JP2013182848A - 撚り合わせ線の製造装置及び製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】撚り合わせが容易で且つ解け難い撚り合わせ線の製造装置を提供する。
【解決手段】撚り合わせ線の製造装置１は、複数個の第１の端部保持具４３、第１の回転駆動部６２、第２の端部保持具５３、及び第２の回転駆動部５２を備える。各第１保持具４３は、複数本の電線部２Ｂ，２Ｃの一端部２Ｄ，２Ｅを個別に保持しつつ互いに独立に回転する。第１の回転駆動部６２は、各第１保持具４３を回転させて各第１保持具４３に保持された各電線部２Ｂ，２Ｃをそれぞれの軸芯を中心として個別に回転させて捩じる。第２保持具５３は、各電線部２Ｂ，２Ｃの他端部２Ａを一括して保持しつつ各第１保持具４３とは独立に回転する。第２の回転駆動部５２は、第２保持具５３を各電線部２Ｂ，２Ｃの捩じりを解消する向きに回転させて、第２保持具５３に保持された各電線部２Ｂ，２Ｃを一括して回転させるとともに各電線部２Ｂ，２Ｃ同士を撚り合わせる。
【選択図】図１

Description

本願発明は、例えば電線を撚り合わせて成る撚り合わせ線の製造装置及び製造方法に係り、特に電線を捩じることにより撚り合わせ線を製造する製造装置及び製造方法に関する。

自動車などの車両に搭載される電線には、例えばツイスト線若しくはツイストペア線と称される、いわゆる撚り合わせ線が一般的に用いられている。この撚り合わせ線は、通常、複数本の電線を互いに撚り合わせることにより製造される。例えば、図５に示すように、撚り合わせ線１０１が２本の電線１０２，１０３から成る構成とする。この場合、各電線１０２，１０３の一端部１０２ａ，１０３ａを共に固定した状態で各電線１０２，１０３の他端部１０２ｂ，１０３ｂを共に図５中白抜き矢印で示す向きに回転させる。これにより、一対の電線１０２，１０３が互いに密着して撚り合わされて成る撚り合わせ線１０１が製造される。この撚り合わせ構造により、撚り合わせ線１０１は、自らの電磁波の発生を抑制したり、あるいは外部からの電磁波を吸収したりすることができる。

また、より具体的な撚り合わせ線の製造装置及び製造方法としては、例えば図６（ａ），（ｂ）に示す撚り合わせ線の製造装置２０１及び製造方法が挙げられる。装置２０１は、一端側回転部材２０２、一対の他端側回転部材２０３、及び一端側回転部材２０２の側から他端側回転部材２０３の側に向けて移動する移動部材２０４などから構成されている。一端側回転部材２０２は、２本の電線２０５の一端部２０５ａをまとめて保持するとともに、各一端部２０５ａを各電線２０５の中心軸Ｌ１を中心として図６（ａ），（ｂ）中矢印Ｘ１で示す向きにまとめて回転させる。ここで、矢印Ｘ１で示す向きとは、中心軸Ｌ２，Ｌ３の軸方向に沿って各他端側回転部材２０３の側から一端側回転部材２０２を臨んで見た場合に、一端側回転部材２０２が時計回りに回転する向きを指す。また、一対の他端側回転部材２０３は、各電線２０５の他端部２０５ｂを個別に保持するとともに、各他端部２０５ｂを中心軸Ｌ１に対して傾いた中心軸Ｌ２，Ｌ３を中心として図６（ａ），（ｂ）中矢印Ｘ２で示す向きに個別に回転させる。ここで、矢印Ｘ２で示す向きとは、中心軸Ｌ２，Ｌ３の軸方向に沿って一端側回転部材２０２の側から各他端側回転部材２０３を臨んで見た場合に、各他端側回転部材２０３が反時計回りに回転する向きを指す。このように、一端側回転部材２０２と各他端側回転部材２０３とは、これら各回転部材２０２，２０３をそれぞれ各電線２０５の側から臨んで見た場合に、互いに反対向きに回転する。

そして、移動部材２０４は、図６（ａ），（ｂ）中白抜き矢印で示すように、一端側回転部材２０２の回転に伴って、一端側回転部材２０２の側から各他端側回転部材２０３の側に向けて中心軸Ｌ１に沿って移動する。これにより、一端側回転部材２０２と移動部材２０４との間において２本の電線２０５が撚り合わされて、所望の撚り合わせ線２０６が製造される。このような技術を用いた撚り合わせ線の製造装置及び製造方法としては、例えば下記特許文献１に開示されている発明が挙げられる。

特開２００９−２３１１５７号公報

しかし、図５に示す撚り合わせ線の製造方法では、各電線１０２，１０３同士を密着させて撚り合わす際に各電線１０２，１０３間に摩擦力が生じ易い。各電線１０２，１０３間に摩擦力が生じると、各電線１０２，１０３にそれらを周方向に沿って伸ばす力が働いて各電線１０２，１０３に捩じれが生じる。この捩じれによるストレスは、各電線１０２，１０３の撚り合わせが終わった後においても各電線１０２，１０３に残留し易い。捩じれによるストレスが各電線１０２，１０３に残留すると、そのストレスを解消しようとする反発力が各電線１０２，１０３に蓄えられる。すると、この反発力により、各電線１０２，１０３は捩じられる前の状態に戻ろうとする。この結果、撚り合わせ線１０１はその撚りが解けた状態に戻ってしまうことがある。

また、図６（ａ），（ｂ）に示す撚り合わせ線の製造装置２０１及び製造方法では、各他端側回転部材２０３の回転速度が速過ぎると、各他端側回転部材２０３と移動部材２０４との間の各電線２０５に過度な遠心力が働いてしまう。すると、各電線２０５が暴れて各電線２０５同士が絡みつき易くなり、各電線２０５の適正な撚り合わせ作業が困難になる。

本願発明は、以上説明した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、撚り合わせが容易で且つ解け難い撚り合わせ線の製造装置及び製造方法を提供することにある。

前記課題を解決して目的を達成するために、本願の請求項１に係る撚り合わせ線の製造装置は、複数本の電線部がそれぞれ有する一方の端部をそれぞれ個別に保持しつつ互いに独立に回転自在な複数個の第１の端部保持具と、これら第１の各端部保持具を回転させて前記第１の各端部保持具に保持された前記各電線部をそれぞれの軸芯を中心として個別に回転させる第１の回転駆動部と、前記各電線部がそれぞれ有する他方の端部を一括して保持しつつ前記第１の各端部保持具とは独立に回転自在な第２の端部保持具と、この第２の端部保持具を回転させて前記第２の端部保持具に保持された前記各電線部を一括して回転させる第２の回転駆動部と、を具備して成り、前記第１の各端部保持具を回転させて前記各電線部をそれぞれの前記軸芯を中心として個別に捩じり、且つ前記第２の端部保持具を前記各電線部の捩じりを解消する向きに回転させて前記各電線部同士を撚り合わせることを特徴とするものである。

このような構成から成る本願請求項１に係る撚り合わせ線の製造装置においては、各電線部をそれぞれの軸芯を中心として個別に捩じり、且つ各電線部の捩じりを解消する向きに各電線部をまとめて回転させて各電線部同士を撚り合わせる。これにより、撚り合わされた各電線部に捩じれが殆ど生じておらず、捩じれによるストレスも殆ど残留していない撚り合わせ線を容易に製造することができる。

また、本願の請求項２に係る撚り合わせ線の製造装置は、本願の請求項１に記載の撚り合わせ線の製造装置において、前記複数本の電線部が、互いに独立した２本以上の第１の電線、及び少なくとも１本の連続する電線をその長手方向の中間部の少なくとも１箇所において折り返して実質的に２本以上の前記電線部とした第２の電線、のうちの少なくとも一方の前記電線から構成され、前記第１の各電線については、前記一方の各端部及び前記他方の各端部とは、それぞれ前記第１の各電線が有する長手方向の一方の端部及び他方の端部であり、前記第２の電線については、前記一方の各端部とは前記第２の電線が有する長手方向の両端部であるとともに前記他方の端部とは前記第２の電線を折り返した折り返し部であることを特徴とするものである。

このような構成から成る本願請求項２に係る撚り合わせ線の製造装置によれば、撚り合わせ線の製造が、その材料となる電線の形態や種類に束縛され難い。また、１本の電線を用いて撚り合わせ線を製造することができるので、材料の無駄を省いて製造コストの低減を図ることがきる。

さらに、本願の請求項３に係る撚り合わせ線の製造方法は、複数本の電線部がそれぞれ有する一方の端部をそれぞれ個別に保持するとともに、前記各電線部がそれぞれ有する他方の端部を一括して保持した後、前記一方の各端部をそれぞれ個別に回転させて前記各電線部をそれぞれの軸芯を中心として個別に捩じり、前記一方の各端部の回転の開始以後に前記他方の各端部を一括して前記各電線部の捩じりを解消する向きに回転させて前記各電線部同士を撚り合わせることを特徴とするものである。

このような構成から成る本願請求項３に係る撚り合わせ線の製造方法においては、各電線部をそれぞれの軸芯を中心として個別に捩じり、且つ各電線部の捩じりを解消する向きに各電線部をまとめて回転させて各電線部同士を撚り合わせる。これにより、撚り合わされた各電線部に捩じれが殆ど生じておらず、捩じれによるストレスも殆ど残留していない撚り合わせ線を容易に製造することができる。

前述したように、本願請求項１に係る発明によれば、撚り合わされた各電線部に捩じれが殆ど生じておらず、捩じれによるストレスも殆ど残留していない撚り合わせ線を容易に製造することができる。したがって、本願請求項１に係る発明によれば、撚り合わせが容易で且つ解け難い撚り合わせ線の製造装置を提供することができる。

また、本願請求項２に係る発明によれば、撚り合わせ線の製造がその材料となる電線の形態や種類に束縛され難く、また材料の無駄を省いて製造コストの低減を図ることがきる。したがって、本願請求項２に係る発明によれば、本願請求項１に係る発明と同様の効果を得ることができるとともに、調達できる電線の形態や種類に応じて柔軟に対応でき、且つ安価に撚り合わせ線を製造することができる撚り合わせ線の製造装置を提供することができる。

さらに、本願請求項３に係る発明によれば、撚り合わされた各電線部に捩じれが殆ど生じておらず、捩じれによるストレスも殆ど残留していない撚り合わせ線を容易に製造することができる。したがって、本願請求項３に係る発明によれば、撚り合わせが容易で且つ解け難い撚り合わせ線の製造方法を提供することができる。

本願発明の一つの実施形態に係る撚り合わせ線の製造装置を示す斜視図である。 図１に示す撚り合わせ線の製造装置の要部を拡大して示す斜視図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、それぞれ図１に示す撚り合わせ線の製造装置を用いる一つの実施例に係る撚り合わせ線の製造方法を工程順に示す模式図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、それぞれ図３に示す一つの実施例に係る撚り合わせ線の製造方法の変形例を工程順に示す模式図である。 従来の技術に係る撚り合わせ線の製造方法の概略を示す模式図である。 図５に示す撚り合わせ線の製造方法とは異なる従来の技術に係る撚り合わせ線の製造装置及び製造方法の概略を示す模式図である。

以下、本願発明の一つの実施形態に係る撚り合わせ線の製造装置及び製造方法について、図１〜図４を参照して説明する。先ず、図１及び図２を参照しつつ撚り合わせ線の製造装置１の構成及び機能などについて説明する。

［撚り合わせ線の製造装置の構成及び機能］
図１に示すように、本実施形態に係る撚り合わせ線の製造装置１は、複数本の電線２を撚り合わせて成る撚り合わせ線を製造するための装置である。本実施形態においては、２本の電線２を撚り合わせて成るツイスト線（ツイストペア線）を製造する撚り合わせ線の製造装置１を例示して説明する。この製造装置１は、主に作業台３、第１の電線保持部４、第２の電線保持部５、駆動機構６、及び操作部７などから構成されている。

撚り合わせ線の製造装置１においては、大別して２種類の電線２を使用することができる。一方は、互いに独立した２本以上の第１の電線である。そして他方は、少なくとも１本の連続する電線をその長手方向の中間部の少なくとも１箇所において折り返して実質的に２本以上の電線部とした第２の電線である。本実施形態においては、電線２として第２の電線を採用する場合について説明する。

第２の電線２は、図１に示すように、その長手方向の中間部の１箇所において折り返されて装置１に取り付けられる。具体的には、第２の電線２は、これを折り返した折り返し部２Ａとその長手方向の両端部２Ｄ，２Ｅのそれぞれとの間の２つの領域に区分けされて装置１に取り付けられる。ここで、それら２つの領域のうち、第２の電線２の一方の端部２Ｄと折り返し部２Ａとの間の領域を第１の電線部２Ｂとする。また、それら２つの領域のうち、第２の電線２の他方の端部２Ｅと折り返し部２Ａとの間の領域を第２の電線部２Ｃとする。したがって、連続する１本の電線である第２の電線２は実質的に、第１及び第２の２本の電線部２Ｂ，２Ｃから構成される２本の電線として装置１に取り付けられる。

第１の電線部２Ｂについては、電線２の一端部２Ｄが、第１の電線部２Ｂの一方の端部として第１の電線保持部４に保持される。それとともに、電線２の折り返し部２Ａが、第１の電線部２Ｂの他方の端部として第２の電線保持部５に保持される。同様に、第２の電線部２Ｃについては、電線２の他端部２Ｅが、第２の電線部２Ｃの一方の端部として第１の電線保持部４に保持される。それとともに、電線２の折り返し部２Ａが、第２の電線部２Ｃの他方の端部として第２の電線保持部５に保持される。

なお、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃのそれぞれの一端部２Ｄ，２Ｅは、互いに独立しているとともに個別に第１の電線保持部４に保持される。これに対して、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃは、それぞれの他端部となる電線２の折り返し部２Ａを共有している。したがって、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃは、それらの他端部２Ａを実質的に一括して第２の電線保持部５に保持されることとなる。このように、２本の電線２は実質的に、第２の電線保持部５に保持される折返し部２Ａから第１の電線保持部４に保持される各一端部２Ｄ，２Ｅに向かって延びる第１及び第２の２本の電線部２Ｂ，２Ｃによって構成されることとなる。

作業台３は、図１に示すように、その全体の概形を一方向に沿って延ばされた長尺形状に形成されている。作業台３は、その長手方向を概ね水平方向に沿わされて図示しない作業場に設置される。また、作業台３は、電線２を装置１に取り付けるためのテーブル３１、及び第１の電線保持部４を覆うカバー３２などを備えて構成されている。図示しない作業者は、例えば作業台３の長手方向と直交する作業台３の幅方向の両側部のうち一方の側部付近において作業を行う。

テーブル３１は、作業台３の長手方向に沿って延ばされた長尺形状に形成されており、作業者が作業し易い高さに配置されている。また、テーブル３１は、その全体の概形を凹溝形状に形成されており、素材若しくは材料としての電線２や製品としての撚り合わせ線を受け入れ易く設定されている。これらにより、作業者は、テーブル３１の上で引き延ばした電線２を折り曲げて第１及び第２の各電線保持部４，５に保持させる作業を行い易い。

カバー３２は、図１の左上側に示すテーブル３１及び作業台３の長手方向の一方の端部に設けられている。カバー３２は、テーブル３１に対して図１中両向き矢印Ａで示す向きに沿って回動自在に支持されている。即ち、カバー３２は、第１の電線保持部４を覆う状態から上方に開いて、第１の電線保持部４を作業者が操作できる状態まで開閉可能に構成されている。

第１の電線保持部４は、図１及び図２に示すように、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃのそれぞれの一端部２Ｄ，２Ｅを個別に保持する。この第１の電線保持部４は、テーブル３１及び作業台３の長手方向の一方の端部に設けられている。また、第１の電線保持部４は、図１に示すように、第１のベース板４１、一対の第１の軸支部４２、及び一対の第１の端部保持具４３などを備えて構成されている。第１のベース板４１は、平板形状且つ矩形状に形成されてテーブル３１若しくは作業台３に固定されている。また、一対の第１の軸支部４２は共に第１のベース板５１に直接固定されている。そして、一対の第１の端部保持具４３は、それぞれ互いに独立に回転可能且つ回転を規制可能に設定されて一対の第１の軸支部４２に支持されている。第１の各端部保持具４３は、図２中白抜きの両向き矢印Ｂ，Ｃで示すように、それぞれの軸支部４２に対して時計回り及び反時計回りの正逆両方向に向けて回転自在である。

第１の各端部保持具４３は、図１及び図２に示すように、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃのそれぞれの一端部２Ｄ，２Ｅを個別に保持する。これら第１の各端部保持具４３は、テーブル３１及び作業台３の幅方向において互いに離間されて配置されており、回転駆動される際に互いに干渉し合わない設定となっている。ひいては、第１の各端部保持具４３同士の間隔は、それら第１の各端部保持具４３が個別に保持している第１の電線部２Ｂと第２の電線部２Ｃとが回転駆動されて捩じられる際に、互いに干渉し合わない大きさに設定されている。この第１の各端部保持具４３同士の間隔は、例えば第１の各端部保持具４３の回転速度、製造する撚り合わせ線の材料となる電線２の径の大きさや硬さ、撚り合わせ線の撚り合わせのピッチの大きさ、あるいは撚り合わせの目の細かさ若しくは粗さ等々に応じて適宜、適正な大きさに設定される。第１の各端部保持具４３は、それぞれ第１の回転軸４４、第１の回転体４５、第１の把持受部４６、第１の把持部４７、及び第１の把持操作レバー４８などを有して構成されている。

第１の回転軸４４は、テーブル３１及び作業台３の長手方向に沿って延ばされて設けられている。この第１の回転軸４４は、第１の軸支部４２に回転可能に支持されている。これにより、図２中白抜きの両向き矢印Ｂ，Ｃで示すように、第１の回転軸４４は、その軸周りに沿って時計回り及び反時計回りの正逆両方向に向けて回転自在である。第１の回転体４５は、第１の回転軸４４に固定されて第１の回転軸４４と一体に回転する。第１の把持受部４６は、第１の回転体４５の第１の回転軸４４に取り付けられている側とは反対側である第１の回転体４５の先端側に設けられている。即ち、第１の把持受部４６は、第１の回転体４５の第２の電線保持部５と対向する側に設けられている。第１の把持部４７は、第１の把持受部４６に向かって第１の回転軸４４の軸方向と直交する方向から進退自在に設けられている。第１の把持部４７は、図示しないばね機構やロック機構などを有しており、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃのそれぞれの一端部２Ｄ，２Ｅを第１の把持受部４６との間に把持（チャック）可能に構成されている。第１の把持操作レバー４８は、これを操作することにより第１の把持部４７を第１の回転体４５に対して進退移動させる。

第２の電線保持部５は、図１及び図２に示すように、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃのそれぞれの他端部となる第２の電線２の折り返し部２Ａを一箇所で保持する。この第２の電線保持部５は、テーブル３１及び作業台３の長手方向において第１の電線保持部４に対向して配置されている。即ち、第２の電線保持部５は、図１の右下側に示すテーブル３１及び作業台３の長手方向の他方の端部に設けられている。このような構成により、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃは、第１の電線保持部４と第２の電線保持部５との間でそれぞれ略直線状に引っ張られて保持される。

また、この第２の電線保持部５は、図１及び図２に示すように、前述した第１の電線保持部４と同様に、第２のベース板５１、第２の軸支部５２、及び第２の端部保持具５３などを備えて構成されている。第２のベース板５１は、平板形状且つ矩形状に形成されており、その長手方向をテーブル３１及び作業台３の幅方向に沿わされた姿勢でテーブル３１に固定されている。また、第２の軸支部５２は、第２のベース板５１の長手方向の中央部に取り付けられている。これにより、第２の軸支部５２は第２の端部保持具５３と共にテーブル３１及び作業台３の幅方向の中央部に配置される。より詳細には、第２の軸支部５２は第２の端部保持具５３と共に、前述した一対の第１の軸支部４２が並べられている方向において、それら各軸支部４２の中央部に配置される。このような構成により、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃは、第１の電線保持部４と第２の電線保持部５との間の長さを互いに略同じ大きさに保持される。それとともに、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃには、互いに略同じ大きさの張力が略均等に掛けられる。

ただし、第２の軸支部５２は、前述した一対の第１の軸支部４２とは異なり、図示しないばね機構を有する長尺形状の２本の張力維持用レール５９を介して間接的に第２のベース板５１に取り付けられている。図１及び図２に示すように、これら２本の張力維持用レール５９は、所定の間隔で離間された互いに平行な姿勢で第２のベース板５１に固定されている。それとともに、２本の張力維持用レール５９は、それらの長手方向を第２のベース板５１の長手方向と直交する幅方向に沿わされた姿勢で第２のベース板５１に固定されている。即ち、各張力維持用レール５９は、それらの長手方向をテーブル３１及び作業台３の長手方向に沿わされた姿勢でテーブル３１若しくは作業台３に固定されることとなる。

そして、第２の軸支部５２は、その台座５２ａを介して各張力維持用レール５９の上に設置されている。台座５２ａは、各張力維持用レール５９の上をそれらの長手方向に沿って摺動自在に取り付けられている。より具体的には、台座５２ａは、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃに掛かる張力の大きさに応じて、各張力維持用レール５９に沿って往復移動する設定とされている。例えば、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃに掛かる張力が、各電線部２Ｂ，２Ｃを適正に撚り合わせるのに必要な大きさを越えているとする。この場合、台座５２ａは、各張力維持用レール５９に沿って第１の電線保持部４に近づく向きに移動して、各電線部２Ｂ，２Ｃに掛かる張力を弱める。また、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃに掛かる張力が、各電線部２Ｂ，２Ｃを適正に撚り合わせるのに必要な大きさよりも小さいとする。この場合、台座５２ａは、各張力維持用レール５９に沿って第１の電線保持部４から遠ざかる向きに移動して、各電線部２Ｂ，２Ｃに掛かる張力を強める。このような構成により、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃの撚り合わせ作業中に各電線部２Ｂ，２Ｃ掛かる張力は、各電線部２Ｂ，２Ｃを適正に撚り合わすことができる適正な大きさに設定される。

また、第２の軸支部５２は、前述した一対の第１の軸支部４２とは異なり、第２の端部保持具５３を回転駆動させる端末部回転用アクチュエータとしての機能を有して構成されている。即ち、第２の軸支部５２は、第２の端部保持具５３を単純に軸支するのみならず、第２の端部保持具５３を回転駆動させる第２の回転駆動部としての機能を兼ね備えている。本実施形態においては、第２の回転駆動部５２は、第２の端部保持具５３を回転駆動させて第２の各端部保持具５２に保持された第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃを一括して回転させる設定となっている。この第２の回転駆動部５２は、後述する駆動機構６の構成要素の一部とみなすこともできる。

本実施形態においては、第２の回転駆動部５２として、電力で作動する電動モータを採用することとする。この第２のモータ５２には、後述する電装部６１から回転駆動に必要な電力が供給されるとともに、その回転駆動状態を制御する制御信号が送信される。そして、第２の端部保持具５３は、第２の回転駆動部としての第２のモータ５２により回転可能且つ回転を規制可能に支持されている。第２の端部保持具５３は、図２中白抜きの両向き矢印Ｄで示すように、第２のモータ５２により時計回り及び反時計回りの正逆両方向に向けて回転自在である。また、この第２の各端部保持具５３は、前述した第１の各端部保持具４３とは独立して回転自在な設定となっている。

第２の端部保持具５３は、図１及び図２に示すように、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃのそれぞれの他端部としての折り返し部２Ａを一箇所で保持する。この第２の端部保持具５３は、前述した第１の各端部保持具４３と同様の構成から成る。即ち、第２の端部保持具５３は、第２の回転軸５４、第２の回転体５５、第２の把持受部５６、第２の把持部５７、及び第２の把持操作レバー５８などを有して構成されている。

第２の回転軸５４は、テーブル３１及び作業台３の長手方向に沿って延ばされて設けられている。この第２の回転軸５４は、第２のモータ５２に回転駆動可能に支持されている。これにより、図２中白抜きの両向き矢印Ｄで示すように、第２の回転軸５４は、その軸周りに沿って時計回り及び反時計回りの正逆両方向に向けて回転自在である。第２の回転体５５は、第２の回転軸５４に固定されて第２の回転軸５４と一体に回転する。第２の把持受部５６は、第２の回転体５５の第２の回転軸５４に取り付けられている側とは反対側である第２の回転体５５の先端側に設けられている。即ち、第２の把持受部５６は、第２の回転体５５の第１の電線保持部４と対向する側に設けられている。第２の把持部５７は、第２の把持受部５６に向かって第２の回転軸５４の軸方向と直交する方向から進退自在に設けられている。第２の把持部５７は、図示しないばね機構やロック機構などを有しており、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃのそれぞれの他端部２Ａを第２の把持受部５６との間に把持（チャック）可能に構成されている。第２の把持操作レバー５８は、これを操作することにより第２の把持部５７を第２の回転体５５に対して進退移動させる。

駆動機構６は、図１及び図２に示すように、電装部６１、第１の回転駆動部６２、第１のギア６３、第２のギア６４、及び歯付きベルト６５などを有して構成されている。また、前述した第２の回転駆動部としての第２のモータ５２も、駆動機構６の構成要素の一部としても構わない。電装部６１は、前述した第１の電線保持部４と同様に、テーブル３１及び作業台３の長手方向の一端部に設けられている。ただし、電装部６１は、テーブル３１の上ではなく作業台３の側部に配置されており、第１の電線保持部４と物理的又は電気的に干渉し合って互いの動作を妨げるおそれがない設定とされている。電装部６１は、図示しない電源及び後述する操作部７に接続されている。そして、電装部６１は、操作部７における操作に基づいて、第１の回転駆動部６２及び第２のモータ５２に向けて回転駆動に必要な電力を供給するとともに、それらの回転駆動状態を制御する制御信号を送信する。即ち、電装部６１は、駆動機構６の制御部として機能する。

第１の回転駆動部６２は、電装部６１から供給される電力及び電装部６１から送信される制御信号に基づいて、その回転駆動状態を制御される。この第１の回転駆動部６２は、一対の第１の端部保持具４３を回転駆動させて、第１の各端部保持具４３に保持された第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃをそれぞれの軸芯を中心として個別に回転させる。即ち、この第１の回転駆動部６２は、前述した第２の回転駆動部５２と同様に、第１の各端部保持具４３を回転駆動させる端末部回転用アクチュエータである。本実施形態においては、第１の回転駆動部６２として、前述した第２の回転駆動部５２と同様に、電力で作動する電動モータを採用することとする。以下の説明において、第１の回転駆動部６２を単に第１のモータと称することとする。

第１のギア６３は、第１のモータ６２の回転軸に直接連結されているとともに、一対の第１の端部保持具４３のうちの一方の保持具４３の第１の回転軸４４に連結されている。これに対して、第２のギア６４は、一対の第１の端部保持具４３のうちの他方の保持具４３の第１の回転軸４４には連結されているが、第１のモータ６２の回転軸には直接連結されていない。なお、本実施形態においては、第１及び第２の各ギア６３，６４の径の大きさ及び歯数は互いに同じ値に設定されている。そして、歯付きベルト６５は、第１及び第２の各ギア６３，６４に巻き回されている。

このような構成から成る駆動機構６によれば、第１のギア６３、一方の第１の回転軸４４、及び一方の第１の端部保持具４３は、図２中矢印Ｂで示す向きに沿って第１のモータ６２の回転駆動に伴って直接回転駆動される。これに対して、第２のギア６４、他方の第１の回転軸４４、及び他方の第１の端部保持具４３は、図２中矢印Ｃで示す向きに沿って第１のギア６３から歯付きベルト６５を介して間接的に回転駆動される。この際、前述したように、第１及び第２の各ギア６３，６４は、それらの径の大きさ及び歯数が互いに同じ値に設定されているので、互いに同じ回転速度で回転駆動される。即ち、本実施形態の駆動機構６は、１個の第１のモータ６２を用いて一方及び他方の２個の第１の端部保持具４３を互いに同期させて同一方向に等速度で回転駆動させる、同期回転駆動機構として構成されている。

なお、前述したように、第１のモータ６２に連結されていない第２のモータ５２及び第２の端部保持具５３は、本来、第１のモータ６２及び第１の各端部保持具４３とは互いに独立に回転自在な設定とされている。ただし、第２のモータ５２及び第２の端部保持具５３を、第１のモータ６２及び第１の各端部保持具４３に同期させて互いに同一速度で回転駆動する設定としても構わない。即ち、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃが第１の各端部保持具４３により捩じられる回数と、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃが第２の端部保持具５３により撚り合わされる回数とを同数とする設定としても構わない。このような同期駆動は、第１及び第２の各モータ６２，５２に向けて電装部６１から供給される電力及び電装部６１から送信される制御信号をそれぞれ適宜、適正な値に調節することにより実施することができる。

操作部７は、図１及び図２に示すように、第２の電線保持部５の近傍に設けられている。この操作部７は、停止中の装置１を作動させたり、あるいは作動状態の装置１を停止させたりするなど、装置１の作動状態を操作するため装置である。より具体的には、操作部７は、第１及び第２の各モータ６２，５２の回転駆動状態を操作するための装置である。操作部７は、第２の電線保持部５の第２のベース板５１上に設けられた第１のスイッチ７１及び第２のスイッチ７２から成る２個のスイッチを備えている。これら第１及び第２の各スイッチ７１，７２は、第２のベース板５１の長手方向、即ちテーブル３１及び作業台３の幅方向において、図示しない作業者が作業をする側に寄せられて配置されている。このように、操作部７は、作業者が、第１の電線保持部４や駆動機構６から離れた第２の電線保持部５の側において、撚り合わせ線の製造装置１の駆動操作を実施できる設定となっている。

第１のスイッチ７１は、第１のモータ６２の回転駆動状態を操作するためのスイッチである。第１のモータ６２がその回転駆動を停止している状態（ＯＦＦ状態）において、第１のスイッチ７１を作業者が１回押し下げる。すると、第１のスイッチ７１から駆動機構６の電装部６１に向けて信号が送信される。この信号を受信した電装部６１は、第１のモータ６２の回転駆動を開始する制御信号を、電装部６１が備える図示しない所定の制御回路等を介して第１のモータ６２に向けて送信する。この回転駆動を開始する制御信号を第１のモータ６２が受信することにより、停止中の第１のモータ６２はその回転駆動を開始する。

また、第１のモータ６２が回転駆動している状態（ＯＮ状態）において、第１のスイッチ７１を作業者が１回押し下げる。すると、第１のスイッチ７１から駆動機構６の電装部６１に向けて新たな信号が送信される。この新たな信号を受信した電装部６１は、第１のモータ６２の回転駆動を停止する制御信号を、所定の制御回路等を介して第１のモータ６２に向けて送信する。この回転駆動を停止する制御信号を第１のモータ６２が受信することにより、回転駆動中の第１のモータ６２はその回転駆動を停止する。

また、第２のスイッチ７２は、第２のモータ５２の回転駆動状態を操作するためのスイッチである。第２のスイッチ７２の操作方法及び機能は、前述した第１のスイッチ７１の操作方法及び機能と同様である。即ち、第２のモータ５２がその回転駆動を停止している状態（ＯＦＦ状態）において、第２のスイッチ７２を作業者が１回押し下げる。すると、第２のスイッチ７２から駆動機構６の電装部６１に向けて信号が送信される。この信号を受信した電装部６１は、第２のモータ５２の回転駆動を開始する制御信号を、所定の制御回路等を介して第２のモータ５２に向けて送信する。この回転駆動を開始する制御信号を第２のモータ５２が受信することにより、停止中の第２のモータ５２はその回転駆動を開始する。

また、第２のモータ５２が回転駆動している状態（ＯＮ状態）において、第２のスイッチ７２を作業者が１回押し下げる。すると、第２のスイッチ７２から駆動機構６の電装部６１に向けて新たな信号が送信される。この新たな信号を受信した電装部６１は、第２のモータ５２の回転駆動を停止する制御信号を、所定の制御回路等を介して第２のモータ５２に向けて送信する。この回転駆動を停止する制御信号を第２のモータ５２が受信することにより、回転駆動中の第１のモータ５２はその回転駆動を停止する。

なお、本実施形態においては、第１及び第２の各スイッチ７１，７２は、それらの初期状態においては作業者が押し下げ可能な状態に設定されている。それとともに、作業者により押し下げられた第１及び第２の各スイッチ７１，７２は、それら各スイッチ７１，７２から作業者が手を離すことにより、初期の押し下げ可能状態に戻る設定となっている。そして、第１及び第２の各モータ６２，５２は、それらが回転駆動状態及び回転停止状態のいずれの状態であっても、第１及び第２の各スイッチ７１，７２が押し下げられない限り、その状態を維持する設定となっている。以上で、撚り合わせ線の製造装置１の構成及び機能などについての説明を終了とする。

［撚り合わせ線の製造方法］
次に、前述した撚り合わせ線の製造装置１を用いる撚り合わせ線の製造方法について、主に図３及び図４を参照して説明する。先ず、主に図３を参照しつつ、本実施形態の撚り合わせ線の製造方法に係る一つの実施例について説明する。

（一つの実施例）
先ず、折り返し部２Ａで折り返した電線２をテーブル３１の凹溝部の上に延ばして載置する。この際、折り返し部２Ａを第２の電線保持部５の側に向けて配置するとともに、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃの各一端部２Ｄ，２Ｅを第１の電線保持部４の側に向けて配置する。

次に、第２の端部保持具５３の把持操作レバー５８を操作して把持部５７を把持受部５６から離隔させた後、この把持部５７と把持受部５６との隙間に電線２の折り返し部２Ａを挿入する。続けて、把持操作レバー５８を操作して把持部５７を把持受部５６に接近させて、この把持部５７と把持受部５６との間に電線２の折り返し部２Ａを把持（チャック）させる。即ち、第２の端部保持具５３の把持部５７と把持受部５６との間に、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃのそれぞれの他端部２Ａを実質的に一括して把持させる。なお、この作業を行う際には、第２のモータ５２を回転停止状態（ＯＦＦ状態）に保持して、第２の端部保持具５３が回転軸５４回りに回転しない設定としておく。

一方、一対の第１の端部保持具４３のうち、例えば第１のモータ６２に直結された一方の第１の端部保持具４３の把持操作レバー４８を操作して把持部４７を把持受部４６から離隔させる。そして、把持部４７と把持受部４６との隙間に第１の電線部２Ｂの一端部２Ｄを挿入した後、把持操作レバー４８を操作して把持部４７を把持受部４６に接近させる。これにより、把持部４７と把持受部４６との間に第１の電線部２Ｂの一端部２Ｄを把持させる。また、これと同様にして、第１のモータ６２に間接的に接続された他方の第１の端部保持具４３における把持部４７と把持受部４６との間に、第２の電線部２Ｃの一端部２Ｅを把持させる。

なお、第１の各端部保持具４３への各一端部２Ｄ，２Ｅの把持作業を行う際には、第１のモータ６２を回転停止状態（ＯＦＦ状態）に保持して、第１の各端部保持具４３がそれぞれの回転軸４４回りに回転しない設定としておく。また、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃの各一端部２Ｄ，２Ｅを第１の各端部保持具４３に把持させる際には、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃに略均等に張力が掛かる設定とする。それとともに、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃに弛みが生じ難い設定としておく。

次に、作業者が操作部７の第１のスイッチ７１を１回押し下げる。すると、回転停止状態の第１のモータ６２は回転を開始して回転駆動状態（ＯＮ状態）となる。これに伴って、図３（ａ）中白抜き矢印Ｂ，Ｃで示すように、第１の各端部保持具４３が互いに同期して同じ向きに向けて等速度で回転し始める。また、第１の各端部保持具４３に把持された第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃの各一端部２Ｄ，２Ｅも、互いに同期して同じ向きに向けて等速度で回転し始める。この際、第２の端部保持具５３は回転停止状態を維持しているので、電線２の折り返し部２Ａもその回転を禁止された状態に保持されている。これにより、第１の電線部２Ｂと第２の電線部２Ｃとが、図３（ａ）中一点鎖線Ｓ２，Ｓ３で示すそれぞれの軸芯を中心として共に同じ向きに向けて捩じられ始める。これを捩じり工程と称する。

なお、この一実施例においては、第２の電線保持部５の側から第１の電線保持部４を臨んで見た場合に、第１の各端部保持具４３が反時計回りに回転する設定とする。したがって、第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃは、第２の電線保持部５の側から第１の電線保持部４を臨んで見た場合に、それぞれの軸芯Ｓ２，Ｓ３に沿って反時計回りに捩じられることとなる。この結果、第１の電線部２Ｂと第２の電線部２Ｃとは、これらを直線状に延ばして連続する１本の電線２に戻した状態において、折り返し部２Ａを境にして互いに逆向きに捩じられることとなる。

作業者は、前述した捩じり工程により、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃがそれぞれ所望の回数ずつ捩じられたことを確認した後、操作部７の第１のスイッチ７１を再び１回押し下げる。すると、回転駆動状態の第１のモータ６２はその回転を停止して、再び回転停止状態となる。これに伴って、第１の各端部保持具４３も、同期回転駆動状態から再び回転停止状態となる。これにより、捩じり工程を終了とする。

次に、作業者が操作部７の第２のスイッチ７２を１回押し下げる。すると、回転停止状態の第２のモータ５２は回転を開始して回転駆動状態（ＯＮ状態）となる。これに伴って、第２の端部保持具５３が図３（ｂ）中白抜き矢印Ｄで示す向きに向かって回転し始める。この第２の端部保持具５３が回転する向きＤは、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃの捩じれを解消する向きを指す。前述したように、この一実施例においては、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃは、第２の電線保持部５の側から第１の電線保持部４を臨んで見た場合に、反時計回りに回転する第１の各端部保持具４３により捩じられる。したがって、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃの捩じれを解消するためには、第２の電線保持部５の側から第１の電線保持部４を臨んで見た場合に、第２の端部保持具５３を第１の各端部保持具４３と同じ向きに回転させればよい。即ち、第２の電線保持部５の側から第１の電線保持部４を臨んで見た場合に、第１の各端部保持具４３と同様に、第２の端部保持具５３を反時計回りに回転させればよい。

なお、当然のことながら、この第２の端部保持具５３が回転する向きは、第１及び第２の各電線保持部４，５を逆方向から臨んで見た場合には、反時計回りとは逆向きとなる。即ち、第２の端部保持具５３が回転する向きは、第１の電線保持部４の側から第２の電線保持部５を臨んで見た場合には時計回りとなる。また、当然のことながら、第２のモータ５２も、第２の端部保持具５３と同じく第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃの捩じれを解消する向きに向けて回転駆動する。

第２の端部保持具５３が回転し始めると、第２の端部保持具５３に把持された第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃのそれぞれの他端部となる電線２の折り返し部２Ａも同じ向きに向けて回転し始める。すると、第１の電線部２Ｂと第２の電線部２Ｃとが、図３（ａ）中一点鎖線Ｓ１で示すそれらの中心線を中心として、図３（ｂ）中白抜き矢印Ｄで示す向きに向けて一括して回転し始める。これにより、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃは、図３（ｃ）に示すように、それぞれの捩じれを解消されつつ、第２の電線保持部５側から第１の電線保持部４側に向けて順次撚り合わされていく。これを撚り合わせ工程と称する。

なお、この撚り合わせ工程を開始する時点においては、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃは、それぞれ図３（ａ）に示すように直線状に延ばされ状態から、図３（ｂ）に示すように捩じれにより曲がった状態になっている。そして、前述した撚り合わせ工程は、前述した捩じり工程において第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃに蓄えられた（残留した）捩じれによる周方向の伸びやストレスが、各電線部２Ｂ，２Ｃから略完全に解消されるまで行われる。例えば、第１の電線部２Ｂと第２の電線部２Ｃとの撚り合わせの回数が、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃのそれぞれの捩じれの回数と同数に達するまで、この撚り合わせ工程を続ければ良い。

作業者は、前述した撚り合わせ工程により、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃがそれぞれ所望の回数撚り合わされたことを確認した後、操作部７の第２のスイッチ７２を再び１回押し下げる。すると、回転駆動状態の第２のモータ５２はその回転を停止して、再び回転停止状態となる。これに伴って、第２の端部保持具５３も、回転状態から再び回転停止状態となる。これにより、撚り合わせ工程を終了とする。撚り合わせ工程が終了した段階においては、図３（ｃ）に示すように、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃは、図３（ｂ）に示す不規則な絡み合い状態が解消されている。そして、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃは、互いに規則的に密着して適正に撚り合わされた状態となっている。

撚り合わせ工程が終了した後、作業者は、図３（ｄ）中矢印Ｅで示すように、第２の端部保持具５３から電線２の折り返し部２Ａを取り外して、第２の端部保持具５３による折り返し部２Ａの把持を解除する。前述した撚り合わせ工程により、捩じり工程において第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃに残留した捩じれによる周方向の伸びやストレスは、撚り合わされた各電線部２Ｂ，２Ｃから略完全に解消されている。ひいては、撚り合わされた第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃには、捩じれのストレスに対する反発力も殆ど生じていない。このため、第２の端部保持具５３から電線２の折り返し部２Ａが取り外されても、撚り合わされた第１及び第２の各電線部２Ｂ，２Ｃは、捩じれのストレスに対する反発力によってそれらの撚りが解けた状態に戻ってしまうおそれは殆どない。

なお、前述した撚り合わせ工程により第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃを撚り合わせた後に、それらの撚り合わせが不足していると判断された場合には、再度同様の撚り合わせ工程を行えばよい。即ち、回転停止状態の第２の端部保持具５３によって電線２の折り返し部２Ａを再び把持した後、回転停止状態の第１の各端部保持具４３を再び回転させて第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃをそれぞれ再び捩じる。続けて、第１の各端部保持具４３の回転を停止させた後、回転停止状態の第２の端部保持具５３再び回転させて第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃをさらに撚り合わせる。

作業者は、第１の電線部２Ｂと第２の電線部２Ｃとが十分に撚り合わされたことを確認した後、第２の端部保持具５３による折り返し部２Ａの把持及び第１の各端部保持具４３による端部２Ｄ，２Ｅの把持をそれぞれ解除する。そして、撚り合わされた第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃから成る電線２を第１及び第２の各電線保持部４，５から取り出してテーブル３１上に載置する。続けて、図３（ｅ）に示すように、折り返し部２Ａ付近で電線２を切断して、第１の電線部２Ｂと第２の電線部２Ｃとを実際に分離する。これまでの工程により、図３（ｅ）に示すように、第１の電線部２Ｂと第２の電線部２Ｃとが互いに適正に撚り合わされて成る撚り合わせ線（ツイスト線、ツイストペア線）８を得ることができる。以上で、本実施形態の一実施例に係る撚り合わせ線の製造方法に基づく撚り合わせ線の製造作業（製造工程）が完了する。

（変形例）
次に、主に図４を参照しつつ、本実施形態の撚り合わせ線の製造方法に係る一実施例の変形例について、主に一実施例との相違点について説明する。なお、前述した一実施例と同一部分には同一符号を付して、その具体的且つ詳細な説明を省略する。同様に、前述した一実施例と同様の工程若しくは作業についても、それらの具体的且つ詳細な説明を省略する。

先ず、図４（ａ）に示すように、前述した一実施例と同様の工程により、第２の端部保持具５３に電線２の折り返し部２Ａを把持させるとともに、第１の各端部保持具４３に第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃのそれぞれの一端部２Ｄ，２Ｅを把持させる。この後、作業者が操作部７の第１のスイッチ７１を１回押し下げて、図４（ａ）中白抜き矢印Ｂ，Ｃで示す向きに第１のモータ６２及び第１の各端部保持具４３を回転駆動させる。即ち、第１の各端部保持具４３に一端部２Ｄ，２Ｅを把持された第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃを、それぞれの軸芯Ｓ２，Ｓ３に沿って反時計回りに回転させて捩じる。この際、前述した一実施例とは異なり、この変形例においては第２のモータ５２及び第２の各端部保持具５３も併せて図４（ａ）中白抜き矢印Ｄで示す向きに回転駆動させる。

例えば、作業者により第１のスイッチ７１が押し下げられるのと同時か、若しくは第１のスイッチ７１が押し下げられた後、作業者が第２のスイッチ７２を１回押し下げる。これにより、図４（ａ）に示すように、第２の端部保持具５３は、第１の各端部保持具４３の回転の開始と同時か、あるいは第１の各端部保持具４３の回転が開始された後に、第１の各端部保持具４３と並行して回転駆動される。即ち、第２の端部保持具５３に他端部としての折り返し部２Ａを把持された第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃを、それらの中心軸Ｓ１に共に反時計回りに回転させて撚り合わせる。この場合、第２の端部保持具５３を、第１の各端部保持具４３に同期させて回転させる設定とすればよい。即ち、第１の電線部２Ｂと第２の電線部２Ｃとの撚り合わせ工程を、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃのそれぞれの捩じれの工程に同期させればよい。これにより、第１の電線部２Ｂと第２の電線部２Ｃとは、それぞれ同じ回数ずつ捩じられつつこの捩じれの回数と同数だけ並行して撚り合わされる。このように、本変形例においては、前述した一実施例では互いに別工程として排他的に実施されていた第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃの捩じり工程と撚り併せ工程とを、略並行して実施する。

作業者は、前述したように略並行して実施される捩じり工程及び撚り併せ工程により、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃがそれぞれ所望の状態に撚り合わされたことを確認した後、第１及び第２の各スイッチ７１，７２を再び１回押し下げる。これにより、第１の各端部保持具４３及び第２の端部保持具５３の回転を停止させて、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃの捩じり工程及び撚り併せ工程を終了とする。この段階においては、図４（ｂ）に示すように、前述した一実施例と同様に、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃからは捩じれによる不規則な絡み合い状態が解消されている。そして、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃは、互いに規則的に密着して適正に撚り合わされた状態となっている。

続けて、作業者は、図４（ｃ）中矢印Ｅで示すように、第２の端部保持具５３から電線２の折り返し部２Ａを取り外して、第２の端部保持具５３による折り返し部２Ａの把持を解除する。なお、前述した工程により第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃを撚り合わせた後に、それらの撚り合わせが不足していると判断された場合には、前述した一実施例と同様に対処すればよい。即ち、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃの捩じり工程及び撚り併せ工程を、略並行して再度実施すればよい。

作業者は、第１の電線部２Ｂと第２の電線部２Ｃとが十分に撚り合わされたことを確認した後、前述した一実施例と同様の処理を実行する。これまでの工程により、図４（ｄ）に示すように、前述した一実施例と同様に、第１の電線部２Ｂと第２の電線部２Ｃとが互いに適正に撚り合わされて成る撚り合わせ線（ツイスト線、ツイストペア線）８を得ることができる。以上で、本変形例に係る撚り合わせ線の製造方法に基づく撚り合わせ線の製造作業（製造工程）が完了する。

以上説明したように、本実施形態においては、第１の各端部保持具４３によって第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃの各一端部２Ｄ，２Ｅを互いに個別に同じ向きに回転させて、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃをそれぞれ個別に同じ向きに捩じる。そして、この第１の各端部保持具４３による各一端部２Ｄ，２Ｅの回転の開始と同時か若しくは回転の開始後に、第２の端部保持具５３によって第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃの他端部としての電線２の折り返し部２Ａの回転を開始させる。この際、第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃの捩じれが略完全に解消されるまで、それらの捩じれを解消する向きに折り返し部２Ａを回転させる。これにより、撚り合わされた後の電線２においては、捩じれによる周方向の伸びやストレス（応力）が残留し難くなっている。ひいては、製造後の撚り合わせ線８の撚り戻しを殆ど抑制若しくは防止することができる。

したがって、本実施形態によれば、撚り合わされた第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃに捩じれが殆ど生じておらず、捩じれによる周方向の伸びやストレスも殆ど残留していない撚り合わせ線８を容易に製造することができる。即ち、第１の電線部２Ｂとの第２の電線部２Ｃとの撚り合わせが容易であるとともに、それら各電線部２Ｂ，２Ｃの密着度が高くて撚りが解け難い、撚り合わせ線８の製造装置１を提供することができる。また、撚り合わせ線を製造する場合、従来は２本の電線が必要とされていたのに対して、本実施形態によれば、連続する１本の電線２を用いて撚り合わせ線８を製造することができる。これにより、材料の無駄を省くことができるとともに、製造コストの低減を図って撚り合わせ線８を安価に製造することができる。

さらには、本実施形態の撚り合わせ線８の製造装置１によれば、一対の第１の各端部保持具４３を１個の第１のモータ６２で回転駆動させることができる。それとともに、従来の技術において必須の構成要件として２本の電線の間に設置されていた移動部材や絡み付き防止器具を用いる必要がない。このため、装置１の設備構造を簡素化して、装置１の複雑化や大型化等を抑制若しくは防止することができる。この結果、簡素化及び小型化が図られることにより、省スペース化及び軽量化されているとともに比較的安価な撚り合わせ線８の製造装置１を提供することができる。

なお、本願発明に係る撚り合わせ線の製造装置及び製造方法は、前述した一実施形態には限定されない。本願発明の要旨を逸脱しない範囲内であれば、その構成や形状、設定、あるいは工程等々を種々様々に変更したり、あるいは組み合わせたりして実施して構わない。したがって、そのような変更や組み合わせを以ってしてもなお、本願発明の構成を実質的に具備する限り、それら変更や組み合わせは本願発明の技術的範囲に含まれる。

例えば、前述した一実施形態においては、連続する１本の電線２をその長手方向の中間部の折り返し部２Ａで折り返して成る第１の電線部２Ｂ及び第２の電線部２Ｃを撚り合わせて１本の撚り合わせ線８を製造した。しかし、撚り合わせ線８の材料は、連続する１本の電線２には限定されない。撚り合わせ線は、互いに独立した複数本の電線を用いて製造しても構わない。この場合、第１の端部保持具を、各電線の長手方向の一端部の数に応じて同数個設けるとともに、それら各一端部を第１の各端部保持具に個別に保持させればよい。また、各電線の長手方向の他端部を、１個の第２の端部保持具に一括して保持させればよい。

また、撚り合わせ線は、中間部で折り返した連続する電線を複数本用いて撚り合わせ線を製造しても構わない。この場合、第１の端部保持具を、各電線の長手方向の両端部の数に応じて同数個設けるとともに、それら各両端部を第１の各端部保持具に個別に保持させればよい。また、各電線の折り返し部を、１個の第２の端部保持具に一括して保持させればよい。また、そのような方法を応用して、互いに独立した複数本の電線と中間部で折り返した複数本の電線とを混在させて用いて撚り合わせ線を製造しても構わない。これらのように、実質的に３本以上の電線を撚り合わせて成る撚り合わせ線は、一般に多芯ケーブルと称される。

さらには、連続する１本の電線の折り返しの箇所も１箇所には限定されない。連続する１本の電線を複数箇所において折り返した電線を用いて撚り合わせ線を製造しても構わない。この場合、第１の端部保持具を、電線の長手方向の両端部と複数箇所の折り返し部のうち電線の両端部と同じ側に配置される折り返し部とを足し合わせた数だけ設ける。そして、それら両端部及び各折り返し部を第１の各端部保持具に個別に保持させればよい。また、複数箇所の折り返し部のうち電線の両端部とは反対側に配置される折り返し部は、１個の第２の端部保持具にまとめて保持させればよい。

このように、本願発明に係る撚り合わせ線の製造装置及び製造方法によれば、撚り合わせ線の製造が、その材料となる電線の形態や種類に束縛され難い。したがって、本願発明に係る撚り合わせ線の製造装置及び製造方法は、作業現場で実際に調達できる電線の形態や種類に応じて柔軟に対応して撚り合わせ線を製造することができる。

本願発明に係る撚り合わせ線の製造装置及び製造方法によれば、各電線部をそれぞれの軸芯を中心として個別に捩じり、且つ各電線部の捩じりを解消する向きに各電線部をまとめて回転させて各電線部同士を撚り合わせる。これにより、撚り合わされた各電線部に捩じれが殆ど生じておらず、捩じれによるストレスも殆ど残留していない撚り合わせ線を容易に製造することができる。したがって、本願発明に係る撚り合わせ線の製造装置及び製造方法は、撚り合わせが容易で且つ解け難い撚り合わせ線の製造装置及び製造方法を提供するために利用することができる。

１ 撚り合わせ線の製造装置
２ 連続する１本の電線（第２の電線）
２Ａ 折り返し部（第１及び第２の各電線部の他端部）
２Ｂ 第１の電線部（第２の電線の一部）
２Ｃ 第２の電線部（第２の電線の一部）
２Ｄ 第１の電線部の一端部（第２の電線の端部）
２Ｅ 第２の電線部の一端部（第２の電線の端部）
８ 撚り合わせ線（ツイスト線、ツイストペア線）
４３ 第１の端部保持具
５２ 第２の回転駆動部
５３ 第２の端部保持具
６２ 第１の回転駆動部
Ｓ２ 第１の電線部の軸芯
Ｓ３ 第２の電線部の軸芯

Claims (3)

1. 複数本の電線部がそれぞれ有する一方の端部をそれぞれ個別に保持しつつ互いに独立に回転自在な複数個の第１の端部保持具と、
   これら第１の各端部保持具を回転させて前記第１の各端部保持具に保持された前記各電線部をそれぞれの軸芯を中心として個別に回転させる第１の回転駆動部と、
   前記各電線部がそれぞれ有する他方の端部を一括して保持しつつ前記第１の各端部保持具とは独立に回転自在な第２の端部保持具と、
   この第２の端部保持具を回転させて前記第２の端部保持具に保持された前記各電線部を一括して回転させる第２の回転駆動部と、を具備して成り、
   前記第１の各端部保持具を回転させて前記各電線部をそれぞれの前記軸芯を中心として個別に捩じり、且つ前記第２の端部保持具を前記各電線部の捩じりを解消する向きに回転させて前記各電線部同士を撚り合わせることを特徴とする撚り合わせ線の製造装置。
2. 前記複数本の電線部が、互いに独立した２本以上の第１の電線、及び少なくとも１本の連続する電線をその長手方向の中間部の少なくとも１箇所において折り返して実質的に２本以上の前記電線部とした第２の電線、のうちの少なくとも一方の前記電線から構成され、
   前記第１の各電線については、前記一方の各端部及び前記他方の各端部とは、それぞれ前記第１の各電線が有する長手方向の一方の端部及び他方の端部であり、
   前記第２の電線については、前記一方の各端部とは前記第２の電線が有する長手方向の両端部であるとともに前記他方の端部とは前記第２の電線を折り返した折り返し部であることを特徴とする請求項１に記載の撚り合わせ線の製造装置。
3. 複数本の電線部がそれぞれ有する一方の端部をそれぞれ個別に保持するとともに、前記各電線部がそれぞれ有する他方の端部を一括して保持した後、
   前記一方の各端部をそれぞれ個別に回転させて前記各電線部をそれぞれの軸芯を中心として個別に捩じり、前記一方の各端部の回転の開始以後に前記他方の各端部を一括して前記各電線部の捩じりを解消する向きに回転させて前記各電線部同士を撚り合わせることを特徴とする撚り合わせ線の製造方法。

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