JP2013180314A - Joint generation system and method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はジョイント生成システム及びその方法に関し、特に、レーザ加工機等のワーク支持部材(例えば剣山等)のピッチを考慮してパーツ同士をジョイントすることで、パーツがワーク支持部材から落下することを防止すると共に、残材にジョイントされずに、簡単にパーツを取り出すことを可能とするためのジョイント生成システム及びその方法に関するものである。 The present invention relates to a joint generation system and a method thereof, and in particular, by joining parts together in consideration of the pitch of a work support member (for example, Kenzan etc.) such as a laser processing machine, the part falls from the work support member. The present invention relates to a joint generation system and a method thereof for preventing and making it possible to easily take out parts without being joined to a remaining material.
図6に示すように、従来、ワーク支持部材が剣山型のレーザ加工機において、例えばワークWに対し板取されているパーツPAとパーツPBとがある場合に、大きなパーツPAはジョイントを無くしワーク支持部材の上に乗った状態としており、小さいパーツPBはジョイントJAをつけて落下を防止している。 As shown in FIG. 6, when a workpiece support member is a sword-mount type laser processing machine, for example, when there are a part PA and a part PB that are chamfered with respect to the workpiece W, the large part PA eliminates the joint and supports the workpiece. The small part PB is attached to the member, and the joint JA is attached to prevent the fall.
また、特許文献1を参照。 See also Patent Document 1.
大きなワークWに小さいパーツがジョイントでついているとジョイントをはずすのにワークWの上に乗ったりしてはずす場合がある。このため非常に手間がかかるという問題があった。 When a small part is attached to a large workpiece W, the joint may be removed from the workpiece W while it is removed. For this reason, there was a problem that it took much time and effort.
本願発明は、レーザ加工機のワーク支持部材(剣山等)のピッチを考慮してパーツ同士をジョイントすることで、パーツがワーク支持部材(剣山等)から落下することを防止すると共に、パーツは残材にジョイントされていないので簡単にパーツを取り出すことが可能なジョイント生成システム及びその方法を提供することを目的とする。 The present invention prevents parts from falling from the work support member (Kenzan etc.) by joining the parts in consideration of the pitch of the work support member (Kenyama etc.) of the laser processing machine, and the parts remain. It is an object of the present invention to provide a joint generation system and method for easily taking out a part since it is not jointed to a material.
本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項1に係る発明は、パーツの加工に係る軌跡にジョイント部を生成するジョイント生成システムにおいて、前記パーツの大きさと、ワーク支持部材の配置態様とを比較する比較手段と、前記比較結果に応じてパーツ同士を連結するジョイント部を生成する生成手段とを備えたことを特徴とする。 The present invention is for solving the above-mentioned problems, and the invention according to claim 1 is directed to a joint generation system for generating a joint portion in a trajectory related to processing of a part. Comparing means for comparing the arrangement mode and generating means for generating a joint part for connecting parts according to the comparison result is provided.
請求項2に係る発明は、パーツの加工に係る軌跡にジョイント部を生成するジョイント生成システムにおいて、残材から前記パーツを取り出すため、前記パーツ同士を連結するジョイント部を生成する生成手段を備えたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a joint generation system for generating a joint portion on a locus related to processing of a part, the generation unit generating a joint portion for connecting the parts to each other in order to take out the part from the remaining material. It is characterized by that.
請求項3に係る発明は、前記ジョイント部は矩形であり、この矩形の対角部が各パーツに連結しパーツ同士を一体化していることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is characterized in that the joint portion is rectangular, and diagonal portions of the rectangle are connected to the respective parts to integrate the parts.
請求項4に係る発明は、前記比較手段は、前記パーツのX寸法及びY寸法と、前記ワーク支持部材のXY方向のピッチとの比率を算出し、前記比率に応じてジョイント部を生成することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the comparison means calculates a ratio between the X dimension and the Y dimension of the part and the pitch in the XY direction of the workpiece support member, and generates a joint portion according to the ratio. It is characterized by.
請求項5に係る発明は、パーツの加工に係る軌跡にジョイント部を生成するジョイント生成方法において、前記パーツの大きさと、ワーク支持部材の配置態様とを比較する比較工程と、前記比較結果に応じてパーツ同士を連結するジョイント部を生成する生成工程とを含むことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a joint generation method for generating a joint portion on a locus related to machining of a part, a comparison step for comparing the size of the part with an arrangement mode of the work support member, and according to the comparison result. And a generating step of generating a joint portion for connecting the parts together.
請求項6に係る発明は、パーツの加工に係る軌跡にジョイント部を生成するジョイント生成方法において、残材から前記パーツを取り出すため、前記パーツ同士を連結するジョイント部を生成する生成工程を含むことを特徴とする。 The invention which concerns on Claim 6 includes the production | generation process which produces | generates the joint part which connects the said parts in order to take out the said part from the remaining material in the joint production | generation method which produces | generates a joint part in the locus | trajectory which concerns on the process of parts. It is characterized by.
本発明によれば、パーツの図形情報を図形DB(database)に登録し、加工機のワーク支持部材(剣山等)の情報を剣山情報メモリに登録する。そして、ジョイント生成システム(自動プログラム装置等)は、パーツ図形情報、ワーク支持部材(剣山等)情報からパーツが落下するか判定し、この判定結果で、落下する場合は落下しない大きさまでパーツをジョイントで連結する。 According to the present invention, the part graphic information is registered in the graphic DB (database), and the information on the workpiece support member (such as Kenzan) of the processing machine is registered in the Kenzan information memory. Then, the joint generation system (automatic program device, etc.) determines whether the part falls from the part graphic information and workpiece support member (Kenyama etc.) information. Connect with
このため、事前に登録されているワーク支持部材の情報とパーツ図形情報より自動でパーツがワーク支持部材から落下するか判定し判定結果に応じてパーツ同士を自動で連結することにより、オペレータが指定しなくてもワーク支持部材からの落下防止ができるという効果を奏する。また、自動で付加されるジョイントは、パーツ同士を連結しているため、容易に残材からパーツを取り出すことができるという効果を奏する。 For this reason, the operator designates whether the part automatically falls from the work support member based on the information of the work support member registered in advance and the part graphic information, and automatically connects the parts according to the determination result. Even if it does not do, there exists an effect that fall from a work support member can be performed. Moreover, since the joint added automatically connects parts, there exists an effect that parts can be easily taken out from a remaining material.
以下に本発明の実施の形態について図面により説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1を参照する。ジョイント生成システム(例えば自動プログラミング装置等)1は、コンピュータにより構成されるものであり、コンピュータ本体2、表示装置3、キーボード4、マウス5等を備えている。
Please refer to FIG. A joint generation system (for example, an automatic programming device) 1 is configured by a computer, and includes a computer main body 2, a display device 3, a
前記コンピュータ本体2には、LAN(Local Area Network)20を介し加工機の一例としてレーザ加工装置6が通信可能につながっている。なお、本例では加工機としてレーザ加工機を想定して説明するが、例えばタレットパンチプレス等のワークWを切断する加工機に適用することも可能である。 A laser processing apparatus 6 as an example of a processing machine is connected to the computer main body 2 via a LAN (Local Area Network) 20 so as to be communicable. In this example, a laser processing machine is assumed as the processing machine. However, the present invention can be applied to a processing machine that cuts the workpiece W, such as a turret punch press.
レーザ加工装置6にはX軸方向(前後方向)に延伸したベッド7の中央部付近に門型フレーム8が立設してあり、この門型フレーム8の一部を構成する上部フレーム9は前記ベッド7の上方位置に跨がって設けてある。この上部フレーム9には、Y軸方向(左右方向)に移動位置決め自在なY軸キャリッジ10が設けてあり、このY軸キャリッジ10にはZ軸方向(上下方向)に移動位置決め自在なZ軸キャリッジ11が設けてある。このZ軸キャリッジ11の下端部には熱加工ヘッド12が設けてある。
In the laser processing apparatus 6, a
上記構成により、熱加工ヘッド12はY軸方向とZ軸方向の任意の位置に移動位置決めすることが可能である。なお、前記Y軸キャリッジ10およびZ軸キャリッジ11は図示省略の駆動手段とNC制御装置18とにより駆動されるようになっている。NC制御装置18には、コンピュータ本体2からNCデータが送信され、このNCデータに基づき加工が行われる。なお、画面19には加工に係る情報が表示される。
With the above configuration, the
前記ベッド7にはワークテーブル13がX軸方向に移動位置決め自在に設けてある。すなわち、ワークテーブル13はテーブルベース16を備え、ベッド上部17には、X軸方向に延伸したX軸ガイドが設けてあり、このX軸ガイドに案内される走行部が前記テーブルベース16に取付けてある。
A work table 13 is provided on the bed 7 so as to be movable and positionable in the X-axis direction. In other words, the work table 13 includes a
上記構成により、ワークテーブル13はX軸ガイドに案内されてX軸方向に移動位置決めすることが可能である。また、前記Y軸キャリッジ10およびZ軸キャリッジ11と同様に、テーブルベース16は図示省略の駆動手段とNC制御装置18とにより駆動されるようになっている。
With the above configuration, the work table 13 can be moved and positioned in the X-axis direction by being guided by the X-axis guide. Similarly to the Y-
上記ワークテーブル13には、多数の梁部材14が適宜な間隔をあけて取付けてあり、この梁部材14にワークWを水平に支持する多数の剣山形のワーク支持部材15が適宜な間隔で植設してある。従って、ワークWは多数の剣山形のワーク支持部材15の支持端によって板面全体を平均的に支持されることになる。
A large number of
上記構成において、ワーク支持部材15に支持されるワークWから多数のパーツPを加工する場合、熱加工ヘッド13を備えたY軸キャリッジ10と、X軸方向に移動位置決め自在のワークテーブル13とを適宜に移動制御することにより、ワークWから所望の形状のパーツを切断することが可能である。
In the above configuration, when a large number of parts P are processed from the workpiece W supported by the
図2を参照する。前記ジョイント生成システム1(例えば、自動プログラミング装置等)のコンピュータ本体2は、加工するパーツの図形形状が保存される図形DB(データベース)2Aと、加工機のワーク支持部材(剣山等)15の情報(XY方向のピッチ、配置数等)が保存される剣山情報メモリ(データベース)2Bと、CPU(中央演算装置:Central Processing Unit)2Cと、プログラムやデータを格納する主記メモリ2Dと、LAN(Local Area Network)に接続するための通信制御装置2Eと、補助記憶装置(hard disk)2Fを備えている。また、コンピュータ本体2には、表示装置3、入力装置(キーボード等)3、ポインティングデバイス(マウス等)5が接続されている。
Please refer to FIG. The computer main body 2 of the joint generation system 1 (for example, an automatic programming device or the like) has information on a graphic DB (database) 2A in which graphic shapes of parts to be processed are stored and work support members (Kenyama etc.) 15 of the processing machine. A sword mountain information memory (database) 2B in which (pitch in XY direction, number of arrangements, etc.) are stored, a CPU (Central Processing Unit) 2C, a
前記ジョイント生成システム(自動プログラミング装置等)1は、パーツPの大きさと、ワーク支持部材15の配置態様(例えばピッチ)とを比較する比較手段と、比較結果に応じてパーツP同士を連結するジョイント部Jを生成する生成手段(第1生成手段)とを備える。また、残材からパーツPを取り出すため、前記パーツP同士を連結するジョイント部Jを生成する生成手段(第2生成手段)を備える。
The joint generation system (automatic programming apparatus or the like) 1 includes a comparison unit that compares the size of the part P and the arrangement mode (for example, pitch) of the
ジョイント部Jは矩形であり、この矩形の対角部が各パーツPに連結しパーツP同士を一体化していることが望ましい。さらに、比較手段は、パーツPのX寸法及びY寸法と、ワーク支持部材のX方向及びY方向のピッチとの比率を算出し、比率に応じてジョイント部Jを生成する。 The joint portion J is rectangular, and it is desirable that diagonal portions of the rectangle are connected to the parts P and the parts P are integrated. Furthermore, the comparison means calculates the ratio between the X dimension and the Y dimension of the part P and the pitch in the X direction and the Y direction of the work support member, and generates the joint portion J according to the ratio.
動作を説明する。配置したいパーツPを図形DB(データベース)2Aから選択し、剣山情報メモリ2Bから、選択されたパーツPがワーク支持部材(剣山等)15から落下しないか判定し落下する場合は、1個もしくは複数のパーツPをジョイント部Jで連結し、ワーク支持部材15から落下しない大きさにする。連結する対象パーツPは、同一パーツPもしくは異なるパーツPも可能とし、ジョイントパーツであっても自動搬出装置(TK)で搬出が可能となる。
The operation will be described. If the part P to be arranged is selected from the graphic DB (database) 2A and the selected part P is not dropped from the work support member (Kenyama etc.) 15 from the sword
図3を参照し、具体的に説明する。初めに、ステップSA01では、ジョイント生成システム1(自動プログラミング装置等)は割付処理を行う。これにより、加工されるパーツPの個数、配置位置等が特定される。 A specific description will be given with reference to FIG. First, in step SA01, the joint generation system 1 (such as an automatic programming device) performs an allocation process. Thereby, the number of parts P to be processed, the arrangement position, and the like are specified.
ステップSA02では、剣山情報メモリ2Bより、パラメータの取得を行い、ワーク支持部材(例えば、剣山、スキッド等)15の情報(ピッチ、配置数等)を認識する。
In step SA02, parameters are acquired from the sword
ステップSA03では、ジョイント生成システム1は、図形DB(データベース)2Aよりパーツ情報として、パーツPの図形情報(外形の、X方向、Y方向の大きさ等)を取得する。 In step SA03, the joint generation system 1 acquires the graphic information of the part P (size of the outer shape in the X direction, the Y direction, etc.) as part information from the graphic DB (database) 2A.
ステップSA04では、ジョイント生成システム1は、ワーク支持部材(剣山等)15から落下しない個数(X個数、Y個数)を求める。例えば、下記の<式1>、<式2>で求める。なお、求めた値は小数点以下繰り上げとする。 In step SA04, the joint generation system 1 obtains the number (X number, Y number) that does not fall from the work support member (Kenyama etc.) 15. For example, it calculates | requires by the following <Formula 1> and <Formula 2>. The calculated value is rounded up after the decimal point.
パーツX寸法 ÷ (剣山ピッチ×2) = X個数 ・・・ <式1>
パーツY寸法 ÷ (剣山ピッチ×2) = Y個数 ・・・ <式2>
ステップSA05では、ジョイント生成システム1は、X個数、Y個数が両方とも1より大きいか否かを判断する。両方とも1より大きいと判断した場合に処理は終了する。両方とも1より大きいと判断されない場合に処理はステップSA06に進む。
Parts X dimension ÷ (Kenyama pitch x 2) = X number ... <Formula 1>
Parts Y dimension ÷ (Kenyama pitch x 2) = Y number ・ ・ ・ <Formula 2>
In step SA05, the joint generation system 1 determines whether or not both the X number and the Y number are larger than one. If both are determined to be greater than 1, the process ends. If it is not determined that both are greater than 1, the process proceeds to step SA06.
図4を参照する。複数のワーク支持部材15がX方向、Y方向に所定のピッチPX、ピッチPYで配置されているものと想定する。ここで、パーツP1、P2、P3及びP4をワークWから切断するものとする。そして、パーツP1のX寸法、Y寸法とピッチPX、PYとを比較する。同様に、パーツP2のX寸法、Y寸法とピッチPX、PYとを比較する。パーツP3のX寸法、Y寸法とピッチPX、PYとを比較する。パーツP4のX寸法、Y寸法とピッチPX、PYとを比較する。
Please refer to FIG. It is assumed that a plurality of
本例では判断の結果、ジョイント部を生成するものとする。 In this example, the joint portion is generated as a result of the determination.
ステップSA06では、ジョイント生成システム1は、X方向、Y方向にジョイント部J1、J2及びJ3を生成する。これらは矩形(ダイヤモンドジョイントという)であり、この矩形の対角部が各パーツP1、P2、P3及びP4に連結しパーツP1、P2、P3及びP4を一体化している。 In Step SA06, the joint generation system 1 generates joint portions J1, J2, and J3 in the X direction and the Y direction. These are rectangular (called diamond joints), and the diagonal portions of the rectangle are connected to the parts P1, P2, P3 and P4, and the parts P1, P2, P3 and P4 are integrated.
図5を参照し詳しく説明する。X個数、Y個数の両方とも1より小さいと判断されたので、ジョイント部J1、J2及びJ3が生成した場合である。すなわち、パーツP1に対し、X方向のパーツP4をジョイント部J3で連結する。また、パーツP1に対し、Y方向のパーツP2をジョイント部J1で連結する。一方、パーツP3は単独では、ワーク支持部材5から落下するので、パーツP2とジョイント部J2で連結する。これにより、パーツP1、パーツP2、パーツP3及びパーツP4は一体的に連結しワーク支持部材15から落下しない。
This will be described in detail with reference to FIG. Since it is determined that both the X number and the Y number are smaller than 1, this is the case where the joint portions J1, J2, and J3 are generated. That is, the part P4 in the X direction is connected to the part P1 by the joint portion J3. Further, the part P2 in the Y direction is connected to the part P1 by the joint portion J1. On the other hand, since the part P3 falls alone from the work support member 5, it is connected to the part P2 and the joint portion J2. Thereby, the parts P1, P2, P3, and P4 are integrally connected and do not fall from the
ステップSA07では、ジョイント生成システム1は、板取処理を行う。すなわち、ワークWから加工する全てのパーツ(ステップSA06で連結した図形を含む)を板取する(ネスティング処理)。 In step SA07, the joint generation system 1 performs a planing process. That is, all the parts to be processed from the workpiece W (including the figure connected in step SA06) are cut off (nesting process).
ステップSA08では、ジョイント生成システム1は、パーツがワーク支持部材5から落下しない場合は、ジョイント部を無くす処理を行う。 In step SA08, when the part does not fall from the workpiece support member 5, the joint generation system 1 performs a process of eliminating the joint portion.
本発明は、コンピュータシステムにFDまたはCD−ROMなどの記憶媒体に格納して提供されることが望ましい。 The present invention is preferably provided by being stored in a storage medium such as an FD or a CD-ROM in a computer system.
例えば、パーツの加工に係る軌跡にジョイント部を生成するジョイント生成プログラムにおいて、コンピュータに、前記パーツの大きさと、ワーク支持部材の配置態様とを比較する比較手段と、前記比較結果に応じてパーツ同士を連結するジョイント部を生成する生成手段として機能させることを特徴とするジョイント生成プログラムを記憶媒体に記憶させる。 For example, in a joint generation program for generating a joint part in a locus related to processing of a part, the computer compares the part size with the arrangement mode of the workpiece support member, and the parts according to the comparison result A joint generation program is stored in a storage medium.
パーツの加工に係る軌跡にジョイント部を生成するジョイント生成プログラムにおいて、コンピュータに、残材から前記パーツを取り出すため、前記パーツ同士を連結するジョイント部を生成する生成手段として機能させることを特徴とするジョイント生成プログラムを記憶媒体に記憶させる。 In a joint generation program for generating a joint part in a locus related to processing of a part, the computer is caused to function as a generation unit that generates a joint part for connecting the parts together in order to take out the part from the remaining material. The joint generation program is stored in a storage medium.
この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
The present invention is not limited to the embodiments of the invention described above, and can be implemented in other modes by making appropriate modifications.
1 ジョイント生成システム(自動プログラミング装置等)
2 コンピュータ本体
2A 図形DB(データベース)
2B ワーク支持部材(剣山)情報
2C CPU
2D 主メモリ
2E 通信制御装置
2F 補助記憶装置
3 表示装置
4 キーボード
5 マウス
6 レーザ加工装置
7 ベッド
8 門型フレーム
9 上部フレーム
10 Y軸キャリッジ
11 Z軸キャリッジ
12 熱加工ヘッド
13 ワークテーブル
14 梁部材
15 ワーク支持部材(剣山)
16 テーブルベース
17 ベッド上部
18 NC制御装置
19 画面
W ワーク
1 Joint generation system (automatic programming equipment, etc.)
2
2B Work support member (Kenyama)
2D
16
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