JP2013181669A - 集光装置、その回転軸線の設定方法、集光装置を備えている集熱設備及び太陽熱発電設備 - Google Patents
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Abstract
【課題】集光装置における駆動装置の制御系の簡略化及び省エネルギー化を図る。
【解決手段】所定の日における複数の時刻毎に、当該時刻における太陽Psからの光を集光位置Pcに向ける鏡構造体31の光軸Aoの方向を示す光軸ベクトルVoを求める。次に、複数の時刻毎の光軸ベクトルVoの方向線分が沿う母線を有する円錐Cを定め、円錐Cの中心軸の方向を示す円錐中心軸ベクトルVaを求める。そして、集光装置の第一回転軸線A1を円錐中心軸ベクトルVaと平行に設定する。
【選択図】図22
【解決手段】所定の日における複数の時刻毎に、当該時刻における太陽Psからの光を集光位置Pcに向ける鏡構造体31の光軸Aoの方向を示す光軸ベクトルVoを求める。次に、複数の時刻毎の光軸ベクトルVoの方向線分が沿う母線を有する円錐Cを定め、円錐Cの中心軸の方向を示す円錐中心軸ベクトルVaを求める。そして、集光装置の第一回転軸線A1を円錐中心軸ベクトルVaと平行に設定する。
【選択図】図22
Description
本発明は、鏡で太陽光を反射して、この太陽光を所定の集光位置に集光させる集光装置、及びその回転軸線の設定方法、集光装置を備えている集熱設備及び太陽熱発電設備に関する。
近年、環境にやさしいクリーンなエネルギーとして、太陽光を所定の位置に集光して得られる熱エネルギーを利用した設備が盛んに開発されている。
太陽光を所定の位置に集光させる集光装置としては、例えば、以下の特許文献1に記載の装置がある。この集光装置は、鏡と、互いの向きが異なる二つの回転軸線回りに鏡を回動させる駆動装置とを備えている。この集光装置では、二つの回転軸線のうちの一方の回転軸線を地軸と平行に設定している。すなわち、この集光装置では、駆動装置として赤道儀式を採用している。
上記特許文献1に記載の集光装置において、単に、太陽を追尾するだけの場合、地軸に平行な回転軸線回りに鏡を回動させればよい。しかしながら、実際には、日周運動する太陽からの光を固定されている集光位置に向かわせる必要があるため、太陽の日周運動に対応するためには、地軸に平行な回転軸線回りに鏡を回動させると共に、残りの回転軸線回りにも鏡を回動させる必要がある。
すなわち、上記特許文献1に記載の集光装置では、太陽の日周運動に対応させるため、二つの回転軸線回りに鏡を回動させる必要があるため、駆動装置の制御系が複雑になばかりか、鏡を駆動するための消費エネルギーが大きい、という問題点がある。
そこで、本発明は、駆動装置の制御系が簡易化され、駆動装置の消費エネルギーを抑えることができる集光装置、その回転軸線の設定方法、集光装置を備えている集熱設備及び太陽熱発電設備を提供することを目的とする。
上記問題点を解決するための発明に係る集光装置は、
1以上の鏡を有する鏡構造体を備え、該鏡構造体の該鏡で太陽光を反射して、該太陽光を所定の集光位置に集光させる集光装置において、第一回転軸線を中心として前記鏡を回動させる第一駆動部と、該第一回転軸線に垂直な第二回転軸線を中心として前記鏡を回動させる第二駆動部と、を備え、前記第一回転軸線は、日周運動する太陽からの光を前記集光位置に向かわせる前記鏡構造体の光軸の軌跡が描く円錐の中心軸と平行に設定されていることを特徴とする。
1以上の鏡を有する鏡構造体を備え、該鏡構造体の該鏡で太陽光を反射して、該太陽光を所定の集光位置に集光させる集光装置において、第一回転軸線を中心として前記鏡を回動させる第一駆動部と、該第一回転軸線に垂直な第二回転軸線を中心として前記鏡を回動させる第二駆動部と、を備え、前記第一回転軸線は、日周運動する太陽からの光を前記集光位置に向かわせる前記鏡構造体の光軸の軌跡が描く円錐の中心軸と平行に設定されていることを特徴とする。
ある時刻における太陽からの光を固定されている集光位置に向ける鏡構造体の光軸の方向は、太陽と鏡構造体の主点(鏡の反射面上の点、又は反射面の延長面上の点であって、光軸を通る点)と結ぶ仮想線と、鏡構造体の主点と集光位置とを結ぶ仮想線とが成す角度を二分する方向である。太陽の日周運動に伴う光軸の軌跡は、ある円錐の側周面を描く。このため、第一回転軸線がこの円錐の中心軸と平行に設定されていると、一度、第二回転軸線を中心として鏡構造体を回動させて、この鏡構造体で反射された太陽光が集光位置に照射されるようにすれば、以降、第一回転軸線を中心として鏡構造体を基本的に回動させるのみで、日周運動する太陽の光を固定されている集光位置に照射することができる。
よって、当該集光装置では、駆動装置の制御系が簡易化され、駆動装置の消費エネルギーを抑えることができる。
ここで、前記集光装置において、前記鏡構造体の一以上の前記鏡の反射面は一つの回転対称面を形成しており、該回転対称面の回転対称軸が該鏡構造体の前記光軸を成してもよい。
また、前記集光装置において、水平面に対する前記第一回転軸線の角度を変える仰角変更部を備えていてもよい。
集熱設備では、複数の集光装置を設けることが多い。この場合、各集熱装置毎に集光位置に対する相対位置が異なることになり、第一回転軸線の水平面に対する角度を変える必要がある。当該集光装置では、仰角変更部を有しているので、複数の集光装置を設ける場合に、各集熱装置毎に、第一回転軸線の水平面に対する角度を変えることができる。
また、前記仰角変更部を有する前記集光装置において、前記第二駆動部は、前記第二回転軸線を中心として前記鏡の回動する角度範囲が前記第一回転軸線を基準にして所定の角度範囲であり、前記仰角変更部は、前記第二回転軸線を基準にして前記第一回転軸線の一方側が他方側以下に低くなっている下向き状態と、該一方側が他方側より高くなっている上向き状態との間で、前記第一回転軸線の水平面に対する角度を変えられるものであってもよい。
当該集光装置では、第二回転軸線を中心として鏡の回動する角度範囲が限られた範囲であっても、第二回転軸線を中心として鏡の回動する角度範囲内に、使用予定の角度範囲を含めることができる。
上記問題点を解決するための発明に係る集熱設備は、
前記集光装置と、前記集光装置で集光された太陽光により媒体を加熱する受熱器と、を備えていることを特徴とする。
前記集光装置と、前記集光装置で集光された太陽光により媒体を加熱する受熱器と、を備えていることを特徴とする。
上記問題点を解決するための発明に係る太陽熱発電設備は、
前記集光装置と、前記集光装置で集光された太陽光により媒体を加熱する受熱器と、前記受熱器で加熱された媒体により駆動するタービンと、前記タービンの駆動で発電する発電機と、を備えていることを特徴とする。
前記集光装置と、前記集光装置で集光された太陽光により媒体を加熱する受熱器と、前記受熱器で加熱された媒体により駆動するタービンと、前記タービンの駆動で発電する発電機と、を備えていることを特徴とする。
上記問題点を解決するための発明に係る集光装置における回転軸線の設定方法は、
1以上の鏡を有する鏡構造体と、該鏡構造体を回転軸線回りに回動させて、該鏡構造体の該鏡で反射した太陽光を所定の集光位置に向かわせる駆動装置と、を備えている集光装置における回転軸線の設定方法において、前記鏡構造体の地球上の位置データと、前記集光位置の地球上の位置データと、一年のうちでの所定の日における複数の時刻毎の前記鏡構造体の位置を基準にした太陽位置データとを取得するデータ取得ステップと、前記所定の日における複数の前記時刻毎に、当該時刻における太陽からの光を前記集光位置に向ける前記鏡構造体の光軸の方向を示す光軸ベクトルを求める光軸ベクトル算出ステップと、複数の時刻毎の前記光軸ベクトルの方向線分が沿う母線を有する円錐を定め、該円錐の中心軸の方向を示す円錐中心軸ベクトルを求める円錐中心軸ベクトル算出ステップと、前記回転軸線を前記円錐中心軸ベクトルと平行に設定する回転軸線設定ステップと、を実行することを特徴とする。
1以上の鏡を有する鏡構造体と、該鏡構造体を回転軸線回りに回動させて、該鏡構造体の該鏡で反射した太陽光を所定の集光位置に向かわせる駆動装置と、を備えている集光装置における回転軸線の設定方法において、前記鏡構造体の地球上の位置データと、前記集光位置の地球上の位置データと、一年のうちでの所定の日における複数の時刻毎の前記鏡構造体の位置を基準にした太陽位置データとを取得するデータ取得ステップと、前記所定の日における複数の前記時刻毎に、当該時刻における太陽からの光を前記集光位置に向ける前記鏡構造体の光軸の方向を示す光軸ベクトルを求める光軸ベクトル算出ステップと、複数の時刻毎の前記光軸ベクトルの方向線分が沿う母線を有する円錐を定め、該円錐の中心軸の方向を示す円錐中心軸ベクトルを求める円錐中心軸ベクトル算出ステップと、前記回転軸線を前記円錐中心軸ベクトルと平行に設定する回転軸線設定ステップと、を実行することを特徴とする。
当該設定方法では、上記集光装置と同様、一度、鏡構造体で反射された太陽光が集光位置に照射されるようにすれば、以降、一の回転軸線を中心として鏡構造体を基本的に回動させるのみで、日周運動する太陽の光を固定されている集光位置に照射することができる。よって、当該設定方法で回転軸線を設定すると、駆動装置の制御が簡易化されると共に、駆動装置の消費エネルギーを抑えることができる。
ここで、前記回転軸線の設定方法において、前記駆動装置は、前記回転軸としての第一回転軸線を中心として前記鏡を回動させる第一駆動部と、該第一回転軸線に垂直な第二回転軸線を中心として該鏡を回動させる第二駆動部と、を備えており、日の変化に伴う太陽の仰角変化に対応させて、前記第二回転軸を中心とした前記鏡の回動角度を変更するステップを実行してもよい。
当該設定方法では、季節変化に伴う太陽の仰角の変化に対応することができる。
また、前記回転軸線の設定方法において、前記回転軸線設定ステップは、前記データ取得ステップで取得した前記鏡構造体の前記位置データが示す位置に該鏡構造体が位置し、且つ前記第一回転軸線の方位が前記円錐中心軸ベクトルが示す方位になるよう、前記集光装置を設置する集光装置設置ステップと、前記第一回転軸線の水平面に対する角度が前記円錐中心軸ベクトルの水平面に対する角度になるよう、該第一回転軸線を設定する第一回転軸角度設定ステップと、を有してもよい。
この場合、前記第二駆動部は、前記第二回転軸線を中心として前記鏡の回動する角度範囲が前記第一回転軸線を基準にして所定の角度範囲であり、前記第一回転軸角度設定ステップでは、前記第二回転軸線を基準にして前記第一回転軸線の一方側の水平面に対する角度が前記円錐中心軸ベクトルの水平面に対する角度になり且つ該第一回転軸線の該一方側が他方側以下に低くなっている下向き状態と、前記第一回転軸線の該他方側の水平面に対する角度が前記円錐中心軸ベクトルの水平面に対する角度になり且つ該第一回転軸線の一方側が他方側より高くなっている上向き状態とのうち、該第一回転軸線を基準にした前記所定の角度範囲が、前記第二回転軸線を中心として前記鏡を回動させる予定の角度範囲を含めることができる状態に、該第一回転軸線を設定し、前記集光装置設置ステップでは、前記第一回転軸角度設定ステップで前記第一回転軸線を前記下向き状態に設定する場合の該第一回転軸線の前記他方側に対する前記一方側の方位と、該第一回転軸線を前記上向き状態に設定する場合の該第一回転軸線の該他方側に対する該一方側の方位とでは、逆方位になるよう、前記集光装置を設置してもよい。
当該設定方法では、第二回転軸線を中心として鏡の回動する角度範囲が限られた範囲であっても、第二回転軸線を中心として鏡の回動する角度範囲内に、使用予定の角度範囲を含めることができる。
また、この発明に係る集光装置は、
1以上の鏡を有する鏡構造体を備え、該鏡構造体の該鏡で太陽光を反射して、該太陽光を所定の集光位置に集光させる集熱装置において、第一回転軸線を中心として前記鏡を回動させる第一駆動部と、該第一回転軸線に垂直な第二回転軸線を中心として前記鏡を回動させる第二駆動部と、水平面に対する該第一回転軸線の角度を変える仰角変更部と、を備え、前記第二駆動部は、前記第二回転軸線を中心として前記鏡の回動する角度範囲が前記第一回転軸線を基準にして所定の角度範囲であり、前記仰角変更部は、前記第二回転軸線を基準にして前記第一回転軸線の一方側が他方側以下に低くなっている下向き状態と、該一方側が他方側より高くなっている上向き状態との間で、前記第一回転軸線の角度を変えられることを特徴とする。
1以上の鏡を有する鏡構造体を備え、該鏡構造体の該鏡で太陽光を反射して、該太陽光を所定の集光位置に集光させる集熱装置において、第一回転軸線を中心として前記鏡を回動させる第一駆動部と、該第一回転軸線に垂直な第二回転軸線を中心として前記鏡を回動させる第二駆動部と、水平面に対する該第一回転軸線の角度を変える仰角変更部と、を備え、前記第二駆動部は、前記第二回転軸線を中心として前記鏡の回動する角度範囲が前記第一回転軸線を基準にして所定の角度範囲であり、前記仰角変更部は、前記第二回転軸線を基準にして前記第一回転軸線の一方側が他方側以下に低くなっている下向き状態と、該一方側が他方側より高くなっている上向き状態との間で、前記第一回転軸線の角度を変えられることを特徴とする。
当該集光装置では、第二回転軸線を中心として鏡の回動させる角度範囲が限られた範囲であっても、第二回転軸線を中心として鏡の回動する角度範囲内に、使用予定の角度範囲を含めることができる。
本発明では、一度、鏡構造体で反射された太陽光が集光位置に照射されるようにすれば、以降、一の回転軸線を中心として鏡構造体を基本的に回動させるのみで、日周運動する太陽の光を固定されている集光位置に照射することができる。
よって、本発明によれば、駆動装置の制御系を簡易化することができると共に、駆動装置の消費エネルギーを抑えることができる。
以下、本発明に係る集光装置を備えている集熱設備の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態の集熱設備1は、図1に示すように、太陽光が照射される受熱器10と、この受熱器10が上部に固定されるタワー施設20と、鏡で太陽光を反射して受熱器10に太陽光を照射する集光装置としての複数のヘリオスタット30と、複数のヘリオスタット30を制御する制御装置2と、を備えている。
受熱器10は、太陽光が照射される受熱部11と、この受熱部11を覆うケーシング12とを有している。受熱部11内には、水や空気等の作動流体が供給され、この作動流体が太陽光からの熱で加熱される。作動流体が空気の場合、集熱設備1は、さらに、加熱された空気で駆動するガスタービンと、このガスタービンの駆動で発電する発電機とを備えていることで、太陽熱発電設備を構成することができる。なお、この例は、受熱器10からの熱エネルギーを電気エネルギー発生に利用しているが、この熱エネルギーを蒸気発生のために利用してもよいし、さらにこの蒸気を利用して電気エネルギー発生に利用してもよい。
このヘリオスタット30は、図2に示すように、タワー施設20を中心として、リング状の領域内に複数点在している。言い換えると、ヘリオスタット30は、タワー施設20を中心として、周方向に360°複数配置されていると共に、タワー施設20を基準として遠近方向にも複数配置されている。なお、ここでは、タワー施設20を中心として、リング状の領域内に複数のヘリオスタット30を配置しているが、タワー施設20を要とする扇状の領域又は矩形領域内に複数のヘリオスタット30を配置してもよい。
タワー施設20は、図1に示すように、鉛直方向に延びる4本の支柱21と、4本の支柱21相互を連絵する複数の梁22と、受熱器10を収納する収納室23と、を有している。タワー施設20の支柱21や梁22は、ヘリオスタット30の鏡で反射されて受熱器10に向う太陽光の光路上に存在しないよう、配置されている。
ヘリオスタット30は、図3〜図6に示すように、太陽光を反射する鏡32を有する鏡構造体31と、この鏡構造体31の鏡32を目的の方向に向ける駆動装置40と、これらを支える支持台80と、を備えている。なお、駆動装置40は、後ほど詳細に説明するように、互いに直交する第一回転軸線A1と第二回転軸線A2とのそれぞれを中心として、鏡構造体31を回動させる装置である。
鏡構造体31は、図7に示すように、2枚の鏡32と、各鏡32の背面に接着される背面補強板33と、背面補強板33の背面を支持する支持フレーム35と、を有している。
2枚の鏡32は、図8に示すように、同一サイズで且つ同一の長方形板状を成している。本実施形態の鏡構造体31では、2枚の鏡32の反射面が1つの回転対称面、具体的には回転放物面を形成している。この回転放物面の頂点は、2枚の鏡32の中間地点に位置している。以下、本実施形態では、この回転放物面の頂点を鏡構造体31の主点Q1とし、この主点Q1を通り、反射面に対する法線方向に延びる軸、つまり、回転対称面の回転対称軸をこの鏡構造体31の光軸Aoとする。
2枚の鏡32の背面全体には、それぞれ、前述したように、背面補強板33が接着されている。この背面補強板33は、薄い鋼鈑や薄いアルミニウム合金板や樹脂板等で形成され、その板厚方向に凹凸形状を成すよう成形されたものである。この背面補強板33は、凹凸形状のうちの凸部の頂部で接着剤を介して鏡31の背面と接着されている。鏡32と背面補強板33との間の少なくとも一部を接着する接着剤は、鏡32の熱膨張係数と背面補強板33の熱膨張係数との差による熱膨張差を吸収するため、例えば、弾性を有するシリコン系又は変性シリコン系の弾性接着剤が好ましい。一方、背面補強板33で、凸部に対して相対的に凹んでいる部分には、支持フレーム35が溶接又は接着で接合されている。
支持フレーム35は、複数の支持梁部材36と、複数の支持梁部材36相互を連結する連結部材37とを有している。支持梁部材36は、その断面形状が溝型又は角パイプ型等を成している。複数の支持梁部材36は、その長手方向が鏡構造体31の光軸Aoから放射方向を向くように、背面補強板33に接合されている。具体的に、本実施形態では、1枚の背面補強板33に対して2本の支持梁部材36が設けられている。各支持梁部材36の一方の端部が光軸Ao側を向き、その他方の端部が背面補強板33の角側、つまり鏡32の角側を向き、2本の支持梁部材36でV字を成すよう、背面補強板33に設けられている。なお、ここでは、1枚の背面補強板33、つまり1枚の鏡32に対して、2本の支持梁部材36を設けているが、強度上の観点から、3本以上設けてもよい。
連結部材37は、1枚の背面補強板33の2本の支持梁部材36相互連結する連結梁38と、一方の背面補強板33側の連結梁38と他方の背面補強板33側の連結梁38とを連結する円柱状の軸42と、この軸42が挿通されるT字管54と、一方の端部が連結梁38に固定され、背面補強板33の縁に沿って延びているアーム板39aと、一方の背面補強板33側のアーム板39aの端部と他方の背面補強板33側のアーム板39aの端部とを連結する間隔保持ロッド39bと、を有している。
連結梁38相互を連結する軸42の中心軸線は、図3及び図10に示すように、光軸Aoに直交し且つ鏡構造体31の回転放物面の頂点である主点Q1と通っている。また、軸42は、図9に示すように、T字管54の横線に相当する部分54aに入り込み、このT字管54の内部に設けられている軸受け43により、自身の中心軸線回りに回転可能に支持されている。本実施形態では、この軸42が第二回転軸を成し、軸42の中心軸が第二回転軸線A2を成す。よって、以下では、この軸42を第二回転軸42とする。
各アーム板39aは、図7に示すように、第二回転軸42に対して垂直な方向に延びており、その一方の端部が前述したように連結梁38に固定されている。2つのアーム板39aのうちの一方のアーム板39aの他方の端部と他方のアーム板39aの他方の端部とは、前述したように間隔保持ロッド39bにより連結されている。この間隔保持ロッド39bは、第二回転軸42に対して平行な方向に延びている。
本実施形態では、前述したように、連結部材37の軸が第二回転軸42を成し、軸の中心軸が第二回転軸線A2を成す。また、この第二回転軸線A2と直交する第一回転軸線A1も、図3及び図10に示すように、第二回転軸線A2と同様、鏡構造体31の放物面の頂点である主点Q1と通っている。すなわち、本実施形態では、第一回転軸線A1と第二回転軸線A2の交点と鏡構造体31の主点Q1とが一致している。
駆動装置40は、図3〜図6に示すように、各鏡32を第一回転軸線A1回りに回動させる第一駆動部51と、各鏡32を第二回転軸線A2回りに回動させる第二駆動部41と、水平面に対する第一回転軸の角度を変える仰角変更部70と、を有している。
第二駆動部41は、第二回転軸線A2を中心軸線とする前述の第二回転軸42と、第二回転軸線A2を中心として第二回転軸42を回転可能に支持する前述の軸受43(図9)と、各鏡32を第二回転軸線A2回りに回動させる第二駆動機構45と、を有している。第二駆動機構45は、第二直進アクチュエータ46を備えている。この第二直進アクチュエータ46は、ロッドカバー46aと、このロッドカバー46aに対して直進駆動するロッド46bとを有している。第二直進アクチュエータ46は、第二回転軸42から放射方向に離れた位置に、ロッド46bの直進方向が第二回転軸線A2に垂直になるよう配置されている。ロッド46bの先端部は、鏡構造体31に設けられている受け座57にピン結合されている。この受け座57は、鏡構造体31の一方の背面補強板33の背面上であって、第二回転軸線A2から放射方向に離れた位置に設けられている。
第一駆動部51は、第二回転軸線A2と直交し且つ主点Q1を通る第一回転軸線A1を中心軸線とする第一回転軸52と、第一回転軸線A1を中心として第一回転軸52を回転可能に支持する二つの軸受け55,56と、各鏡32を第一回転軸線A1回りに回動させる第一駆動機構60と、を有している。
第一回転軸52は、第一回転軸線A1を中心軸線とする第一回転軸本体53と、鏡構造体31における連結部材37の一部であるT字管54と、有している。T字管54の横線に相当する部分54aには、図9を用いて前述したように、第二回転軸42が入り込み、このT字管54の内部に設けられている軸受け43により、第二回転軸線A2回りに回転可能に支持されている。また、T字管54の縦線に相当する部分54bには、第一回転軸本体53の一方の端部が嵌入し、第一回転軸本体53が固定されている。すわなち、T字管54は、第二回転軸42と第一回転軸本体53とを連結する軸連結部材としての役目を担っている。
このように、本実施形態では、鏡構造体31の構成要素である連結部材37の軸42及びT字管54は、駆動装置40の構成要素にもなっている。
第一回転軸本体53の一方側、つまりT字管54から遠い位置は、前述の二つの軸受け55,56の一つである後軸受け56で支持されている。また、第一回転軸本体53の他方側、つまりT字管54に近い位置は、二つの軸受け55,56の残り一つである前軸受け55で支持されている。これら前軸受け55及び後軸受け56は、いずれも、後述するように、支持台80又は支持台80から延びている部材に取り付けられている。
第一回転軸本体53の一方側であって、後軸受け56よりもさらに端には、第二アクチュエータ支持梁58が設けられている。この第二アクチュエータ支持梁58の端部には、第二直進アクチュエータ46のロッドカバー46aがピンにより連結されている。このため、第二直進アクチュエータ46は、第一回転軸52がその第一回転軸線A1を中心にして回転すると、この第二直進アクチュエータ46も、第一回転軸52と一体的に第一回転軸線A1を中心として回動する。
ここで、第二駆動部41の動作について説明する。
前述したように、第二直進アクチュエータ46は、第二回転軸線A2から放射方向に離れた位置に、ロッド46bの直進方向が第二回転軸線A2に垂直になるよう配置されている。このため、ロッド46bが直進駆動すると、ロッド46bの先端部に連結されている鏡構造体31は第二回転軸線A2回りに回動する。この際、第二駆動部41の第二回転軸42は、第二回転軸線A2回りに回転する。
なお、本実施形態の場合、第一回転軸52に取り付けられた第二直進アクチュエータ46により、第二回転軸線A2を中心として鏡構造体31を回動させているため、この鏡構造体31の第二回転軸線A2回りの回動角度範囲、言い換えると、第二回転軸42の回転角度範囲は、第一回転軸52を基準にした角度範囲になり、しかも、180°未満になる。具体的に、本実施形態の第二回転軸42の回転角度範囲は、例えば、図25に示すように、第二回転軸42に対して垂直な光軸Aoが第一回転軸52に対してほぼ90°程度の角度から第一回転軸52に対してほぼ180°程度の角度までの90°である。
再び、第一駆動部51について説明する。第一駆動部51の第一駆動機構60は、図11〜図16に示すように、第一直進アクチュエータ61と、4リンク機構62と、を備えている。
4リンク機構62は、互いに連結されている第一リンク片63、第二リンク片64、第三リンク片65及び第四リンク片66を有している。第一リンク片63の第一端部63aは後軸受け56に固定され、第二リンク片64の第一端部64aが第一リンク片63の第二端部63bにピンにより相対回転可能に連結されている。また、第三リンク片65の第一端部65aが第二リンク片64の第二端部64bにピンにより相対回転可能に連結され、第四リンク片66の第一端部66aが第三リンク片65の第二端部65bに対してピンにより相回転可能に連結され、第四リンク片66の第二端部66bが第一回転軸52に固定されている。
第一直進アクチュエータ61は、ロッドカバー61aと、このロッドカバー61aに対して直進駆動するロッド61bとを有している。後軸受け56には、第一回転軸線A1に対する放射方向に延びる第一アクチュエータ支持梁67が設けられている。第一直進アクチュエータ61のロッドカバー61aは、この第一アクチュエータ支持梁67の端部にピンにより相対回転可能に連結されている。
第二リンク片64は、L字型に曲がっており、この第二リンク片64の第一端部64aと第二端部64bとの中間部が第一端部64aと第二端部64bとを結ぶ線分よりも第一回転軸52から遠くなっている。第四リンク片66における第一端部66aから第二端部66bまでの距離、つまり第四リンク片66のリンク長は、第二リンク片64における第一端部64aから第二端部64bまでの距離、つまり第二リンク片64のリンク長よりも短い。
ここで、第一駆動部51の動作について説明する。
図11に示すように、第四リンク片66が第一回転軸52から鉛直上方に延びているときの第一回転軸52の回転角度を0°とする。この状態から、第一直進アクチュエータ61のロッド61bがロッドカバー61a内に収まる方向に直進駆動すると、図12に示すように、第二リンク片64は、その第二端部64bがロッド61bの直進駆動に伴って変位する結果、その第一端部64aを中心として、同図において時計回り方向に揺動する。第二リンク片64に連結されている第三リンク片65は、この第二リンク片64の揺動により、ほぼ時計回り方向に移動する。第三リンク片65がほぼ時計回り方向に移動すると、第四リンク片66の第一端部66aが第三リンク片65の移動に伴って時計回り方向に変位する結果、第四リンク片66の第二端部66bに固定されている第一回転軸52はその第一回転軸線A1回りに時計回り方向に回転する。
図12に示す状態から、第一直進アクチュエータ61のロッド61bがロッドカバー61a内に収まる方向にさらに直進駆動すると、図13に示すように、以上と同様の過程を経て、第一回転軸52はさらに時計回り方向に回転する。本実施形態では、図13に示す状態が第一回転軸52の時計回り方向の最大回転角度を成している状態である。この最大回転角度は、例えば、90°である。
図11に示す状態から、第一直進アクチュエータ61のロッド61bがロッドカバー61aから突出する方向に直進駆動すると、図14に示すように、第二リンク片64は、その第一端部64aを中心として、同図において反時計回り方向に揺動する。第二リンク片64に連結されている第三リンク片65は、この第二リンク片64の揺動により、ほぼ反時計回り方向に移動する。第三リンク片65がほぼ反時計回り方向に移動すると、第四リンク片66の第一端部66aが第三リンク片65の移動に伴って反時計回り方向に変位する結果、第四リンク片66の第二端部66bに固定されている第一回転軸52はその第一回転軸線A1回りに反時計回り方向に回転する。
図14に示す状態から、第一直進アクチュエータ61のロッド61bがロッドカバー61aから突出する方向にさらに直進駆動すると、図15に示すように、以上と同様の過程を経て、第一回転軸52はさらに反時計回り方向に回転する。本実施形態では、図15に示す状態が第一回転軸52の反時計回り方向の最大回転角度を成している状態である。この最大回転角度は、例えば、−90°である。
以上のように、本実施形態では、第一回転軸52を例えば±90の角度範囲、つまり180°の角度範囲で回転させることができる。
ところで、本実施形態では、図11に示す第一回転軸52の回転角度を0°のときを基準状態とすると、図12に示す第一回転軸52の回転角度が45°になった際、第四リンク片66は基準状態から45°傾いているものの、第一直進アクチュエータ61により第二端部が変位させられる第二リンク片64は基準状態から22.5°しか傾いていない。また、図13に示す第一回転軸52の回転角度が90°になった際、第四リンク片66は基準状態から90°傾いているものの、第一直進アクチュエータ61により第二端部が変位させられる第二リンク片64は基準状態から45°しか傾いていない。
すなわち、本実施形態では、第一直進アクチュエータ61により、第二リンク片64を回動させると、第四リンク片66は第二リンク片64の回動角度の倍の角度回動する。これは、図17に示すように、本実施形態において、各リンク64,66の回動側の端部(第二リンク片64では第二端部64b、第四リンク片66では第一端部66a)の変位量がほぼ同じ場合でも、第四リンク片66のリンク長が第二リンク片64のリンク長よりも短いため、第四リンク片66の回動角度が第二リンク片64の回動角度より大きくなるからである。
したがって、本実施形態では、第一直進アクチュエータ61の直進駆動で、第二リンク片64が僅かに回動しても、第四リンク片66は相対的に大きく回動し、第一回転軸52の回転角度を大きくすることができる。よって、本実施形態では、第一回転軸52の回転角度範囲を広くすることができる。
また、本実施形態では、前述したように、第二リンク片64は、この第二リンク片64の第一端部64aと第二端部64bとの中間部が第一端部64aと第二端部64bとを結ぶ線分よりも第一回転軸52から遠くなるよう、L字型に曲がっている。このため、本実施形態では、第一回転軸52との接触を回避して、第二リンク片64の回動角度範囲を広くすることができる。よって、本実施形態では、この観点からも第一回転軸52の回転角度範囲を広くすることができる。また、本実施形態では、軸力とトルクとの関係、及びストロークと回転角との関係を1対1対応の所定の関係にすることができる。
以上のように、本実施形態では、第一回転軸52を回転モータで回転させず、第一回転軸52に連結されているリンク片を第一直進アクチュエータ61で回動させることで、この第一回転軸52を回転させているので、大きな回転トルクを確保しつつ第一回転軸52の回転駆動源の重量増加を抑えることができる。さらに、本実施形態では、リンク片を第一直進アクチュエータ61で回動させて第一回転軸52を回転させているものの、前述したように、特殊なリンク機構を構成することで、第一回転軸52の回転角度範囲を広くすることができる。
支持台80は、図5、図18及び図19に示すように、ヘリオスタット30の設置位置に載置されるベース板81と、ベース板81上に固定されている支柱82と、支柱82の母線に沿って設けられている複数のリブ83と、第一回転軸52を支える軸支持台85と、を有している。
支柱82は、等脚台形をこの等脚台形の中心軸回りに回転させて形成される回転体形状、つまり載頭円錐形状を成し、載頭円錐の底に相当する部分がこの支柱82の底を成している。リブ83は、この支柱82の母線に沿って、支柱82の下端から上端まで設けられている。
軸支持台85は、互いに間隔をあけて対向する一対のアーム板86と、一対のアーム板86の端部相互を連結する連結板87と、を有している。軸支持台85の連結板87は、支柱82に固定されている。また、一対のアーム板86の間には、図9に示すように、第一回転軸52を第一回転軸線A1回りに回転可能に支持する前軸受け55が配置されている。この前軸受け55には、第一回転軸線A1に対して垂直で且つ水平方向に延びる仰角変更軸88が設けられている。この仰角変更軸88は、軸支持台85のアーム板86を貫通し、自身の中心回りに回転可能にアーム板86に支持されている。よって、第一回転軸52は、仰角変更軸88を中心として回動することで、水平面に対する角度を変えることができる。
この第一回転軸52を第一回転軸線A1回りに回転可能に支持するもう一方の後軸受け56には、ターンバックル71(図5)の一方の端部がピンにより連結されている。このターンバックル71の他方の端部は、支持台80の支柱82又はリブ83の高さ方向の中間部にピンで連結されている。なお、ターンバックル71とは、両端部に雌ネジが形成されている胴体枠72と、この胴体枠72の各端部に捻じ込まれているネジ棒73a,73bと、を有し、胴体枠72を回転させることで、両ネジ棒73a,73bの相互間隔を変えることができるものである。
このターンバックル71は、胴体枠72を回転させて両ネジ棒73a,73bの相互間隔を変えることで、第一回転軸52の水平面に対する角度を変更しつつ、この角度を目的の角度に保持する役目を担っている。したがって、本実施形態では、このターンバックル71と、後軸受け56に設けられている仰角変更軸88と、この仰角変更軸88を支持する軸支持台85とで、仰角変更部70を構成している。なお、ここでは、第一回転軸52の水平面に対する角度を変える仰角変更部70にターンバックル71を用いているが、このターンバックル71に限定されず、例えば、直進アクチュエータや、回転運動を直線運動に変換するラックアンドピニオン機構とこの機構のピニオンを回転させる回転モータとを有するもの等を用いてもよい。
ところで、本実施形態では、図3及び図10を用いて前述したように、第一回転軸線A1と第二回転軸線A2の交点と鏡構造体31の主点Q1とが一致している。このため、本実施形態では、鏡構造体31が第一回転軸線A1回りに回動しても第二回転軸線A2回りに回動しても、鏡構造体31の主点Q1は移動しない。言い換えると、本実施形態では、鏡構造体31の主点Q1が不動点である。
このように、本実施形態では、鏡構造体31が第一回転軸線A1回りに回動しても第二回転軸線A2回りに回動しても、鏡構造体31の主点Q1が移動しないため、この鏡構造体31の主点Q1と受熱器10の受熱部11(集熱位置)との相対位置も変化しない。
よって、本実施形態では、そのときの太陽と鏡構造体31の主点Q1と結ぶ仮想線と、鏡構造体31の主点Q1と集光位置とを結ぶ仮想線とが成す角度を二分する方向に鏡構造体31の光軸Aoが向いていれば、鏡構造体31の鏡32で反射した太陽光を受熱器10の受熱部11に正確に照射し続けることができる。
また、以上で説明した鏡構造体31の重心Q2は、鏡構造体31の光軸Ao上であって、鏡構造体31の主点Q1から鏡32を基準にして支持梁部材36側に僅かにズレた位置に存在する。但し、この重心Q2は第一回転軸52と第二回転軸42との交差部内に存在する。このため、本実施形態では、鏡構造体31が第一回転軸線A1回りに回動しても、第二回転軸線A2回りに回動しても、重心Q2の位置はほとんど移動せず、しかも、鏡構造体31自体の重さで、鏡構造体31自体を第一回転軸線A1や第二回転軸線A2の回りを回動させようとするモーメントはほとんど生じない。
したがって、本実施形態では、鏡構造体31を回動させるための駆動力を小さくすることができると共に、第一回転軸52や第二回転軸42の剛性、これらの回転軸52,42を回転可能に支持する軸受けを含む支持構造の剛性等が多少小さくても、鏡構造体31を安定支持することができる。
このように、本実施形態では、第一回転軸52や第二回転軸42等の剛性を小さくできるので、これらの小型軽量化を図ることも可能である。
さらに、本実施形態の鏡構造体31の重心Q2は、支持台80の主要構成部材である支柱82の上に存在する。より正確には、載頭円錐形状の支柱82の上面上に存在する。このため、本実施形態では、鏡構造体31が各回転軸線A1,A2回りに回動しても、鏡構造体31の重さによる、支柱82のベース板81側にかかる転倒モーメントはほとんどない。
よって、本実施形態では、支持台80の小型軽量化を図ることができる。なお、ここでの支持台80の小型化とは、支持台80の高さを低くすることではなく、支持台80を構成する支柱82の径を小さくすることと、若しくはリブ83の厚みや幅を小さくする、又はリブ83を省略することである。
また、本実施形態では、第一回転軸52を回転させる駆動源としての第一直進アクチュエータ61及び4リンク機構62は、第一回転軸線A1と第二回転軸線A2との交点Q1から大きく離れている。具体的には、この交点Q1から第一直進アクチュエータ61及び4リンク機構62までの距離が、この交点Q1から第一回転軸52を回転可能に支持する前軸受け55までの距離よりもはるかに大きい。さらに、第二回転軸42を回転させる駆動源としての第二直進アクチュエータ46も、第一回転軸線A1と第二回転軸線A2との交点Q1から大きく離れている。具体的には、この交点Q1から第二直進アクチュエータ46までの距離が、この交点Q1から第二回転軸42を回転可能に支持する軸受け43までの距離よりもはるかに大きい。すなわち、本実施形態では、第一回転軸52と第二回転軸42との交点Q1から、第一直進アクチュエータ61及び4リンク機構62、さらに第二直進アクチュエータ46は大きく離れている。
よって、本実施形態では、交点Q1の近傍に駆動源としての各アクチュエータ61,46が存在しないため、この交点Q1が中間に位置している二つの鏡32の相互間の距離を小さくすることができ、風荷重を受けた際の第一回転軸線A1と第二回転軸線A2との交点Q1にかかるモーメントを小さくすることができる。
次に、以上で説明したヘリオスタット30の各回転軸線A1,A2の設定方法について説明する。
天体望遠鏡では、星や太陽等の追尾を容易にするために赤道儀が用いられる。この赤道儀は、地軸に平行に設定される赤経軸と、この赤経軸に垂直な赤緯軸と有している。この赤道儀では、赤経軸及び赤緯軸回りに天体望遠鏡を回動させて、天体望遠鏡の光軸を目的の天体に一旦向けると、以降は、赤経軸回りに天体望遠鏡を回動させるのみで、天体の日周運動に対応することができる。
したがって、ヘリオスタットにおいても、鏡構造体の駆動装置として、互いに直交する2つの回転軸を有するものであれば、1つの回転軸を地軸に平行に設定し、この回転軸を中心として鏡構造体を回動させることにより、日周運動する太陽を追尾することができる。しかしながら、ヘリオスタットは、日周運動する太陽からの光を反射して、この光を固定されている受熱器10に照射させる必要がある。このため、天体望遠鏡と同様に、直交する2つの回転軸のうちの1つの回転軸を地軸に平行に設定しても、鏡構造体を2つの回転軸回りに回動させなければ、日周運動する太陽からの光を固定されている受熱器に照射させることができない。
そこで、以下では、基本的に一つの回転軸を中心として鏡構造体を回動させることにより、日周運動する太陽からの光を固定されている受熱器10に照射させることができる回転軸線の設定方法について、図20に示すフローチャートに従って説明する。
まず、図21及び図22に示すように、鏡構造体31を設置する地球上の位置データと、太陽光の集光位置Pcとなる受熱器10の受熱部11の地球上の位置データと、一年のうちでの所定の日における複数の時刻毎の鏡構造体31の位置を基準にした太陽位置データとを取得する(S1)。
鏡構造体31及び集光位置データは、地球上の座標データ、つまり、緯度と経度で示されるデータである。なお、鏡構造体31の位置データは、正確には、鏡構造体31の不動点である主点Q1の位置データであるが、ここでは、それほど正確なデータを必要としないので、ヘリオスタット30を設置する位置データであれば十分である。
鏡構造体31の位置を基準にした太陽位置データは、鏡構造体31の位置からの太陽Psの方位角と太陽Psの仰角とで示されるデータである。また、一年のうちでの所定の日とは、例えば、春分の日又は秋分の日等である。また、太陽位置データの数は、所定日における一日の太陽Psの軌跡を特定することができる数、具体的に3以上である。
次に、所定の日における複数の時刻毎に、当該時刻における太陽Psか-らの光を集光位置Pcに向ける鏡構造体31の光軸Aoの方向を示す光軸ベクトルVoを求める(S2)。ある時刻における太陽Psからの光を集光位置Pcに向ける鏡構造体31の光軸Aoの方向は、太陽Psと鏡構造体31の主点Q1と結ぶ仮想線L1と、鏡構造体31の主点Q1と集光位置Pcとを結ぶ仮想線L2とが成す角度を二分する方向である。本実施形態では、この方向を向く単位ベクトルを光軸ベクトルVoとする。
太陽Psの日周運動に伴う光軸ベクトルVoが示す方向線分の軌跡は、ある円錐の側周面を描く。つまり、日周運動する太陽Psからの光を集光位置Pcに向かわせる鏡構造体31の光軸Aoの軌跡は、円錐の側周面を描く。そこで、次に、複数の時刻毎の光軸ベクトルVoが示す方向線分が沿う母線を有する円錐Cを定め、この円錐Cの中心軸の方向を示す円錐中心軸ベクトルVaを求める(S3)。なお、この円錐中心軸ベクトルVaも単位ベクトルである。
そして、ヘリオスタット30の第一回転軸線A1を円錐中心軸ベクトルVaが示す方向に向ける(S4)。このように、第一回転軸線A1の方向を円錐中心軸ベクトルVaの方向に一致させると、一度、第二回転軸線A2回り鏡構造体31を回動させて、この鏡構造体31で反射された太陽光が集光位置Pcに照射されるようにすれば、以降、基本的に第一回転軸線A1回りに鏡構造体31を回動させるのみで、太陽Psの日周運動に伴う実際の光軸ベクトルVoが示す方向線分の軌跡は、ステップ3で定めた円錐Cの側周面を形成することになる。すなわち、本実施形態では、第一回転軸線A1の方向を円錐中心軸ベクトルVaの方向に一致させることで、鏡構造体31を第一回転軸線A1回りに基本的に回動させるのみで、日周運動する太陽Psの光を固定されている集光位置Pcに照射することができる。
ここで、集熱設備の設置領域には、前述したように、複数のヘリオスタット30が設置される。当然、複数のヘリオスタット30毎に受熱器10に対する相対位置が異なることになる。このため、複数のヘリオスタット30毎の第一回転軸線A1の水平面に対する角度は、図21及び図23に示すように異なることになる。さらに、複数のヘリオスタット30毎の第一回転軸線A1の方位も、図24に示すように異なることになる。なお、図24中でT字型に描いているヘリオスタット30において、T字の横線に相当する部分が鏡構造体31を示し、T字の縦線に相当する部分が第一回転軸52を示している。
このため、ステップ4では、まず、ステップ1で取得した鏡構造体31の位置データが示す位置に鏡構造体31が位置し、且つ第一回転軸線A1の方位が円錐中心軸ベクトルVaが示す方位になるよう、ヘリオスタット30を設置する(S5)。
次に、第一回転軸線A1の水平面に対する角度が円錐中心軸ベクトルVaの水平面に対する角度になるよう、第一回転軸線A1を設定する(S6)。この際、仰角変更部70のターンバックル71を操作して、第一回転軸52の水平面に対する角度を設定する。
ところで、本実施形態において、第二回転軸42の回転角度範囲は、前述したように、第二回転軸線A2に対して垂直な光軸Aoが第一回転軸52を基準にして90°〜180°の90°である。このため、例えば、図25(a)に示すように、第一回転軸線A1の一方側A1aが他方側A1b以下に低くなっており、且つ第一回転軸線A1の水平面Hに対する反時計回り方向の角度を340°(−20°)に設定した下向き状態の場合、第二回転軸42を回転させることにより、光軸Aoの向きを水平面Hに対して反時計回り方向に70°〜160°の範囲で変えることができる。
一方、太陽光を集光位置Pcに照射できる光軸Aoの水平面Hに対する半時計回り方向の角度を0°〜70°の範囲内にする場合、ヘリオスタット設置ステップ(S5)と第一回転軸角度設定ステップ(S6)において、以下の処理を行う。
ヘリオスタット設置ステップ(S5)では、図25(b)に示すように、第一回転軸線A1の他方側A1bに対する一方側A1aの方位が前述の下向き状態に設定した際の方位と逆方位になるよう、ヘリオスタット30を設置する。
そして、第一回転軸角度設定ステップ(S6)では、第一回転軸線A1の一方側A1aが他方側A1bより高くし、且つ第一回転軸線A1の水平面Hに対する反時計回り方向の角度を340°(−20°)にした上向き状態に設定する。つまり、第一回転軸線A1の一方側A1aが他方側A1bより高くし、且つ第一回転軸線A1の他方側A1bの水平面Hに対する角度を、下向き状態における第一回転軸線A1の一方側A1aの水平面Hに対する角度に設定する。
以上のように、ヘリオスタット30を設置し且つ第一回転軸線A1の方向を設定すると、第二回転軸42を回転させることにより、光軸Aoの向きを水平面Hに対して反時計回り方向に−20°〜70°の範囲Rrで変えることができる。
なお、前述したように、第一回転軸52の水平面に対する角度を変更する場合には、ターンバックル71の胴体枠72を回転させて両ネジ棒73a,73bの相互間隔を変えることで対応できる。また、第一回転軸52の水平面に対する角度の変更範囲を変更したい場合には、ターンバックル71の両ネジ棒73a,73b自体の長さが異なるものを用いることで対応することができる。
以上のように、本実施形態の駆動装置40は、第二回転軸42の回転角度範囲は第一回転軸線A1を基準にして所定の範囲内であるものの、第一回転軸線A1の他方側A1bに対する一方側A1aの方位を逆方位にすると共に、第一回転軸線A1を下向き状態にするか上向き状態にするかを使い分けることにより、ヘリオスタット30設置後における第二回転軸線A2の回転角度範囲内に、第二回転軸線A2の使用予定の回転角度範囲を含めることができる。
以上で、ヘリオスタット30の設置及び第一回転軸線A1の設定が終了する。
ヘリオスタット30の設置及び第一回転軸線A1の設定の終了後、太陽光をヘリオスタット30の鏡32で集光位置Pcに照射するためには、第二回転軸42を回転させて、鏡構造体31で反射された太陽光が集光位置Pcに照射されるように、第二回転軸42を回転させる、言い換えると、第二回転軸線A2回り鏡構造体31を回動させる。このように、この鏡構造体31で反射された太陽光が集光位置Pcに照射されるようにすれば、前述したように、以降、基本的に第一回転軸線A1回りに鏡構造体31を回動させるのみで、日周運動する太陽の光を固定されている集光位置Pcに照射することができる。
したがって、本実施形態では、駆動装置40の制御系が簡易化され、消費エネルギーを抑えることができる。
太陽の仰角は、季節が変わると、一日のうちの同時刻であっても変化する。この季節変化に伴って太陽の仰角が変化すると、一日のうちの同時刻における光軸ベクトルVoも変化し、この結果、第一回転軸線A1の設定時に定めた円錐Cも季節変化に伴って変化することになる。しかしながら、季節変化に伴う円錐Cの変化は、円錐Cの底面の径の変化に留まり、円錐Cの中心軸の方向の変化はない。このため、本実施形態において、季節変化に伴う太陽の仰角変化には、第二回転軸線A2の回転角度の変更、言い換えると、第二回転軸42を中心とした鏡32の回動角度を変更することで対応する。
具体的に、図26に示すように、春分及び秋分時の第二回転軸線A2の回転角度に対して、冬至における第二回転軸線A2の回転角度、夏至における第二回転軸線A2の回転角度を変える。季節変動に伴う第二回転軸線A2の回転角度の変更は、毎日行ってもよいが、数日毎に行ってもよい。この変更は、手動で行ってもよいが、日々の第二回転軸線A2の回転角度を予め制御装置2に記憶させておき、制御装置2からの日々の指示で自動的に第二回転軸42が回転するようにしてもよい。
また、以上の実施形態では、第一回転軸線A1と第二回転軸線A2とが直交し、且つ第一回転軸線A1と第二回転軸線A2との交点上に鏡構造体31の主点Q1が位置している。しかしながら、第一回転軸線A1を中心として鏡を回動させる第一駆動部と、第一回転軸線に垂直である第二回転軸線を中心として鏡を回動させる第二駆動部を有するものであれば、如何なるタイプの駆動装置であっても、上記回転軸線の設定方法を実行することにより、第一回転軸線回りに鏡構造体を基本的に回動させるのみで、日周運動する太陽の光を固定されている集光位置に照射することができる。
また、以上の実施形態では、2枚の鏡32を有する鏡構造体31を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、1枚の鏡を有するものでも、さらに3枚以上の鏡を有するものにも適用可能である。また、以上の実施形態では、長方形板状の鏡32を有する鏡構造体31を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の形状、例えば、図27に示すように、半円形板状の鏡32Aを有する鏡構造体31Aであってもよい。なお、半円形板状の鏡32Aを採用した場合、設置面との干渉を緩和することができ、支柱を短くすることができる。
Q1…主点、Q2…重心、Ao…光軸、A1…第一回転軸線、A2…第二回転軸線、1…集熱設備、2…制御装置、10…受熱器、11…受熱部、20…タワー施設、30…ヘリオスタット(集光装置)、31…鏡構造体、32…鏡、33…背面補強板、35…支持フレーム、36…支持梁部材、37…連結部材、40…駆動装置、41…第二駆動部、42…第二回転軸、45…第二駆動機構、46…第二直進アクチュエータ、51…第一駆動部、52…第一回転軸、60…第一駆動機構、61…第一直進アクチュエータ、62…4リンク機構、63…第一リンク片、64…第二リンク片、65…第三リンク片、66…第四リンク片、70…仰角変更部、71…ターンバックル、80…支持台、82…支柱
Claims (10)
- 1以上の鏡を有する鏡構造体を備え、該鏡構造体の該鏡で太陽光を反射して、該太陽光を所定の集光位置に集光させる集熱装置において、
第一回転軸線を中心として前記鏡を回動させる第一駆動部と、該第一回転軸線に垂直な第二回転軸線を中心として前記鏡を回動させる第二駆動部と、を備え、
前記第一回転軸線は、日周運動する太陽からの光を前記集光位置に向かわせる前記鏡構造体の光軸の軌跡が描く円錐の中心軸と平行に設定されている、
ことを特徴とする集光装置。 - 請求項1に記載の集光装置において、
前記鏡構造体の一以上の前記鏡の反射面は一つの回転対称面を形成しており、該回転対称面の回転対称軸が該鏡構造体の前記光軸を成す、
ことを特徴とする集光装置。 - 請求項1又は2に記載の集光装置において、
水平面に対する前記第一回転軸線の角度を変える仰角変更部を備えている、
ことを特徴とする集光装置。 - 請求項3に記載の集光装置において、
前記第二駆動部は、前記第二回転軸線を中心として前記鏡の回動する角度範囲が前記第一回転軸線を基準にして所定の角度範囲であり、
前記仰角変更部は、前記第二回転軸線を基準にして前記第一回転軸線の一方側が他方側以下に低くなっている下向き状態と、該一方側が他方側より高くなっている上向き状態との間で、前記第一回転軸線の水平面に対する角度を変えられる、
ことを特徴とする集光装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の集光装置と、
前記集光装置で集光された太陽光により媒体を加熱する受熱器と、
を備えていることを特徴とする集熱設備。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の集光装置と、
前記集光装置で集光された太陽光により媒体を加熱する受熱器と、
前記受熱器で加熱された媒体により駆動するタービンと、
前記タービンの駆動で発電する発電機と、
を備えていることを特徴とする太陽熱発電設備。 - 1以上の鏡を有する鏡構造体と、該鏡構造体を回転軸線回りに回動させて、該鏡構造体の該鏡で反射した太陽光を所定の集光位置に向かわせる駆動装置と、を備えている集熱装置における回転軸線の設定方法において、
前記鏡構造体の地球上の位置データと、前記集光位置の地球上の位置データと、一年のうちでの所定の日における複数の時刻毎の前記鏡構造体の位置を基準にした太陽位置データとを取得するデータ取得ステップと、
前記所定の日における複数の前記時刻毎に、当該時刻における太陽からの光を前記集光位置に向ける前記鏡構造体の光軸の方向を示す光軸ベクトルを求める光軸ベクトル算出ステップと、
複数の時刻毎の前記光軸ベクトルの方向線分が沿う母線を有する円錐を定め、該円錐の中心軸の方向を示す円錐中心軸ベクトルを求める円錐中心軸ベクトル算出ステップと、
前記回転軸線を前記円錐中心軸ベクトルと平行に設定する回転軸線設定ステップと、
を実行することを特徴とする回転軸線の設定方法。 - 請求項7に記載の回転軸線の設定方法において、
前記駆動装置は、前記回転軸としての第一回転軸線を中心として前記鏡を回動させる第一駆動部と、該第一回転軸線に垂直な第二回転軸線を中心として該鏡を回動させる第二駆動部と、を備えており、
日の変化に伴う太陽の仰角変化に対応させて、前記第二回転軸を中心とした前記鏡の回動角度を変更するステップを、
実行することを特徴とする回転軸線の設定方法。 - 請求項8に記載の回転軸線の設定方法において、
前記回転軸線設定ステップは、
前記データ取得ステップで取得した前記鏡構造体の前記位置データが示す位置に該鏡構造体が位置し、且つ前記第一回転軸線の方位が前記円錐中心軸ベクトルが示す方位になるよう、前記集光装置を設置する集光装置設置ステップと、
前記第一回転軸線の水平面に対する角度が前記円錐中心軸ベクトルの水平面に対する角度になるよう、該第一回転軸線を設定する第一回転軸角度設定ステップと、
を有することを特徴とする回転軸線の設定方法。 - 請求項9に記載の回転軸線の設定方法において、
前記第二駆動部は、前記第二回転軸線を中心として前記鏡の回動する角度範囲が前記第一回転軸線を基準にして所定の角度範囲であり、
前記第一回転軸角度設定ステップでは、前記第二回転軸線を基準にして前記第一回転軸線の一方側の水平面に対する角度が前記円錐中心軸ベクトルの水平面に対する角度になり且つ該第一回転軸線の該一方側が他方側以下に低くなっている下向き状態と、前記第一回転軸線の該他方側の水平面に対する角度が前記円錐中心軸ベクトルの水平面に対する角度になり且つ該第一回転軸線の一方側が他方側より高くなっている上向き状態とのうち、該第一回転軸線を基準にした前記所定の角度範囲が、前記第二回転軸線を中心として前記鏡を回動させる予定の角度範囲を含めることができる状態に、該第一回転軸線を設定し、
前記集光装置設置ステップでは、前記第一回転軸角度設定ステップで前記第一回転軸線を前記下向き状態に設定する場合の該第一回転軸線の前記他方側に対する前記一方側の方位と、該第一回転軸線を前記上向き状態に設定する場合の該第一回転軸線の該他方側に対する該一方側の方位とでは、逆方位になるよう、前記集光装置を設置する、
ことを特徴とする回転軸線の設定方法。
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