JP2013186691A - 画像処理装置及び画像処理方法並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CPU1は、撮像素子17Bに映っている実画像の中からARマーカの向きを撮影方向として特定し、ARマーカに対して予め決められている基準方向(例えば、正面)に仮想オブジェクトの正面が向いている状態を基準として、撮影方向に仮想オブジェクトの正面が向くように仮想オブジェクトを回転させてタッチ入力表示部16に重畳表示させる。
【選択図】 図1
Description
Reality:拡張現実)という画像処理機能などが搭載されており、カメラ機能により撮影された画像内の所定の位置に3次元の仮想オブジェクト(例えば、キャラクタ画像など)を重畳して表示するようにしている。すなわち、被写体の位置又はその付近に印刷物としての拡張現実マーカ(ARマーカ:正方形の黒枠内に白パターンを描いたマーカ)が配置されている状態において、その被写体が撮像機能によって撮影されると、携帯端末装置は、その撮影画像を解析することによりその中に含まれているARマーカを認識し、このARマーカの位置に仮想オブジェクトを重畳合成して表示するようにしている。このようにARマーカの位置に仮想オブジェクトを重畳表示する技術として従来においては、ARマーカのパターンの大きさや傾きに基づいてマーカが置かれている3次元の位置及び方向を検出して、撮影された画像上の表示位置及び表示方向を決定するようにした技術が開示されている(特許文献1参照)。
撮像素子を備える撮像手段と、
前記撮像素子に映っている実画像の中から拡張現実マーカを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された拡張現実マーカを認識する認識手段と、
前記マーカ認識手段により拡張現実マーカが認識された場合に撮影方向を特定する撮影方向特定手段と、
前記拡張現実マーカに対して予め決められている基準方向を基準として、前記撮影方向特定手段により特定された撮影方向に基づいて仮想オブジェクトが所定方向に向くように変更し重畳表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置である。
撮像素子に映っている実画像の中から拡張現実マーカを検出する検出ステップと、
前記検出された拡張現実マーカを認識する認識ステップと、
前記拡張現実マーカが認識された場合に撮影方向を特定する撮影方向特定ステップと、
前記拡張現実マーカに対して予め決められている基準方向を基準として、前記特定された撮影方向に基づいて仮想オブジェクトが所定方向に向くように変更し重畳表示させる表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法である。
コンピュータに対して、
撮像素子に映っている実画像の中から拡張現実マーカを検出する検出機能と、
前記検出された拡張現実マーカを認識する認識機能と、
前記拡張現実マーカが認識された場合に撮影方向を特定する撮影方向特定機能と、
前記拡張現実マーカに対して予め決められている基準方向を基準として、前記特定された撮影方向に基づいて仮想オブジェクトが所定方向に向くように変更し重畳表示させる表示制御機能と、
を実現させるためのプログラムである。
本実施形態は、画像処理装置としてカメラ機能付き多機能型携帯電話機(スマートフォン)に適用した場合を例示したもので、図1は、カメラ機能付き多機能型携帯電話機1と、植物の育成環境を観測する観測装置2とを示した図である。
この多機能型携帯電話機1は、通話機能、電子メール機能、インターネット接続機能、カメラ機能の基本機能のほか、カメラ機能によって撮影された実画像内に所定の仮想オブジェクト(例えば、キャラクタ画像)を合成して表示する拡張現実感処理機能と、観測装置2との間で近距離通信によりデータの送受信が可能な近距離通信機能などを備えた構成となっている。
CPU11は、二次電池(図示省略)を備えた電源部12からの電力供給によって動作し、記憶部13内の各種のプログラムに応じてこの携帯電話機1の全体動作を制御する中央演算処理装置である。記憶部13には、プログラムメモリM1、ワークメモリM2などが設けられている。プログラムメモリM1は、図5に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されているほか、それに必要とする情報などが記憶されている。ワークメモリM2は、携帯電話機1が動作するために必要となる各種の情報(例えば、撮影された画像、フラグ、タイマなど)を一時的に記憶するワーク領域である。なお、記憶部13は、例えば、SDカード、ICカードなど、着脱自在な可搬型メモリ(記録メディア)を含む構成であってもよく、また、その一部が図示しない所定の外部サーバの領域を含むものであってもよい。
図中、矢印方向は、ARマーカをユーザが見ている視点方向(撮影方向)を示し、図3(1)は、ARマーカを正面(予め決められている基準方向:デフォルトの向き)から見ている場合であり、図3(2)は、ARマーカを背面から見ている場合である。本実施形態においては、撮像素子17Bに映っている実画像の中からARマーカを検出した後、ARマーカを認識してそのARマーカの位置、大きさ、姿勢を検出し、この位置、大きさ、姿勢に応じて仮想オブジェクトの表示サイズ、表示位置、表示方向(向き)を特定するようにしている。
先ず、CPU11は、ユーザ操作などにより拡張現実感撮影モードに切り換えられると、拡張現実感撮影アプリケーション(拡張現実感処理機能)を起動(ステップS1)させた後、撮像素子17Bに映っている画像(実画像)を取得し(ステップS2)、この取得した実画像をその明度に応じてグレースケール化する(ステップS3)。そして、このグレースケールの画像に対して二値化処理、例えば、適応型二値化法に従った二値化処理(ステップS4)を行った後、この二値化画像を基にARマーカの領域を検出する処理を行う(ステップS5)。この場合、例えば、正方形の黒枠をARマーカの領域として検出するようにしている。
また、上述した実施形態においては、撮影方向表示モードにおいて、仮想オブジェクトの顔(正面)を向くように表示したが、これに限らず左右のどちらかでもよく、また背面でもよい。更に角度によって設定するなど所定の向きでもよい。そして仮想オブジェクトの方向は、ユーザが指定してもよい。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(付記)
(請求項1)
請求項1に記載の発明は、
撮像素子を備える撮像手段と、
前記撮像素子に映っている実画像の中から拡張現実マーカを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された拡張現実マーカを認識する認識手段と、
前記マーカ認識手段により拡張現実マーカが認識された場合に撮影方向を特定する撮影方向特定手段と、
前記拡張現実マーカに対して予め決められている基準方向を基準として、前記撮影方向特定手段により特定された撮影方向に基づいて仮想オブジェクトが所定方向に向くように変更し重畳表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置である。
(請求項2)
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像処理装置において、
前記撮影方向特定手段は、前記認識手段により拡張現実マーカが認識された場合に前記拡張現実マーカの向きを撮影方向として特定する、
ようにしたことを特徴とする画像処理装置である。
(請求項3)
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の画像処理装置において、
前記認識手段により拡張現実マーカが認識された場合にその拡張現実マーカの正面に仮想オブジェクトの正面が向くように重畳表示させる状態と、前記撮影方向特定手段により特定された撮影方向に仮想オブジェクトの所定の方向が向くように仮想オブジェクトを回転させて重畳表示させる状態とを切り換える切換手段を更に備える、
ようにしたことを特徴とする請求項1あるいは請求項2に記載の画像処理装置である。
(請求項4)
請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれかに記載の画像処理装置において、
前記表示制御手段は、前記拡張現実マーカに対して予め決められている基準方向から前記撮影方向特定手段により特定された撮影方向までの角度を算出し、仮想オブジェクトをその角度分回転させて重畳表示させる、
ようにしたことを特徴とする画像処理装置である。
(請求項5)
請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれかに記載の画像処理装置において、
当該装置本体の姿勢を検出する姿勢検出手段を更に設け、
前記第2の表示手段は、前記姿勢検出手段により検出された姿勢に基づいて前記撮影方向特定手段により特定された撮影方向に仮想オブジェクトの正面が向くように仮想オブジェクトを回転させて重畳表示させる、
ようにしたことを特徴とする画像処理装置である。
(請求項6)
請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項5のいずれかに記載の画像処理装置において、
前記所定の方向は、ユーザが設定した方向である、
ことを特徴とする画像処理装置である。
(請求項7)
請求項7に記載の発明は、請求項1〜請求項6のいずれかに記載の画像処理装置において、
前記拡張現実マーカは、鉢内の植物の生育環境を観測する観測装置に装着され、
前記観測装置の装着されている拡張現実マーカが前記撮像手段により撮影された際に、前記検出手段は、前記撮像素子に映っている実画像の中から拡張現実マーカを検出する、
ようにしたことを特徴とする画像処理装置である。
(請求項8)
請求項8に記載の発明は、
撮像素子に映っている実画像の中から拡張現実マーカを検出する検出ステップと、
前記検出された拡張現実マーカを認識する認識ステップと、
前記拡張現実マーカが認識された場合に撮影方向を特定する撮影方向特定ステップと、
前記拡張現実マーカに対して予め決められている基準方向を基準として、前記特定された撮影方向に基づいて仮想オブジェクトが所定方向に向くように変更し重畳表示させる表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法である。
(請求項9)
請求項9に記載の発明は、
コンピュータに対して、
撮像素子に映っている実画像の中から拡張現実マーカを検出する検出機能と、
前記検出された拡張現実マーカを認識する認識機能と、
前記拡張現実マーカが認識された場合に撮影方向を特定する撮影方向特定機能と、
前記拡張現実マーカに対して予め決められている基準方向を基準として、前記特定された撮影方向に基づいて仮想オブジェクトが所定方向に向くように変更し重畳表示させる表示制御機能と、
を実現させるためのプログラムである。
2 観測装置
11 CPU
13 記憶部
16 タッチ入力表示部
17 撮像部
17A レンズ部
17B 撮像素子
17C センサ部
17D アナログ処理回路
17E デジタル信号処理回路
Claims (9)
- 撮像素子を備える撮像手段と、
前記撮像素子に映っている実画像の中から拡張現実マーカを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された拡張現実マーカを認識する認識手段と、
前記認識手段により拡張現実マーカが認識された場合に撮影方向を特定する撮影方向特定手段と、
前記拡張現実マーカに対して予め決められている基準方向を基準として、前記撮影方向特定手段により特定された撮影方向に基づいて仮想オブジェクトが所定の方向に向くように変更し重畳表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記撮影方向特定手段は、前記認識手段により拡張現実マーカが認識された場合に前記拡張現実マーカの向きを撮影方向として特定する、
ようにしたことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記認識手段により拡張現実マーカが認識された場合にその拡張現実マーカの正面に仮想オブジェクトの正面が向くように重畳表示させる状態と、前記撮影方向特定手段により特定された撮影方向に仮想オブジェクトの所定の方向が向くように仮想オブジェクトを回転させて重畳表示させる状態とを切り換える切換手段を更に備える、
ようにしたことを特徴とする請求項1あるいは請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記拡張現実マーカに対して予め決められている基準方向から前記撮影方向特定手段により特定された撮影方向までの角度を算出し、仮想オブジェクトをその角度分回転させて重畳表示させる、
ようにしたことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。 - 当該装置本体の姿勢を検出する姿勢検出手段を更に設け、
前記第2の表示手段は、前記姿勢検出手段により検出された姿勢に基づいて前記撮影方向特定手段により特定された撮影方向に仮想オブジェクトの正面が向くように仮想オブジェクトを回転させて重畳表示させる、
ようにしたことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記所定の方向は、ユーザが設定した方向である、
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記拡張現実マーカは、鉢内の植物の生育環境を観測する観測装置に装着され、
前記観測装置の装着されている拡張現実マーカが前記撮像手段により撮影された際に、前記検出手段は、前記撮像素子に映っている実画像の中から拡張現実マーカを検出する、
ようにしたことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の画像処理装置。 - 撮像素子に映っている実画像の中から拡張現実マーカを検出する検出ステップと、
前記検出された拡張現実マーカを認識する認識ステップと、
前記拡張現実マーカが認識された場合に撮影方向を特定する撮影方向特定ステップと、
前記拡張現実マーカに対して予め決められている基準方向を基準として、前記特定された撮影方向に基づいて仮想オブジェクトが所定方向に向くように変更し重畳表示させる表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに対して、
撮像素子に映っている実画像の中から拡張現実マーカを検出する検出機能と、
前記検出された拡張現実マーカを認識する認識機能と、
前記拡張現実マーカが認識された場合に撮影方向を特定する撮影方向特定機能と、
前記拡張現実マーカに対して予め決められている基準方向を基準として、前記特定された撮影方向に基づいて仮想オブジェクトが所定方向に向くように変更し重畳表示させる表示制御機能と、
を実現させるためのプログラム。
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