PT103264B - Miradouro virtual: sistema de visualização de informação sobreposta a imagem real - Google Patents

Miradouro virtual: sistema de visualização de informação sobreposta a imagem real Download PDF

Info

Publication number
PT103264B
PT103264B PT103264A PT10326405A PT103264B PT 103264 B PT103264 B PT 103264B PT 103264 A PT103264 A PT 103264A PT 10326405 A PT10326405 A PT 10326405A PT 103264 B PT103264 B PT 103264B
Authority
PT
Portugal
Prior art keywords
information
real image
image
virtual
overlays
Prior art date
Application number
PT103264A
Other languages
English (en)
Other versions
PT103264A (pt
Inventor
Edmundo Manuel Nabais Nobre
Original Assignee
Ydreams Informatica Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ydreams Informatica Sa filed Critical Ydreams Informatica Sa
Priority to PT103264A priority Critical patent/PT103264B/pt
Priority to CNA2006800197460A priority patent/CN101553752A/zh
Priority to DE602006008289T priority patent/DE602006008289D1/de
Priority to ES06733190T priority patent/ES2331332T3/es
Priority to PCT/PT2006/000012 priority patent/WO2006112743A1/en
Priority to US11/912,015 priority patent/US20080192048A1/en
Priority to BRPI0608108-8A priority patent/BRPI0608108B1/pt
Priority to EP06733190A priority patent/EP1875299B1/en
Priority to AT06733190T priority patent/ATE438879T1/de
Priority to CA002605962A priority patent/CA2605962A1/en
Publication of PT103264A publication Critical patent/PT103264A/pt
Publication of PT103264B publication Critical patent/PT103264B/pt

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/16Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for devices exhibiting advertisements, announcements, pictures or the like
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/02Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for optical devices, e.g. telescopes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2621Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects during image pickup, e.g. digital cameras, camcorders, video cameras having integrated special effects capability

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

A INVENÇÃO CONSISTE EM UM SISTEMA DE VISUALIZAÇÃO DE INFORMAÇÃO SOBREPOSTA A IMAGEM REAL DE VISÃO PARA SER UTILIZADO, POR EXEMPLO, EM MIRADOUROS. E CONSTITUÍDO POR UM MECANISMO QUE MEDE A POSIÇÃO E ORIENTAÇÃO DO SISTEMA, POR UM SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE IMAGEM REAL TIPICAMENTE UMA CÂMARA DE VIDEO (11), POR UM SISTEMA DE RECOLHA DE MOEDAS (06) , POR UM COMPUTADOR (08) PARA PROCESSAR A IMAGEM E COMPOR OS ELEMENTOS VIRTUAIS E POR UM ECRÃ (13) PARA MOSTRAR A IMAGEM FINAL A QUAL PODE INCLUIR JOGOS, APRESENTAÇÕES PÚBLICAS E DIVULGAÇÃO DE CONTEÚDO MULTIMÉDIA.

Description

Descrição
Miradouro Virtual: Sistema de Visualização de Informação Sobreposta a Imagem Real
PROPÓSITO DA INVENÇÃO [0001] A invenção aqui proposta consiste em um dispositivo de visão para ser utilizado, por exemplo, em miradouros e funciona sobrepondo a imagem obtida directamente através de uma lente, como um telescópio, e imagens geradas por computador, com um propósito lúdico, educacional ou comercial.
[0002] Este dispositivo, o Miradouro Virtual, substitui e adiciona um conjunto de funcionalidades inovadoras aos telescópios habitualmente existentes, por exemplo, em miradouros ou locais históricos. Permite adicionar elementos multimédia ao cenário real, compondo-os na imagem que é apresentada ao utilizador. Estes elementos multimédia podem ser mantidos e definidos através de uma interface simples, baseada em páginas Web.
[0003] O Miradouro Virtual beneficia de caracteristicas físicas semelhantes ao telescópio, nomeadamente a facilidade de utilização e o facto de ser um dispositivo muito divulgado, para construir um sistema inovador que pode ser usado por qualquer pessoa, em qualquer localização física. A informação multimédia e os elementos virtuais são sensíveis à orientação e posição do dispositivo. São alterados quando o utilizador move manualmente o dispositivo (mudando a orientação). Toda a informação a que se acede no dispositivo é georeferenciada.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [0004] Telescópios para a visualização de paisagens e dispositivos semelhantes são sobejamente conhecidos, mas a aplicação da técnica de sobreposição de imagem real com imagem gerada por computador aplicada a um dispositivo de visão como o descrito na presente patente é novo e assim apresenta-se de seguida o estado-de-arte anterior à invenção.
[0005] A patente W02004/008427, de Yoram Baram e as patentes US6037914 e GB2376397, da Hewlett Packard descrevem e reivindicam dispositivos portáteis de
1/10 sobreposição de imagens reais com imagens geradas por computador para uso directo sobre os olhos do utilizador.
[0006] As patentes US2004/0080547, US2003/0179218 e US2002/0036649 apresentam métodos e dispositivos de integração de imagens reais e virtuais para aplicações em ambientes específicos.
[0007] Os seguintes artigos e publicações são mencionados como estado-de-arte no sentido que são textos de referência nas várias áreas de conhecimento necessárias para entender a presente patente:
1. Azuma, R.T. (1997). A Survey of Augmented Reality. Presence-Teleoperators and Virtual Environments, 6(4), pp. 355-385;
2. Azuma, R., Bailot, Y., Behringer, R., Feiner, S., Julier, S., and Maclntyre, B. (2001). Recent Advances in Augmented Reality. IEEE Computer & Graphics 21(6), pp. 34-47;
3. Azuma, R., Lee, J., Jiang, B., Park, J., You, S., and Neumann, U. (1999). Tracking in Unprepared Environments for Augmented Reality Systems. Journal of Computers & Graphics, 23 (26), pp. 787-793;
4. Berger, M.O., Wrobel-Dautcourt, B., Petitjean, S., and Simon, G. (1999). Mixing Synthetic and Vídeo Images of an Outdoor Urban Environment. Machine Vision and Applications, 11(3), pp. 145-159;
5. Brooks, F.P. (1999). What's Real About Virtual Reality. IEEE Computer Graphics and Applications, 21(6), pp. 16-27;
6. Debevec, P.E. (1998). Rendering Synthetic Objects Into Real Scenes: Bridging Traditional and Image-Based Graphics with Global Illumination and High Dynamic Range Photography. Proceedings of SIGGRAPH' 98, New York, NY.
7. Kutulakos, K.N. and Vallino, J.R. (1998). Calibration-free Augmented Reality. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 4(1), pp. 1-20;
8. Livingston, M.A. and State, A. (1997). Magnetic Tracker Calibration for Improved Augmented Reality Registration. Presence-Teleoperators and Virtual Environments, 6(5), pp. 532-546;
2/10
9. Β. ,
Piekarski , W., and Demczuk, V.
Thomas, (1999) .
Β., Hepworth, D., Gunther, An Architecture for Outdoor
Wearable Computers to support Augmented Reality and Multimedia Application. Proceedings of the 3rd
International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems, Adelaide, Australia;
10. Rokita, P. (1998). Compositing Computer Graphics and Real World Video Sequences. Computer Networks and ISDN Systems, 30(20-21), pp. 2047-2057;
11. Roseblum, L. (2000). Virtual and Augmented Reality 2020. IEEE Computer Graphics and Applications, 20(1), pp. 38-39;
12. Starner, T., Schiele, B., Rhodes, B., Jebara, T., Oliver, N., Weaver, J., and Pentland, A. (1998). Augmented Realities Integrating User and Physical Models. First IEEE International Workshop on Augmented Reality (IWAR '98), San Francisco, CA;
13. State, A., Hirota, G., Chen, D., Garrett, W. , and Livingston. M. (1996). Superior Augmented Reality Registration by Integrating Landmark Tracking and Magnetic Tracking. Proceedings SIGGRAPH'96, New Orleans ;
14. Thalmann, N.M. and Thalmann, D. (1997). Animating Virtual Actors in Real Environments. Multimedia Systems, 5(2), pp. 113-125.
[0008] As patentes e referências referidas como estadode-arte da presente tecnologia são o ponto de partida. No entanto, para a criação da invenção apresentada é desenvolvido um sistema novo o qual possui caracteristicas decorrentes da sua fixação e manuseabilidade que permite resolver alguns dos problemas presentes nos outros sistemas.
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO [0009] A estrutura física que suporta o Miradouro Virtual é semelhante na forma ao de um telescópio tradicional, mas inclui um conjunto de componentes para a funcionalidade acrescida. Os componentes principais são um sistema para aquisição de imagem real (tipicamente uma câmara de vídeo), um computador para processar a imagem e compor os elementos virtuais e um ecrã para mostrar a imagem final. Para determinar a colocação do dispositivo pode-se recorrer a sensores ou a técnicas de processamento de imagem. O utilizador pode interagir com
3/10 o sistema usando um sistema de ecrã táctil, botões ou simplesmente movendo o telescópio.
[00010] A posição dos diferentes elementos do dispositivo foi definida de modo a que a utilização seja o mais amigável possível. 0 ecrã táctil é colocado na estrutura móvel de modo a maximizar a visibilidade e o acesso. A pega está colocada à frente para uma utilização intuitiva e manuseamento simples. Nesta pega estão colocados botões de pressão ou deslizamento semelhantes aos usados nos ratos dos computadores. Os sensores para determinar os ângulos são colocados no eixo da componente móvel. O sensor que mede a orientação cima/baixo é colocado no eixo horizontal, enquanto o sensor que mede a orientação esquerda/direita é colocado no eixo vertical. A intensidade e posição luminosa podem ser estimadas tendo em conta a hora do dia .
[0011] 0 software do sistema representa a câmara real no mundo virtual através de uma câmara virtual. Esta câmara virtual tem exactamente as mesmas características que a câmara real (distância focal, posição, orientação, etc.). Se alguma destas características da câmara real mudar, as características da câmara virtual são alteradas da mesma forma. Também as dimensões do mundo virtual são as mesmas do mundo real. É feito um modelo virtual que permite fazer a correspondência entre os elementos virtuais e reais. Em tempo real, quando a câmara real se move, também a câmara virtual se move. Se algum objecto tridimensional aparece em frente da câmara virtual (no mundo virtual) o objecto será posicionado e composto na imagem real que está a ser capturada.
[0012] Do ponto de vista do utilizador, os passos de execução são os seguintes:
- 0 primeiro passo é a inicializaçâo que é o ponto no qual o sistema recolhe toda a informação contextuai do servidor. Quando toda a informação for obtida do servidor o sistema estará pronto para ser utilizado e entra no modo Demonstração (opcional) ou Aplicação;
- Quando o sistema está no modo Demonstração, está a ser mostrado conteúdo vídeo, que pode incluir publicidade, créditos ou outra informação genérica. Dependendo do funcionamento (opcionalmente, o sistema pode ser de utilização paga) o sistema passa a modo de Aplicação que é o modo em que de facto o Miradouro Virtual funciona. Neste modo o utilizador pode interagir com os elementos visíveis (reais ou virtuais), jogar, ou usar qualquer uma das outras funcionalidades oferecidas pelo sistema;
4/10
- Finalmente, quando o tempo chega ao o montante introduzido no dispositivo utilizador) é mostrada uma mensagem sistema volta ao modo Demonstração inactivo.
fim (de acordo com ou por escolha do de despedida e o (opcional) ou fica de utilizadores. O é a pessoa que usa o Miradouro Virtual, remover a Estas alterações podem ser feitas O gestor pode fazer alterações sem ao Miradouro Virtual, rede e páginas Web de [0013] O sistema contempla dois tipos utilizador comum, e o gestor que pode alterar, adicionar ou informação virtual. Estas alterações podem local ou remotamente.
ter que se deslocar fisicamente usando para isso uma ligação de configuração.
única funcionalidade tradicionais é aumentar a imagem. O Miradouro permite uma funcionalidade incluindo: encontrar elementos dos telescópios nos radicalmente na paisagem [0014] A miradouros Virtual diferente, (através de indicadores gráficos e áudio é possível guiar o utilizador), jogos com imagens reais, composição de elementos virtuais em cenas do mundo real, elementos virtuais multimédia incluindo texto, imagens, áudio e vídeo com possibilidade de interacção. Como exemplo, se o utilizador aponta o Miradouro Virtual para um museu, pode receber informação sobre esse museu, incluindo o preço do bilhete ou como chegar ao local.
[0015] Relativamente aos aumentada, o diferenciadora estrutura fixa existentes de realidade tem uma caracteristica a utilização de uma com os seguintes benefícios:
Miradouro muito sistemas Virtual importante,
Se os graus de liberdade forem bem principal problema da realidade aumentada posição e orientação do utilizador) pode ser
Os sistemas típicos de realidade aumentada são Com uma estrutura sendo dos
Fiabilidade conhecidos, o (saber a resolvido.
Robustez muito sensíveis ao ambiente envolvente.
sólida, fixa, estes problemas são muito reduzidos assegurada a protecçâo eléctrica e dispositivos.
f mecânica tecnologias de aplicadas e carregados sistemas complexos.
aumentada são [0016] As habitualmente transportáveis normalmente
Virtual é um dispositivo que usa fixa, a funcionar em tempo real, sem experiência prévia.
realidade em sistemas móveis, pelos utilizadores. São Por oposição, o Miradouro uma estrutura sólida e destinada a utilizadores
Numa estrutura deste tipo podem
5/10 ser aplicados sensores que medem facilmente a orientação da câmara. Desta forma, os elementos virtuais podem ser colocados na posição e orientação exactas, resolvendo um dos maiores problemas da realidade aumentada - saber para onde o utilizador está a olhar.
[0017] Relativamente aos óculos tradicionais de realidade aumentada este equipamento tem a vantagem de ser muito mais robusto, fiável e fácil de utilizar. Os óculos são habitualmente usados em ambientes laboratoriais, sendo o objectivo do Miradouro Virtual a utilização pelo público em geral, com custos de manutenção baixos.
[0018] O facto de saber a posição/orientação do Miradouro Virtual permite a utilização de um modelo virtual que indica onde devem ser posicionados os elementos virtuais. Os sensores passam informação sobre a câmara real ao modelo virtual que indica onde e como devem ser posicionados os elementos virtuais. Tendo a informação sobre a câmara real é possível ter uma câmara virtual que a replica.
[0019] O Miradouro Virtual tem ainda a possibilidade de ser usado com outros fins que não a observação de paisagens. Pode ainda ser usado para:
Encontrar itens: A aplicação de pesquisa altera o processo habitual de procurar objectos através da selecção directa no telescópio do item que pretendemos encontrar;
Jogos: Jogos de estratégia ou jogos do tipo first person shooter são facilmente implementados com o Miradouro Virtual. Por exemplo, num Miradouro Virtual, colocado no topo de um castelo é possível simular uma batalha histórica e definir a estratégia de defesa contra atacantes virtuais;
Participação Pública: O Miradouro Virtual permite de forma fácil avaliar o impacto de alterações na paisagem ou de construções planeadas. Estes elementos podem ser sobrepostos a imagens reais, permitindo a participação e discussão pública;
Conteúdo Multimédia: O sistema permite associar conteúdo multimédia complexo a itens no mundo real.
6/10
DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0020]
A Figura 1 mostra uma vista frontal do conjunto da invenção;
A Figura 2 mostra uma vista lateral da invenção;
A Figura 3 mostra uma vista de cima da invenção;
A Figura 4 mostra uma perspectiva dianteira da invenção;
A Figura 5 mostra uma perspectiva traseira da invenção;
A Figura 6 mostra um corte lateral da invenção;
A Figura 7 mostra uma vista expandida da perspectiva traseira da invenção;
A Figura 8 mostra uma vista expandida da perspectiva dianteira da invenção;
[0021] Os principais componentes da presente invenção, tal como referenciados nas figuras, são:
peça 01. Protecção traseira;
peça 02 . Protecção principal;
peça 03 . Protecção frontal;
peça 04 . Eixo vertical;
peça 05 . Pega;
peça 06. Sistema de moedas;
peça 07 . Vidro de protecção da câmara;
peça 08 . CPU - Unidade de processamento;
peça 09. UPS;
peça 10. Sensor de inclinação da câmara
horizontal);
(Eixo
peça 11. Câmara;
peça 12 . Controlador de zoom e focagem;
peça 13. Ecrã ;
peça 14 . Ventiladores;
peça 15. Plataforma para fixação da câmara;
peça 16. Eixo horizontal;
peça 17 . Mecanismo de transmissão interno
movimento da câmara);
peça 18. Base de sustentação superior;
peça 19. Base de sustentação inferior;
peça 20 . Botões;
peça 21. Sensor de rotação da estrutura
vertical) r
peça 22. Colunas de som;
(para (Eixo
DESCRIÇÃO DETALHADA DA REPRESENTAÇÃO PREFERIDA DA INVENÇÃO [0022] A base é constituída pelo Eixo vertical (peça 04) e pelas Bases de sustentação (peças 18 e 19) que suportam todo o sistema do Miradouro Virtual. Ao Eixo vertical (peça 04) estão acopladas a Protecção traseira (peça 01),
7/10 a Protecção principal (peça 02) e a Protecção frontal (peça 03) . Na Protecção principal está ainda acoplada a Pega (peça 05) para movimentação do Miradouro Virtual.
[0023] 0 Ecrã (peça 13), fixado à Protecção frontal (peça 03), é anti-vandalismo. Pode também ser sensível ao tacto para permitir interacção. Por baixo do Ecrã, fixadas também à Protecção frontal (peça 03), existem também Colunas de som (peça 22) para uma melhor interacção com a invenção.
Câmara (peça 11) para captura de no interior da Protecção traseira pelo Vidro de protecção da câmara está (peça este [0024] A colocada protegida interior das protecções, para fixação da câmara horizontal (peça 16). Todo atrás do Ecrã (peça 13). O horizontal é imposto por interno (peça 17) oriundo horizontal (peça 16) foi (peça 10) da Câmara câmara existe lateralmente íris, a imagens está (peça 01) (peça 07). No fixada sobre a Plataforma
15) solidária com o Eixo mecanismo está localizado movimento de rotação do Eixo um Mecanismo de transmissão da pega (peça 05) . Ao Eixo acoplado um Sensor rotativo com o objectivo de obter o ângulo de inclinação (peça 11) . Para controlo do sistema óptico da ainda um Controlador (peça 12) localizado fixado à Protecção traseira. Este controla a Focagem e o Zoom da lente da câmara.
[0025] Os Ventiladores (peça 14) que garantem a temperatura de funcionamento no interior da estrutura estão localizados lateralmente na Protecção traseira (peça 01) [0026] Na Pega (peça 05) estão acoplados dois Botões de pressão (peças 20) como alternativa à interface táctil do ecrã.
[0027] 0
Protecção controlar
Sistema de moedas (peça 06) está fixado frontal (peça 03). Tem a funcionalidade o arranque da aplicação e controlo do tempo funcionamento (proporcional ao valor introduzido), à de de é
anti-vandalismo e tem cofre incorporado.
[0028] Atrás do Sistema de moedas (peça 06), fixado à protecção principal (peça 02), existe um Sensor de rotação (peça 21) que mede o ângulo de rotação da estrutura global do Miradouro Virtual.
[0029] O Miradouro Virtual necessita de um micro computador industrial (peça 08) para processamento dos dados e geração de imagens. Este computador contém no seu interior uma placa de aquisição de dados para obter os
8/10 dados provenientes dos dois sensores rotativos, dados do sistema de moedas e botões. Existe ainda um modem que usando tecnologia de redes móveis (GPRS) permite a ligação a um servidor remoto para manutenção, actualização e recolha de dados estatísticos. Para algumas aplicações que exijam mobilidade pode ser incorporada uma bússola e um GPS. A UPS (peça 09) garante não só o correcto encerramento do sistema em caso de falha de energia, como também filtra a tensão de alimentação de todos os sistemas principais.
[0030] Para os vários componentes da invenção podemos ter uma especificação preferida como se apresenta de seguida:
- Lentes;
Existem duas possibilidades para as lentes: Motorizadas ou Fixas. O encaixe será do tipo CS e terá de ter focagem automática, Auto-Iris. No caso de ser motorizada, terá acoplado ao motor um encoder para que se possa saber qual a distância focal da lente. Ά magnificência vai variar entre 5x e 15x. No caso de ser fixa, a sua magnificência vai ser adaptada ao local. Tendo em conta que um miradouro convencional tem entre 20x a 30x, e como se pretende que a aplicação seja mais exploratória, o zoom fixo deverá ter uma magnificência de lOx ou 15x.
- Câmara;
A câmara será firewire com uma resolução de 1024x576 e terá configurações automáticas, como por exemplo, auto-exposure e white-balance.
- TFT + Touch Screen;
Monitor TFT de 15 de Chassis metálico. Resolução máxima SVGA 1024x768 a 60 Hz. Tecnologia táctil.
- Computador Industrial;
Intel PIV CPU FSB800.
AGP 8X.
512Mb RAM.
40Gb HD. FireWire.
Slots PCI.
- Placa de Aquisição;
Placa de aquisição 48 IO TTL PCI - Bus High Current Bus. Para adquirir os dados provenientes dos Encoders (Sensores Rotativos), Encoder da Lente (Distância Focal), e colector de moedas.
9/10
- Modem GPRS;
Modem para enviar se conectar remotamente ao servidor.
PCI ou PCMCIA GPS/GPRS Triband
- GPS e Bússola;
Pode ser incorporada uma bússola para saber a sua orientação e um GPS para saber a sua localização.
- Sensores Rotativos;
Serão usados Encoders Absolutos de uma volta com bits de resolução (erro de 3,8m a lOkm).
- Sistema de Moedas;
Sistema de arranque e controlo de tempo.
Anti vandalismo e com cofre incorporado. Sistema de segurança para o cofre.
[0031] Os materiais, tamanhos, forma e disposição dos elementos estão sujeitos a variação proveniente da restante invenção dentro do âmbito das reivindicações.

Claims (13)

  1. Reivindicações
    1 - SISTEMA DE VISUALIZAÇÃO DE INFORMAÇÃO SOBREPOSTA A IMAGEM REAL com uma forma semelhante ao de um telescópio tradicional, mas incluindo um conjunto de componentes para uma funcionalidade acrescida, caracterizado por ser constituído por um sistema de sobreposição e visualização de informação incluindo uma base de dados local ou remota, por um conjunto de mecanismos que medem a posição e orientação do sistema, por um sistema para aquisição de imagem real tipicamente uma câmara de vídeo (11), por um computador (08) para processar a imagem e para compor os elementos virtuais e por um ecrã (13) para mostrar a imagem final.
  2. 2 - SISTEMA DE VISUALIZAÇÃO DE INFORMAÇÃO SOBREPOSTA A IMAGEM REAL, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por dispor de uma base que é constituída pelo eixo vertical (04) e pelas bases de sustentação (18 e 19) e que suporta todo o sistema do Miradouro Virtual; no eixo vertical estão acopladas as estruturas de protecção traseira (01), principal (02) e dianteira (03); na estrutura de protecção principal (02) está ainda incorporada a pega (05) para movimentação do Miradouro Virtual.
  3. 3 - SISTEMA DE VISUALIZAÇÃO DE INFORMAÇÃO SOBREPOSTA A
    IMAGEM REAL, de acordo com a reivindicação 1 e 2, caracterizado por a câmara para captura de imagens estar colocada no interior da protecção traseira (01), e estar fixa sobre uma plataforma (15) solidária com o eixo horizontal (16); todo este mecanismo está localizado atrás do ecrã (13); o movimento de rotação do eixo horizontal é imposto por um sistema de transmissão interno (17) oriundo da pega (05); no eixo horizontal está acoplado um sensor rotativo (10) com o objectivo de obter o ângulo de inclinação da câmara controlo do sistema óptico da câmara controlador (12) localizado lateralmente, protecção traseira e este controla a íris, a (11) ; para existe um fixado à Focagem e o
    Zoom da lente da câmara.
  4. 4 - SISTEMA DE VISUALIZAÇÃO DE INFORMAÇÃO SOBREPOSTA A
    IMAGEM REAL, de acordo com as reivindicações 1, 2 e 3, caracterizado por dispor de mecanismos de captura e composição de imagem.
  5. 5 - SISTEMA DE VISUALIZAÇÃO DE INFORMAÇÃO SOBREPOSTA A
    IMAGEM REAL, de acordo com as reivindicações 1, 2, 3 e 4,
    1 /3 caracterizado por ter um sistema que a partir da medida da posição e orientação da invenção determina como a sobreposição deve ser feita.
  6. 6 - SISTEMA DE VISUALIZAÇÃO DE INFORMAÇÃO SOBREPOSTA A IMAGEM REAL, de acordo com as reivindicações 1, 2, 3, 4 e 5, caracterizado por a medida da orientação e posição ser feita através de sensores de posição ou processamento de imagem.
  7. 7 - SISTEMA DE VISUALIZAÇÃO DE INFORMAÇÃO SOBREPOSTA A IMAGEM REAL, de acordo com as reivindicações 1, 2, 3, 4, 5 e 6, caracterizado por dispor de uma base de dados de informação a sobrepor que pode existir no próprio sistema ou remotamente.
  8. 8 - SISTEMA DE VISUALIZAÇÃO DE INFORMAÇÃO SOBREPOSTA A IMAGEM REAL, de acordo com as reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7, caracterizado por permitir várias formas de entrada de informação incluindo botões e ecrã sensível ao tacto adaptadas a aplicações diversas, nomeadamente de acesso a informação e entretenimento.
  9. 9 - SISTEMA
    IMAGEM REAL,
    5, 6, 7 e 8,
    DE VISUALIZAÇÃO DE INFORMAÇÃO SOBREPOSTA A de acordo com as reivindicações 1, 2, 3, 4, caracterizado por permitir estimar condições de ambiente incluindo temperatura e luz e adaptar a informação visualizada a essas condições.
  10. 10 - SISTEMA DE VISUALIZAÇÃO DE INFORMAÇÃO SOBREPOSTA A IMAGEM REAL, de acordo com as reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9, caracterizado por dispor de uma estrutura física que integre a visualização de informação e a captura da posição e orientação e a sobreposição de informação que possa ser sujeita a condições climáticas de interior e exterior e possa funcionar autonomamente.
  11. 11 - SISTEMA DE VISUALIZAÇÃO DE INFORMAÇÃO SOBREPOSTA A IMAGEM REAL, de acordo com as reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 10, caracterizado por a estrutura física ser transportável mas usada num determinado ponto fixo com uma posição e um conjunto de orientações possíveis bem determinados.
  12. 12 - SISTEMA DE VISUALIZAÇÃO DE INFORMAÇÃO SOBREPOSTA A IMAGEM REAL, de acordo com as reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 e 12, caracterizado por permitir associar no ecrã conteúdo multimédia complexo a itens no mundo real.
    2/3
  13. 13 - SISTEMA DE VISUALIZAÇÃO DE INFORMAÇÃO SOBREPOSTA A IMAGEM REAL, de acordo com as reivindicações 12, caracterizado por os conteúdos serem publicidade, jogos, apresentações públicas e simulações históricas.
PT103264A 2005-04-22 2005-04-22 Miradouro virtual: sistema de visualização de informação sobreposta a imagem real PT103264B (pt)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PT103264A PT103264B (pt) 2005-04-22 2005-04-22 Miradouro virtual: sistema de visualização de informação sobreposta a imagem real
CNA2006800197460A CN101553752A (zh) 2005-04-22 2006-04-24 对叠加在真实图像之上的信息进行可视化的系统
DE602006008289T DE602006008289D1 (de) 2005-04-22 2006-04-24 System zur visualisierung von realbildern überlagerten informationen
ES06733190T ES2331332T3 (es) 2005-04-22 2006-04-24 Virtual sightseeingtm: sistema para la visualizacion de informacion superpuesta sobre imagenes reales.
PCT/PT2006/000012 WO2006112743A1 (en) 2005-04-22 2006-04-24 System for the visualization of information superimposed upon real images
US11/912,015 US20080192048A1 (en) 2005-04-22 2006-04-24 Virtual Sightseeing Tm System For the Visualization of Information Superimposed Upon Real Images
BRPI0608108-8A BRPI0608108B1 (pt) 2005-04-22 2006-04-24 Sistema de visualização de informação sobreposta a imagem real
EP06733190A EP1875299B1 (en) 2005-04-22 2006-04-24 System for the visualization of information superimposed upon real images
AT06733190T ATE438879T1 (de) 2005-04-22 2006-04-24 System zur visualisierung von realbildern überlagerten informationen
CA002605962A CA2605962A1 (en) 2005-04-22 2006-04-24 System for the visualization of information superimposed upon real images

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PT103264A PT103264B (pt) 2005-04-22 2005-04-22 Miradouro virtual: sistema de visualização de informação sobreposta a imagem real

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PT103264A PT103264A (pt) 2006-10-31
PT103264B true PT103264B (pt) 2007-02-28

Family

ID=36716649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PT103264A PT103264B (pt) 2005-04-22 2005-04-22 Miradouro virtual: sistema de visualização de informação sobreposta a imagem real

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20080192048A1 (pt)
EP (1) EP1875299B1 (pt)
CN (1) CN101553752A (pt)
AT (1) ATE438879T1 (pt)
BR (1) BRPI0608108B1 (pt)
CA (1) CA2605962A1 (pt)
DE (1) DE602006008289D1 (pt)
ES (1) ES2331332T3 (pt)
PT (1) PT103264B (pt)
WO (1) WO2006112743A1 (pt)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8624962B2 (en) 2009-02-02 2014-01-07 Ydreams—Informatica, S.A. Ydreams Systems and methods for simulating three-dimensional virtual interactions from two-dimensional camera images
US8797321B1 (en) 2009-04-01 2014-08-05 Microsoft Corporation Augmented lighting environments
ES2350790B1 (es) * 2009-06-19 2011-11-16 Arpa-Solutions, S.L. Equipo paar visualizacion de informacion virtual y/o multimedia superpuesta sobre una imagen del entorno real
US8427508B2 (en) 2009-06-25 2013-04-23 Nokia Corporation Method and apparatus for an augmented reality user interface
US8675025B2 (en) * 2009-12-17 2014-03-18 Nokia Corporation Method and apparatus for providing control over a device display based on device orientation
US9781170B2 (en) 2010-06-15 2017-10-03 Live Nation Entertainment, Inc. Establishing communication links using routing protocols
US10096161B2 (en) 2010-06-15 2018-10-09 Live Nation Entertainment, Inc. Generating augmented reality images using sensor and location data
CA2802686C (en) 2010-06-15 2019-10-01 Ticketmaster, Llc Methods and systems for computer aided event and venue setup and modeling and interactive maps
KR101330805B1 (ko) * 2010-08-18 2013-11-18 주식회사 팬택 증강 현실 제공 장치 및 방법
EP2649504A1 (en) * 2010-12-10 2013-10-16 Sony Ericsson Mobile Communications AB Touch sensitive haptic display
US20120201472A1 (en) * 2011-02-08 2012-08-09 Autonomy Corporation Ltd System for the tagging and augmentation of geographically-specific locations using a visual data stream
US20120233033A1 (en) * 2011-03-08 2012-09-13 Bank Of America Corporation Assessing environmental characteristics in a video stream captured by a mobile device
US9224166B2 (en) 2011-03-08 2015-12-29 Bank Of America Corporation Retrieving product information from embedded sensors via mobile device video analysis
US9406031B2 (en) 2011-03-08 2016-08-02 Bank Of America Corporation Providing social impact information associated with identified products or businesses
US9317860B2 (en) 2011-03-08 2016-04-19 Bank Of America Corporation Collective network of augmented reality users
US9773285B2 (en) 2011-03-08 2017-09-26 Bank Of America Corporation Providing data associated with relationships between individuals and images
US9317835B2 (en) 2011-03-08 2016-04-19 Bank Of America Corporation Populating budgets and/or wish lists using real-time video image analysis
WO2013095393A1 (en) 2011-12-20 2013-06-27 Intel Corporation Augmented reality representations across multiple devices
JP2013186691A (ja) * 2012-03-08 2013-09-19 Casio Comput Co Ltd 画像処理装置及び画像処理方法並びにプログラム
US8948456B2 (en) * 2012-05-11 2015-02-03 Bosch Automotive Service Solutions Llc Augmented reality virtual automotive X-ray having service information
US9646522B2 (en) * 2012-06-29 2017-05-09 Intel Corporation Enhanced information delivery using a transparent display
US9501140B2 (en) 2012-11-05 2016-11-22 Onysus Software Ltd Method and apparatus for developing and playing natural user interface applications
FR2998680B1 (fr) * 2012-11-26 2015-01-16 Laurent Desombre Procede de navigation dans un environnement associe a un periscope interactif a realite virtuelle
CN103310099A (zh) * 2013-05-30 2013-09-18 佛山电视台南海分台 一种利用图像捕获和识别技术实现增强现实的方法和系统
US9619939B2 (en) * 2013-07-31 2017-04-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Mixed reality graduated information delivery
EP3055833A4 (en) * 2013-10-10 2017-06-14 Selverston, Aaron Outdoor, interactive 3d viewing apparatus
KR102246553B1 (ko) * 2014-04-24 2021-04-30 엘지전자 주식회사 Hmd 및 그 제어 방법
WO2015183232A1 (en) * 2014-05-26 2015-12-03 Nongqiang Fan Method and apparatus for interacting with display screen
CN106476019B (zh) * 2016-12-27 2019-04-16 深圳市普云智能科技有限公司 智能机器人
WO2020101090A1 (ko) * 2018-11-12 2020-05-22 데이터킹주식회사 가상현실 체험장치
CN110160749B (zh) * 2019-06-05 2022-12-06 歌尔光学科技有限公司 应用于增强现实设备的校准装置及校准方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2833207B2 (ja) * 1990-11-28 1998-12-09 株式会社島津製作所 展望用ディスプレイ装置
JPH0996766A (ja) * 1995-09-28 1997-04-08 Fuji Photo Optical Co Ltd 観光用眼鏡
US6037914A (en) * 1997-08-25 2000-03-14 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for augmented reality using a see-through head-mounted display
US6144308A (en) * 1998-05-04 2000-11-07 Laser Technology, Inc. Tilt compensation apparatus and method for use with a monopod mounted laser range finder apparatus
KR20020025301A (ko) * 2000-09-28 2002-04-04 오길록 다중 사용자를 지원하는 파노라믹 이미지를 이용한증강현실 영상의 제공 장치 및 그 방법
US6384863B1 (en) * 2000-10-11 2002-05-07 Hewlett-Packard Company Ergonomically designed digital camera capable of being held by one hand
JP3530845B2 (ja) * 2002-02-07 2004-05-24 キヤノン株式会社 撮像装置、カメラ及び情報処理装置
US7301547B2 (en) * 2002-03-22 2007-11-27 Intel Corporation Augmented reality system
WO2004015374A1 (en) * 2002-08-09 2004-02-19 Surveylab Group Limited Mobile instrument, viewing device, and methods of processing and storing information
US8547401B2 (en) * 2004-08-19 2013-10-01 Sony Computer Entertainment Inc. Portable augmented reality device and method

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006112743A1 (en) 2006-10-26
CA2605962A1 (en) 2006-10-26
US20080192048A1 (en) 2008-08-14
BRPI0608108B1 (pt) 2018-01-09
PT103264A (pt) 2006-10-31
DE602006008289D1 (de) 2009-09-17
ES2331332T3 (es) 2009-12-29
EP1875299B1 (en) 2009-08-05
ATE438879T1 (de) 2009-08-15
EP1875299A1 (en) 2008-01-09
CN101553752A (zh) 2009-10-07
BRPI0608108A2 (pt) 2009-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PT103264B (pt) Miradouro virtual: sistema de visualização de informação sobreposta a imagem real
KR102145140B1 (ko) 혼합 현실 뷰어 시스템 및 방법
CN103797443B (zh) 模拟三维特征
Klinker et al. Augmented reality for exterior construction applications
US20100259610A1 (en) Two-Dimensional Display Synced with Real World Object Movement
KR960705297A (ko) 위치 및 방향각을 이용하는 전자-광학 비전시스템(electro-optic vision systems which exploit position and attitude)
WO2005124594A1 (en) Automatic, real-time, superimposed labeling of points and objects of interest within a view
Sandnes et al. Head-mounted augmented reality displays on the cheap: a DIY approach to sketching and prototyping low-vision assistive technologies
US6429892B1 (en) Automated self-portrait vending system
CN110058398A (zh) 一种vr望远镜
CN111651052A (zh) 虚拟沙盘的展示方法、装置、电子设备及存储介质
KR20170129536A (ko) Vr 관광 망원경 및 그 제어 방법
KR102595000B1 (ko) 얼굴 인식을 이용한 증강 현실 서비스 제공 방법 및 장치
CN215813544U (zh) 信息化天文望远镜系统
PT103625A (pt) Sistema integrado de acesso expandido à visualização de informação sobreposta a imagem real integrando necessidades especiais de acessibilidade à informação
US6300999B1 (en) Optical apparatus
CN113011369A (zh) 一种位置区域监控方法、装置、计算机设备及存储介质
US20150269777A1 (en) Optically Composited Augmented Reality Pedestal Viewer
WO2024024357A1 (ja) 画像表示装置および画像表示方法
CN113015018B (zh) 弹幕信息的展示方法、装置、系统、电子设备及存储介质
Schnädelbach et al. The Augurscope: refining its design
Blom Impact of light on augmented reality: evaluating how different light conditions affect the performance of Microsoft HoloLens 3D applications
CN117372655A (zh) 信息处理装置、信息处理方法以及程序
De Angeli et al. Human or machine perspective? throwing" light" on optical see-through headsets in museums
Schmitz A comparative study of tracking methods for a guided walking city tour in outdoor spaces for tourists through AR on smartphones.

Legal Events

Date Code Title Description
BB1A Laying open of patent application

Effective date: 20050818

FG3A Patent granted, date of granting

Effective date: 20070126

MM4A Annulment/lapse due to non-payment of fees, searched and examined patent

Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

Effective date: 20141022