JP2013182194A

JP2013182194A - 偏光制御装置、プロジェクターシステム、偏光制御方法及び画像制御方法

Info

Publication number: JP2013182194A
Application number: JP2012046944A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Yanai; 宏明矢内
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2012-03-02
Filing date: 2012-03-02
Publication date: 2013-09-12
Anticipated expiration: 2032-03-02
Also published as: JP5974547B2; US8998417B2; US20130229586A1

Abstract

【課題】３Ｄプロジェクターの投射光が偏光メガネに入射されるまでの反射回数が、偶数回及び奇数回の場合のいずれであっても、容易に投射光の偏光方向を、偏光メガネの左右のガラスの光を透過させる偏光方向に合わせることが可能な偏光制御装置、プロジェクターシステム、偏光制御方法及び画像制御方法を提供する。
【解決手段】本発明は、プロジェクターから入射される右眼用画像と左眼用画像との各々の投射光を、互いに異なる偏光方向として、スクリーンに対して出射する偏光制御装置であり、投射光の偏光方向を偏光する液晶板と、液晶板を制御し、右眼用画像と左眼用画像との各々の投射光を異なる偏光方向とする制御部とを有し、制御部が、プロジェクターから入力される、当該プロジェクターが右眼用画像及び左眼用画像の鏡面反転を行うことを示す制御信号に従い、液晶板における投射光の偏光方向の鏡面反転の制御を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、３次元の画像表示を行う偏光制御装置、プロジェクターシステム、偏光制御方法及び画像制御方法に関する。

従来から、表示画像を３次元画像として立体的に表現する３次元の画像表示システムが提案されている（例えば、下記の特許文献１参照）。
表示画像を３次元画像として立体的に表示する方式としては、偏光方式が知られている。
偏光方式は、３次元画像の表示に対応した液晶プロジェクター（以下、３Ｄ（３次元）プロジェクター）等により偏光方向が互いに異なる２つの視差画像を投写し、２つの視差画像を偏光方向の違いにより偏光メガネ等で分離して左眼と右眼とに振り分ける方式である（例えば、特許文献１参照）。偏光方式における表示画像の鑑賞において、３Ｄプロジェクター→偏光制御装置→スクリーン→偏光メガネの順番に鑑賞者が鑑賞する画像の光が伝搬する。

すなわち、視差画像の投射光が３Ｄプロジェクターから出射されると、偏光制御装置がこの投射光を偏光する、例えば投射光が直線偏光の場合、右眼用画像の投射光を左円偏光とし、左眼用画像の投射光を右円偏光に偏光する。
そして、各々の円偏光の投射光がスクリーンに投射され、その反射光が鑑賞者の装着している左右のガラスの偏光方向の異なる偏光メガネを介して鑑賞者の眼に入射する。そして、鑑賞者は、右眼と左眼とに入射される視差画像により、３次元画像を鑑賞する。

特開２００９−１２２４３０号公報

上述した特許文献１などの３Ｄプロジェクターは、単純なスクリーンに投射された画像を鑑賞者が偏光メガネを介して鑑賞するフロント投影だけでなく、スクリーンの背面に投射された画像を、スクリーンの前面から鑑賞するリア投影がある。
また、いずれの投影の場合においても、部屋の構造の問題などにより、偏光制御装置とスクリーンとの距離が直線でとれない場合、偏光制御装置から射射される投射光を折り返しミラーを用いて１回あるいは複数回反射させ、スクリーンに投射させて鑑賞者が偏光メガネを用いて鑑賞する。

ここで、上述したように、偏光制御装置は、例えば、スクリーンに対して投射される投射光において、右眼用画像の投射光を右円偏光とし、左眼用画像の投射光を左円偏光とした場合、各々の投射光は、スクリーンおいて反射することにより偏光方向が左右反転する（鏡面反射による位相の反転による）。例えば、偏光メガネは、１回の反射に対応して構成されており、左眼側ガラスが右円偏光の光を透過させ、右眼側ガラスが左円偏光の光を透過させる。
すなわち、偏光制御装置から出射される投射光は、スクリーンによって反射することにより偏光方向が左右反転、例えば右円偏光が左円偏光、左円偏光が右円偏光となる。

このように、鑑賞者の右眼に対して左円偏光となった右眼用画像の投射光が、偏光メガネの右眼側ガラス（左円偏光の光を透過）を介して入射される。また、鑑賞者の左眼に対して右円偏光となった左眼用画像の投射光が、偏光メガネの左眼側ガラス（右円偏光の光を透過）を介して入射される。そして、鑑賞者は、右眼に入射した右眼用画像及び左眼に入射した左眼用画像の視差画像によって、３次元画像を鑑賞することができる。

一方、反射回数が偶数回の場合、偏光メガネに入射される時点で、偏光制御装置から投射される右眼用画像及び左眼用画像の各々の投射光の偏光が、左右反転されてはいない。
このため、偏光メガネにおいて左目側ガラスが右円偏光に、また右眼側ガラスが左円偏光を透過する構成である場合、左眼に右眼用画像の投射光、右眼に左眼用画像の投射光が入射され、鑑賞者が正しい３次元画像を鑑賞することができない。
上述したように、偏光メガネの右眼側ガラスと左眼側ガラスとの各々の偏光特性が固定されているため、投射光の反射回数が偶数回あるいは奇数回のいずれであるかにより、左眼用画像と右眼用画像との偏光方向が偏光メガネの右眼側ガラスと左眼側ガラスとの透過特性に対応できない場合、鑑賞者は正しい３次元画像を鑑賞できなくなる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、３Ｄプロジェクターの投射光が偏光メガネに入射されるまでの反射回数が、偶数回及び奇数回のいずれの場合であっても、鑑賞者が投射光の反射回数が偶数回か奇数回かによって投射光の偏光方向をすることなく、偏光メガネの左右のガラスの光を透過させる偏光方向に合わせ、３Ｄ画像を正しく鑑賞することが可能な偏光制御装置、プロジェクターシステム、偏光制御方法及び画像制御方法を提供することを目的とする。

本発明の偏光制御装置は、プロジェクターから入射される右眼用画像と左眼用画像との各々の投射光を、互いに異なる偏光方向として、スクリーンに対して出射する偏光制御装置であり、前記投射光の偏光方向を変更する液晶板と、前記液晶板を制御し、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光を異なる偏光方向とする制御部とを有し、前記制御部が、前記プロジェクターから入力される、当該プロジェクターが右眼用画像及び左眼用画像の鏡面反転を行うか否かを示す制御信号により、プロジェクターの画像の鏡面反転処理に連動し、前記液晶板における前記投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行うことを特徴とする。
本発明の偏光制御方法は、プロジェクターから入射される右眼用画像と左眼用画像との各々の投射光を、互いに異なる偏光方向として、スクリーンに対して出射する偏光制御方法であり、前記投射光の偏光方向を液晶板により偏光する過程と、制御部が前記液晶板を制御し、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光を異なる偏光方向とする過程とを含み、前記制御部が、前記プロジェクターから入力される、当該プロジェクターが右眼用画像及び左眼用画像の鏡面反転を行うか否かを示す制御信号により、プロジェクターの画像の鏡面反転処理に連動し、前記液晶板における前記投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行うことを特徴とする。
上述した構成により、本発明によれば、プロジェクターには一般的に搭載されている画像の鏡面反転を鑑賞者が制御する機構を利用し、この画像の左右反転を行うか否かの切換信号を制御信号として、スクリーンに対して投射する偏光方向の鏡面反転の制御を行える。従って、投射光の反射回数により、鑑賞者が投写光の偏光方向を適切にするために偏光制御装置の設定切換えをその都度行う必要が無く、鑑賞者にとって使いやすく、さらに偏光制御装置の構成も簡易となる。

本発明の偏光制御装置は、前記制御部が前記投射光の反射回数が偶数の場合、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光の偏光方向を予め設定された偏光方向とし、反射回数が奇数の場合、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光の偏光方向を予め設定された偏光方向を鏡面反転させた偏光方向に制御することを特徴とする。
上述した構成により、本発明によれば、偏光制御装置から鑑賞者の装着している偏光メガネまでの反射回数によって、右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光の偏光方向が制御されるため、右目用画像が右眼に入射され、左眼用画像が左眼に入射されることになり、左眼用画像と右眼用画像が逆転することがない。

本発明の偏光制御装置は、前記制御信号が、前記プロジェクター内において、前記投射光の反射回数に応じた前記右眼用画像と前記左眼用画像との鏡面反転の処理を行うことを示す信号であり、前記制御部が、前記制御信号に同期して前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行うことを特徴とする。
上述した構成により、本発明によれば、反射回数が偶数か奇数かにより、偏光方向の反転と同様に、画像も鏡面反転されるか否かが決定されるための、プロジェクターには一般的に搭載されている画像の鏡面反転を鑑賞者が制御する機構を利用し、この画像の左右反転を行うか否かの切換信号を制御信号として、スクリーンに対して投射する偏光方向の鏡面反転の制御を行うため、鑑賞者が投射光の偏光方向の切換を意識することなく、鑑賞者にとって使いやすく、さらにプロジェクターに偏光制御装置を制御するための特別な機構を設ける必要が無く、かつ偏光制御装置の構成も簡易となる。

本発明のプロジェクターシステムは、右眼用画像と左眼用画像との各々の投射光を出射するプロジェクターと、前記投射光の偏光方向を偏光する液晶板と、前記液晶板を制御し、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光を異なる偏光方向とする制御部とを備える偏光制御装置とを有し、前記制御部が、前記プロジェクターから入力される、当該プロジェクターが右眼用画像及び左眼用画像の鏡面反転を行うことを示す制御信号に従い、前記液晶板における前記投射光の偏光方向の鏡面反転の制御を行うことを特徴とする。
上述した構成により、本発明によれば、プロジェクターには一般的に搭載されている画像の鏡面反転を鑑賞者が反射回数が偶数回か奇数回かにより設定を行う機能を利用し、この画像の左右反転を行うか否かの切換信号を制御信号として、スクリーンに対して投射する偏光方向の鏡面反転の制御を行える。従って、鑑賞者が投射光の偏光方向の切換を意識することなく、鑑賞者にとって使いやすく、さらにプロジェクターに偏光制御装置を制御するための特別な機構を設ける必要が無く、かつ偏光制御装置の構成も簡易となる。

本発明のプロジェクターシステムは、右眼用画像の投射光を出射する第１プロジェクターと、左眼用画像の投射光を出射する第２プロジェクターと、前記第１プロジェクターに対応して設けられ、前記右眼用画像の前記投射光の偏光方向を偏光する第１液晶板と、前記液晶板を制御する第１制御部とを備える第１偏光制御装置と、前記第２プロジェクターに対応して設けられ、前記左眼用画像の前記投射光の偏光方向を偏光する第２液晶板と、前記液晶板を制御し、前記右眼用画像と異なる偏光方向に、前記左眼用画像の前記投射光の偏光方向を制御する第２制御部とを備える第２偏光制御装置とを備え、前記第１制御部が、前記第１プロジェクターから入力される、当該第１プロジェクターが右眼用画像の鏡面反転を行うことを示す制御信号に従い、前記第１液晶板における前記投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行い、前記第２制御部が、前記第２プロジェクターから入力される、当該第２プロジェクターが左眼用画像の鏡面反転を行うことを示す制御信号に従い、前記第２液晶板における前記投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行うことを特徴とする。
上述した構成により、本発明によれば、右眼用画像と左眼用画像との各々の投射光を、それぞれ異なる第１プロジェクター及び第２プロジェクターの各々から出射される構成においても、プロジェクターには一般的に搭載されている画像の鏡面反転を鑑賞者が制御する機構を利用し、第１プロジェクター及び第２プロジェクターの各々から出射される画像の左右反転を行うか否かの切換信号を制御信号として、第１プロジェクター及び第２プロジェクターの各々に、それぞれ対応した第１偏光制御装置、第２偏光制御装置の各々がスクリーンに対して投射する偏光方向の鏡面反転の制御を行える。従って、反射回数が偶数回かあるいは奇数回のいずれであるかにより、鑑賞者が投射光の偏光方向の切換を行う必要がないため、鑑賞者にとって使いやすく、さらにプロジェクターシステムの構成も簡易となる。

本発明のプロジェクターシステムは、右眼用画像と左眼用画像のうちいずれかの投写光を出射する第１プロジェクターと、前記右眼用画像と前記左眼用画像のうち前記第１プロジェクターで投射されない画像の投写光を出射する第２プロジェクターと、前記第１プロジェクターに対応して設けられ、前記第１プロジェクターからの前記投写光の偏光方向を第１の偏光方向に偏光する第1偏光制御装置と、前記第２プロジェクターに対応して設けられ、前記第２プロジェクターからの前記投写光の偏光方向を前記第１偏光方向とは異なる第２の偏光方向に偏光する第２偏光制御装置と、を備え、鏡面反転を行うことを示す制御信号に従い、前記第1プロジェクターから投写される画像を前記右眼用画像と前記左眼用画像とのうち一方から他方に変更し、前記第２プロジェクターから投写される画像を前記右眼用画像と前記左眼用画像とのうち前記他方から前記一方に変更する制御を行うことを特徴とする。
本発明の画像制御方法は、右目用画像と左目用画像のそれぞれの投写光を第１プロジェクター及び第２プロジェクターのいずれから投写させるかを選択する画像制御方法であり、前記第１及び第２プロジェクターから射出される画像の鏡面反転を行うか否かを示す制御信号により、前記第１及び第２プロジェクターの画像の鏡面反転処理に連動し、前記第１プロジェクターから投写される画像を前記右眼用画像及び前記左眼用画像のうち一方から他方に変更するとともに、前記第２プロジェクターから投写される画像を前記右眼用画像及び前記左眼用画像のうち前記他方から前記一方に変更する制御を行うことを特徴とする。
上述した構成により、本発明によれば、第１プロジェクターからの投写光を第１の偏光方向に偏光する状態に第１偏光制御装置が維持され、第２プロジェクターからの投写光を第２の偏光方向に偏光する状態に第２偏光制御装置が維持される構成においても、プロジェクターには一般的に搭載されている画像の鏡面反転を鑑賞者が制御する機構を利用し、第１プロジェクター及び第２プロジェクターの各々から出射される画像の左右反転を行うか否かの切換信号を制御信号として、第１プロジェクター及び第２プロジェクターの各々から投写される右眼用画像と左眼用画像の設定を交替させる制御を行える。従って、反射回数が偶数回かあるいは奇数回のいずれであるかにより、鑑賞者が第１及び第２プロジェクターのどちらに右眼用画像と左眼用画像のどちらを表示するかの切換を行う必要がないため、鑑賞者にとって使いやすく、さらにプロジェクターシステムの構成も簡易となる。

本発明の第１の実施形態によるプロジェクターシステム１００の構成例を示す概略ブロック図である。本実施形態における偏光制御装置２の構成例を示す図である。第１の実施形態におけるプロジェクターシステム１００における偏光制御装置２の偏光制御を行う動作を説明するフローチャートである。本発明の第２の実施形態によるプロジェクターシステム２００の構成例を示す概略ブロック図である。第２の実施形態におけるプロジェクターシステム２００における偏光制御装置２Ａ及び２Ｂの偏光制御を行う動作を説明するフローチャートである。第３の実施形態におけるプロジェクターシステム２００における画像制御装置の行う動作を説明するフローチャートである。

＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、この発明の第１の実施形態によるプロジェクターシステム１００の構成例を示す概略ブロック図である。この図１において、プロジェクターシステム１００は、プロジェクター１と、偏光制御装置２と、スクリーン３と、偏光メガネ４とを備えている。
プロジェクター１は、外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データを、それぞれ左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光として、時分割で交互に出射する。プロジェクター１は、本実施形態においては、左眼用画像及び右眼用画像の投射光を直線偏光として出射する。

偏光制御装置２は、プロジェクター１から入射される、左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光の偏光方向を、それぞれ左眼用画像、右眼用画像に対応した（予め設定された）偏光方向に変換する変換処理を行い、変換後の投射光を出射する。例えば、本実施形態において、偏光制御装置２は、左眼用画像及び右目用画像の各々を、それぞれ異なる偏光方向である左円偏光あるいは右円偏光に偏光する。
スクリーン３は、偏光制御装置２から入射される、左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光を、スクリーン面で反射させることで、偏光方向が左右反転（すなわち、鏡面反転）した投射光として出射する。
偏光メガネ４は、左眼側ガラス４Ｌに右円偏光の光を透過する光学素子、右眼側ガラス４Ｒに左円偏光の光を透過する光学素子が設けられている。
これにより、本実施形態においては、プロジェクター１から交互に出射された左眼用画像及び右目用画像の各々の投射光を、それぞれ偏光メガネ４を介して左眼及び右眼の各々に入射させて、鑑賞者に３Ｄ画像を鑑賞させる。

このように、上述したプロジェクターシステム１００は、プロジェクター１から出射される左眼用画像及び右目用画像の各々の投射光が、スクリーン３により１回反射されて、偏光制御装置２から出射される投射光の偏光方向が左右反転することを前提に構成されている。
しかしながら、すでに説明したように、プロジェクターを用いたリア投影や反射回数が偶数回のフロント投影の場合、偏光制御装置２から出射される投射光の偏光方向は、反転されない状態で偏光メガネ４に到達することになる。この場合、すでに説明したように、投射光の偏光方向が偏光メガネ４の左眼側ガラス及び右眼側ガラスの透過特性と逆となり、鑑賞者の左眼に右目用画像、右眼に左眼用画像の投射光が入射することになり、遠近感が逆となる３Ｄ画像が鑑賞されることになる。

したがって、本実施形態における偏光制御装置２は、反射回数が奇数の場合、入射される投射光の偏光方向を、直線偏光から右眼用画像の投射光を右円偏光として出射し、左眼用画像の投射光を左円偏光に偏光して出射する。これにより、偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌ及び右眼側ガラス４Ｒの光学素子の偏光方向に対して、投射光の偏光方向が左右反転された偏光方向となる。
一方、偏光制御装置２は、反射回数が偶数の場合、入射される投射光の偏光方向を、直線偏光から右眼用画像の投射光を左円偏光として出射し、左眼用画像の投射光を右円偏光に偏光して出射する。これにより、偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌ及び右眼側ガラス４Ｒの光学素子の偏光方向に対して、投射光の偏光方向が左右反転されていない偏光方向となる。

プロジェクター１は、時分割に出射する左眼用画像の投射光と右目用画像の投射光との切り替わり周期毎に、右眼用画像あるいは左眼用画像のいずれかを示す画像識別情報を含む偏光方向の切り替えを指示する切換制御信号を、偏光制御装置２に対して出力する。
また、切換制御信号には、左眼用画像及び右目用画像の各々を左右反転（鏡面反転）を指示する左右反転処理を示す情報が含まれている。ここで、投射光の反射回数が偶数の場合、プロジェクター１の出射する画像は左右反転しないが、反射回数が奇数の場合、プロジェクター１の出射する画像は左右反転することになる。このため、鑑賞者は、プロジェクター１から出射される画像の左右反転を、反射回数に対応して制御する設定を、プロジェクター１に対して行う。この鑑賞者の行う左右反転の設定に応じて、プロジェクター１は、反射回数が奇数の場合、画像の左右反転処理を行うことを示す情報を切換制御信号に付加し、一方、反射回数が偶数の場合、画像の左右反転処理を行わないことを示す情報を切換制御信号に付加して偏光制御装置２に対して出力する。

次に、図２は、本実施形態における偏光制御装置２の構成例を示す図である。この図２は、偏光制御装置２の断面構造を示している。
本実施形態の偏光制御装置２は、偏光板２１と液晶板２２とからなるアクティブ位相差板として構成されている。本実施形態においては、偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌの右円偏光、右眼側ガラス４Ｒの左円偏光に対し、偏光制御装置２が左眼用画像の投射光を左円偏光とし、右眼用画像を右円偏光とする場合を左右反転（鏡面反転）処理として説明する。

偏光板２１は、プロジェクター１から出射される画像の投射光である直線偏光の偏光方向と一致する透過軸を有し、プロジェクター１から出射される直線偏光の光のみを次段の液晶板２２に対して出射する。
液晶板２２は、液晶素子が配列されて構成されており、上述した直線偏光の偏光方向に対して遅相軸が４５°の角度を有しており、自身の厚さ方向の位相差をλ／４あるいは−λ／４とのいずれかに、後述する制御部２３により切り替えられる。

制御部２３は、プロジェクター１から供給される切換制御信号により、この切換制御信号が左右反転処理を行うことを示す指示である場合、画像識別情報に基づいて、左眼用画像の投射光を直線偏光から左円偏光に変換し、右目用画像の投射光を直線偏光から右円偏光に変換するように液晶板２２を制御する。
一方、制御部２３は、プロジェクター１から供給される切換制御信号により、この切換制御信号が左右反転処理を行わないことを示す指示である場合、画像識別情報に基づいて、左眼用画像の投射光を直線偏光から右円偏光に変換し、右目用画像の投射光を直線偏光から左円偏光に変換するように液晶板２２を制御する。

これにより、偏光制御装置２は、リア投影や反射回数が偶数回のフロント投影（以下、反射回数が偶数回と示す）の場合、左眼用画像の偏光方向を偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌの偏光方向と同一の右円偏光とし、右眼用画像の偏光方向を偏光メガネ４の右眼側ガラス４Ｒの偏光方向と同一の左円偏光とするように、偏光方向を変換する。
また、偏光制御装置２は、反射回数が奇数回のフロント投影（以下、反射回数が奇数回と示す）の場合、左眼用画像の偏光方向を偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌの偏光方向と異なる左円偏光とし、右眼用画像の偏光方向を偏光メガネ４の右眼側ガラス４Ｒの偏光方向と異なる右円偏光とするように、偏光方向を変換する。

すなわち、偏光制御装置２は、反射回数が偶数回の場合、左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光の偏光方向を、偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌ及び右眼側ガラス４Ｒの各々の偏光方向に一致するように偏光処理し、反射回数が奇数回の場合、左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光の偏光方向を、偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌ及び右眼側ガラス４Ｒの各々の偏光方向と反転関係となるように偏光処理する。

上述した液晶板２２に換え、液晶板ではなく任意の位相差板を出し入れする機械的な光変調素子、あるいは任意の２種類以上の液晶板の位相差板を切り替える光変調素子、または液晶板以外の位相差変換素子を用いても良い。
また、プロジェクター１から出射される光の偏光状態が、液晶板２２の偏光に必要な偏光方向に揃ったのみが入射される場合、偏光板２１を省略することができる。
この偏光制御装置２は、図１に示すように、プロジェクター１と別の装置として構成しても、また、プロジェクター１内に内蔵する構成としても良い。

次に、図３は、第１の実施形態におけるプロジェクターシステム１００における偏光制御装置２の偏光制御を行う動作を説明するフローチャートである。
通常、鑑賞者は、投射光の反射回数が偶数回の場合と、投射光の反射回数が奇数の場合とで、プロジェクター１に対して、鑑賞する画像の左右反転を行うか否かの設定を行う。すなわち、投射光の反射回数が偶数回の場合、プロジェクター１から出射される画像を、鑑賞者は反転していない画像として鑑賞することができる。一方、投射光の反射回数が奇数の場合、プロジェクター１から出射される画像を、鑑賞者は鏡に映るように左右反転した画像として鑑賞することになる。

このため、鑑賞者は、プロジェクター１の構成を、投射光の反射回数が偶数回かあるいは奇数回のいずれとなるように設置したかにより、プロジェクター１から投射する画像を反転するか否かの設定を行う必要がある。
したがって、本実施形態においては、投射光の反射回数が偶数回か奇数回かにより画像の左右反転を行う設定に対し、投射光の反射回数が偶数回か奇数回かにより偏光方向の左右反転を行う処理とを同期させる構成としている。この結果、鑑賞者がプロジェクター１に対して画像の左右反転処理を設定すると、同時に偏光制御装置２における偏光方向の左右反転処理が行われるように、プロジェクターシステム１００を構成する。以下、図３のフローチャートを用いて、偏光制御装置２の偏光制御を行う動作を説明する。

ステップＳ１：
鑑賞者は、プロジェクター１に対して、鑑賞する画像の左右反転を行うか否かの設定を行う。このとき、鑑賞者は、プロジェクター１の有する入力手段、例えば、切換スイッチあるいは投射画像内に表示されたメニュー画面あるいはプロジェクター１の操作用液晶パネル（不図示）に表示されたウインドウの選択ボタンにより、左右反転を行うか否かの設定を行う。

ステップＳ２：
プロジェクター１は、鑑賞者の左右反転の設定が、画像の左右反転しないことを指示する設定か、または画像の左右反転することを指示する設定であるかの判定を行う。
ここで、プロジェクター１は、鑑賞者の左右反転の設定が左右反転を行うことを示す場合、処理をステップＳ３へ進め、一方、鑑賞者の左右反転の設定が左右反転を行わないことを示す場合、処理をステップ５へ進める。

ステップＳ３：
次に、プロジェクター１は、内部の映像表示素子を制御して、画像の左右が反転するように処理を行い、投射光を出射する。
そして、プロジェクター１は、偏光制御装置２に対し、表示周期毎に、左眼用画像及び右目用画像のいずれか一方から他方への切り替わりのタイミングに同期させ、左眼用画像及び右目用画像の画像識別情報と、画像の左右反転処理を行うことを示す情報とを含む切換制御信号を、偏光制御装置２に対して出力する。

ステップＳ４：
次に、偏光制御装置２において、制御部２３は、プロジェクター１から左右反転処理を示す情報を含む切換制御信号が供給されると、画像識別信号に対応して、画像の切り替わりのタイミング、すなわち切換制御信号の供給されるタイミングに同期して、液晶板２２の制御の切換を行う。
このとき、偏光制御装置２における制御部２３は、左眼用画像の投射光が出射される周期において、液晶板２２に対し、直線偏光を左円偏光に偏光するように、液晶板２２の位相差を−λ／４とする制御信号を出力する。
また、偏光制御装置２における制御部２３は、右眼用画像の投射光が出射される周期において、液晶板２２に対し、直線偏光を右円偏光に偏光するように、液晶板２２の位相差をλ／４とする制御信号を出力する。

そして、液晶板２２は、制御部２３から供給される制御信号により、プロジェクター１から偏光板２１を介して供給される直線偏光の投射光を、左眼用画像の場合に、直線偏光から左円偏光に偏光して出射し、一方、右眼用画像の場合に、直線偏光から右円偏光に偏光して出射する。
これにより、反射回数が奇数回の場合、画像の左右反転処理を行う情報により、偏光制御装置２は、画像の左右反転と同時に、偏光メガネ４における左眼側ガラス４Ｌと右眼側ガラス４Ｒとの各々の光学素子の偏光方向に対し、左眼用画像及び右目用画像の各々の投射光の偏光方向を、左右反転の状態に変換する。

ステップＳ５：
次に、プロジェクター１は、内部の映像表示素子を制御して、画像の左右を反転させずに、画像の投射光を出射する。
そして、プロジェクター１は、左眼用画像及び右目用画像の左右反転を行わない場合、偏光制御装置２に対し、表示周期毎に、左眼用画像及び右目用画像のいずれか一方から他方への切り替わりのタイミングに同期させ、左眼用画像及び右目用画像の画像識別情報を含む、左右反転を行わないことを示す情報を含む切換制御信号を、偏光制御装置２に対して出力する。

ステップＳ６：
次に、偏光制御装置２において、制御部２３は、プロジェクター１から左右反転を行わないことを指示する切換制御が供給されると、画像識別信号に対応して、画像の切り替わりのタイミング、すなわち切換制御信号の供給されるタイミングに同期して、液晶板２２の制御の切換を行う。
このとき、偏光制御装置２は、左眼用画像の投射光が出射される周期において、液晶板２２に対し、直線偏光を右円偏光に偏光するように、液晶板２２の位相差をλ／４とする制御信号を出力する。
また、偏光制御装置２は、右眼用画像の投射光が出射される周期において、液晶板２２に対し、直線偏光を左円偏光に偏光するように、液晶板２２の位相差を−λ／４とする制御信号を出力する。
すなわち、偏光制御装置２がプロジェクター１から入射する左眼用画像の投射光を右円偏光とし、プロジェクター１から入射する右目用画像の投射光を左円偏光とし、それぞれ出射する。

そして、液晶板２２は、プロジェクター１から偏光板２１を介して供給される直線偏光の投射光を、左眼用画像の場合に、直線偏光から右円偏光に偏光して出射し、一方、右眼用画像の場合に、直線偏光から左円偏光に偏光して出射する。
これにより、リア投影あるいは反射が偶数回で、画像の左右反転を行わない場合、偏光制御装置２は、偏光メガネ４における左眼側ガラス４Ｌと右眼側ガラス４Ｒとの各々の光学素子の偏光方向に対し、左眼用画像及び右目用画像の各々の投射光の偏光方向を、左右反転していない状態に変換する。

上述したように、本実施形態によれば、鑑賞者のプロジェクター１に対する画像の左右反転処理の設定に連動し、反射回数が偶数回及び奇数回の場合に応じて、それぞれ鑑賞者の左眼に左眼用画像、右眼に右目用画像が入射されるように、偏光メガネ４に入射する左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光の偏光方向を、偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌ及び右眼側ガラス４Ｒの各々の光学素子の透過特性に対応するように、偏光制御部２が投射光の偏光方向を変換することができる。

このため、本実施形態によれば、反射回数が偶数回であるか奇数回であるかに対応させて、偏光メガネ４の光学素子の偏光方向に対し、偏光制御装置２の偏光方向の設定を変更させる等の処理を、鑑賞者が行う必要がなく、鑑賞者が画像の左右反転のみを設定する処理を行うのみであり、使いやすいという効果がある。
また、本実施形態によれば、画像の左右反転と、投射光の偏光方向の左右反転とを行う設定が同一の入力手段で行われるため、余計な入力手段が増加せず、設定の入力手段の構成を簡易化することができる。

＜第２の実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。図４は、この発明の第２の実施形態によるプロジェクターシステム２００の構成例を示す概略ブロック図である。この図４において、プロジェクターシステム２００は、プロジェクター１Ａ、プロジェクター１Ｂと、偏光制御装置２Ａと、偏光制御装置２Ｂと、スクリーン３と、偏光メガネ４とを備えている。
プロジェクター１Ａは、外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データから左眼用画像データを、この左眼用画像データに含まれる左眼識別情報によって抽出し、抽出した左眼用画像の投射光を、例えば実施形態において直線偏光として出射する。
プロジェクター１Ｂは、外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データから右眼用画像データを、この右眼用画像データに含まれる右眼識別情報によって抽出し、抽出した右眼用画像の投射光を、例えば実施形態において直線偏光として出射する。

偏光制御装置２Ａは、プロジェクター１Ａから入射される、左眼用画像の投射光の偏光方向を、左眼用画像に対応した偏光方向に変換する変換処理を行い、変換後の投射光を出射する。
偏光制御装置２Ｂは、プロジェクター１Ｂから入射される、右眼用画像の投射光の偏光方向を、右眼用画像に対応した偏光方向に変換する変換処理を行い、変換後の投射光を出射する。
スクリーン３は、偏光制御装置２Ａ及び２Ｂの各々から出射される、左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光の偏光方向を、スクリーン面の反射により、左右反転した偏光方向として出射する。
偏光メガネ４は、第１の実施形態と同様の構成である。

上述したプロジェクターシステム２００の構成により、プロジェクター１Ａから出射された左眼用画像の投射光を、偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌを介して左眼に入射させ、プロジェクター１Ｂから出射された右眼用画像の投射光を、偏光メガネ４の右眼側ガラス４Ｒを介して右眼に入射させ、鑑賞者に対して３Ｄ画像を鑑賞させる。

上述したプロジェクターシステム２００の構成は、例えば、第１の実施形態と同様に、スクリーン３により１回反射される（反射回数が奇数回）、すなわち、プロジェクター１Ａから出射される左眼用画像の投射光と、プロジェクター１Ｂから出射される右目用画像の投射光との各々の偏光方向が、偏光制御装置２Ａ、偏光制御装置２Ｂの各々から投射されてから偏光メガネ４に到達するまでに、左右反転することを前提に構成されている。

しかしながら、すでに説明したように、２台の異なるプロジェクター１Ａ及び１Ｂを用いた場合でも、反射回数が偶数回のフロント投影の場合、プロジェクター１Ａ及び１Ｂから出射される投射光の偏光方向は、偏光制御装置２Ａ及び２Ｂの各々から出射された偏光方向から反転されない状態で偏光メガネ４に到達することになる。この場合、上述したように、鑑賞者の左眼に右眼用画像、右眼に左眼用画像の投射光が入射することになり、遠近感が逆となる３Ｄ画像が鑑賞されることになる。

したがって、本実施形態における偏光制御装置２Ａは、反射回数が奇数回の場合、入射される左眼用画像の投射光の偏光方向を、偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌの光学素子の透過する偏光方向に対して左右反転した偏光方向、すなわち直線偏光を左円偏光として出射する。
一方、偏光制御装置２Ａは、反射回数が偶数の場合、入射される左眼用画像の投射光の偏光方向を、偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌ光学素子の透過する偏光方向に一致する偏光方向、すなわち直線偏光を右円偏光として出射する。

同様に、偏光制御装置２Ｂは、反射回数が奇数回の場合、入射される右眼用画像の投射光の偏光方向を、偏光メガネ４の右眼側ガラス４Ｒの光学素子の透過する偏光方向に対して左右反転した偏光方向、すなわち直線偏光を右円偏光として出射する。
一方、偏光制御装置２Ｂは、反射回数が偶数の場合、入射される右眼用画像の投射光の偏光方向を、偏光メガネ４の右眼側ガラス４Ｒ光学素子の透過する偏光方向に一致する偏光方向、すなわち直線偏光を左円偏光として出射する。

プロジェクター１Ａは、出射する左眼用画像の切り替わり周期毎に、左眼用画像の左右反転処理を行うか否かを示す情報を含む切換制御信号を、偏光制御装置２Ａに対して出力する。
プロジェクター１Ｂは、プロジェクター１Ａと同様に、出射する右眼用画像の投射光の切り替わり周期毎に、右眼用画像の左右反転を行うか否かを示す切換制御信号を、偏光制御装置２Ｂに対して出力する。

次に、本実施形態において、偏光制御装置２Ａ及び２Ｂの各々は、図２に示す第１の実施形態における偏光制御装置２と同様の構成をしている。第１の実施形態の偏光制御装置２と異なる動作のみを以下に説明する。
偏光制御装置２Ａは、反射回数が奇数の場合、入射される左眼用画像の投射光の偏光方向を、偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌの光学素子の偏光方向と異なる左円偏光として出射する（鏡面反転を行って出射する）。一方、偏光制御装置２Ａは、反射回数が偶数の場合、入射される左眼用画像の投射光の偏光方向を、偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌの光学素子の偏光方向と一致する右円偏光として出射する。

また、本実施形態における偏光制御装置２Ｂは、反射回数が奇数の場合、入射される右眼用画像の投射光の偏光方向を、偏光メガネ４の右眼側ガラス４Ｒの光学素子の偏光方向と異なる右円偏光として出射する（鏡面反転を行って出射する）。一方、偏光制御装置２Ｂは、反射回数が偶数の場合、入射される右眼用画像の投射光の偏光方向を、偏光メガネ４の右眼側ガラス４Ｒの光学素子の偏光方向と一致する左円偏光として出射する。

すなわち、偏光制御装置２Ａは、リア投影や反射回数が偶数のフロント投影の場合、左眼用画像の投射光の偏光方向と、偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌにおける光学素子の透過する偏光方向とが一致するように、左眼用画像の投射光の偏光方向を制御し、反射回数が奇数のフロント投影の場合、左眼用画像の投射光の偏光方向と、偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌにおける光学素子の透過する偏光方向とが左右反転するように、左眼用画像の投射光の偏光方向を制御する。

また、偏光制御装置２Ｂは、リア投影や反射回数が偶数のフロント投影の場合、右眼用画像の投射光の偏光方向と、偏光メガネ４の右眼側ガラス４Ｒにおける光学素子の透過する偏光方向とが一致するように、右眼用画像の投射光の偏光方向を制御し、反射回数が奇数のフロント投影の場合、右眼用画像の投射光の偏光方向と、偏光メガネ４の右眼側ガラス４Ｒにおける光学素子の透過する偏光方向とが左右反転するように、右眼用画像の投射光の偏光方向を制御する。

次に、図５は、第２の実施形態におけるプロジェクターシステム２００における偏光制御装置２Ａ及び２Ｂの偏光制御を行う動作を説明するフローチャートである。
通常、鑑賞者は、第１の実施形態と同様に、投射光の反射回数が偶数回の場合と、投射光の反射回数が奇数の場合とで、プロジェクター１Ａ、１Ｂの各々に対して、鑑賞する画像の左右反転を行うか否かの設定を行う。すなわち、投射光の反射回数が偶数回の場合、プロジェクター１Ａ、１Ｂの各々から出射される画像を、鑑賞者は反転していない画像として鑑賞することができる。一方、投射光の反射回数が奇数の場合、プロジェクター１Ａ及び１Ｂの各々から出射される画像を、鑑賞者は鏡に映るように左右反転した画像として鑑賞することになる。

このため、鑑賞者は、プロジェクターシステム２００の構成を、投射光の反射回数が偶数回かあるいは奇数回のいずれとなるように設置したかにより、プロジェクター１Ａ及び１Ｂの各々から投射する画像を反転するか否かの設定を行う必要がある。
したがって、本実施形態においては、投射光の反射回数が偶数回か奇数回かにより画像の左右反転を行う設定に対し、投射光の反射回数が偶数回か奇数回かにより偏光方向の左右反転を行う処理を同期させる構成としている。この結果、鑑賞者がプロジェクター１に対して画像の左右反転処理を設定すると、プロジェクター１Ａ及び１Ｂの各々に連動して偏光制御装置２Ａ、２Ｂの各々における偏光方向の左右反転処理が行われるように、プロジェクターシステム２００を構成する。以下、図５のフローチャートを用いて、偏光制御装置２Ａ及び２Ｂの偏光制御を行う動作を説明する。

ステップＳ１１：
鑑賞者は、プロジェクター１Ａ及び１Ｂの各々に対して、鑑賞する画像の左右反転を行うか否かの設定を行う。このとき、鑑賞者は、プロジェクター１Ａ及び１Ｂの各々の有する入力手段、例えば、切換スイッチあるいは投射画像内に表示されたメニュー画面あるいはプロジェクター１Ａ及び１Ｂの操作用液晶パネル（不図示）に表示されたウインドウの選択ボタンにより、左右反転を行うか否かの設定を行う。

ステップＳ１２：
プロジェクター１Ａ及び１Ｂの各々は、鑑賞者の左右反転の設定が、左右反転しないことを指示する設定か、または左右反転することを指示する設定であるかの判定を行う。
ここで、プロジェクター１及び１Ｂの各々は、鑑賞者の左右反転の設定が左右反転を行うことを示す場合、処理をステップＳ１３へ進め、一方、鑑賞者の左右反転の設定が左右反転を行わないことを示す場合、処理をステップ１５へ進める。

ステップＳ１３：
次に、プロジェクター１Ａ及び１Ｂの各々は、内部の映像表示素子を制御して、画像の左右が反転するように処理を行い、投射光を出射する。
そして、プロジェクター１Ａは、左眼用画像の切り替わりのタイミングに同期させ、偏光方向の左右反転を行うことを示す情報を含む切換信号を、偏光制御装置２Ａに対して出力する。
同様に、プロジェクター１Ｂは、右眼用画像の切り替わりのタイミングに同期させ、偏光方向の左右反転を行うことを示す情報を含む切換信号を、偏光制御装置２Ｂに対して出力する。

ステップＳ１４：
次に、偏光制御装置２Ａにおいて、制御部２３は、プロジェクター１Ａから左右反転処理を示す情報を含む切換制御信号が供給されると、画像の切り替わりのタイミング、すなわち切換制御信号の供給されるタイミングに同期して、液晶板２２の制御の切換を行う。
このとき、偏光制御装置２Ａは、左眼用画像の投射光が出射される周期において、液晶板２２に対し、直線偏光を左円偏光に偏光するように、液晶板２２の位相差を−λ／４とする制御信号を出力する。
同様に、偏光制御装置２Ｂにおいて、制御部２３は、プロジェクター１Ｂから左右反転処理を示す情報を含む切換制御信号が供給されると、画像の切り替わりのタイミング、すなわち切換制御信号の供給されるタイミングに同期して、液晶板２２の制御の切換を行う。
また、偏光制御装置２Ｂは、右眼用画像の投射光が出射される周期において、液晶板２２に対し、直線偏光を右円偏光に偏光するように、液晶板２２の位相差をλ／４とする制御信号を出力する。

そして、偏光制御装置２Ａにおいて、液晶板２２は、制御部２３から供給される制御信号により、プロジェクター１Ａから偏光板２１を介して供給される左眼用画像の投射光を、直線偏光から左円偏光に偏光して出射する。
また、偏光制御装置２Ｂにおいて、液晶板２２は、制御部２３から供給される制御信号により、プロジェクター１Ｂから偏光板２１を介して供給される右眼用画像の投射光を、直線偏光から右円偏光に偏光して出射する。
これにより、反射が奇数回で、画像の左右反転を行う場合、画像の左右反転処理を行う情報により、偏光制御装置２Ａは、画像の左右反転と同時に、偏光メガネ４における左眼側ガラス４Ｌの光学素子の偏光方向に対し、左眼用画像の投射光の偏光方向を、左右反転の状態に変換する。
同様に、反射が奇数回で、画像の左右反転を行う場合、画像の左右反転処理を行う情報により、偏光制御装置２Ｂは、画像の左右反転と同時に、偏光メガネ４における右眼側ガラス４Ｒの光学素子の偏光方向に対し、右眼用画像の投射光の偏光方向を、左右反転の状態に変換する。

ステップＳ１５：
次に、プロジェクター１Ａ及び１Ｂの各々は、内部の映像表示素子を制御して、画像の左右反転処理を行わずに、画像の投射光を出射する。
そして、プロジェクター１Ａは、左眼用画像の左右反転を行わない場合、画像の切り替わりのタイミングに同期させ、左眼用画像の投射光の偏光方向の左右反転を行わないことを示す情報を含む切換制御信号を、偏光制御装置２Ａに対して出力する。
同様に、プロジェクター１Ｂは、右目用画像の左右反転を行わない場合、右目用画像の切り替わりのタイミングに同期させ、右目用画像の左右反転を行わないことを示す情報を含む切換制御信号を、偏光制御装置２Ｂに対して出力する。

ステップＳ１６：
次に、偏光制御装置２Ａにおいて、制御部２３は、プロジェクター１Ａから左右反転を行わないことを示す情報を含む切換制御信号が供給されると、画像識別信号に対応して、画像の切り替わりのタイミング、すなわち切換制御信号の供給されるタイミングに同期して、液晶板２２の制御の切換を行う。
このとき、偏光制御装置２Ａは、左眼用画像の投射光を出射する際、液晶板２２に対し、直線偏光を右円偏光に偏光するように、液晶板２２の位相差をλ／４とする制御信号を出力する。
同様に、偏光制御装置２Ｂにおいて、制御部２３は、プロジェクター１Ｂから左右反転を行わないことを示す情報を含む切換制御信号が供給されると、画像識別信号に対応して、画像の切り替わりのタイミング、すなわち切換制御信号の供給されるタイミングに同期して、液晶板２２の制御の切換を行う。
このとき、偏光制御装置２Ｂは、右眼用画像の投射光を出射する際、液晶板２２に対し、直線偏光を左円偏光に偏光するように、液晶板２２の位相差を−λ／４とする制御信号を出力する。

そして、偏光制御装置２Ａにおいて、液晶板２２は、プロジェクター１Ａから偏光板２１を介して供給される左眼用画像の投射光を、直線偏光から右円偏光に偏光して出射する。
一方、偏光制御装置２Ｂにおいて、液晶板２２は、プロジェクター１Ｂから偏光板２１を介して供給される右眼用画像の投射光を、直線偏光から左円偏光に偏光して出射する。
これにより、リア投影あるいは反射回数が偶数回の場合、偏光制御装置２Ａ及び２Ｂの各々は、偏光メガネ４における左眼側ガラス４Ｌと右眼側ガラス４Ｒとの各々の光学素子の偏光方向に対し、左眼用画像及び右目用画像の各々の投射光の偏光方向を、一致した偏光方向に変換する。すなわち、偏光制御装置２Ａがプロジェクター１Ａから入射する左眼用画像の投射光を右円偏光とし、偏光制御装置２Ｂがプロジェクター１Ｂから入射する右目用画像の投射光を左円偏光とし、それぞれ出射する。

上述したように、本実施形態によれば、鑑賞者のプロジェクター１Ａ及び１Ｂに対する画像の左右反転処理の設定に連動し、反射回数が偶数回及び奇数回の場合に応じて、それぞれ鑑賞者の左眼に左眼用画像、右眼に右目用画像が入射されるように、偏光メガネ４に入射する左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光の偏光方向を、偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌ及び右眼側ガラス４Ｒの各々の光学素子の透過特性に対応するように、偏光制御部２Ａ及び２Ｂの各々が投射光の偏光方向を変換することができる。
このため、本実施形態によれば、反射回数が偶数回であるか奇数回であるかに対応させて、偏光メガネ４の光学素子の偏光方向に対し、偏光制御装置２Ａ及び２Ｂの偏光方向の設定を変更させる等の処理を、鑑賞者が行う必要がなく、鑑賞者が画像の左右反転のみを設定する処理を行うのみであり、使いやすいという効果がある。
また、本実施形態によれば、画像の左右反転と、投射光の偏光方向の左右反転とを行う設定が同一の入力手段で行われるため、余計な入力手段が増加せず、設定の入力手段の構成を簡易化することができる。

＜第３の実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態のプロジェクターシステムは、図４に示した第２の実施形態のプロジェクターシステム２００と同様の構成であるが、偏光制御装置２Ａ及び２Ｂの偏光制御を行う動作が第２の実施形態とは異なる。

次に、本実施形態が第２の実施形態と異なる動作のみを以下に説明する。第２の実施形態では、リア投影や反射回数が偶数のフロント投影の場合と反射回数が奇数の場合とで、左目用画像と右目用画像の偏光方向を反転させるときに、偏光制御装置２Ａ、２Ｂを制御する。しかし、本実施形態では、同様の構成で別の制御方法を用いて左目画像と右目画像の偏光方向を反転させる。その制御方法とは、リア投影や反射回数が偶数のフロント投影の場合と反射回数が奇数の場合とで、プロジェクター１Ａと１Ｂで表示する画像を交換する方法である。
すなわち、プロジェクター１Ａ、１Ｂの画像の投射光が、異なる偏光方向で偏光メガネ４に到達する状態に、偏光制御装置２Ａ、２Ｂで通過する光に与える位相差値を固定する。従って、奇数回反射する場合とリア投影や反射回数が偶数のフロント投影の場合とを切り替える際は、プロジェクター１Ａと１Ｂから投射される画像を交換することで、偏光制御装置を制御することなく、左眼用画像と右眼用画像の投射光の偏光方向を反転させる。

次に、図６は、第３の実施形態におけるプロジェクターシステム２００における画像制御装置の行う動作を説明するフローチャートである。
通常、鑑賞者は、第１の実施形態と同様に、投射光の反射回数が偶数回の場合と、投射光の反射回数が奇数の場合とで、プロジェクターシステム２００に対して、鑑賞する画像の左右反転を行うか否かの設定を行う。すなわち、投射光の反射回数が偶数回の場合、プロジェクター１Ａ、１Ｂの各々から出射される画像を、鑑賞者は反転していない画像として鑑賞することができる。一方、投射光の反射回数が奇数の場合、プロジェクター１Ａ及び１Ｂの各々から出射される画像を、鑑賞者は鏡に映るように左右反転した画像として鑑賞することになる。

このため、鑑賞者は、プロジェクター１の構成を、投射光の反射回数が偶数回かあるいは奇数回のいずれとなるように設置したかにより、プロジェクター１Ａ及び１Ｂの各々から投射する画像を反転するか否かの設定を行う必要がある。
したがって、本実施形態においては、投射光の反射回数が偶数回か奇数回かにより画像の左右反転を行う設定に対し、投射光の反射回数が偶数回か奇数回かにより偏光方向の左右反転を行う処理とを同期させる構成としている。この結果、鑑賞者がプロジェクターシステム２００に対して画像の左右反転処理を設定すると、プロジェクター１Ａ及び１Ｂが出力する画像を交換することで、左目用画像と右目用画像の偏光方向の左右反転処理が行われるように、プロジェクターシステム２００を構成する。ただし、本実施形態においては、偏光制御装置２Ａは液晶板２２の位相差を−λ／４に、偏光制御装置２Ｂは液晶板２２の位相差をλ／４に固定されている。以下、図６のフローチャートを用いて、画像制御装置の行う動作を説明する。

ステップＳ２１：
鑑賞者は、プロジェクターシステム２００に対して、鑑賞する画像の左右反転を行うか否かの設定を行う。このとき、鑑賞者は、プロジェクターシステム２００の有する入力手段、例えば、切換スイッチあるいは投射画像内に表示されたメニュー画面あるいはプロジェクター１Ａ及び１Ｂの操作用液晶パネル（不図示）に表示されたウインドウの選択ボタンにより、左右反転を行うか否かの設定を行う。

ステップＳ２２：
プロジェクターシステム２００は、鑑賞者の左右反転の設定が、左右反転しないことを指示する設定か、または左右反転することを指示する設定であるかの判定を行う。
ここで、プロジェクター１００は、鑑賞者の左右反転の設定が左右反転を行うことを示す場合、処理をステップＳ２３へ進め、一方、鑑賞者の左右反転の設定が左右反転を行わないことを示す場合、処理をステップ２５へ進める。

ステップＳ２３：
次に、プロジェクター１Ａ及び１Ｂの各々は、内部の映像表示素子を制御して、画像の左右が反転するように処理を行い、投射光を出射する。
また、プロジェクター１Ａは、外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データから左眼用画像データを、この左眼用画像データに含まれる左眼識別情報によって抽出し、抽出した左眼用画像の投射光を、例えば実施形態において直線偏光として出射するように、画像抽出機能を設定する。プロジェクター１Ｂは、外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データから右目用画像データを、この右眼用画像データに含まれる右眼識別情報によって抽出し、抽出した右眼用画像の投射光を、例えば実施形態において直線偏光として出射するように、画像抽出機能を設定する。

ステップＳ２４：
偏光制御装置２Ａにおいて、制御部２３は、常に液晶板２２の位相差を−λ／４とする制御信号を出力する。偏光制御装置２Ｂにおいて、制御部２３は、常に液晶板２２の位相差をλ／４とする制御信号を出力する。
従って、プロジェクター１Ａから出射された直線偏光の左眼用画像は、偏光制御装置２Ａにより左円偏光に偏光されて出射される。プロジェクター１Ｂから出射された直線偏光の右眼用画像は、偏光制御装置２Ｂにより右円偏光に偏光されて出射される。

これにより、反射が奇数回で、画像の左右反転を行う場合、画像の左右反転処理を行う情報により、プロジェクター１Ａは、左右反転された左眼用画像を偏光制御装置２Ａに向けて射出し、偏光制御装置２Ａは、偏光メガネ４における左眼側ガラス４Ｌの光学素子の偏光方向に対し、左眼用画像の投射光の偏光方向を、左右反転の状態に変換する。
同様に、反射が奇数回で、画像の左右反転を行う場合、画像の左右反転処理を行う情報により、プロジェクター１Ｂは、左右反転された右眼用画像を偏光制御措置２Ｂに向けて射出し、偏光制御装置２Ｂは、偏光メガネ４における右眼側ガラス４Ｒの光学素子の偏光方向に対し、右眼用画像の投射光の偏光方向を、左右反転の状態に変換する。

ステップＳ２５：
次に、プロジェクター１Ａ及び１Ｂの各々は、内部の映像表示素子を制御して、画像の左右反転処理を行わずに、画像の投射光を出射する。
また、プロジェクター１Ａは、外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データから右眼用画像データを、この右眼用画像データに含まれる右眼識別情報によって抽出し、抽出した右眼用画像の投射光を、例えば実施形態において直線偏光として出射するように、画像抽出機能を設定する。プロジェクター１Ｂは、外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データから左目用画像データを、この左眼用画像データに含まれる左眼識別情報によって抽出し、抽出した左眼用画像の投射光を、例えば実施形態において直線偏光として出射するように、画像抽出機能を設定する。

ステップＳ２６：
偏光制御装置２Ａにおいて、制御部２３は、常に液晶板２２の位相差を−λ／４とする制御信号を出力する。偏光制御装置２Ｂにおいて、制御部２３は、常に液晶板２２の位相差をλ／４とする制御信号を出力する。
従って、プロジェクター１Ａから出射された直線偏光の右眼用画像は、偏光制御装置２Ａにより右円偏光に偏光されて出射される。プロジェクター１Ｂから出射された直線偏光の左眼用画像は、偏光制御装置２Ｂにより左円偏光に偏光されて出射される。

これにより、リア投影あるいは反射回数が偶数回で、画像の左右反転を行なわない場合、画像の左右反転処理を行なわない情報により、プロジェクター１Ａは、左右反転されていない右眼用画像を偏光制御装置２Ａに向けて射出し、偏光制御装置２Ａは、偏光メガネ４における右眼側ガラス４Ｒの光学素子の偏光方向に対し、右眼用画像の投射光の偏光方向を、一致した偏光方向に変換する。
同様に、リア投影あるいは反射回数が偶数回で、画像の左右反転を行なわない場合、画像の左右反転処理を行なわない情報により、プロジェクター１Ｂは、左右反転されていない左眼用画像を偏光制御措置２Ｂに向けて射出し、偏光制御装置２Ｂは、偏光メガネ４における左眼側ガラス４Ｌの光学素子の偏光方向に対し、左眼用画像の投射光の偏光方向を、一致した偏光方向に変換する。

上述したように、本実施形態によれば、鑑賞者のプロジェクター１Ａ及び１Ｂに対する画像の左右反転処理の設定に連動し、反射回数が偶数回及び奇数回の場合に応じて、それぞれ鑑賞者の左眼に左眼用画像、右眼に右目用画像が入射されるように、偏光メガネ４に入射する左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光の偏光方向を、偏光メガネ４の左眼側ガラス４Ｌ及び右眼側ガラス４Ｒの各々の光学素子の透過特性に対応するように、プロジェクター１Ａ及び１Ｂの各々が外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データから抽出する画像データを切り替えることで、投射される左目用画像と右目用画像の偏光方向を変換することができる。
このため、本実施形態によれば、反射回数が偶数回であるか奇数回であるかに対応させて、偏光メガネ４の光学素子の偏光方向に対し、プロジェクター１Ａ及び１Ｂが外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データから抽出する画像データの設定を変更させる等の処理を、鑑賞者が行う必要がなく、鑑賞者が画像の左右反転のみを設定する処理を行うのみであり、使いやすいという効果がある。
また、本実施形態によれば、画像の左右反転と、投射光の偏光方向の左右反転とを行う設定が同一の入力手段で行われるため、余計な入力手段が増加せず、設定の入力手段の構成を簡易化することができる。

また、第３の実施形態において、偏光制御装置２Ａと２Ｂは制御部２３と液晶板２２を備えた位相差を制御可能な装置としたが、制御部２３を廃し、液晶板２２の代わりに位相差固定の位相差板を用いても良い。位相差板は液晶板に比べて安価であり、制御部も不要となるため、偏光制御装置２Ａと２Ｂのコストを低減することができる。

また、第２及び第３の実施形態において、プロジェクター１Ａ及び１Ｂの各々に、画像の左右反転の設定を行う入力手段を設ける構成として記載したが、プロジェクター１Ａ及び１Ｂのいずれか一方に設け、他方に対して左右反転の可否を示す情報のみを供給する構成としても良い。
また、プロジェクター１Ａ及び１Ｂの各々にあるとして説明した左眼用画像と右眼用画像との抽出（分配）機能をいずれか一方に設け、この一方から他方に対して、いずれか他方のプロジェクターに対応する画像を供給するようにしても良い。この場合、一方のプロジェクターは左眼用画像と右眼用画像との識別情報により、左眼用画像と右眼用画像とを識別し、自身が左眼用画像を出射する設定の場合、他方に対して右眼用画像を供給する。そして、他方のプロジェクターは、供給される右眼用画像の投射光を出射する。
また、プロジェクター１Ａ及び１Ｂの各々にあるとして説明した左眼用画像と右眼用画像との抽出（分配）機能を外部装置として独立して設け、各々のプロジェクターに対応する画像を供給するようにしても良い。この場合、外部装置が左眼用画像と右眼用画像との識別情報により、左眼用画像と右眼用画像とを識別し、一方のプロジェクターに左眼用画像を供給し、他方のプロジェクターに右眼用画像を供給する。

また、第１から第３の実施形態の全てにおいて、円偏光ではなく直線偏光の場合でも、例えば、４５°と１３５°との９０°の角度の異なる偏光方向を有する組合せでも、上述した円偏光と同様の課題がある。
この構成において、第１の実施形態の場合、プロジェクター１から出射される投射光として、左眼用画像及び右目用画像が例えばｙ軸（鏡面反転における中心線）に対して４５°の角度を有する偏光方向の直線偏光で出力される。そして、偏光制御装置２において、偏光板２１が４５度の透過軸を有し、液晶板２２で偏光方向の角度を９０°変換して、１３５°とするか、４５°のままとするかを制御する。ここで、偏光制御装置２は、反射回数が偶数回か奇数回かにより、右眼用画像及び左眼用画像の各々の投射光の偏光方向を、すでに説明したように制御する。そして、偏光メガネ４においては、左眼側ガラス４Ｌが１３５°の透過軸、また右眼側ガラス４Ｒが４５°の透過軸とされている。

一方、第２の実施形態の場合、プロジェクター１Ａから出射される投射光として、左眼用画像が例えばｙ軸に対して４５°の角度を有する偏光方向の直線偏光で出力される。また、プロジェクター１Ｂから出射される投射光として、右眼用画像が例えばｙ軸に対して１３５°の角度を有する偏光方向の直線偏光で出力される。
そして、偏光制御装置２Ａにおいて、偏光板２１が４５度の透過軸を有し、液晶板２２で偏光方向の角度を９０°変換して、１３５°とするか、４５°のままとするかを制御部２３が制御する。一方、偏光制御装置２Ｂにおいて、偏光板２１が１３５度の透過軸を有し、液晶板２２で偏光方向の角度を９０°変換して、４５°とするか、１３５°のままとするかを制御部２３が制御する。ここで、偏光制御装置２Ａ及び２Ｂの各々は、反射回数が偶数回か奇数回かにより、それぞれ左眼用画像、右眼用画像の投射光の偏光方向を、すでに説明したように制御する。そして、偏光メガネ４においては、左眼側ガラス４Ｌが１３５°の透過軸、また右眼側ガラス４Ｒが４５°の透過軸とされている。

一方、第３の実施形態の場合、プロジェクター１Ａから出射される投射光として、例えばｙ軸に対して４５°の角度を有する偏光方向の直線偏光で出力される。また、プロジェクター１Ｂから出射される投射光として、例えばｙ軸に対して１３５°の角度を有する偏光方向の直線偏光で出力される。
そして、反射回数が偶数回か奇数回かにより、それぞれのプロジェクターが抽出する画像（左眼用、右眼用）を、すでに説明したように制御する。そして、偏光メガネ４においては、左眼側ガラス４Ｌが１３５°の透過軸、また右眼側ガラス４Ｒが４５°の透過軸とされている。

また、図２における制御部２３の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより偏光を変換する制御を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１，１Ａ，１Ｂ…プロジェクター
２，２Ａ，２Ｂ…偏光制御装置
３…スクリーン
４…偏光メガネ
４Ｌ…左眼側ガラス
４Ｒ…右眼側ガラス
２１…偏光板
２２…液晶板
２３…制御部

Claims

プロジェクターから入射される右眼用画像と左眼用画像との各々の投射光を、互いに異なる偏光方向として、スクリーンに対して出射する偏光制御装置であり、
前記投射光の偏光方向を変更する液晶板と、
前記液晶板を制御し、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光を異なる偏光方向とする制御部と
を有し、
前記制御部が、前記プロジェクターから入力される、当該プロジェクターが右眼用画像及び左眼用画像の鏡面反転を行うか否かを示す制御信号により、プロジェクターの画像の鏡面反転処理に連動し、前記液晶板における前記投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行うことを特徴とする偏光制御装置。
前記制御部が前記投射光の反射回数が偶数の場合、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光の偏光方向を予め設定された偏光方向とし、反射回数が奇数の場合、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光の偏光方向を予め設定された偏光方向を鏡面反転させた偏光方向に制御することを特徴とする請求項１に記載の偏光制御装置。
前記制御信号が、前記プロジェクター内において、前記投射光の反射回数に応じた前記右眼用画像と前記左眼用画像との鏡面反転の処理を行うことを示す信号であり、
前記制御部が、前記制御信号に同期して前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の偏光制御装置。
右眼用画像と左眼用画像との各々の投射光を出射するプロジェクターと、
前記投射光の偏光方向を偏光する液晶板と、前記液晶板を制御し、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光を異なる偏光方向とする制御部とを備える偏光制御装置と
を有し、
前記制御部が、前記プロジェクターから入力される、当該プロジェクターが右眼用画像及び左眼用画像の鏡面反転を行うことを示す制御信号に従い、前記液晶板における前記投射光の偏光方向の鏡面反転の制御を行うことを特徴とするプロジェクターシステム。
右眼用画像の投射光を出射する第１プロジェクターと、
左眼用画像の投射光を出射する第２プロジェクターと、
前記第１プロジェクターに対応して設けられ、前記右眼用画像の前記投射光の偏光方向を偏光する第１液晶板と、前記液晶板を制御する第１制御部とを備える第１偏光制御装置と
前記第２プロジェクターに対応して設けられ、前記左眼用画像の前記投射光の偏光方向を偏光する第２液晶板と、前記液晶板を制御し、前記右眼用画像と異なる偏光方向に、前記左眼用画像の前記投射光の偏光方向を制御する第２制御部とを備える第２偏光制御装置と
前記第１制御部が、前記第１プロジェクターから入力される、当該第１プロジェクターが右眼用画像の鏡面反転を行うことを示す制御信号に従い、前記第１液晶板における前記投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行い、前記第２制御部が、前記第２プロジェクターから入力される、当該第２プロジェクターが左眼用画像の鏡面反転を行うことを示す制御信号に従い、前記第２液晶板における前記投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行うことを特徴とするプロジェクターシステム。
プロジェクターから入射される右眼用画像と左眼用画像との各々の投射光を、互いに異なる偏光方向として、スクリーンに対して出射する偏光制御方法であり、
前記投射光の偏光方向を液晶板により偏光する過程と、
制御部が前記液晶板を制御し、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光を異なる偏光方向とする過程と
を含み、
前記制御部が、前記プロジェクターから入力される、当該プロジェクターが右眼用画像及び左眼用画像の鏡面反転を行うか否かを示す制御信号により、プロジェクターの画像の鏡面反転処理に連動し、前記液晶板における前記投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行うことを特徴とする偏光制御方法。
右眼用画像と左眼用画像のうちいずれかの投写光を出射する第１プロジェクターと、
前記右眼用画像と前記左眼用画像のうち前記第１プロジェクターで投射されない画像の投写光を出射する第２プロジェクターと、
前記第１プロジェクターに対応して設けられ、前記第１プロジェクターからの前記投写光の偏光方向を第１の偏光方向に偏光する第1偏光制御装置と、
前記第２プロジェクターに対応して設けられ、前記第２プロジェクターからの前記投写光の偏光方向を前記第１偏光方向とは異なる第２偏光方向に偏光する第２偏光制御装置と、
を備え、
鏡面反転を行うことを示す制御信号に従い、前記第1プロジェクターから投写される画像を前記右眼用画像と前記左眼用画像のうちの一方から他方に変更し、前記第２プロジェクターから投写される画像をは前記右眼用画像と前記左眼用画像のうちの前記他方から前記一方に変更する制御を行うことを特徴とするプロジェクターシステム。
右目用画像と左目用画像のそれぞれの投写光を第１プロジェクター及び第２プロジェクターのいずれから投写させるかを選択する画像制御方法であり、
前記第１及び第２プロジェクターから射出される画像の鏡面反転を行うか否かを示す制御信号により、前記第１及び第２プロジェクターの画像の鏡面反転処理に連動し、前記第１プロジェクターから投写される画像を前記右眼用画像及び前記左眼用画像のうち一方から他方に変更するとともに、前記第２プロジェクターから投写される画像を前記右眼用画像及び前記左眼用画像のうち前記他方から前記一方に変更する制御を行うことを特徴とする画像制御方法。