JP2013184610A - Radio transmission system - Google Patents

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Nobuyuki Kawahara
伸幸 河原
Tomoo Kanaya
智雄 金谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio transmission system capable of transmitting large-volume data between mobile objects connected to each other or between a mobile object and a base station by dispensing with communication wiring or the like.SOLUTION: In-vehicle cameras 10, 11 capture images in a passenger compartment of a vehicle 21. Control devices 18, 19 collect the images captured by the in-vehicle cameras 10, 11. Transmitter/receiver devices 12, 13 perform radio communication with other connected vehicle 21 or a ground device arranged in a platform. Interior-confirming image monitors 14, 15 display images captured by their own in-vehicle cameras 10, 11 and in-vehicle cameras 10, 11 of the other vehicle 21. Platform-monitoring image monitors 16, 17 display images transmitted from the ground device and captured in the platform.

Description

本発明は、連結された移動体同士や移動体と基地局との間においてデータ伝送を行う無線伝送システムに関するものである。   The present invention relates to a wireless transmission system that performs data transmission between connected mobile bodies or between a mobile body and a base station.

地下鉄や鉄道などの車両間（連結された移動体同士）において、種々のデータ伝送が行われている。例えば、車両管理等のための業務用データ、旅客サービス等のための行先案内データ、及び、広告等のための映像データといった、多くの用途にわたるデータ伝送が用いられている。このようなデータ伝送は、一般に、車両間をつなぐ金属線の引き通し線（配線）を用いた有線伝送により実現されている。
このようなデータ伝送の先行技術として、特許文献１には、既存の配線設備を利用して大容量のデータを伝送するデータ伝送システムの技術が開示されている。 Various data transmissions are performed between vehicles such as subways and railways (connected mobile bodies). For example, data transmission over many uses is used, such as business data for vehicle management, destination guidance data for passenger services, and video data for advertisements. Such data transmission is generally realized by wired transmission using a metal lead-through line (wiring) connecting between vehicles.
As a prior art of such data transmission, Patent Document 1 discloses a technique of a data transmission system that transmits a large amount of data using an existing wiring facility.

特開２００７−１３８１２号公報JP 2007-13812 A

車両間におけるデータ伝送は、車両システムや車内サービスの近代化に伴い、伝送データの種類やその容量が増加している。例えば、ホームや車内の監視カメラのリアルタイム映像や、広告情報等のコンテンツ映像といった大容量のデータ伝送などである。   In the data transmission between vehicles, with the modernization of vehicle systems and in-vehicle services, the types of transmission data and their capacities are increasing. For example, a large-capacity data transmission such as a real-time video of a surveillance camera in a home or a car or a content video such as advertisement information.

従来の有線伝送（配線）を用いた車両間のデータ伝送は、小容量のデータ伝送を目的としており、しかも、高速伝送には対応していなかった。そのため、大容量のデータ伝送を実現するためには、別の配線が必要となり、これに伴う設置スペースの確保や配線作業、配線コストが課題となっていた。   Data transmission between vehicles using conventional wired transmission (wiring) is aimed at small-capacity data transmission and is not compatible with high-speed transmission. For this reason, in order to realize large-capacity data transmission, another wiring is required, and securing installation space, wiring work, and wiring cost associated therewith are problems.

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、配線等を不要とし、連結された移動体同士や移動体と基地局との間において、大容量のデータ伝送を行うことのできる無線伝送システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, eliminates the need for wiring and the like, and performs large-capacity data transmission between connected mobile units or between a mobile unit and a base station. An object of the present invention is to obtain a wireless transmission system.

上記目的を達成するために、本発明に係る無線伝送システムは、移動体同士又は移動体と基地局との間でデータを伝送する無線伝送システムであって、送受信部、及び、基地局とを備え、
送受信部は、移動体の前後にそれぞれ配置され、自己の通信エリア内で無線通信を行い、
基地局は、移動してきた移動体が到着する拠点に配置され、自己の通信エリア内で無線通信を行うものであり、
送受信部は、連結された他の移動体がある場合に、相互に通信エリア内となる当該他の移動体の送受信部との間で無線通信を行い、
送受信部は、移動体が拠点に到着した際に、相互に通信エリア内となる基地局との間で無線通信を行う。 In order to achieve the above object, a radio transmission system according to the present invention is a radio transmission system that transmits data between mobile units or between a mobile unit and a base station. Prepared,
The transmission / reception unit is arranged before and after the mobile body, performs wireless communication within its own communication area,
A base station is located at a base where a moving mobile body arrives and performs wireless communication within its own communication area.
The transmission / reception unit performs wireless communication with the transmission / reception unit of the other mobile unit that is in the communication area when there is another connected mobile unit,
When the mobile unit arrives at the base, the transmission / reception unit performs wireless communication with the base stations that are in the communication area.

本発明によれば、配線等を不要とし、連結された移動体同士や移動体と基地局との間において、大容量のデータ伝送を行うことができる。   According to the present invention, wiring or the like is not required, and large-capacity data transmission can be performed between connected mobile bodies or between a mobile body and a base station.

本発明の実施形態１に係る無線伝送システムの構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a structure of the wireless transmission system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 車両における構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example in a vehicle. 車両間の送受信装置同士の無線通信を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the radio | wireless communication between the transmission / reception apparatuses between vehicles. 地上装置と送受信装置との無線通信を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating radio | wireless communication with a ground apparatus and a transmission / reception apparatus. 車両における詳細な構成例を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the detailed example of composition in vehicles. 本発明の実施形態１に係る無線伝送システムの動作を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an operation of the wireless transmission system according to the first embodiment of the present invention. 車両間で映像が伝送される様子を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating a mode that an image | video is transmitted between vehicles. 本発明の実施形態２に係る無線伝送システムの車両における構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example in the vehicle of the wireless transmission system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態３に係る無線伝送システムの構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a structure of the wireless transmission system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 映像記録装置に記録されるデータを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the data recorded on a video recording device. 本発明の他の実施形態に係る無線伝送システムの車両における構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example in the vehicle of the wireless transmission system which concerns on other embodiment of this invention.

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る無線伝送システムの構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、無線伝送システムは、移動体としての車両２１と、ホームＨに配置される地上装置３０、及び、ホーム監視カメラ３１〜３３を含んで構成される。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a wireless transmission system according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the wireless transmission system includes a vehicle 21 as a moving body, a ground device 30 disposed in a home H, and home monitoring cameras 31 to 33.

車両２１は、一例として、地下鉄車両であり、連結された各車両２１間や車両２１と地上装置３０（基地局）との間においてデータ伝送を行う。まず、車両２１内の構成について、以下、図２を参照して説明する。   The vehicle 21 is a subway vehicle as an example, and performs data transmission between the connected vehicles 21 or between the vehicle 21 and the ground device 30 (base station). First, the configuration inside the vehicle 21 will be described below with reference to FIG.

図２に示すように、車両２１内には、車内カメラ１０，１１と、送受信装置１２，１３と、車内確認用映像モニタ１４、１５と、ホーム監視用映像モニタ１６，１７と、制御装置１８，１９とが、配置されている。   As shown in FIG. 2, in the vehicle 21, in-vehicle cameras 10 and 11, transmission / reception devices 12 and 13, in-vehicle confirmation video monitors 14 and 15, home monitoring video monitors 16 and 17, and a control device 18. , 19 are arranged.

車内カメラ１０，１１は、車両２１前後部の各客室内（下り方向の運転室Ｋ、及び、上り方向の運転室Ｎ）に取り付けられており、防犯目的の映像や乗降時の乗客の動きを監視するための映像を撮影する。例えば、車内カメラ１０は、客室内における運転室Ｋ寄りの天井に設置されており、そこから上り方向に客室内を見下ろす映像を撮影する。一方、車内カメラ１１は、客室内における運転室Ｎ寄りの天井に設置されており、そこから下り方向に客室内を見下ろす映像を撮影する。車内カメラ１０は、撮影した映像（映像信号）を制御装置１８に供給し、また、車内カメラ１１は、撮影した映像を制御装置１９に供給する。   The in-vehicle cameras 10 and 11 are installed in the passenger compartments in the front and rear of the vehicle 21 (downward cab K and up cab N), and are used for crime prevention images and passenger movements when getting on and off. Shoot video for monitoring. For example, the in-vehicle camera 10 is installed on the ceiling near the operator's cab K in the cabin, and shoots an image that looks down on the cabin in the upward direction. On the other hand, the in-vehicle camera 11 is installed on the ceiling near the driver's cab N in the cabin, and shoots an image that looks down on the cabin in the downward direction. The in-vehicle camera 10 supplies the captured video (video signal) to the control device 18, and the in-vehicle camera 11 supplies the captured video to the control device 19.

送受信装置１２，１３は、車両２１の前後にそれぞれ設置されており、連結された他の車両２１（対向する送受信装置１３，１２）や、ホームＨに到着（接近）した際に、地上装置３０との間で無線伝送を行う。例えば、送受信装置１２は、運転室Ｋ内に配置されており、運転室Ｋ側に連結された他の車両２１がある場合に、その他の車両２１における送受信装置１３との間で無線伝送を行う。一方、送受信装置１３は、運転室Ｎ内に配置されており、運転室Ｎ側に連結された他の車両２１がある場合に、その他の車両２１における送受信装置１２との間で無線伝送を行う。
また、後述するように、先頭車両２１の送受信装置１２，１３（進行方向に応じた何れか）は、地上装置３０との間で無線伝送を行う。更に、送受信装置１２，１３は、後述するように、送信と受信とで、異なる周波数（周波数ｆａ，ｆｂ）を用いて無線伝送を行う。 The transmission / reception devices 12 and 13 are respectively installed before and after the vehicle 21, and when the vehicle 21 arrives (approaches) at another connected vehicle 21 (opposing transmission / reception devices 13 and 12) or the home H, the ground device 30. Wireless transmission is performed between For example, the transmission / reception device 12 is arranged in the cab K, and performs wireless transmission with the transmission / reception device 13 in the other vehicle 21 when there is another vehicle 21 connected to the cab K side. . On the other hand, the transmission / reception device 13 is arranged in the cab N and performs wireless transmission with the transmission / reception device 12 in the other vehicle 21 when there is another vehicle 21 connected to the cab N side. .
Further, as will be described later, the transmission / reception devices 12 and 13 (any one corresponding to the traveling direction) of the leading vehicle 21 perform wireless transmission with the ground device 30. Further, as will be described later, the transmission / reception devices 12 and 13 perform wireless transmission using different frequencies (frequencies fa and fb) for transmission and reception.

車内確認用映像モニタ１４，１５は、車内カメラ１０，１１によって撮影された映像を表示する。例えば、車内確認用映像モニタ１４は、運転室Ｋ内に配置されており、車両２１が下り方向へ運転される場合に、車内カメラ１０によって撮影された映像を表示する。一方、車内確認用映像モニタ１５は、運転室Ｎ内に配置されており、車両２１が上り方向へ運転される場合に、車内カメラ１１によって撮影された映像を表示する。
なお、後述するように、車両２１が複数編成にて運転される際には、先頭車両２１の車内確認用映像モニタ１４，１５（進行方向に応じた何れか）に、各車両２１の車内カメラ１０，１１によって撮影された映像が表示される。 The vehicle confirmation video monitors 14 and 15 display images taken by the vehicle cameras 10 and 11. For example, the in-vehicle confirmation video monitor 14 is disposed in the cab K, and displays an image captured by the in-vehicle camera 10 when the vehicle 21 is driven in the downward direction. On the other hand, the in-vehicle confirmation video monitor 15 is disposed in the cab N, and displays an image captured by the in-vehicle camera 11 when the vehicle 21 is driven in the upward direction.
As will be described later, when the vehicle 21 is operated in a plurality of trains, the in-vehicle camera of each vehicle 21 is displayed on the in-vehicle confirmation video monitors 14 and 15 (any one corresponding to the traveling direction) of the leading vehicle 21. Images taken by the cameras 10 and 11 are displayed.

ホーム監視用映像モニタ１６，１７は、車両２１がホームＨに到着（接近）した際に、ホームＨで撮影された映像を表示する。例えば、ホーム監視用映像モニタ１６は、運転室Ｋ内に配置されており、車両２１が下り方向へ運行される場合に、ホーム監視カメラ３１〜３３によって撮影された映像を表示する。一方、ホーム監視用映像モニタ１７は、運転室Ｎ内に配置されており、車両２１が上り方向へ運行される場合に、ホーム監視カメラ３１〜３３によって撮影された映像を表示する。
なお、後述するように、車両２１が複数編成にて運転される際には、先頭車両２１のホーム監視用映像モニタ１６，１７（進行方向に応じた何れか）に、ホーム監視カメラ３１〜３３によって撮影された映像が表示される。 The home monitoring video monitors 16 and 17 display images taken at the home H when the vehicle 21 arrives (approaches) at the home H. For example, the home monitoring video monitor 16 is disposed in the operator cab K, and displays video captured by the home monitoring cameras 31 to 33 when the vehicle 21 is operated in the downward direction. On the other hand, the home monitoring video monitor 17 is disposed in the cab N, and displays images taken by the home monitoring cameras 31 to 33 when the vehicle 21 is operated in the upward direction.
As will be described later, when the vehicle 21 is driven in a plurality of trains, the home monitoring cameras 31 to 33 are connected to the home monitoring video monitors 16 and 17 (any one corresponding to the traveling direction) of the leading vehicle 21. The video shot by is displayed.

制御装置１８，１９は、車両２１内の各装置を制御しながら、映像信号の中継等の伝送制御を行う。例えば、制御装置１８は、運転室Ｋ内に配置されており、車内カメラ１０、送受信装置１２、車内確認用映像モニタ１４、及び、ホーム監視用映像モニタ１６を制御しつつ、制御装置１９ともデータのやりとりを行いながら、映像信号の伝送制御を行う。一方、制御装置１９は、運転室Ｎ内に配置されており、車内カメラ１１、送受信装置１３、車内確認用映像モニタ１５、及び、ホーム監視用映像モニタ１７を制御しつつ、制御装置１８ともデータのやりとりを行いながら、映像信号の伝送制御を行う。   The control devices 18 and 19 perform transmission control such as video signal relay while controlling each device in the vehicle 21. For example, the control device 18 is disposed in the cab K, and controls the in-vehicle camera 10, the transmission / reception device 12, the in-vehicle confirmation video monitor 14, and the home monitoring video monitor 16, and also controls the control device 19. The video signal transmission control is performed while exchanging. On the other hand, the control device 19 is disposed in the cab N, and controls the in-vehicle camera 11, the transmission / reception device 13, the in-vehicle confirmation video monitor 15, and the home monitoring video monitor 17, and also controls the control device 18 and data. The video signal transmission control is performed while exchanging.

図２では、１両分の車両２１を示しているが、現実には、運用に応じて複数の車両２１が連結されて運転される場合も多い。つまり、複数編成の場合では、上記と同様の構成の各車両２１が連結されて運転されることになる。その際でも、上述したように、車両２１内の各構成が前後（下り側・上り側）にそれぞれ配置されているため、各車両２１は、連結の順序や組み合わせを任意に変更可能である。例えば、編成される車両２１の数が運用中に変更されたとしても、先頭車両２１の使用されている運転室まで、映像を正常に伝送し、車内確認用映像モニタ１４，１５、及び、ホーム監視用映像モニタ１６，１７に各映像を表示することができる。また、車両２１の連結順序がバラバラに組み替えられたとしても、同様に、先頭車両２１の使用されている運転室まで、映像を正常に伝送し、車内確認用映像モニタ１４，１５、及び、ホーム監視用映像モニタ１６，１７に各映像を表示することができる   In FIG. 2, the vehicle 21 for one vehicle is shown, but in reality, there are many cases where a plurality of vehicles 21 are connected and operated according to the operation. That is, in the case of multiple trains, the vehicles 21 having the same configuration as described above are connected and operated. Even in that case, as described above, since the respective components in the vehicle 21 are arranged on the front and rear sides (downward and upstream), each vehicle 21 can arbitrarily change the connection order and combination. For example, even if the number of vehicles 21 to be organized is changed during operation, the images are normally transmitted to the cab where the leading vehicle 21 is used, and in-vehicle confirmation image monitors 14 and 15 and the home Each video can be displayed on the monitoring video monitors 16 and 17. Further, even if the connection order of the vehicles 21 is changed apart, similarly, the images are normally transmitted to the cab where the leading vehicle 21 is used, and in-vehicle confirmation image monitors 14 and 15 and the home Each video can be displayed on the monitoring video monitors 16 and 17.

また、車両２１がワンマン運転（１人の運転手により運転）される際には、車両２１内で乗降ドアが決まっている（乗車用のドアと降車用のドアが定められている）場合がある。例えば、進行方向に対して、車両２１の後尾ドアから乗車し、先頭ドアから降車する場合などである。以下、このような車両２１内で乗降ドアが決まっている場合について説明する。この場合、運転手は、車内カメラ１０，１１により撮影された映像（車内確認用映像モニタ１４，１５の映像）により乗客の乗降の様子を把握することができる。
なお、車両２１が１両編成で運転される際には、運転室（進行方向の運転室）からの見通しがある程度確保でき、目視によっても、乗客の乗降の様子をある程度把握できる場合もある。しかしながら、車両２１が複数編成（２両以上）で運転される際には、運転室からの目視による確認は難しく、車内カメラ１０，１１により撮影された映像による状況確認が必須となる。
また、折返し運転の際には、一般に運転室が前後入れ替わるため、車内カメラ１０，１１等もこれに応じて前後に設置されている。 In addition, when the vehicle 21 is operated by one man (driven by one driver), there are cases where the entrance / exit doors are determined in the vehicle 21 (the entrance door and the exit door are determined). is there. For example, it is the case of getting on from the rear door of the vehicle 21 and getting off from the front door in the traveling direction. Hereinafter, the case where the entrance / exit door is decided in such a vehicle 21 is demonstrated. In this case, the driver can grasp the state of passengers getting on and off from the images taken by the in-vehicle cameras 10 and 11 (images on the in-vehicle confirmation image monitors 14 and 15).
Note that when the vehicle 21 is operated in a single-car train, a certain degree of visibility from the cab (driving cab in the traveling direction) can be secured, and the appearance of passengers getting on and off may be grasped to some extent by visual observation. However, when the vehicle 21 is driven in a plurality of trains (two or more trains), it is difficult to confirm from the driver's cab visually, and it is essential to confirm the situation using images taken by the in-vehicle cameras 10 and 11.
Further, during the turn-back operation, the driver's cab is generally switched between front and rear, so the in-vehicle cameras 10, 11 and the like are also installed at the front and rear accordingly.

また、送受信装置１２，１３は、連結された他の車両２１の送受信装置１３，１２（対向する何れか）との間で、無線伝送が行えるように配置されている。具体的には、図３に示すように、送受信装置１２，１３が、各車両２１の各運転室（運転室Ｋ，Ｎ）のフロントガラスの内側などに配置されている。すなわち、各車両２１の対向する送受信装置１２，１３間における無線通信時に、電波が遮られないように設置されている。そして、送受信装置１２，１３の通信エリアＷＡが互いに重なるため、対向する送受信装置１２，１３間においてだけ、無線通信が可能となっている。
また、送受信装置１２，１３は、送信と受信とで、異なる周波数（ｆａ，ｆｂ）を使用しており、双方向同時通信を可能としている。例えば、送受信装置１２では、送信時に周波数ｆｂを使用し、受信時に周波数ｆａを使用する。一方、送受信装置１３では、送信時に周波数ｆａを使用し、受信時に周波数ｆｂを使用する。なお、各周波数ｆａ，ｆｂは、更に複数チャンネルを内包した異なる周波数帯であってもよい。
更に、送受信装置１２，１３は、隣接する車両２１（例えば、すれ違う車両２１等）との間で電波干渉が生じないように、アンテナビームを狭くしている。また、ミリ波帯の高周波数を用いることによる減衰を利用して、各車両２１間の送受信装置１２，１３での干渉を抑え、使用する無線周波数チャンネルを共用するようにしてもよい。 In addition, the transmission / reception devices 12 and 13 are arranged so that wireless transmission can be performed between the transmission / reception devices 13 and 12 (any one facing) of the other connected vehicles 21. Specifically, as shown in FIG. 3, the transmission / reception devices 12, 13 are arranged inside the windshield of each cab (driver cab K, N) of each vehicle 21. That is, it is installed so that radio waves are not blocked during wireless communication between the transmitting / receiving devices 12 and 13 facing each vehicle 21. Since the communication areas WA of the transmission / reception devices 12 and 13 overlap each other, wireless communication is possible only between the transmission / reception devices 12 and 13 facing each other.
In addition, the transmission / reception devices 12 and 13 use different frequencies (fa and fb) for transmission and reception, thereby enabling bidirectional simultaneous communication. For example, the transmission / reception device 12 uses the frequency fb at the time of transmission and uses the frequency fa at the time of reception. On the other hand, the transmission / reception apparatus 13 uses the frequency fa at the time of transmission and uses the frequency fb at the time of reception. The frequencies fa and fb may be different frequency bands including a plurality of channels.
Furthermore, the transmission / reception devices 12 and 13 narrow the antenna beam so that radio wave interference does not occur between adjacent vehicles 21 (for example, passing vehicles 21). Further, by using attenuation due to the use of a high frequency in the millimeter wave band, interference between the transmission / reception devices 12 and 13 between the vehicles 21 may be suppressed, and the radio frequency channel to be used may be shared.

また、先頭車両２１の送受信装置１２，１３（進行方向に応じた何れか）は、地上装置３０との間で無線伝送を行う。具体的に説明すると、図４に示すように、下り方向に運転される車両２１が、ホームＨに到着する場合では、先頭車両２１の送受信装置１２が、地上装置３０との通信エリアＷＡ（互いに重なる通信エリア）内に入る。すると、送受信装置１２は、送信時に周波数ｆｂを使用し、受信時に周波数ｆａを使用して、地上装置３０と無線伝送を行う。   Further, the transmission / reception devices 12 and 13 (any one corresponding to the traveling direction) of the leading vehicle 21 perform wireless transmission with the ground device 30. More specifically, as shown in FIG. 4, when the vehicle 21 driven in the downward direction arrives at the home H, the transmission / reception device 12 of the leading vehicle 21 communicates with the ground device 30 in the communication area WA (mutually Enter the overlapping communication area. Then, the transmission / reception device 12 performs radio transmission with the ground device 30 using the frequency fb at the time of transmission and using the frequency fa at the time of reception.

図１に戻って、地上装置３０は、ホームＨ上に配置されており、上述したように、先頭車両２１の送受信装置１２，１３（進行方向に応じた何れか）との間で無線伝送を行う。例えば、地上装置３０は、上りと下りの各ホームＨにて、それぞれ先頭車両２１側（停車位置）の端部に配置されているものとする。なお、ホームＨが上りと下りとで共有される場合には、何れかの端部にだけ地上装置３０が配置されるようにしてもよい。
なお、地上装置３０は、先頭車両２１の送受信装置１２，１３（進行方向に応じた何れか）の電波が届く所定範囲内に設置すればよいが、ホームＨの制約等から、その所定範囲内に地上装置３０を設置できない場合もある。その場合には、送受信装置１２，１３側の送信電力を可変とし、範囲外に設定された地上装置３０との通信する場合にのみ、送受信装置１２，１３側等の送信電力を上げる制御を行うようにしてもよい。 Returning to FIG. 1, the ground device 30 is arranged on the home H, and as described above, wireless transmission is performed with the transmission / reception devices 12 and 13 (any one corresponding to the traveling direction) of the leading vehicle 21. Do. For example, the ground device 30 is assumed to be disposed at the end of the leading vehicle 21 side (stop position) in each of the ascending and descending homes H. In addition, when the home H is shared between upstream and downstream, the ground device 30 may be disposed only at one of the end portions.
The ground device 30 may be installed within a predetermined range within which the radio waves of the transmission / reception devices 12 and 13 (any one depending on the traveling direction) of the leading vehicle 21 can reach. In some cases, the ground device 30 cannot be installed. In that case, the transmission power on the transmission / reception devices 12 and 13 side is made variable, and control is performed to increase the transmission power on the transmission / reception devices 12 and 13 side only when communicating with the ground device 30 set outside the range. You may do it.

また、地上装置３０は、ホーム監視カメラ３１〜３３にて撮影されたホーム映像を、先頭車両２１の送受信装置１２，１３（進行方向に応じた何れか）に送信する。   Further, the ground device 30 transmits the home video captured by the home monitoring cameras 31 to 33 to the transmission / reception devices 12 and 13 (any one corresponding to the traveling direction) of the leading vehicle 21.

ホーム監視カメラ３１〜３３は、ホームＨの天井等に、所定間隔を空けて配置されており、ホームＨ上における乗降する乗客の動き等を監視するための映像を撮影する。ホーム監視カメラ３１〜３３は、撮影したホーム映像（映像信号）を地上装置３０に供給する。
なお、ホーム監視カメラ３１〜３３の設置数は、一例であり、現実の運用に応じて適宜変更可能である。 The home monitoring cameras 31 to 33 are arranged at a predetermined interval on the ceiling or the like of the home H, and shoot a video for monitoring movements of passengers getting on and off the home H. The home monitoring cameras 31 to 33 supply the captured home video (video signal) to the ground device 30.
Note that the number of installed home monitoring cameras 31 to 33 is an example, and can be appropriately changed according to actual operation.

本発明の実施形態１では、映像信号の一例として、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）のようなアナログ信号が使用される場合について、より詳細に説明する。図５は、上述した図２に示した車両２１内の構成を、より詳細に説明するための模式図である。以下では、このような構成の車両２１が４両編成にて、下り方向へワンマン運転される場合を一例として、具体的に説明する。
なお、４両編成中の各車両２１は、自己が、先頭の車両、中間の車両、または、末尾の車両の何れかであることを、一般的な車上情報システムから入手できるものとする。また、同様に、車両２１の運転方向（進行方向）が、下り方向なのか上り方向なのかについても、同様に、車上情報システムから入手できるものとする。 In Embodiment 1 of the present invention, a case where an analog signal such as NTSC (National Television System Committee) is used as an example of a video signal will be described in more detail. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the configuration in the vehicle 21 shown in FIG. 2 described above in more detail. Below, the case where the vehicle 21 having such a configuration is operated by one-man in the down direction in a four-car train will be specifically described as an example.
It is assumed that each vehicle 21 in the four-car train can obtain from the general on-board information system that it is any one of the leading vehicle, the intermediate vehicle, and the trailing vehicle. Similarly, whether the driving direction (traveling direction) of the vehicle 21 is the downward direction or the upward direction can be obtained from the on-board information system.

図５に示すように、車内カメラ１０は、乗降する乗客等の様子を撮影したアナログ信号（アナログ映像）を生成する。例えば、車両２１の後尾ドアが乗車用ドアと定められているため、乗車した乗客が移動する様子等を撮影したをアナログ映像を生成する。車内カメラ１０は、生成したアナログ映像を、映像分配器１８ａに供給する。
一方、車内カメラ１１は、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述した車内カメラ１０と入れ替わって、乗降する乗客等の様子を撮影したアナログ信号を生成して、映像分配器１９ａに供給する。 As shown in FIG. 5, the in-vehicle camera 10 generates an analog signal (analog video) that captures the appearance of passengers getting on and off. For example, since the rear door of the vehicle 21 is determined to be a boarding door, an analog video is generated by photographing a passenger moving on board. The in-vehicle camera 10 supplies the generated analog video to the video distributor 18a.
On the other hand, the operation of the in-vehicle camera 11 is stopped when the vehicle 21 is driven in the downward direction. When the vehicle 21 is driven in the upward direction, it replaces the above-described in-vehicle camera 10 to generate an analog signal that captures the passengers getting on and off, and supplies the analog signal to the video distributor 19a.

送受信装置１２は、送信部１２ａと受信部１２ｂとからなり、送受信装置１３は、送信部１３ａと受信部１３ｂとからなる。受信部１２ｂは、車両２１が先頭の車両である場合に、地上装置３０から受信した映像信号（アナログ映像）を制御装置１８（映像分配器１８ｂ）に供給する。つまり、受信部１２ｂは、地上装置３０から送られるホーム映像（ホーム監視カメラ３１〜３３にて撮影された映像）を受信する。例えば、受信部１２ｂは、ホーム監視カメラ３１〜３３に応じて、３つのチャンネル（チャンネル１、２、３）にてそれぞれの映像を受信し、それらを映像分配器１８ｂに供給する。また、送信部１２ａは、車両２１が、中間、又は、末尾の車両である場合に、車内カメラ１０にて撮影した映像信号（アナログ映像）を、前方の車両２１に送信する。
一方、受信部１３ｂは、車両２１が、先頭、又は、中間の車両である場合に、後方の車両２１から送信された映像信号を受信する。なお、車両２１間のデータ伝送の詳細については、後述する。また、送信部１３ａは、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。つまり、後方の車両２１に伝送する必要がないため、送信部１３ａは、電源オフに制御される。
このような構成の送受信装置１２，１３は、例えば、ＡＭ変調やＦＭ変調などのアナログ方式にて映像信号を変調し、個別の周波数チャンネルにて送受信する。 The transmission / reception device 12 includes a transmission unit 12a and a reception unit 12b, and the transmission / reception device 13 includes a transmission unit 13a and a reception unit 13b. The receiver 12b supplies the video signal (analog video) received from the ground device 30 to the control device 18 (video distributor 18b) when the vehicle 21 is the head vehicle. That is, the receiving unit 12b receives a home video (video taken by the home monitoring cameras 31 to 33) sent from the ground device 30. For example, the receiving unit 12b receives the respective videos on three channels (channels 1, 2, and 3) according to the home monitoring cameras 31 to 33, and supplies them to the video distributor 18b. Moreover, the transmission part 12a transmits the video signal (analog image) image | photographed with the vehicle camera 10 to the vehicle 21 ahead, when the vehicle 21 is an intermediate | middle or the last vehicle.
On the other hand, the receiving unit 13b receives a video signal transmitted from the rear vehicle 21 when the vehicle 21 is the leading or intermediate vehicle. Details of data transmission between the vehicles 21 will be described later. Further, the operation of the transmission unit 13a is stopped when the vehicle 21 is driven in the downward direction. That is, since it is not necessary to transmit to the vehicle 21 behind, the transmission part 13a is controlled by power-off.
The transmission / reception devices 12 and 13 having such a configuration modulate a video signal by an analog method such as AM modulation or FM modulation, and transmit / receive it using individual frequency channels.

制御装置１８は、映像分配器１８ａ，１８ｂと映像合成器１８ｃとからなり、制御装置１９は、映像分配器１９ａ，１９ｂと映像合成器１９ｃとからなる。なお、制御装置１８と制御装置１９との間は、同軸ケーブルＣにより接続されている。映像分配器１８ａは、車内カメラ１０にて撮影された映像信号、及び、映像分配器１９ａから供給された映像信号（末尾の車両２１は除く）を、送信部１２ａと映像合成器１８ｃとに分配する。映像分配器１８ｂは、車両２１が先頭の車両の場合に、受信部１２ｂから供給された映像信号（ホーム映像）を、ホーム監視用映像モニタ１６と、映像分配器１９ａとに分配する（なお、映像分配器１９ａへの分配は、行わなくともよい）。映像合成器１８ｃは、車両２１が先頭の車両である場合に、映像分配器１８ａから供給（分配）された映像信号を合成して、車内確認用映像モニタ１４に供給する。
一方、映像分配器１９ａは、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述した映像分配器１８ａと入れ替わって動作する。映像分配器１９ｂは、車両２１が、先頭、又は、中間の車両である場合に、受信部１３ｂから供給された映像信号を、ホーム監視用映像モニタ１７と、映像分配器１８ａとに分配する（なお、車両２１が下り方向へ運転される際には、ホーム監視用映像モニタ１７への分配は、行わなくともよい）。映像合成器１９ｃは、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述した映像分配器１８ｃと入れ替わって動作する。 The control device 18 includes video distributors 18a and 18b and a video synthesizer 18c, and the control device 19 includes video distributors 19a and 19b and a video synthesizer 19c. The control device 18 and the control device 19 are connected by a coaxial cable C. The video distributor 18a distributes the video signal captured by the in-vehicle camera 10 and the video signal supplied from the video distributor 19a (excluding the last vehicle 21) to the transmitter 12a and the video synthesizer 18c. To do. When the vehicle 21 is the head vehicle, the video distributor 18b distributes the video signal (home video) supplied from the receiving unit 12b to the home monitoring video monitor 16 and the video distributor 19a (note that Distribution to the video distributor 19a may not be performed). When the vehicle 21 is the head vehicle, the video synthesizer 18c synthesizes the video signal supplied (distributed) from the video distributor 18a and supplies it to the in-vehicle confirmation video monitor 14.
On the other hand, the operation of the video distributor 19a is stopped when the vehicle 21 is driven in the downward direction. In addition, when the vehicle 21 is driven in the upward direction, the vehicle 21 operates in place of the video distributor 18a described above. The video distributor 19b distributes the video signal supplied from the receiving unit 13b to the home monitoring video monitor 17 and the video distributor 18a when the vehicle 21 is the head or intermediate vehicle ( When the vehicle 21 is driven in the downward direction, the distribution to the home monitoring video monitor 17 may not be performed). The video synthesizer 19c is stopped when the vehicle 21 is driven in the downward direction. In addition, when the vehicle 21 is driven in the upward direction, the vehicle 21 operates in place of the video distributor 18c described above.

車内確認用映像モニタ１４は、車両２１が先頭の車両である場合に、映像合成器１８ｃにより合成された映像を表示する。一方、車内確認用映像モニタ１５は、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述した車内確認用映像モニタ１４と入れ替わって動作する。
車内確認用映像モニタ１４，１５は、合成された各映像を画面分割して表示する。つまり、車両２１が４両編成であるため、それぞれの映像を画面分割して表示する。また、車内確認用映像モニタ１４、１５における表示手法は、一例であり、画面分割以外の手法にて表示してもよい。例えば、車内確認用映像モニタ１４、１５が複数の表示部を有している場合には、それぞれの表示部に各映像を個別に表示してもよい。また、所定の映像切替器を更に配置し、運転手のスイッチ操作等により、各映像を切り替えて表示するようにしてもよい。 The in-vehicle confirmation video monitor 14 displays the video synthesized by the video synthesizer 18c when the vehicle 21 is the head vehicle. On the other hand, the operation of the in-vehicle confirmation video monitor 15 is stopped when the vehicle 21 is driven in the downward direction. When the vehicle 21 is driven in the upward direction, the vehicle 21 operates in place of the above-described in-vehicle confirmation video monitor 14.
The in-vehicle confirmation video monitors 14 and 15 divide and display the synthesized videos. That is, since the vehicle 21 has a four-car train, each video is divided and displayed. Moreover, the display method in the in-vehicle confirmation video monitors 14 and 15 is an example, and may be displayed by a method other than screen division. For example, when the in-vehicle confirmation video monitors 14 and 15 have a plurality of display units, each video may be individually displayed on each display unit. Further, a predetermined video switching device may be further arranged so that each video is switched and displayed by a driver's switch operation or the like.

ホーム監視用映像モニタ１６は、車両２１が先頭の車両である場合に、映像分配器１８ｂから供給（分配）された映像を表示する。一方、ホーム監視用映像モニタ１７は、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述したホーム監視用映像モニタ１６と入れ替わって動作する。
また、ホーム監視用映像モニタ１６等における表示手法は、一例であり、個別表示以外の手法にて表示してもよい。例えば、ホーム監視用映像モニタ１６等が１つの表示部を有している場合には、映像合成器を更に配置し、画面分割により各映像を表示するようにしてもよい。 The home monitoring video monitor 16 displays the video supplied (distributed) from the video distributor 18b when the vehicle 21 is the leading vehicle. On the other hand, the operation of the home monitoring video monitor 17 is stopped when the vehicle 21 is driven in the downward direction. In addition, when the vehicle 21 is driven in the upward direction, the vehicle 21 operates in place of the home monitoring video monitor 16 described above.
Moreover, the display method in the home monitor video monitor 16 or the like is an example, and the display may be performed by a method other than individual display. For example, when the home monitor video monitor 16 or the like has one display unit, a video synthesizer may be further arranged to display each video by dividing the screen.

以下、本発明の実施形態１に係る無線伝送システムの動作について図６を参照して説明する。
図６は、本発明の実施形態１に係る無線伝送システムが実行するデータ伝送方法の一例を示すフローチャートである。なお、以下でも、４両編成の車両２１が、下り方向へワンマン運転される場合について説明する。つまり、１人の運転手が、先頭車両２１の運転室Ｋに乗務し、車両２１の運転及び、ホームＨにおける乗客の乗降を監視するものとする。 Hereinafter, the operation of the wireless transmission system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a data transmission method executed by the wireless transmission system according to the first embodiment of the present invention. In the following, the case where the four-car train 21 is operated in a one-man direction in the downward direction will be described. That is, it is assumed that one driver is in the driver's cab K of the leading vehicle 21 and monitors driving of the vehicle 21 and passengers getting on and off the platform H.

車両２１が、ホームＨ（停車駅）に到着すると、先頭車両２１の送受信装置１２は、地上装置３０と無線通信可能となり、地上装置３０から送られるホーム映像を受信する（ステップＳ１０１）。すなわち、上述した図４に示すように、先頭車両２１の送受信部１２は、地上装置３０から周波数ｆａにて送信される映像信号（アナログ信号）を受信する。その際、地上装置３０は、ホーム監視カメラ３１〜３３によって撮影された映像を、例えば、それぞれＡＭ変調やＦＭ変調などのアナログ方式にて変調し、個別の周波数チャンネルにて送信する。そのため、先頭車両２１の送受信部１２は、それらの３つの映像を、個別の周波数チャンネル（チャンネル１、２、３）にてそれぞれ受信することになる。   When the vehicle 21 arrives at the home H (stop station), the transmission / reception device 12 of the leading vehicle 21 becomes capable of wireless communication with the ground device 30 and receives a home video sent from the ground device 30 (step S101). That is, as shown in FIG. 4 described above, the transmission / reception unit 12 of the leading vehicle 21 receives a video signal (analog signal) transmitted from the ground device 30 at the frequency fa. At that time, the ground device 30 modulates the video imaged by the home monitoring cameras 31 to 33 using, for example, an analog method such as AM modulation or FM modulation, and transmits the modulated video on individual frequency channels. For this reason, the transmission / reception unit 12 of the leading vehicle 21 receives these three images on individual frequency channels (channels 1, 2, 3).

先頭車両２１の送受信装置１２は、受信した映像信号（各映像）を、制御装置１８に供給する（ステップＳ１０２）。すなわち、上述した図５に示すように、受信部１２ｂから３つの映像信号が映像分配器１８ｂに供給されることになる。   The transmission / reception device 12 of the leading vehicle 21 supplies the received video signal (each video) to the control device 18 (step S102). That is, as shown in FIG. 5 described above, three video signals are supplied from the receiving unit 12b to the video distributor 18b.

先頭車両２１のホーム監視用映像モニタ１６は、制御装置１８から供給される映像を表示する（ステップ１０３）。すなわち、上述した図５に示すように、映像分配器１８ｂから分配された映像信号がホーム監視用映像モニタ１６に供給されため、ホーム監視用映像モニタ１６は、各画面に３つのホーム映像を個別に表示する。なお、上述したように、受信部１２ｂが、ホーム監視カメラ３１〜３３に応じた３つのチャンネル（チャンネル１、２、３）にて各映像を受信するため、ホーム監視用映像モニタ１６は、左の画面から順番に（画面１〜３に）、ホーム監視カメラ３１〜３３の各映像を表示する。
このため、運転手は、ホームＨに設置された３台のカメラ（ホーム監視カメラ３１〜３３）により撮影された映像を、ホーム監視用映像モニタ１６により確認し、車両２１のドアを開ける。 The home monitor video monitor 16 of the leading vehicle 21 displays the video supplied from the control device 18 (step 103). That is, as shown in FIG. 5 described above, since the video signal distributed from the video distributor 18b is supplied to the home monitoring video monitor 16, the home monitoring video monitor 16 individually outputs three home videos on each screen. To display. As described above, since the receiving unit 12b receives each video on the three channels (channels 1, 2, and 3) corresponding to the home monitoring cameras 31 to 33, the home monitoring video monitor 16 The images of the home monitoring cameras 31 to 33 are displayed in order from the screen (in the screens 1 to 3).
For this reason, the driver checks the images taken by the three cameras (home monitoring cameras 31 to 33) installed in the home H with the home monitoring image monitor 16, and opens the door of the vehicle 21.

また、中間、及び、末尾の車両２１（各後方車両２１）は、車内カメラ１０により撮影された映像を、先頭車両２１に向けて伝送する（ステップＳ１０４）。例えば、図７に示すように、進行方向に向けて、車両Ｄ，Ｃ，Ｂ，Ａの順に連結されて運転されている場合について説明する。
まず、最後方の車両Ａでは、車両Ａ内映像（車内カメラ１０にて撮影された映像）を、車両Ａの送受信装置１２から車両Ｂの送受信装置１３へ伝送する。また、車両Ｂでは、この車両Ａ内映像に車両Ｂ内映像を加えた車両Ａ＋Ｂ内映像を、車両Ｂの送受信装置１２から車両Ｃの送受信装置１３へ伝送する。更に、車両Ｃでは、この車両Ａ＋Ｂ内映像に車両Ｃ内映像を加えた車両Ａ＋Ｂ＋Ｃ内映像を、車両Ｃの送受信装置１２から車両Ｄの送受信装置１３へ伝送する。 In addition, the middle and trailing vehicles 21 (each rear vehicle 21) transmit the video shot by the in-vehicle camera 10 toward the leading vehicle 21 (step S104). For example, as shown in FIG. 7, a case will be described in which the vehicles D, C, B, and A are connected and operated in the direction of travel.
First, in the rearmost vehicle A, an image in the vehicle A (image captured by the in-vehicle camera 10) is transmitted from the transmission / reception device 12 of the vehicle A to the transmission / reception device 13 of the vehicle B. In addition, in the vehicle B, an image in the vehicle A + B obtained by adding the image in the vehicle B to the image in the vehicle A is transmitted from the transmission / reception device 12 of the vehicle B to the transmission / reception device 13 of the vehicle C. Further, in the vehicle C, the video in the vehicle A + B + C obtained by adding the video in the vehicle C to the video in the vehicle A + B is transmitted from the transmission / reception device 12 of the vehicle C to the transmission / reception device 13 of the vehicle D.

そして、先頭車両２１の車内確認用映像モニタ１４は、後方車両２１から伝送された映像に自車の車内カメラ１０にて撮影された映像を加えた各映像を、画面分割で表示する（ステップＳ１０５）。すなわち、図５の車両２１を参照して説明すると、受信部１３ｂは、連結された後方車両２１から送られた３両分の映像（車両Ａ＋Ｂ＋Ｃ内映像）を受信する。受信した両分の映像は、映像分配器１９ｂから映像分配器１８ａに供給され、映像合成器１８ｃにて車載カメラ１０の映像と合成された後、車内確認用映像モニタ１４にて４両分の映像（車両Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ内映像）が画面分割されて表示される。
このため、運転手は、車内確認用映像モニタ１４に表示される映像から、乗客の乗車や降車を確認し、車両のドアを閉め、出発する。 Then, the interior monitor video monitor 14 of the leading vehicle 21 displays each image obtained by adding the image captured by the in-vehicle camera 10 to the image transmitted from the rear vehicle 21 in a divided screen (step S105). ). That is, with reference to the vehicle 21 in FIG. 5, the receiving unit 13 b receives the video for three cars (the video in the vehicle A + B + C) sent from the connected rear vehicle 21. The received video for both is supplied from the video distributor 19b to the video distributor 18a, synthesized with the video of the in-vehicle camera 10 by the video synthesizer 18c, and then for four cars on the in-vehicle confirmation video monitor 14. A video (vehicle A + B + C + D video) is displayed with its screen divided.
For this reason, the driver confirms the passenger's boarding or getting off from the image displayed on the in-vehicle confirmation video monitor 14, closes the vehicle door, and departs.

このように、４両編成の各車両２１では、進行方向に対して、後部のドアから乗客が乗車し、また、先頭のドアから乗客が降車することになる。つまり、各客室内では、例えば、乗客が後方から前方に移動するため、車内カメラ１０は、自身に向かって歩いて来る乗客の様子を撮影することになる。   Thus, in each vehicle 21 of the four-car train, the passengers get on from the rear door and the passengers get off from the front door in the traveling direction. That is, in each passenger cabin, for example, passengers move forward from the rear, so the in-vehicle camera 10 captures images of passengers walking toward themselves.

こうして各車両２１の車内カメラ１０で撮影された映像は、送受信装置１２，１３を介して、運転手のいる先頭車両２１（運転室Ｋ）まで順次伝送される。伝送された映像は、運転室Ｋの映像合成器１８ｃにより合成され、車内確認用映像モニタ１４に画面分割にて表示される。
なお、本実施形態１では、車両２１が下り方向へ運転される場合について説明したが、車両２１が上り方向へ運転される場合にも、同様に向きを入れ替えて適応可能可能である。つまり、上り方向に運転される場合は動作する各装置が、上り側と下り側とで変わるだけであり、動作は同じである。 Thus, the video image | photographed with the vehicle camera 10 of each vehicle 21 is sequentially transmitted to the head vehicle 21 (driver's cab K) where a driver | operator exists via the transmission / reception apparatuses 12 and 13. FIG. The transmitted video is synthesized by the video synthesizer 18c in the cab K, and is displayed on the vehicle confirmation video monitor 14 by dividing the screen.
In the first embodiment, the case where the vehicle 21 is driven in the downward direction has been described. However, when the vehicle 21 is driven in the upward direction, the direction can be similarly changed and applied. That is, when operating in the up direction, each operating device only changes between the up side and the down side, and the operation is the same.

また、本実施形態１では、車両２１の連結順序がどのような組み合わせでも通信できるように対応した装置構成の場合について説明したが、車両２１の連結順序があらかじめ定まっている場合には、使用しない装置を適宜省略してもよい。   Further, in the first embodiment, the case of the device configuration corresponding to the communication order of the vehicle 21 in any combination has been described, but this is not used when the connection order of the vehicle 21 is determined in advance. The apparatus may be omitted as appropriate.

（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２の無線伝送システムについて説明する。実施形態２の全体の構成は、実施形態１と同様で図１の通りであるが、詳細な伝送方法が実施形態１と異なる。 (Embodiment 2)
Next, a wireless transmission system according to the second embodiment of the present invention will be described. The overall configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment and is as shown in FIG. 1, but the detailed transmission method is different from that of the first embodiment.

すなわち、本発明の実施形態２では、映像信号をデジタル伝送することを特徴としている。一例として、映像信号（カメラ映像）をＩＰパケット化してイーサネット（登録商標）によるデジタル伝送を行う。図８は、車両２１内の構成を、詳細に説明するための模式図である。以下でも、４両編成の車両２１が、下り方向へワンマン運転される場合を一例として、具体的に説明する。   That is, the second embodiment of the present invention is characterized in that the video signal is digitally transmitted. As an example, a video signal (camera video) is converted into an IP packet and digital transmission using Ethernet (registered trademark) is performed. FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the configuration inside the vehicle 21 in detail. Hereinafter, the case where the four-car train 21 is operated in the down direction by one-man will be described in detail.

図８に示すように、車内カメラ１０は、車両２１の後尾ドアから乗車する乗客等の様子を撮影したアナログ信号を生成する。つまり、車両２１の後尾ドアが乗車用ドアと定められているため、乗車した乗客が移動する様子等を撮影したをアナログ映像信号を生成する。車内カメラ１０は、生成した映像信号（アナログ信号）を、動画符号化装置４０に供給する。
一方、車内カメラ１１は、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述した車内カメラ１０と入れ替わって、乗車する乗客等の様子を撮影した映像信号を生成して、動画符号化装置４１に供給する。
なお、車内カメラ１０、１１として、ＩＰカメラを使用する場合には動画符号化装置４０、４１は不要である。 As shown in FIG. 8, the in-vehicle camera 10 generates an analog signal obtained by photographing the passengers who get on from the rear door of the vehicle 21. That is, since the rear door of the vehicle 21 is defined as a boarding door, an analog video signal is generated by photographing a passenger moving on board. The in-vehicle camera 10 supplies the generated video signal (analog signal) to the moving image encoding device 40.
On the other hand, the operation of the in-vehicle camera 11 is stopped when the vehicle 21 is driven in the downward direction. When the vehicle 21 is driven in the upward direction, it replaces the above-described in-vehicle camera 10, generates a video signal that captures the state of a passenger or the like who gets on, and supplies the video signal to the moving image encoding device 41.
In addition, when using an IP camera as the in-vehicle cameras 10 and 11, the moving image encoding devices 40 and 41 are not necessary.

送受信装置１２は、車両２１が先頭の車両である場合に、地上装置３０から受信した映像信号（デジタル信号）を制御装置１８（通信制御装置５０）に供給する。つまり、送受信装置１２は、地上装置３０から送られるホーム映像（ホーム監視カメラ３１〜３３にて撮影された映像）を受信する。なお、地上装置３０は、ＩＰパケットによる映像データの双方向伝送が可能となっている。また、送受信装置１２は、車両２１が、中間、又は、末尾の車両である場合に、車内カメラ１０にて撮影した映像等（符号化された後のデジタル信号）を、前方の車両２１に送信する。
一方、送受信装置１３は、車両２１が、先頭、又は、中間の車両である場合に、後方の車両２１から送信された映像信号を受信する。 The transmission / reception device 12 supplies the video signal (digital signal) received from the ground device 30 to the control device 18 (communication control device 50) when the vehicle 21 is the head vehicle. That is, the transmission / reception device 12 receives a home video (video taken by the home monitoring cameras 31 to 33) sent from the ground device 30. The ground device 30 is capable of bidirectional transmission of video data using IP packets. In addition, when the vehicle 21 is an intermediate or trailing vehicle, the transmission / reception device 12 transmits a video or the like (encoded digital signal) captured by the in-vehicle camera 10 to the vehicle 21 ahead. To do.
On the other hand, the transmission / reception device 13 receives a video signal transmitted from the rear vehicle 21 when the vehicle 21 is a leading or intermediate vehicle.

制御装置１８は、動画符号化装置４０と、通信制御装置５０と、復号装置４２〜４５とからなり、制御装置１９は、動画符号化装置４１と、通信制御装置５１と、復号装置４６〜４９とからなる。なお、制御装置１８と制御装置１９との間は、ＬＡＮゲーブル７１により接続されている。動画符号化装置４０は、車内カメラ１０にて撮影された映像信号を、符号化してデジタル映像信号（デジタル映像）に変換する。そして、変換したデジタル映像信号を、通信制御装置５０に供給する。
一方、動画符号化装置４１は、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述した動画符号化装置４０と入れ替わって、動作する。 The control device 18 includes a moving image encoding device 40, a communication control device 50, and decoding devices 42 to 45. The control device 19 includes a moving image encoding device 41, a communication control device 51, and decoding devices 46 to 49. It consists of. The control device 18 and the control device 19 are connected by a LAN gable 71. The moving image encoding device 40 encodes and converts a video signal captured by the in-vehicle camera 10 into a digital video signal (digital video). Then, the converted digital video signal is supplied to the communication control device 50.
On the other hand, the motion picture encoding device 41 is stopped when the vehicle 21 is driven in the downward direction. When the vehicle 21 is driven in the upward direction, the moving image encoding device 40 described above is replaced and operates.

通信制御装置５０は、動画のＩＰパケットの経路選択を行う装置であり、宛先のＩＰアドレスや発送元のＩＰアドレスを参照し、適切な経路に振り分ける。すなわち、通信制御装置５０は、車両２１が先頭の車両である場合に、送受信装置１２が受信したホーム映像を復号装置４２〜４４に供給し、また、動画符号化装置４０が符号化したデジタル映像を復号装置４５に供給する。また、車両２１が、中間、又は、末尾の車両である場合に、動画符号化装置４０が符号化したデジタル映像、及び、後方の車両２１から送られた映像（末尾の車両２１は除く）を、送受信装置１２に供給する。
一方、通信制御装置５１は、車両２１が、先頭、又は、中間の車両である場合に、送受信装置１３が受信した映像を、ＬＡＮケーブル７１を介して、通信制御装置５０に供給する。 The communication control device 50 is a device for selecting a route of a moving image IP packet, and distributes the route to an appropriate route with reference to a destination IP address and a destination IP address. That is, when the vehicle 21 is the head vehicle, the communication control device 50 supplies the home video received by the transmission / reception device 12 to the decoding devices 42 to 44 and the digital video encoded by the moving image encoding device 40. Is supplied to the decoding device 45. Further, when the vehicle 21 is an intermediate or trailing vehicle, the digital video encoded by the moving image encoding device 40 and the video sent from the rear vehicle 21 (excluding the trailing vehicle 21) are displayed. , And supplied to the transmitting / receiving device 12.
On the other hand, the communication control device 51 supplies the video received by the transmission / reception device 13 to the communication control device 50 via the LAN cable 71 when the vehicle 21 is the leading or intermediate vehicle.

復号装置４２〜４５は、車両２１が先頭の車両の場合に、通信制御装置５０から供給された各デジタル映像を、復号してアナログ映像に変換する。復号装置４２〜４４は、変換したアナログ映像を、ホーム監視用映像モニタ１６に供給し、また、復号装置４５は、変換したアナログ映像を、車内確認用映像モニタ１４に供給する。
一方、復号装置４２〜４５は、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際（先頭車両２１の場合）には、上述した復号装置４２〜４５と入れ替わって、動作する。 When the vehicle 21 is the head vehicle, the decoding devices 42 to 45 decode each digital video supplied from the communication control device 50 and convert it into an analog video. The decoding devices 42 to 44 supply the converted analog video to the home monitoring video monitor 16, and the decoding device 45 supplies the converted analog video to the in-vehicle confirmation video monitor 14.
On the other hand, the operations of the decoding devices 42 to 45 are stopped when the vehicle 21 is driven in the downward direction. In addition, when the vehicle 21 is driven in the upward direction (in the case of the leading vehicle 21), the decoding device 42 to 45 described above is replaced to operate.

車内確認用映像モニタ１４は、車両２１が先頭の車両である場合に、復号装置４５により変換された映像を表示する。一方、車内確認用映像モニタ１５は、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述した車内確認用映像モニタ１４と入れ替わって動作する。
車内確認用映像モニタ１４等は、合成された各映像を画面分割して表示する。つまり、車両２１が４両編成であるため、それぞれの映像を画面分割して表示する。また、車内確認用映像モニタ１４等における表示手法は、一例であり、画面分割以外の手法にて表示してもよい。例えば、車内確認用映像モニタ１４等が複数の表示部を有している場合には、それぞれの表示部に各映像を個別に表示してもよい。また、所定の映像切替器を更に配置し、運転手のスイッチ操作等により、各映像を切り替えて表示するようにしてもよい。 The in-vehicle confirmation video monitor 14 displays the video converted by the decoding device 45 when the vehicle 21 is the head vehicle. On the other hand, the operation of the in-vehicle confirmation video monitor 15 is stopped when the vehicle 21 is driven in the downward direction. When the vehicle 21 is driven in the upward direction, the vehicle 21 operates in place of the above-described in-vehicle confirmation video monitor 14.
The in-vehicle confirmation video monitor 14 divides each synthesized video and displays it. That is, since the vehicle 21 has a four-car train, each video is divided and displayed. Moreover, the display method in the vehicle confirmation video monitor 14 or the like is an example, and the display may be performed by a method other than the screen division. For example, when the in-vehicle confirmation video monitor 14 or the like has a plurality of display units, each video may be individually displayed on each display unit. Further, a predetermined video switching device may be further arranged so that each video is switched and displayed by a driver's switch operation or the like.

ホーム監視用映像映像モニタ１６は、車両２１が先頭の車両である場合に、復号装置４２〜４４により変換された映像を表示する。一方、ホーム監視用映像モニタ１７は、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述したホーム監視用映像モニタ１６と入れ替わって動作する。
また、ホーム監視用映像モニタ１６等における表示手法は、一例であり、個別表示以外の手法にて表示してもよい。例えば、ホーム監視用映像モニタ１６等が１つの表示部を有している場合には、映像合成器を更に配置し、画面分割により各映像を表示するようにしてもよい。 The home monitoring video / video monitor 16 displays the video converted by the decoding devices 42 to 44 when the vehicle 21 is the head vehicle. On the other hand, the operation of the home monitoring video monitor 17 is stopped when the vehicle 21 is driven in the downward direction. In addition, when the vehicle 21 is driven in the upward direction, the vehicle 21 operates in place of the home monitoring video monitor 16 described above.
Moreover, the display method in the home monitor video monitor 16 or the like is an example, and the display may be performed by a method other than individual display. For example, when the home monitor video monitor 16 or the like has one display unit, a video synthesizer may be further arranged to display each video by dividing the screen.

以下、本発明の実施形態２に係る無線伝送システムの動作について簡単に説明する。以下でも、４両編成の車両２１が、下り方向へワンマン運転される場合について説明する。つまり、１人の運転手が、先頭車両２１の運転室Ｋに乗務し、車両２１の運転及び、ホームＨにおける乗客の乗降を監視するものとする。   The operation of the wireless transmission system according to Embodiment 2 of the present invention will be briefly described below. Hereinafter, a case where the four-car train 21 is operated in a one-man direction in the downward direction will be described. That is, it is assumed that one driver is in the driver's cab K of the leading vehicle 21 and monitors driving of the vehicle 21 and passengers getting on and off the platform H.

車両２１が、ホームＨ（停車駅）に到着すると、先頭車両２１の送受信装置１２は、地上装置３０と無線通信可能となり、地上装置３０から送られるホーム映像を受信する。先頭車両２１の送受信装置１２は、受信した映像信号（各映像）を、通信制御装置５０に供給する。   When the vehicle 21 arrives at the home H (stop station), the transmission / reception device 12 of the leading vehicle 21 becomes capable of wireless communication with the ground device 30 and receives a home video sent from the ground device 30. The transmission / reception device 12 of the leading vehicle 21 supplies the received video signal (each video) to the communication control device 50.

先頭車両２１の通信制御装置５０は、送受信装置１２が受信したホーム映像を復号装置４２〜４４に供給する。これにより、先頭車両２１のホーム監視用映像モニタ１６は、制御装置１８から供給される映像を表示する   The communication control device 50 of the leading vehicle 21 supplies the home video received by the transmission / reception device 12 to the decoding devices 42 to 44. As a result, the home monitoring video monitor 16 of the leading vehicle 21 displays the video supplied from the control device 18.

また、中間、及び、末尾の車両２１（各後方車両２１）は、車内カメラ１０により撮影された映像を、先頭車両２１に向けて伝送する。すなわち、上述した図７と同様に、まず、最後方の車両Ａでは、車両Ａ内映像（車内カメラ１０にて撮影された映像）を符号化してデジタル映像に変換した後、車両Ａの送受信装置１２から車両Ｂの送受信装置１３へ伝送する。
また、車両Ｂでは、この車両Ａ内映像に車両Ｂ内映像（デジタル映像）を加えた車両Ａ＋Ｂ内映像を、車両Ｂの送受信装置１２から車両Ｃの送受信装置１３へ伝送する。更に、車両Ｃでは、この車両Ａ＋Ｂ内映像に車両Ｃ内映像を加えた車両Ａ＋Ｂ＋Ｃ内映像を、車両Ｃの送受信装置１２から車両Ｄの送受信装置１３へ伝送する。 Further, the middle and last vehicles 21 (each rear vehicle 21) transmit the video captured by the in-vehicle camera 10 toward the leading vehicle 21. That is, similar to FIG. 7 described above, first, in the rearmost vehicle A, the video inside the vehicle A (the video taken by the in-vehicle camera 10) is encoded and converted into a digital video, and then the transmission / reception device of the vehicle A 12 to the transmission / reception device 13 of the vehicle B.
Further, in the vehicle B, an image in the vehicle A + B obtained by adding the image in the vehicle B (digital image) to the image in the vehicle A is transmitted from the transmission / reception device 12 of the vehicle B to the transmission / reception device 13 of the vehicle C. Further, in the vehicle C, the video in the vehicle A + B + C obtained by adding the video in the vehicle C to the video in the vehicle A + B is transmitted from the transmission / reception device 12 of the vehicle C to the transmission / reception device 13 of the vehicle D.

先頭車両２１の通信制御装置５０は、後方車両２１から伝送された映像に自車の車内カメラ１０にて撮影された映像（デジタル映像）を加えた各映像（画面分割した映像）を、車内確認用映像モニタ１４に供給する。そして、車内確認用映像モニタ１４は、各車両２１の車内映像を画面分割で表示する。   The communication control device 50 of the leading vehicle 21 confirms in the vehicle each image (screen-divided image) obtained by adding the image (digital image) taken by the in-vehicle camera 10 to the image transmitted from the rear vehicle 21. To the video monitor 14. The in-vehicle confirmation video monitor 14 displays the in-vehicle images of the vehicles 21 in a screen division.

このように、４両編成の各車両２１では、進行方向に対して、後部のドアから乗客が乗車し、また、先頭のドアから乗客が降車することになる。つまり、各客室内では、例えば、乗客が後方から前方に移動するため、車内カメラ１０は、自身に向かって歩いて来る乗客の様子を撮影することになる。   Thus, in each vehicle 21 of the four-car train, the passengers get on from the rear door and the passengers get off from the front door in the traveling direction. That is, in each passenger cabin, for example, passengers move forward from the rear, so the in-vehicle camera 10 captures images of passengers walking toward themselves.

こうして各車両２１の車内カメラ１０で撮影された映像は、送受信装置１２，１３を介して、運転手のいる先頭車両２１（運転室Ｋ）まで順次伝送される。伝送された映像は、運転室Ｋの通信制御装置５０にて合成等され、車内確認用映像モニタ１４に画面分割にて表示される。
なお、上記では、車両２１が下り方向へ運転される場合について説明したが、車両２１が上り方向へ運転される場合にも、同様に向きを入れ替えて適応可能可能である。つまり、上り方向に運転される場合は動作する各装置が、上り側と下り側とで変わるだけであり、動作は同じである。 Thus, the video image | photographed with the vehicle camera 10 of each vehicle 21 is sequentially transmitted to the head vehicle 21 (driver's cab K) where a driver | operator exists via the transmission / reception apparatuses 12 and 13. FIG. The transmitted video is synthesized and the like by the communication control device 50 in the cab K, and is displayed on the vehicle confirmation video monitor 14 in a divided screen.
In the above description, the case where the vehicle 21 is driven in the downward direction has been described. However, when the vehicle 21 is driven in the upward direction, the direction can be similarly changed to be applicable. That is, when operating in the up direction, each operating device only changes between the up side and the down side, and the operation is the same.

また、上記では、車両２１の連結順序がどのような組み合わせでも通信できるように対応した装置構成の場合について説明したが、車両２１の連結順序があらかじめ定まっている場合には、使用しない装置を適宜省略してもよい。   Further, in the above description, the case of an apparatus configuration corresponding to the connection order of the vehicles 21 so that communication can be performed in any combination has been described. However, when the connection order of the vehicles 21 is determined in advance, a device that is not used is appropriately selected. It may be omitted.

（実施形態３）
次に、本発明の実施形態３の無線伝送システムについて説明する。実施形態３の無線伝送システムでは、車内カメラの映像を保存し、データセンタ等の記録装置に収集することを特徴としている。
図９は、本発明の実施形態３に係る無線伝送システムの構成の一例を示す模式図である。図９に示すように、データ伝送システムは、移動体としての車両２１と、各拠点（拠点１〜ｎ）に配置される地上装置６０、ホーム監視カメラ３１〜３３、及び、データ収集装置６１と、データセンタ等に配置される中央装置６４、及び、映像記録装置６５とを含んで構成される。 (Embodiment 3)
Next, a wireless transmission system according to the third embodiment of the present invention will be described. The wireless transmission system according to the third embodiment is characterized in that the video from the in-vehicle camera is stored and collected in a recording device such as a data center.
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a wireless transmission system according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the data transmission system includes a vehicle 21 as a moving body, a ground device 60, home monitoring cameras 31 to 33, and a data collection device 61 arranged at each base (bases 1 to n). And a central device 64 and a video recording device 65 arranged in a data center or the like.

なお、車両２１（内部の構成）及び、ホームカメラ３１〜３３の構成は、上述した実施形態２と同様である。また、地上装置６０は、ＩＰパケットによる映像データの双方向伝送が可能となっている。すなわち、地上装置６０は、先頭車両２１の送受信装置１２から送信されたデジタル映像をデータ収集装置６１に供給する。この他にも、地上装置６０は、車内広告配信、業務データ、及び、音声等のデジタルデータを、先頭車両２１の送受信装置１２に送信可能となっている。   The configurations of the vehicle 21 (internal configuration) and the home cameras 31 to 33 are the same as those in the second embodiment described above. The ground device 60 can bidirectionally transmit video data using IP packets. That is, the ground device 60 supplies the digital video transmitted from the transmission / reception device 12 of the leading vehicle 21 to the data collection device 61. In addition, the ground device 60 can transmit in-vehicle advertisement distribution, business data, and digital data such as voice to the transmission / reception device 12 of the leading vehicle 21.

データ収集装置６１は、地上装置６０から送られたデジタル映像を収集し、所定のタイミングで、中央装置６４に送信する。中央装置６４は、各拠点（拠点１〜ｎ）のデータ収集装置６１から送られたデジタル映像を受信し、映像記録装置６５に記録する。   The data collection device 61 collects the digital video sent from the ground device 60 and transmits it to the central device 64 at a predetermined timing. The central device 64 receives the digital video sent from the data collection device 61 at each site (bases 1 to n) and records it in the video recording device 65.

映像記録装置６５は、所定容量のハードディスクとうからなり、各拠点から収集したデジタル映像を記録する。例えば、映像記録装置６５は、図１０に示すような、車両２１を識別するための車両番号と、インデックスと、映像データ（デジタル映像）とを関連付けて記録する。   The video recording device 65 is composed of a hard disk with a predetermined capacity, and records digital video collected from each site. For example, the video recording device 65 records a vehicle number for identifying the vehicle 21, an index, and video data (digital video) in association with each other as shown in FIG.

以下、本発明の実施形態３に係る無線伝送システムの動作について、図９を基に簡単に説明する。   Hereinafter, the operation of the wireless transmission system according to the third embodiment of the present invention will be briefly described with reference to FIG.

車両２１が、ホームＨ（停車駅）に到着すると、先頭車両２１の送受信装置１２は、地上装置６０と無線通信可能となり、データ収集装置６１に対して自分の車両番号を通知する。車両番号を通知されたデータ収集装置６１は、車両番号を元に中央装置６４に対して該当する車両番号の映像データがどこまで映像記録装置６５に記録できているか問い合わせる。中央装置６４は、車両番号に対して映像記録装置６５に記録している映像データのインデックスをデータ収集装置６１に回答する。データ収集装置６１は、中央装置６４から得たインデックス情報を元に、地上装置６０を介して、先頭車両２１から映像データを取得する。   When the vehicle 21 arrives at the platform H (stop station), the transmission / reception device 12 of the leading vehicle 21 becomes capable of wireless communication with the ground device 60 and notifies the data collection device 61 of its own vehicle number. The data collection device 61 notified of the vehicle number inquires to the central device 64 how much video data of the corresponding vehicle number can be recorded in the video recording device 65 based on the vehicle number. The central device 64 returns the index of the video data recorded in the video recording device 65 to the data collecting device 61 with respect to the vehicle number. The data collection device 61 acquires video data from the leading vehicle 21 via the ground device 60 based on the index information obtained from the central device 64.

（他の実施形態）
上記の実施形態２，３では、上述した図８に示すように、車内カメラ１０，１１にてアナログ映像を撮影する場合について説明したが、車内カメラ１０，１１に代えて、ＩＰカメラを用いてもよい。具体的には、図１１に示すように、車内ＩＰカメラ８０，８１を用いることで、図８の動画符号化装置４０，４１を省略するようにしてもよい。 (Other embodiments)
In the second and third embodiments, as described above with reference to FIG. 8, the case where the in-vehicle cameras 10 and 11 capture analog video has been described. However, instead of the in-vehicle cameras 10 and 11, an IP camera is used. Also good. Specifically, as shown in FIG. 11, the moving image encoding devices 40 and 41 in FIG. 8 may be omitted by using in-vehicle IP cameras 80 and 81.

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。   Various embodiments and modifications can be made to the present invention without departing from the broad spirit and scope of the present invention. Further, the above-described embodiment is for explaining the present invention, and does not limit the scope of the present invention. That is, the scope of the present invention is shown not by the embodiments but by the claims. Various modifications within the scope of the claims and within the scope of the equivalent invention are considered to be within the scope of the present invention.

１０，１１ 車内カメラ
１２，１３ 送受信装置
１２ａ，１３ａ 送信部
１２ｂ，１３ｂ 受信部
１４，１５ 車内確認用映像モニタ
１６，１７ ホーム監視用映像モニタ
１８，１９ 制御装置
１８ａ，１６ｂ，１９ａ，１９ｂ 映像分配器
１８ｃ，１９ｃ 映像合成器
２１ 車両
３０，６０ 地上装置
３１〜３３ ホーム監視カメラ
４０，４１ 動画符号化装置
４２〜４９ 復号装置
５０，５１ 通信制御装置
６１ データ収集装置
６４ 中央装置
６５ 映像記録装置
７１ ＬＡＮケーブル
８０，８１ 車内ＩＰカメラ 10, 11 In-vehicle camera 12, 13 Transmitter / receiver 12a, 13a Transmitter 12b, 13b Receiver 14, 15 In-vehicle confirmation video monitor 16, 17 Home monitor video monitor 18, 19 Controller 18a, 16b, 19a, 19b Video distribution 18c, 19c Video synthesizer 21 Vehicle 30, 60 Ground device 31-33 Home surveillance camera 40, 41 Video encoding device 42-49 Decoding device 50, 51 Communication control device 61 Data collection device 64 Central device 65 Video recording device 71 LAN cable 80, 81 In-car IP camera

Claims (5)

移動体同士又は移動体と基地局との間でデータを伝送する無線伝送システムであって、
前記移動体の前後にそれぞれ配置され、自己の通信エリア内で無線通信を行う送受信部と、
移動してきた前記移動体が到着する拠点に配置され、自己の通信エリア内で無線通信を行う前記基地局とを備え、
前記送受信部は、連結された他の前記移動体がある場合に、相互に前記通信エリア内となる当該他の前記移動体の前記送受信部との間で無線通信を行い、
前記送受信部は、前記移動体が前記拠点に到着した際に、相互に前記通信エリア内となる前記基地局との間で無線通信を行う、
ことを特徴とする無線伝送システム。 A wireless transmission system for transmitting data between mobile units or between a mobile unit and a base station,
A transmitter / receiver that is arranged before and after the mobile body and performs wireless communication within its own communication area,
The mobile station that has moved is arranged at a base where the mobile body arrives, and comprises the base station that performs wireless communication within its own communication area,
The transmission / reception unit performs wireless communication with the transmission / reception unit of the other mobile unit that is in the communication area with each other when there is another connected mobile unit,
The transmission / reception unit performs wireless communication with the base stations that are in the communication area with each other when the mobile body arrives at the base.
A wireless transmission system characterized by that. 移動体同士又は移動体と基地局との間でデータを伝送する無線伝送システムであって、
前記移動体の前後にそれぞれ配置され、自己の通信エリア内で無線通信を行う送受信部と、
前記移動体に配置され、前記移動体の内部の映像を撮影する移動体カメラと、
前記移動体に配置され、前記移動体における前記各送受信部の間で前記移動体カメラが撮影した映像を含む映像データを中継する制御部と、
前記移動体に配置され、前記制御部が中継する映像データに従って、映像を表示する表示部と、
移動してきた前記移動体が到着する拠点に配置され、自己の通信エリア内で無線通信を行う前記基地局と、
前記拠点に配置され、前記拠点に到着する前記移動体を含む映像を撮影する拠点カメラとを備え、
前記送受信部は、連結された他の前記移動体がある場合に、相互に前記通信エリア内となる当該他の前記移動体の前記送受信部との間で当該他の前記移動体の前記移動体カメラが撮影した映像データの無線通信を行い、
前記送受信部は、前記移動体が前記拠点に到着した際に、相互に前記通信エリア内となる前記基地局との間で前記拠点カメラが撮影した前記映像データの無線通信を行い、
何れか１つの前記移動体の前記制御部は、全ての前記移動体カメラ及び、前記拠点カメラが撮影した前記映像データを収集し、
何れか１つの前記移動体の前記表示部は、前記制御部により収集された前記映像データに従って映像を表示する、
ことを特徴とする無線伝送システム。 A wireless transmission system for transmitting data between mobile units or between a mobile unit and a base station,
A transmitter / receiver that is arranged before and after the mobile body and performs wireless communication within its own communication area,
A moving body camera that is disposed on the moving body and shoots an image inside the moving body;
A control unit that is arranged in the mobile unit and relays video data including video captured by the mobile unit camera between the transmission and reception units in the mobile unit;
A display unit arranged on the mobile body and displaying video according to video data relayed by the control unit;
The base station that is arranged at a base where the moving body that has moved and performs wireless communication within its own communication area; and
A base camera that shoots an image including the moving body that is arranged at the base and arrives at the base;
The transmission / reception unit is connected to the transmission / reception unit of the other moving body that is in the communication area with each other when there is another connected moving body. Wireless communication of video data taken by the camera,
The transmission / reception unit performs wireless communication of the video data captured by the base camera with the base stations that are in the communication area with each other when the mobile body arrives at the base.
The control unit of any one of the moving bodies collects all the moving body cameras and the video data captured by the base cameras,
The display unit of any one of the mobile objects displays a video according to the video data collected by the control unit.
A wireless transmission system characterized by that. 前記拠点に配置され、前記基地局を介して前記映像データを収集するデータ収集部と、
前記拠点は複数設けられており、前記各拠点の前記データ収集部が収集した前記映像データを記録する映像記録部とを更に備え、
何れか１つの前記移動体の前記送受信部は、前記移動体が前記拠点に到着した際に、前記制御部が収集した前記映像データを、前記基地局を介して前記データ収集部に送信する、
ことを特徴とする請求項２に記載の無線伝送システム。 A data collection unit arranged at the base and collecting the video data via the base station;
A plurality of the bases are provided, further comprising a video recording unit that records the video data collected by the data collection unit of each base,
The transmission / reception unit of any one of the mobile units transmits the video data collected by the control unit to the data collection unit via the base station when the mobile unit arrives at the base.
The wireless transmission system according to claim 2. 前記送受信部同士、又は、前記送受信部と前記基地局との間における無線通信は、送信と受信とで異なる周波数を使用して行われる、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の無線伝送システム。 Wireless communication between the transmission / reception units or between the transmission / reception unit and the base station is performed using different frequencies for transmission and reception,
The wireless transmission system according to claim 2 or 3, wherein 前記移動体には、前記送受信部、前記移動体カメラ、前記制御部、及び、前記表示部が、前後に対称となるように複数配置されており、
前記移動体は、連結の順序や組み合わせを変更可能である、
ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の無線伝送システム。 In the mobile body, a plurality of the transmission / reception unit, the mobile camera, the control unit, and the display unit are arranged so as to be symmetrical in the front-rear direction.
The moving body can change the order and combination of connections,
The wireless transmission system according to claim 2, wherein the wireless transmission system is a wireless transmission system.
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