を行う。 This consists of running the cargo handling controller 30, or on the basis of the information from the sensor group, or to drive the machine base 10 by driving the electric motor, to perform the lifting of the mast 12 via the lift cylinder 13 perform the required control and the like. また、走行荷役制御コントローラ30の備える通信インターフェース52は、前記バッテリー残量メータ装置32の通信インターフェース53と、信号線を介して接続されている。 The communication interface 52 provided in the traveling cargo handling controller 30 includes a communication interface 53 of the battery residual quantity meter unit 32 are connected via a signal line. そして走行荷役制御コントローラ30は、バッテリー残量検出センサ22からの信号に基づいて得られたバッテリー残量信号をバッテリー残量メータ装置32へ送り、バッテリー残量メータ装置32はこの信号に基づいて前記ディスプレイ25にバッテリーの残量を表示する。 The traveling cargo handling controller 30 sends a battery residual quantity signal obtained based on a signal from the battery remaining amount detecting sensor 22 to the battery residual quantity meter unit 32, the battery level meter device 32 on the basis of this signal on the display 25 to display the remaining capacity of the battery.

なお、走行荷役制御コントローラ30からバッテリー残量メータ装置32に出力される前記バッテリー残量信号は、残量に比例する0〜10までの11段階のレベル信号(残量レベル信号)とされる。 Incidentally, the battery remaining amount signal outputted from the travel cargo handling controller 30 in the battery residual quantity meter unit 32 is a level signal of 11 stages to 0 in proportion to the remaining (residual level signal). 図2のディスプレイ25で図示されているのは、満充電の7割程度の残量があるとき(レベル7)の表示例である。 Shown on the display 25 in FIG. 2 is a display example when (level 7) there is a residual amount of about 70% of full charge.

更に走行荷役制御コントローラ30は通信インターフェース54を備えており、この通信インターフェース54は、後述の稼動管理コントローラ40が備える通信インターフェース50と、信号線を介して接続されている。 Further travel cargo handling controller 30 includes a communication interface 54, the communication interface 54, a communication interface 50 provided in the operation management controller 40 will be described later, are connected via a signal line. この構成で走行荷役制御コントローラ30は、車速センサ23で検出した機台10の車速の情報や、その車速を所定時間間隔で積分した値である走行距離の情報や、荷役操作センサ24で検出したレバーの操作量の情報や、荷重センサ21で検出した荷物1の重量の情報や、バッテリー20の残量(前記残量レベル)を、稼動管理コントローラ40側へ信号として送信できるようになっている。 This consists of running the cargo handling controller 30, vehicle speed and information of the vehicle speed sensor 23 machine base 10 detected by, the vehicle speed information of the travel distance and an integral value at a predetermined time interval, detected by the loading operation sensors 24 operation of and information of the lever, the weight of and information package 1 detected by the load sensor 21, which is the remaining amount of the battery 20 (the remaining amount level), to be sent as a signal to the operation management controller 40 side .

更に機台10には稼動管理コントローラ(管理装置)40が備えられている。 It manages the operation controller (managing device) 40 is provided with a further machine frame 10. この稼動管理コントローラ40は図2に示すように、CPU41と、ROM42と、RAM43と、リアルタイムクロックIC44と、バックアップ電池45と、走行荷役制御コントローラ30に対する通信インターフェース50と、後述の管理コンピュータ60に対する外部通信インターフェース51と、を主要な構成として備えている。 The operation management controller 40 as shown in FIG. 2, a CPU 41, a ROM 42, a RAM 43, a real time clock IC 44, a backup battery 45, a communication interface 50 for driving the cargo handling controller 30, external to the management computer 60 will be described later It includes a communication interface 51 as main components.

CPU41にはリアルタイムクロックIC(日付取得手段、時刻取得手段)44が接続されており、これによってCPU41が現在の日付及び時刻に関するデータを取得できるようになっている。 Real-time clock IC (date obtaining means, time acquisition means) the CPU 41 44 is connected, thereby CPU 41 is adapted to retrieve data about the current date and time. 前記RAM43及びリアルタイムクロックIC44にはバックアップ電池45が接続されており、稼動管理コントローラ40の電源がオフとされてもバックアップ電池45からRAM43及びリアルタイムクロックIC44に電源を供給して、RAM43の記憶内容の消失や時計機能等の停止を回避するようになっている。 Wherein the RAM43 and real-time clock IC44 are connected backup battery 45, the power of the operation management controller 40 supplies power from the backup battery 45 be turned off to RAM43 and real time clock IC44, of the contents of RAM43 It is made as to avoid the stop of such loss or clock function.

図1に示すように、機台10の適宜位置(本実施形態ではヘッドガード18の部分)には通信手段としての無線通信機(移動局)26が設置されている。 As shown in FIG. 1, an appropriate position wireless communication device as the communication means (the portion of the head guard 18 in this embodiment) (mobile station) 26 of the machine base 10 is installed. この無線通信機26は図2に示すように、稼動管理コントローラ40の外部通信インターフェース51に接続されている。 The wireless communication device 26 as shown in FIG. 2, and is connected to the external communication interface 51 of the operation management controller 40.

そして、前記ROM42には稼動管理ソフトウェアが記憶されている。 Then, the ROM42 operation management software is stored. このソフトウェアには、上記稼動管理コントローラ40の各種ハードウェアを、図3の機能ブロック図で示すように、荷重取得手段81、走行距離取得手段82、車速取得手段83、走行仕事量演算手段84、上昇高さ取得手段85、荷役上昇仕事量演算手段86、及び記憶手段87として機能させるための手順が記述されている。 The software, various hardware of the operation management controller 40, as indicated by the functional block diagram of FIG. 3, the load acquisition means 81, the travel distance acquisition unit 82, a vehicle speed acquiring unit 83, the running work load calculating means 84, increase the height obtaining unit 85, the procedure for functioning as a cargo handling increased work load calculating means 86, and storage unit 87 is described.

荷重取得手段81は、荷役作業中に荷重センサ21の検出した荷物1の重量を走行荷役制御コントローラ30との通信により取得する。 Load obtaining means 81 obtains the communication with the traveling cargo handling controller 30 of the detected weight of the load 1 the load sensor 21 during the loading operation. 走行距離取得手段82は、機台10の走行距離を走行荷役制御コントローラ30との通信により取得する。 Travel distance acquisition unit 82 acquires the communication with the traveling cargo handling controller 30 of the travel distance of the machine base 10. 車速取得手段83は、車速センサ23の検出した機台10の車速を走行荷役制御コントローラ30との通信により取得する。 Vehicle speed acquisition unit 83 acquires the communication with the traveling cargo handling controller 30 of the vehicle speed detected machine frame 10 of the vehicle speed sensor 23. 走行仕事量演算手段84は、荷重取得手段81が取得した荷物の重量、走行距離取得手段82が取得した走行距離、及び車速取得手段83が取得した車速に基づいて、荷物1に及ぼされた走行仕事量を演算する。 Traveling work load calculating means 84, the weight of the luggage load obtaining means 81 obtains, Mileage acquisition unit 82 has acquired, and based on the vehicle speed the vehicle speed acquiring unit 83 has acquired, exerted on the baggage 1 travel to calculate the amount of work.

上昇高さ取得手段85は、荷役上昇操作のされている時間等から、荷物1の荷役上昇高さを演算して取得する。 Increase the height obtaining unit 85, the time, etc. that are of handling increasing operation, it obtains by calculating the handling height of rise of the load 1. 荷役上昇仕事量演算手段86は、荷重取得手段81が取得した荷物の重量、及び上昇高さ取得手段85が取得した荷役上昇高さに基づいて、荷物1に及ぼされた荷役上昇仕事量を演算する。 Handling increased work load calculating means 86, based on the handling elevated height weight of the load the load obtaining means 81 obtains, and increase the height obtaining unit 85 obtains, calculating a handling increased amount of work exerted on the baggage 1 to. また、バッテリー量取得手段88は、走行荷役制御コントローラ30との通信によってバッテリーの残量を取得する。 Also, the battery amount acquiring unit 88 acquires the remaining amount of the battery by communicating with the running cargo handling controller 30.

記憶手段87は、主に前記RAM43によって構成されており、荷重取得手段81が取得した荷物1の重量や、走行距離取得手段82が取得した走行距離や、車速取得手段83が取得した車速の変化量や、前記走行仕事量演算手段84によって演算された走行仕事量や、上昇高さ取得手段85によって取得された荷役上昇高さや、荷役上昇仕事量演算手段86によって演算された荷役上昇仕事量を、それぞれRAM43に記憶する。 Storage means 87 is composed mainly by the RAM 43, the weight and load 1 load obtaining means 81 obtains the travel distance and the travel distance acquisition unit 82 has acquired, the change in the vehicle speed the vehicle speed acquiring unit 83 acquires the amount and the traveling and the traveling amount of work has been calculated by the work load calculation unit 84, is and cargo handling increased height was obtained by increasing the height obtaining unit 85, a cargo handling increased work amount calculated by the cargo handling increased work load calculating means 86 , respectively stored in the RAM43. このとき、リアルタイムクロックIC44から取得した日付及び時刻、バッテリー量取得手段88が取得したバッテリー残量、個人コード管理コントローラ31から取得した個人コード、及び走行荷役制御コントローラ30から取得した機台コードも、併せて記憶される。 At this time, the date and time acquired from the real-time clock IC 44, a battery remaining battery amount acquiring unit 88 has acquired, personal code obtained from the personal code management controller 31, and also machine base code acquired from the travel cargo handling controller 30, It is together and stored. こうして記憶された情報は、無線通信機26を介して後述の管理コンピュータ60側へ随時送信される。 Information thus stored is transmitted from time to time to the management computer 60 side described later via the wireless communication device 26.

なお、図1において機台10は1台のみ図示されているが、倉庫には同様の構成の複数台のフォークリフトが配備されており、各機台10の稼動情報はそれぞれの稼動管理コントローラ40によって収集されることになる。 Although the machine frame 10 is illustrated only one in FIG. 1, are deployed plurality of forklift same configuration in the warehouse, the operation information of the machine frame 10 by respective operation management controller 40 be collected is it.

次に、フォークリフト10の稼動に関するデータを管理・集計するための管理コンピュータを説明する。 Next, the management computer to manage and aggregate the data relating to the operation of the forklift 10. 即ち、フォークリフト10の作業場所としての倉庫には図示しない管理事務所が付設されており、この管理事務所には管理コンピュータ60が設置されている。 That is, the warehouse as a working location of the forklift 10 are attached management office (not shown), the management computer 60 is installed in the management office.

図1に示すように、この管理コンピュータ60は汎用のパーソナルコンピュータとして構成されており、その本体61には、図示しないが、中央処理装置としてのCPUや、主記憶装置としてのRAMや、補助記憶装置としてのハードディスクを備えている。 As shown in FIG. 1, the management computer 60 is configured as a general-purpose personal computer, the its body 61, although not shown, CPU and as a central processing unit, RAM or as a main storage device, an auxiliary storage and a hard disk of the apparatus. このハードディスクには、フォークリフト10の稼動情報等を管理するためのデータベースソフトウェアがインストールされている。 The hard disk, database software for managing the operation information of the forklift 10 and the like is installed. また本体61には、キーボード64やマウス65等の入力装置や、ディスプレイ62やプリンタ63等の出力装置が接続されている。 Also the body 61 includes an input device and such as a keyboard 64 and a mouse 65, an output device such as a display 62 and a printer 63 are connected. これら出力装置は、管理システム100における出力手段を構成する(図3の符号89)。 These output devices constituting the output means in the management system 100 (numeral 89 of FIG. 3). 更に、本体61は外部通信インターフェース66を備えており、この外部通信インターフェース66を介して無線通信機(固定局)67が接続されている。 Furthermore, the body 61 is provided with an external communication interface 66, this through the external communication interface 66 wireless communication device (fixed station) 67 is connected.

次に、以上の構成の管理システム100における複数のフォークリフト10の具体的な稼動データの収集について説明する。 Next, a description will be given collection of specific operational data of the plurality of the forklift 10 in the management system 100 of the above configuration. それぞれのフォークリフト10には機台ごとに固有の機台番号(即ち、フォークリフトの識別情報)が割り当てられており、この機台番号が稼動管理コントローラ40の前記RAM43に記憶されている。 Each unique machine number for each machine frame in the forklift 10 (i.e., identification information of the forklift) is assigned, the machine number is stored in the RAM43 of the operation management controller 40. 例えば、図1に示すフォークリフト10には3番の機台番号が割り当てられているので(第3号車)、この「3」の番号(言い換えれば、機台コード)が稼動管理コントローラ40に記憶されている。 For example, since the third machine number of is assigned to the forklift 10 shown in FIG. 1 (3 car), (in other words, the machine base code) this number "3" is stored in the operation management controller 40 ing.

また、運転者が機台10に乗り込んで作業を始めるときには個人コード管理コントローラ31を操作し、当該運転者に予め割り当てられた固有の個人コード(運転者の識別情報)をテンキー等から入力する。 Moreover, by operating the personal code management controller 31 when the driver begin boarded on the machine base 10, enter a unique personal code assigned in advance to the driver (the identification information of the driver) from the numeric keypad or the like. これにより個人コード管理コントローラ31は、当該機台10を操作する運転者が誰であるかを特定することができる。 Thus personal code management controller 31 may be a driver who operates the machine base 10 to identify who you are. 運転者が荷役作業を始めるときには、走行荷役制御コントローラ30は前記の機台番号の情報を稼動管理コントローラ40へ送信し、また個人コード管理コントローラ31は個人コードを稼動管理コントローラ40へ送信する。 When the driver starts the loading operation, the travel cargo handling controller 30 sends the information of the machine number to the operation management controller 40, also personal code management controller 31 transmits the personal code to operation management controller 40.

その後、運転者はステアリングハンドル16や操作レバー群17等を操作して荷役作業を行うのであるが、例えば操作レバー群17においてマスト12の上昇操作が開始されたことが荷役操作センサ24で検知されると、走行荷役制御コントローラ30はリフトシリンダ13を駆動して荷物1を実際に持ち上げるとともに、荷役上昇操作が開始された旨の信号を稼動管理コントローラ40へ送信する。 Thereafter, the driver but of performing a cargo handling operation by operating the steering wheel 16 and the operating lever unit 17 or the like, for example, the rising operation of the mast 12 is started is detected by cargo handling operation sensor 24 in the operating lever unit 17 If that, the running load handling controller 30 in conjunction with lifting the load 1 actually drives the lift cylinder 13, and transmits a signal indicating that cargo increase operation is started to the operation management controller 40. 更に走行荷役制御コントローラ30は、荷重センサ21で検出された荷物1の重量を稼動管理コントローラ40へ送信する。 Further travel cargo handling controller 30 transmits the weight of the load 1 detected by the load sensor 21 to the operation management controller 40. 一方、操作レバー群17での荷役上昇操作が解除されると、走行荷役制御コントローラ30はリフトシリンダ13の駆動を停止するとともに、荷役上昇操作が解除された旨の信号を稼動管理コントローラ40へ送信する。 On the other hand, transmits the cargo handling increase the operation from the operation lever group 17 is released, the running load handling controller 30 stops the driving of the lift cylinders 13, a signal indicating that cargo increase operation is canceled to the operation management controller 40 to.

上記の信号ないし情報を受信した稼動管理コントローラ40は、荷役上昇操作が開始された時間とそれが解除された時間を、リアルタイムクロックIC44を用いて取得する。 Operation management controller 40 having received the signal to information, time handling increase operation is started and the time it is released, obtained using real-time clock IC 44. そして、荷役上昇操作時間(荷役上昇操作の開始から解除までの時間)t Lを算出するとともに、マスト12の上昇速度V Lを上記時間t Lに乗じることで、荷物1が持ち上げられた高さ(荷役上昇高さ)hを取得する。 The (time to release the start of the cargo handling rising operation) handling increased operating time to calculate the t L, a rising speed V L of the mast 12 by multiplying the above time t L, height baggage 1 is lifted to get the (cargo handling increased height) h. ただし、稼動管理コントローラ40に適宜のタイマ回路を備えて、上記の荷役上昇操作時間t Lを上記タイマ回路によって計測するようにすることもできる。 However, provided an appropriate timer circuit operation management controller 40, the above-mentioned loading and unloading rising operation time t L may be made to measured by the timer circuit.

ここで、上記の乗算で用いられるマスト12の上昇速度V Lは固定値とされ、具体的には、通常の重さの荷物1を持ち上げるときの平均的な速度(あるいは最高速度)が採用されている。 Here, the rising speed V L of the mast 12 to be used in the above multiplication is a fixed value, specifically, the average speed when lifting the luggage 1 normal weight (or maximum speed) is adopted ing. これにより、フォーク11の高さを検出する特別なセンサが不要になるとともに、荷物1の持上げ高さ(荷役上昇高さh)を簡便に計算でき、稼動管理コントローラ40の負荷を軽減することができる。 Thus, with a special sensor for detecting the height of the fork 11 it is not necessary, conveniently the lifting height load 1 (cargo handling increased height h) can be calculated, is possible to reduce the load of the operation management controller 40 it can. この上昇速度V Lの値は予め走行荷役制御コントローラ30又は稼動管理コントローラ40に記憶させておけば良い。 The value of the increase rate V L may be stored in a pre-driving the cargo handling controller 30 or operating management controller 40.

荷役上昇高さhを計算した後は、この高さに荷物1の重量と重力加速度を更に乗じることで、この持上げによって荷物1に及ぼされた仕事量(荷役上昇仕事量)を計算する。 After calculating the cargo handling increased height h, by further multiplying the weight and the gravitational acceleration of the luggage 1 in this height, to calculate the amount of work it exerted on the baggage 1 by the lifting up (cargo handling increased workload). 即ち、荷物1の重量をm、重力加速度をgとしたときに、稼動管理コントローラ40は荷役上昇仕事量W LをW L =m×g×hの式に従って求める。 That is, the weight of the load 1 m, the gravitational acceleration is taken as g, operation management controller 40 obtains a cargo handling increased workload W L according to the equation W L = m × g × h .

また、運転者が機台10を走行操作した場合、走行荷役制御コントローラ30は電動モータを駆動して機台10を前進/後進させ、それと同時に、車速センサ23で検出された機台10の車速を稼動管理コントローラ40へ随時送信する。 Also, when the driver travels manipulating machine base 10, running cargo handling controller 30 drives the electric motor to advance / backward the machine base 10, at the same time, the speed of the machine base 10 detected by the vehicle speed sensor 23 to send from time to time to the operation management controller 40. 荷物1を持ち上げた状態で機台10の車速が変化した場合、稼動管理コントローラ40は、その車速の変化量aを求める。 If the vehicle speed of the machine base 10 is changed in a state of lifting the load 1, operation management controller 40 obtains the variation amount a of the vehicle speed. また同時に、機台10の走行距離sを走行荷役制御コントローラ30から取得する。 At the same time, to obtain the travel distance s of the machine base 10 from traveling cargo handling controller 30.

そして稼動管理コントローラ40は、車速の変化量(換言すれば、加速度)aに荷物1の重量m及び走行距離sを乗じることで、機台10の走行によって荷物1に及ぼされた仕事量(走行仕事量)を計算する。 The operation management controller 40 (in other words, acceleration) variation in the vehicle speed by multiplying the weight m and the travel distance s of the luggage 1 to a, the amount of work exerted on the baggage 1 by the running of the machine frame 10 (travel amount of work) is calculated. 即ち、稼動管理コントローラ40は走行仕事量W RをW R =a×m×sの式に従って求める。 That is, operation management controller 40 obtains a running workload W R according to the formula W R = a × m × s .

そして、稼動管理コントローラ40が取得した種々の情報、具体的には、荷物1の重量、荷役上昇操作時間、機台10の車速の変化量、機台10の走行距離、がRAM43に随時書き込まれて記憶される。 Then, various kinds of information operation management controller 40 acquires, in particular, the weight of the luggage 1, cargo handling increased operating time, variation in the vehicle speed of the machine base 10, the travel distance of the machine base 10, but is written as needed in the RAM43 It is stored Te. なお、これらの情報は、個人コード、及び機台コードの情報と関連付けた形で、1つのレコードとして記憶される。 Note that these information are personal code, and in a form associated with the information of the machine base code, is stored as one record. 更に、計算された荷役上昇仕事量W L及び走行仕事量W R 、走行荷役制御コントローラ30から取得されたバッテリー残量レベルの情報も、RAM43の当該レコードに併せて記憶されるようになっている。 Furthermore, the calculated handling increased workload W L and the traveling work load W R, also information of the battery remaining amount level obtained from the travel cargo handling controller 30, and is stored in accordance with the RAM43 of the record .

以上の演算及び記憶は荷物1の積み降ろしを行うごとに繰り返され、RAM43の記憶内容にはレコードが随時追加されていく。 Above calculation and storage of repeated each time performing loading and unloading of cargo 1, record the stored contents of RAM43 is gradually added at any time. そして稼動管理コントローラ40は、所定の時間(例えば1時間)が経過する毎に、RAM43に蓄積された情報(全レコード)を無線通信機26から管理コンピュータ60へ送信する。 The operation management controller 40, every time a predetermined time (e.g. 1 hour) has elapsed, transmits information stored in the RAM43 (total records) from the wireless communication device 26 to the management computer 60. なお、この送信データには、リアルタイムクロックIC44により取得された日付及び時刻のデータが含められる。 Incidentally, this transmission data is data acquired date and time by real-time clock IC44 are included.

上記データを受信した管理コンピュータ60側では、荷物1の重量、荷役上昇操作時間、機台10の車速の変化量、機台10の走行距離、個人コード、機台コード、荷役上昇仕事量W L 、走行仕事量W R 、バッテリー残量が、日付及び時刻と関連付けられてデータベースに登録される。 The management computer 60 which has received the data, the weight of the luggage 1, cargo handling increased operating time, variation in the vehicle speed of the machine base 10, the travel distance of the machine base 10, personal code, machine base code, handling increased workload W L , running work load W R, remaining battery power, it is registered in association with the date and time in the database. 以上により、管理コンピュータ60のデータベースには、複数のフォークリフト10からの稼動情報データが1時間ごとに次々と蓄積されていくことになる。 Thus, the database of the management computer 60, so that the operation information data from the plurality of the forklift 10 is gradually being sequentially accumulated every hour.

そして、管理コンピュータ60のデータベースアプリケーションでは、上記の蓄積されたデータを様々に抽出・加工してディスプレイ62やプリンタ63に出力することができる。 Then, the database application management computer 60 can output by variously extracted and processed the data stored in the above display 62 or printer 63. 例えば、特定の機台において、仕事量(荷役上昇仕事量W L及び走行仕事量W R )を時間帯ごとに求め、時間による推移を判り易く示したグラフをディスプレイ62やプリンタ63に出力することができる。 For example, in certain machine base, to output calculated amount work (handling increased workload W L and the traveling work amount W R) for each time zone, a graph showing clarity trends over time on the display 62 or a printer 63 can.

図4(a)は、1番の機台(第1号車)において、ある日の8時から18時までの仕事量の1時間ごとの推移をグラフ表示した例である。 FIG. 4 (a), the No. 1 machine frame (first car), an example of displaying a graph transition of hourly workload from 8:00 of some day to 18 o'clock. このグラフからは、8時から9時の時間帯が仕事量が多いことが判る。 From this graph, it can be seen that the time zone of 9:00 from 8:00 is often the amount of work.

また図4(b)に示すように、ある日の仕事量を、複数の機台ごとに比較してグラフで示すこともできる。 Further, as shown in FIG. 4 (b), the work of one day, can also be shown graphically by comparing for each of a plurality of machine base. このグラフでは、3番の機台(第3号車)が仕事量が比較的少ない等ということが判る。 In this graph, it is understood that the third machine stand (third car) work amount is relatively small like.

なお、上述したように、稼動管理コントローラ40のRAM43には走行仕事量W R及び荷役上昇仕事量W Lが別々に記憶されるので、管理コンピュータ60側のデータベースにも走行仕事量W R及び荷役上昇仕事量W Lが個別に登録される。 As described above, since the RAM43 traveling work amount W R and the cargo handling increased workload W L for the operational management controller 40 is stored separately, the running workload W R and the cargo handling in the management computer 60 side of the database increased work load W L is registered individually. 従って、図4(a)に示すように、荷役上昇仕事量と走行仕事量とを1つのグラフにおいて色等で区別して同時に表示することも可能であり、このようにすることで、倉庫での荷役作業の特徴を直感的に理解することができる。 Accordingly, as shown in FIG. 4 (a), to display simultaneously distinguished by color, etc. In one graph and cargo handling increased workload and driving workload is also possible, by doing so, in warehouse the user can intuitively understand the features of the cargo handling operation.

また、前記管理コンピュータ60のデータベースでは、マスタテーブルにおいて機台コード(「3」)と機台の名前(「3号車」)とが予め関連付けられた形で記憶されているので、図4(a)や図4(b)に示すように、出力するグラフに機台の名前を直接表示することができる。 Further, in the database of the management computer 60, since the machine base in the master table code ( "3") and the machine frame name ( "3 car") are stored in a form associated with previously, FIG. 4 (a ) and as shown in FIG. 4 (b), it is possible to display the name of the machine base directly graph output. 同様に、上記マスタテーブルにおいて個人コード(「1234」)と運転者の名前(「伊藤」)とを予め関連付けて記憶されているので、以下で説明する図4(c)のグラフの横軸のように、作業者名(運転者名)を直接表示することができるようになっている。 Similarly, the name of the driver personal code ( "1234") in the master table ( "Ito") since it is previously associated with storing and, the horizontal axis of the graph shown in FIG. 4 (c) described below as, so that it is possible to display the operator name (driver name) directly.

図4(c)は、ある日のバッテリー単位消費量あたりの仕事量(走行仕事量と荷役上昇仕事量の合計)を、運転者ごとに比較してグラフで示した例である。 FIG. 4 (c), the work per battery unit consumption of one day (the total running workload and handling increased workload) is an example showing graphically compared for each driver. このグラフによれば、特定の運転者が無駄な作業を多く行っていること等が判るので、運転者を的確に教育・指導することができる。 According to this graph, because it is found, such as that a particular driver is doing a lot of unnecessary work, it is possible to education and guidance to accurately driver. あるいは、その特定の運転者がいつも担当する工程において、動線を考慮して荷物1の配置位置等を再検討すべきかも知れないといった考察が可能になる。 Alternatively, in the step of the particular driver always in charge, it is possible to consider such considering the flow line may be reconsidered position or the like of the baggage 1.

以上に示すように、本実施形態の管理システム100は、荷物1の重量を取得する荷重取得手段81と、車両の走行距離を取得する走行距離取得手段82と、機台の車速を取得する車速取得手段83と、前記荷重取得手段81が取得した荷物1の重量、走行距離取得手段82が取得した走行距離、及び車速取得手段83が取得した車速に基づいて、荷物1に及ぼされた走行仕事量を演算する走行仕事量演算手段84と、この走行仕事量演算手段84で演算された前記走行仕事量を記憶する記憶手段87と、この記憶手段87で記憶された走行仕事量を出力する出力手段89(ディスプレイ62やプリンタ63)と、を備える。 As described above, the management system 100 of the present embodiment includes a load obtaining means 81 for obtaining the weight of the load 1, the travel distance acquisition unit 82 that acquires the travel distance of the vehicle, the vehicle speed to obtain a vehicle speed of the machine base an acquisition unit 83, the weight of the load 1 that the load obtaining means 81 obtains the travel distance of the traveling distance acquisition unit 82 has acquired, and based on the vehicle speed the vehicle speed acquiring unit 83 has acquired, the running job exerted luggage 1 a traveling work load calculating means 84 for calculating the amount, the storage means 87 for storing the traveling work amount calculated by the traveling work load calculating means 84, an output for outputting a driving workload stored in the storage means 87 means provided 89 (the display 62 or printer 63), a.

また、上記管理システム100は、荷物1の荷役上昇高さを取得する上昇高さ取得手段85と、前記荷重取得手段81が取得した荷物1の重量、及び前記上昇高さ取得手段85が取得した荷役上昇高さに基づいて、荷物1に及ぼされた荷役上昇仕事量を演算する荷役上昇仕事量演算手段86と、この荷役上昇仕事量演算手段86で演算された前記荷役上昇仕事量を記憶する記憶手段87と、この記憶手段87で記憶された荷役上昇仕事量を出力する出力手段89と、を備える。 Also, the management system 100 includes a raised height acquisition means 85 that acquires handling height of rise of load 1, the weight of the baggage 1, wherein the load obtaining means 81 obtains, and the height of rise acquiring unit 85 has acquired based on the cargo handling increased height, the cargo handling increased work load calculating means 86 for calculating a handling increased amount of work exerted on the baggage 1, storing the cargo handling increased work amount calculated by the cargo handling increased workload calculating means 86 and a storage unit 87, an output unit 89 for outputting the cargo handling increased work amount stored in the storage means 87, a.

これにより、機台10の走行によって荷物1に及ぼされた仕事量、及び荷物1に対し持上げによって及ぼされた仕事量という的確な指標によってフォークリフト10の稼動管理が可能になるので、物流コストの削減のための客観的で有用な分析及び改善活動が可能になる。 Thus, the amount of work exerted on the baggage 1 by the running of the machine base 10, and since it is possible to operate the management of the forklift 10 with an accurate indication that amount of work exerted to load 1 by lifting up, reduce distribution costs objective and useful analysis and improvement activities allows for.

また、本実施形態では、前記記憶手段87(RAM43)は、走行仕事量及び荷役上昇仕事量を別々に記憶しており、前記管理コンピュータ60の出力手段89は、走行仕事量及び荷役上昇仕事量を互いに区別可能に出力できるようになっている(図4(a)や図4(b)のグラフ例)。 Further, in the present embodiment, the storage means 87 (RAM 43) is separately stored traveling work load and the cargo handling increased workload, the output unit 89 of the management computer 60, driving workload and the cargo handling increased workload the has to be distinguishable output together (example graph of FIG. 4 (a) and Figure 4 (b)).

これにより、現場ごと、機台ごと、あるいは運転者ごと等の荷役作業の特徴を判り易く把握することができる。 Thus, each site, each machine frame, or can be grasped easily understand the features of the cargo handling operation, such as by the driver.

また、前記走行仕事量演算手段84は、走行仕事量をW R 、前記車速取得手段83で取得された車速の変化量をa、前記荷重取得手段81で取得された荷物1の重量をm、前記走行距離取得手段82で取得された走行距離をsとしたときに、W R =a×m×sの式に従って走行仕事量を演算している。 Further, the traveling work load calculating means 84, the driving workload W R, the variation in the vehicle speed acquired by the vehicle speed acquisition unit 83 a, the weight of the load 1 that is acquired by the load acquiring unit 81 m, the travel distance obtained by the travel distance acquisition unit 82 is taken as s, and calculates the running workload according to the formula W R = a × m × s . これにより、簡素な構成で走行仕事量を取得することができる。 Thus, it is possible to obtain the running workload with a simple configuration.

また、前記荷役上昇仕事量演算手段86は、荷役上昇仕事量をW L 、前記荷重取得手段81で取得された荷物1の重量をm、重力加速度をg、前記上昇高さ取得手段85で取得した荷役上昇高さをhとしたときに、W L =m×g×hの式に従って荷役上昇仕事量を演算している。 Further, the cargo handling increased workload calculating means 86 obtains a cargo handling increased workload W L, the weight of the load 1 that is acquired by the load acquiring unit 81 m, the gravitational acceleration g, and the elevated height obtaining unit 85 was the cargo handling increased height when is h, and calculates the cargo handling increased workload according to the formula W L = m × g × h . これにより、簡素な構成で荷役上昇仕事量を取得することができる。 Thus, it is possible to obtain the cargo handling increased workload with a simple configuration.

更に、上昇高さ取得手段85は、荷役上昇操作時間t Lに定数としてのマスト上昇速度V Lを乗じることで、荷役上昇高さを算出して取得している。 Furthermore, increasing the height obtaining unit 85, by multiplying the mast rising speed V L as constant handling increased operating time t L, it is obtained by calculating the handling height of rise. これにより、荷役上昇高さを簡便な方法で算出でき、管理システム100の負荷を小さくできる。 Accordingly, the cargo handling increased height can be calculated by a simple method, it is possible to reduce the load on the management system 100. また、荷役上昇高さを直接検出するセンサを省略することで、機台10を簡素化することができる。 Also, by omitting a sensor for detecting the loading and unloading rising height directly, it is possible to simplify the machine base 10.

また、本実施形態の稼動管理コントローラ40はバッテリー量取得手段88を備えており、前記記憶手段87は、前記バッテリー量取得手段88を、走行仕事量及び荷役上昇仕事量とともに記憶するように構成されている。 Further, operation management controller 40 of this embodiment includes a battery amount acquiring unit 88, the storage unit 87, the battery amount acquiring unit 88 is configured to store the running workload and the cargo handling increased workload ing. そして、管理コンピュータ60では、前記仕事量を、バッテリーの単位消費量当たりの形で出力可能に構成されている(図4(c)を参照)。 Then, the management computer 60, the workload, and output it to construction in the form of a per unit consumption of the battery (see FIG. 4 (c)).

これにより、バッテリーの単位消費量当たりの形で仕事量を出力できるので、作業効率を向上させるための分析及び改善が一層容易になる。 Accordingly, since it outputs a workload in the form of per unit consumption of the battery, analysis and improvement for improving the working efficiency it becomes easier.

また、本実施形態では、記憶手段87は前記仕事量を個人コード及び機台コードと関連付けて記憶するので、機台ごと及び運転者ごとの仕事量を的確かつ容易に管理することができる。 Further, in the present embodiment, the storage means 87 so stored in association with the personal code and machine base encoding amount the work, it is possible to manage the workload of each machine frame and per driver accurately and easily.

以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は一例であって、例えば以下のように変更することができる。 Having described the preferred embodiments of the present invention, the above-described configuration is an example, it can be modified as follows.

稼動管理コントローラ40において前記仕事量等のデータは、バッテリバックアップ式の前記RAM43に記憶させることに代えて、例えばEEPROM等の不揮発性メモリに記憶させるように変更することができる。 Data of the workload and the like in the operation management controller 40, instead of to be stored in the RAM43 of battery-backed, can be modified as is stored in a nonvolatile memory such as an EEPROM.

稼動管理コントローラ40と管理コンピュータ60との通信は、無線通信機26・67を用いることに代えて、例えば携帯電話通信機によるパケット通信や、RS−232C等のシリアル通信を採用することができる。 Communication with operation management controller 40 and the management computer 60, instead of using the wireless communication device 26, 67, for example, packet communication by the mobile telephone communication device, it is possible to employ a serial communication such as RS-232C.

また、運転者が携帯する記憶媒体(例えばICカードや不揮発性メモリやフレキシブルディスクやRFIDタグ)に対し稼動管理コントローラ40が仕事量等のデータを書き込むようにし、それを運転者が管理コンピュータ60まで持ち運んで読み取らせるように変更することもできる。 Also, the storage medium (e.g., IC card, a non-volatile memory, a flexible disk or RFID tag) to operation management controller 40 to write the data such as the amount of work the driver to the mobile, the driver until the management computer 60 it It can be modified to carry at read. この場合、上記記憶媒体が本発明の記憶手段に相当することになる。 In this case, the above-described storage medium is equivalent to the storage means of the present invention.

図3で示す走行仕事量演算手段84や荷役上昇仕事量演算手段86を管理コンピュータ60側に備えて、走行仕事量や荷役上昇仕事量を管理コンピュータ60側で演算し、その演算結果をデータベースに記憶するように変更することができる。 The traveling work load calculating means 84 and the cargo handling increased workload calculating means 86 shown in FIG. 3 includes a management computer 60 side, the traveling workload and handling increased workload calculated by the management computer 60 side, the operation result in the database it can be modified to store. この場合、稼動管理コントローラ40側の演算量が減るので、稼動管理コントローラ40の負荷を軽減することができる。 In this case, since the amount of calculation operation management controller 40 side is reduced, it is possible to reduce the load of the operation management controller 40.

バッテリー20の残量は0〜10のレベル信号とすることに限らず、バッテリー残量検出センサ22の検出信号をそのまま走行荷役制御コントローラ30経由で稼動管理コントローラ40に入力してRAM43に記憶させるように変更することができる。 The battery 20 is not limited to the 0 level signal, and inputs the detection signal of the battery remaining amount detecting sensor 22 in the operation management controller 40 directly through the running cargo handling controller 30 so as to be stored in the RAM43 it can be changed to.

荷重センサ21は、前記リフトシリンダ13のシリンダ内圧力を検出する圧力センサとすることに代えて、例えばフォーク11の上面に取り付けられるロードセルに変更することができる。 The load sensor 21, the instead be a pressure sensor for detecting the cylinder pressure of the lift cylinders 13 can be changed to a load cell attached to the upper surface, for example the fork 11.

また、フォーク11の高さをポテンショメータ等のセンサで直接検出して荷役上昇高さhを取得する構成に変更することができる。 Further, it is possible to change the height of the fork 11 to the structure to obtain the cargo handling increased height h is detected directly by a sensor such as a potentiometer.

本発明の管理システム100は、バッテリー型のフォークリフト10に限らず、エンジン式のフォークリフトにも適用することができる。 Management system 100 of the present invention is not limited to the forklift 10 of the battery type, it can also be applied to engine-powered forklift. この場合、バッテリー残量検出センサ22の代わりに、燃料流量センサや燃料残量検出センサ等を設けて、燃料の単位消費量当たりの走行仕事量W Rや荷役上昇仕事量W Lを管理コンピュータ60で出力できるように構成すれば良い。 In this case, the remaining battery capacity instead of the detection sensor 22, provided with a fuel flow sensor and the fuel remaining amount detecting sensor or the like, managing the running workload W R and handling increased workload W L per unit amount of fuel consumption computer 60 in may be configured to output.

上記の個人コードや機台コードを稼動管理コントローラ40のRAM43に記憶させない構成に変更することもできる。 It is also possible to change the configuration that does not RAM43 for storing the above personal code and machine stand encoding operation management controller 40. 機台ごとに運転者が固定されている場合は個人コードを入力しなくても機台コードで十分であるし、またフォークリフト10を1台で運用する場合等は、機台コードを記録しなくても十分な分析が可能である。 It driver for each machine frame is sufficient in the machine base code without entering a personal code if it is fixed, and the like when operating the forklift 10 in one, not to record the machine base code even if it is possible to sufficient analysis.

上記の実施形態では、稼動管理コントローラ40と走行荷役制御コントローラ30とが別個に設けられているが、両者を一体に構成しても良い。 In the above embodiment, the operation management controller 40 and the traveling cargo handling controller 30 are separately provided, they may be formed integrally.

管理コンピュータ60の出力するデータは、図4に示すような棒グラフとすることに代えて、例えば円グラフ等の他の種類のグラフに変更することができる。 Data output from the management computer 60, instead of a bar graph as shown in FIG. 4, for example, it can be changed to other types of graphs such as pie charts. また、図4(a)や図4(b)に示すように走行仕事量W Rと荷役上昇仕事量W Lとを同時に(1つのグラフ)に出力することに代えて、走行仕事量W Rと荷役上昇仕事量W Lとを別々のグラフに出力することもできる。 Further, instead of outputting to FIGS. 4 (a) and 4 (b) running work load as shown in W R and handling increased workload W L and at the same time (one graph), the running workload W R and a cargo handling increased workload W L may be output to a separate graph. また、グラフとすることにも限定されず、数値をそのまま出力したり、表形式で出力したりする構成に変更することができる。 Further, not limited to a graph, you can output numerical values ​​can be changed to the configuration and outputs in tabular form.

上記の管理システム100は、フォークリフトに限らず他の産業車両、例えばホイルローダを使って土砂を搬送する場合などにも適用することができる。 The above management system 100 may be applied to a case for transporting other industrial vehicle is not limited to a forklift, for example, earth and sand with a wheel loader.

本発明の一実施形態に係る管理システムの全体的な構成を示す模式図。 Schematic diagram illustrating the overall configuration of a management system according to an embodiment of the present invention. フォークリフトに備えられる走行荷役走行荷役制御コントローラ及び稼動管理コントローラの電気的構成を示すブロック図。 Block diagram showing an electrical configuration of the traveling cargo traveling cargo handling controller and operation management controller provided in a forklift. 稼動管理コントローラ及び管理コンピュータの機能ブロック図。 Functional block diagram of the operation management controller and a management computer. 管理コンピュータで出力可能な稼動データのグラフの3つの例を示す図。 It shows three examples of the graph can be output working data in the management computer.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 荷物(荷役対象物) 1 luggage (cargo handling object)
10 フォークリフト(機台) 10 forklift (machine base)
21 荷重センサ(荷重取得手段) 21 load sensor (load obtaining means)
22 バッテリー残量検出センサ 23 車速センサ 24 荷役操作センサ 40 稼動管理コントローラ(管理装置) 22 battery remaining amount detecting sensor 23 vehicle speed sensor 24 loading operation sensors 40 manages the operation controller (managing device)
60 管理コンピュータ 81 荷重取得手段 82 走行距離取得手段 83 車速取得手段 84 走行仕事量演算手段 85 上昇高さ取得手段 86 荷役上昇仕事量演算手段 87 記憶手段 88 バッテリー量取得手段 89 出力手段 100 管理システム 60 management computer 81 load obtaining means 82 travel distance acquisition unit 83 a vehicle speed obtaining means 84 running work load calculating means 85 increases the height obtaining unit 86 handling increased work load calculating means 87 storage means 88 battery amount acquiring unit 89 output unit 100 Management System

Claims (12)

  1. 荷役用産業車両の管理システムにおいて、 In the industrial vehicle management system for cargo handling,
    荷役された荷役対象物の重量を取得する荷重取得手段と、 A load obtaining means for obtaining the weight of the cargo has been handling the object,
    車両の走行距離を取得する走行距離取得手段と、 A travel distance obtaining means for obtaining a travel distance of the vehicle,
    車両の車速を取得する車速取得手段と、 A vehicle speed acquisition means for acquiring the speed of the vehicle,
    前記荷重取得手段が取得した荷役対象物の重量、走行距離取得手段が取得した走行距離、及び車速取得手段が取得した車速に基づいて、荷役対象物に及ぼされた走行仕事量を演算する走行仕事量演算手段と、 Weight of handling objects where the load obtaining means obtains the travel distance of the traveling distance acquisition section, and based on the vehicle speed the vehicle speed acquisition means has acquired, the running task of calculating the traveling amount of work exerted on the handling object and amount calculating means,
    この走行仕事量演算手段で演算された前記走行仕事量を記憶する記憶手段と、 Storage means for storing the traveling work amount calculated by the traveling work load computing means,
    この記憶手段で記憶された走行仕事量を出力する出力手段と、 And output means for outputting a traveling work amount stored in the storage means,
    を備えることを特徴とする、荷役用産業車両の管理システム。 Characterized that, industrial vehicles management system for handling in that it comprises.
  2. 請求項1に記載の荷役用産業車両の管理システムであって、 A management system of the cargo handling industrial vehicle according to claim 1,
    荷役対象物の荷役上昇高さを取得する上昇高さ取得手段と、 A rise height acquisition means for acquiring the handling height of rise of the handling object,
    前記荷重取得手段が取得した荷役対象物の重量、及び前記上昇高さ取得手段が取得した荷役上昇高さに基づいて、荷役対象物に及ぼされた荷役上昇仕事量を演算する荷役上昇仕事量演算手段と、 Weight of handling objects where the load obtaining means has obtained, and based on said handling elevated height increasing height acquisition means has acquired, cargo handling increased workload calculation for calculating a handling increased amount of work exerted on the handling object and means,
    を更に備え、 Further comprising a,
    前記記憶手段は、前記走行仕事量と、前記荷役上昇仕事量演算手段で演算された荷役上昇仕事量とを、別々に記憶するように構成されており、 Said storage means, said driving workload, and a cargo handling increased work amount calculated by the cargo handling increased workload calculating means is configured to separately stored,
    前記出力手段は、前記走行仕事量及び前記荷役上昇仕事量を互いに区別可能に出力できるように構成したことを特徴とする、荷役用産業車両の管理システム。 And the output means, the traveling amount of work and the characterized by being configured such cargo handling increased workload to be distinguishable output one another, industrial vehicle management system for handling.
  3. 荷役用産業車両の管理システムにおいて、 In the industrial vehicle management system for cargo handling,
    荷役された荷役対象物の重量を取得する荷重取得手段と、 A load obtaining means for obtaining the weight of the cargo has been handling the object,
    荷役対象物の荷役上昇高さを取得する上昇高さ取得手段と、 A rise height acquisition means for acquiring the handling height of rise of the handling object,
    前記荷重取得手段が取得した荷役対象物の重量、及び前記上昇高さ取得手段が取得した荷役上昇高さに基づいて、荷役対象物に及ぼされた荷役上昇仕事量を演算する荷役上昇仕事量演算手段と、 Weight of handling objects where the load obtaining means has obtained, and based on said handling elevated height increasing height acquisition means has acquired, cargo handling increased workload calculation for calculating a handling increased amount of work exerted on the handling object and means,
    この荷役上昇仕事量演算手段で演算された前記荷役上昇仕事量を記憶する記憶手段と、 Storage means for storing the cargo handling increased work amount calculated by the cargo handling increased workload calculating means,
    この記憶手段で記憶された荷役上昇仕事量を出力する出力手段と、 And output means for outputting the cargo handling increased work amount stored in the storage means,
    を備えることを特徴とする、荷役用産業車両の管理システム。 Characterized that, industrial vehicles management system for handling in that it comprises.
  4. 請求項1又は2に記載の荷役用産業車両の管理システムであって、 A management system of the cargo handling industrial vehicle according to claim 1 or 2,
    前記走行仕事量演算手段は、走行仕事量をW R、前記車速取得手段で取得された車速の変化量をa、前記荷重取得手段で取得された荷役対象物の重量をm、前記走行距離取得手段で取得された走行距離をsとしたときに、W R =a×m×sの式に従って走行仕事量を演算することを特徴とする、荷役用産業車両の管理システム。 The traveling work load computing means, a driving workload W R, the variation in the vehicle speed acquired by the vehicle speed acquisition unit a, the weight of the cargo handling objects acquired by the load acquiring unit m, the travel distance acquisition the travel distance obtained by the means when set to s, W R = a × characterized by calculating a running workload according to the equation m × s, industrial vehicle management system for handling.
  5. 請求項2又は3に記載の荷役用産業車両の管理システムであって、 A management system of the cargo handling industrial vehicle according to claim 2 or 3,
    前記荷役上昇仕事量演算手段は、荷役上昇仕事量をW L 、前記荷重取得手段で取得された荷役対象物の重量をm、重力加速度をg、前記上昇高さ取得手段で取得した荷役上昇高さをhとしたときに、W L =m×g×hの式に従って荷役上昇仕事量を演算することを特徴とする荷役用産業車両の管理システム。 The cargo handling increased workload calculating means, cargo handling increased workload and W L, weight m of the load obtaining means handling the object acquired in the gravitational acceleration g, handling elevated height acquired by the increased height acquisition means of a is taken as h, W L = m × management system cargo handling industrial vehicle, characterized in that for calculating the cargo handling increased workload according to the equation g × h.
  6. 請求項2、3又は5に記載の荷役用産業車両の管理システムであって、前記上昇高さ取得手段は、荷役上昇時間に定数を乗じることで前記荷役上昇高さを算出して取得することを特徴とする荷役用産業車両の管理システム。 A management system of the cargo handling industrial vehicle according to claim 2, 3 or 5, wherein the height of rise obtaining means, be obtained by calculating the handling elevated height by multiplying the constant handling rise time management system of cargo handling industrial vehicle according to claim.
  7. 請求項1から6までの何れか一項に記載の荷役用産業車両の管理システムであって、 A management system of the cargo handling industrial vehicle according to any one of claims 1 to 6,
    燃料量を取得する燃料量取得手段又はバッテリー量を取得するバッテリー量取得手段を備え、 A battery amount acquiring means for acquiring a fuel quantity acquiring means or battery amount acquiring the fuel amount,
    前記記憶手段は、前記燃料量又は前記バッテリー量を、荷役対象物に及ぼされた仕事量とともに記憶し、 The storage means may store the fuel quantity or the battery weight, with the amount of work exerted on the handling object,
    前記出力手段は、前記仕事量を、燃料の単位消費量当たりの形で、又はバッテリーの単位消費量当たりの形で出力可能に構成されていることを特徴とする、荷役用産業車両の管理システム。 And the output means, the amount of work in the form of per unit consumption of fuel, or characterized in that it is configured to be output in the form of per unit consumption of the battery, industrial vehicle management system for handling .
  8. 請求項1から7までの何れか一項に記載の荷役用産業車両の管理システムであって、前記記憶手段は前記仕事量を、当該車両の識別情報と関連付けて記憶するように構成されていることを特徴とする荷役用産業車両の管理システム。 A management system of the cargo handling industrial vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein the storage means the amount the work, and is configured to store in association with identification information of the vehicle management system cargo handling industrial vehicle, characterized in that.
  9. 請求項1から8までの何れか一項に記載の荷役用産業車両の管理システムであって、前記記憶手段は前記仕事量を、当該車両を操作する運転者の識別情報と関連付けて記憶するように構成されていることを特徴とする荷役用産業車両の管理システム。 A management system of the cargo handling industrial vehicle according to any one of claims 1 to 8, wherein the storage means the amount the job, to store in association with driver identification information for operating the vehicle management system cargo handling industrial vehicle, characterized in that it is configured to.
  10. 請求項1又は2に記載の管理システムにおいて荷役用産業車両に取り付けられる管理装置であって、少なくとも前記荷重取得手段と、前記走行距離取得手段と、前記車速取得手段と、を備えることを特徴とする管理装置。 A management apparatus that is attached to an industrial vehicle for cargo handling in the management system of claim 1 or 2, and characterized in that it comprises at least the load obtaining means, the travel distance acquisition unit, and a vehicle speed obtaining means management apparatus that.
  11. 請求項2又は3に記載の管理システムにおいて荷役用産業車両に取り付けられる管理装置であって、少なくとも前記荷重取得手段と、前記上昇高さ取得手段と、を備えることを特徴とする管理装置。 A management apparatus that is attached to an industrial vehicle for cargo handling in the management system of claim 2 or 3, at least the load obtaining means, the management apparatus characterized by comprising, with the rise height acquisition means.
  12. 請求項10又は11に記載の管理装置を備えることを特徴とする荷役用産業車両。 Industrial vehicle handling, characterized in that it comprises a management device according to claim 10 or 11.
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