JPH08137533A - Nc nesting working method - Google Patents

Nc nesting working method

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JPH08137533A
JPH08137533A JP6279000A JP27900094A JPH08137533A JP H08137533 A JPH08137533 A JP H08137533A JP 6279000 A JP6279000 A JP 6279000A JP 27900094 A JP27900094 A JP 27900094A JP H08137533 A JPH08137533 A JP H08137533A
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JP
Japan
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nesting
data
work
program
subroutine
Prior art date
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JP6279000A
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Kan Nanba
敢 難波
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KURASHIKI LASER KK
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KURASHIKI LASER KK
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Publication date
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    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

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Abstract

PURPOSE: To quickly and easily perform the nesting operation of various works whose outside dimensions and surface shaped are different and to perform the nesting operation for which raw materials and remainder materials coexist by using nesting data generated by combining the NC sub routines of respective single items as an NC program as they are. CONSTITUTION: Work management is performed by the procedure of appropriately distributing the outside dimensions and surface shape of the work inputted to a server 3, that are work management data, to a client 4. In the client 4, in order to perform nesting so as to most efficiently perform plural taking from the raw materials or the remainder materials recognized at present, the outside dimensions and surface shape of the work and the nesting data generated by combining the NC sub routines are compared. The nesting data selected and decided as the result are turned to the NC program. Also, in a CAD system connected to a network, CAD data are prepared inn coordinate systems for the respective single items and the NC sub routines are attained while maintaining the coordinate systems.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、平板ワークから複数取
りする際におけるネスティング作業(単品又は複数種
類、複数個取り作業)と、原材又は残材が混在する平板
ワークの管理作業とを有するNC加工方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has nesting work (single product or plural types, plural work) for taking a plurality of flat work and management work of a flat work in which raw materials or residual materials are mixed. It relates to an NC processing method.

【0002】なお、本発明においては、特に断りのない
限り、ワークとは平板ワークを意味することとする。ま
た、原材とは、未だ複数取りがされていない新規のワー
クをいい、残材とは、一度以上の複数取りがされ、端材
(複数取りを行った部分)を含む又は端材を切取って、原
材から異なる形状又は大きさになったワークをいう。
In the present invention, a work means a flat work unless otherwise specified. In addition, the raw material refers to a new work that has not yet been taken multiple times, and the residual material is taken once or more than once
This refers to a work that includes (a part where multiple cuttings have been performed) or cuts off the end material and has a different shape or size from the raw material.

【0003】[0003]

【従来の技術】大量の矩形状ワークの原材をストッカか
ら取出し、レーザー加工機で製品(以下、単品と呼ぶ)を
複数取りする場合について説明する。従来、レーザー加
工機を用いて原材から同形の単品を複数取りする場合、
相対座標で連結した前記単品のCADデータの繰返しを
一体としたネスティングデータから、データ処理による
NCプログラムを作成し、レーザー加工機を操作してい
た。このネスティングデータは、それぞれの外形寸法に
よって管理されたワークに適用していた。
2. Description of the Related Art A case will be described in which a large number of raw materials for rectangular workpieces are taken out from a stocker and a plurality of products (hereinafter, referred to as single products) are taken by a laser beam machine. Conventionally, when using a laser processing machine to take multiple single items of the same shape from raw materials,
An NC program was created by data processing from nesting data in which the repetition of CAD data of the single item linked by relative coordinates was integrated, and the laser beam machine was operated. This nesting data was applied to the work managed by each external dimension.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のNC加工では、
ネスティングデータの一部修正が全体に波及するため、
単品を個別に修正しにくく、ある大きさの原材に使用し
ていたネスティングデータに若干の修正を加えて別の大
きさの原材又は残材に利用するっといった利便性に欠け
ていた。また、単品の繰返CADデータを一体としたネ
スティングデータから作成したNCプログラムは、デー
タの変換を伴う精度低下のため、各単品のCADデータ
又はこれらの関係に狂いが生じ、個々の単品の形状がば
らつくという不具合があった。
In the conventional NC processing,
Because some correction of nesting data will spread to the whole,
It was difficult to individually modify individual items, and the nesting data used for a raw material of a certain size was slightly modified and used as a raw material or a residual material of another size, which lacked the convenience. In addition, the NC program created from nesting data that integrates the repeated CAD data of a single item is inaccurate in the CAD data of each individual item or the relationship between them due to the decrease in accuracy due to the conversion of data, and the shape of each individual item is changed. There was a problem that there were variations.

【0005】一方、ある原材をレーザー加工機で処理す
る場合に着目すると、単品の形状、配置によっては、レ
ーザー加工機特有の歪が発生することがある。NCプロ
グラムは、ワーク全体に対するネスティングデータから
作成されているから、この加工中に発生する歪は、ネス
ティングデータにおける各単品の配置関係に影響し、そ
の除去が難しかった。
On the other hand, paying attention to the case where a certain raw material is processed by a laser beam machine, a distortion peculiar to the laser beam machine may occur depending on the shape and arrangement of a single product. Since the NC program is created from the nesting data for the entire work, the strain generated during the machining affects the arrangement relationship of each single item in the nesting data, and its removal is difficult.

【0006】そのほか、単品のCADデータを組合せて
一体としたネスティングデータから作成された従来のN
Cプログラムはやたら肥大化し、NCコントローラのメ
モリを圧迫する、などの問題があった。多品種少量生産
かつ短納期が進められている現在、1枚の原材から一度
に複数取りを終えることはなく、コストの観点から、後
日改めて残材から単品を取るのが普通であり、この問題
は不便であった。そこで、ワーク加工におけるネスティ
ングデータ作業を見直し、原材と残材とを混在させたラ
インの構築が可能となるワーク管理について検討した。
In addition, the conventional N created by combining nesting data by combining CAD data of a single item
There has been a problem that the C program is bloated and put pressure on the memory of the NC controller. Nowadays, with high-mix low-volume production and short delivery time, it is normal not to finish multiple productions from one raw material at a time, but from a cost perspective, it is normal to take a new one from the remaining material at a later date. The problem was inconvenient. Therefore, the nesting data work in the work processing was reviewed, and work management that enables the construction of a line in which raw materials and residual materials were mixed was examined.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】こうして、検討の結果、
開発できたものが、平板ワークに複数取りするためのネ
スティングを施してNC加工する作業において、個々の
平板ワークそれぞれの外形寸法及び表面形状を合わせて
管理してなり、単品それぞれのCADデータの座標系を
維持しながらNCサブルーチンを作成する作成段階と、
このNCサブルーチンに平板ワーク上の絶対座標におけ
る移動データ又は繰返データを付加して作成したネステ
ィングデータをこのワークに対するNCプログラムとす
る結合段階とを有してなるNCネスティング加工方法で
ある。
[Means for solving the problem] Thus, as a result of the examination,
What we have developed is that, in the operation of performing NC processing by nesting multiple flat plate workpieces, the outer dimensions and surface shape of each individual flat plate workpiece are managed together, and the coordinates of the CAD data for each individual piece A creation stage for creating an NC subroutine while maintaining the system,
An NC nesting processing method comprising a step of combining nest data created by adding movement data or repetitive data in absolute coordinates on a flat plate work to this NC subroutine as an NC program for this work.

【0008】上記加工方法をレーザー加工機に適用する
場合、NCサブルーチンに、移動データ又は繰返データ
と共に1以上のスリットデータを付加して作成したネス
ティングデータをNCプログラムとする結合段階を設け
るとよい。
When the above-mentioned processing method is applied to a laser processing machine, it is preferable to provide the NC subroutine with a combining step in which nesting data created by adding one or more slit data together with movement data or repetitive data into an NC program. .

【0009】[0009]

【作用】本発明のNCネスティング加工方法では、ネス
ティング作業において、単品それぞれのNCサブルーチ
ンを組み合わせて作成するネスティングデータを、その
ままNCプログラムとしている。このため、単品ごと
のCADデータ又はNCサブルーチンの修正を可能かつ
容易にし、前記修正による他の単品のNCサブルーチ
ンへの影響をなくすると共に、NCサブルーチンを繰
返すことで、同一単品の正確な複数取りを実現する。ま
た、ワーク全体に対するCADデータを一体にしてか
らNCプログラムにするよりも、容量を減らすことがで
きる。
In the NC nesting processing method of the present invention, the nesting data created by combining the NC subroutines of the individual products in the nesting work is directly used as the NC program. Therefore, it is possible and easy to correct the CAD data or the NC subroutine for each individual product, and to eliminate the influence of the modification on the NC subroutines of other individual products, and by repeating the NC subroutine, it is possible to obtain accurate multiple copies of the same single product. To realize. Further, the capacity can be reduced as compared with the case where the CAD data for the entire work is integrated and then the NC program is performed.

【0010】NCサブルーチンに、移動データ又は繰返
データと共に付加するスリットデータは、特にレーザー
加工機によるNC加工において、歪を発生させる又は歪
の発生の虞のある単品を取るワーク表面の周辺にレーザ
ー加工機によるワークを断続する溝を形成させるもの
で、これにより、スリットを挾んで対向する単品同士の
歪の影響が及ばないようにすることができる。
The slit data to be added to the NC subroutine together with the movement data or the repeated data is laser generated around the surface of the work piece which is distorted or is likely to be distorted, especially in NC processing by a laser processing machine. This is to form a groove for connecting and disconnecting the work by the processing machine, so that it is possible to prevent the influence of the distortion between the single products facing each other across the slit.

【0011】また、本発明のNCネスティング加工方法
におけるワーク管理作業は、外形寸法と表面形状と
をワークそれぞれについて個別に認識することにより、
原材に対する大きさと、端材部分の有無とから、原材と
残材との違いを識別し、両者を混在させて同一ラインで
処理できるようにし、上記説明のネスティング作業の運
用を効果的なものにすることができる。
Further, in the work management work in the NC nesting processing method of the present invention, the outer dimensions and the surface shape are individually recognized for each work,
The difference between the raw material and the residual material can be identified based on the size of the raw material and the presence or absence of the scrap material, and both can be mixed and processed on the same line to effectively operate the nesting work described above. Can be something.

【0012】[0012]

【実施例】以下、ストッカ1からレーザー加工機2へ原
材又は残材を移送して、複数取りを行うラインに対し、
本発明のNCネスティング加工方法を採用した実施例に
ついて、図を参照しながら説明する。図1は本発明のN
Cネスティング加工方法を適用した実施例の構成図であ
り、図2はその具体的な装置の関係を表わした配置図で
ある。
[Embodiment] In the following, for a line in which raw materials or residual materials are transferred from the stocker 1 to the laser processing machine 2 and a plurality of materials are taken,
An example in which the NC nesting processing method of the present invention is adopted will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the N of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment to which the C nesting processing method is applied, and FIG. 2 is a layout diagram showing the relationship of the specific device.

【0013】本実施例は、図1に見られるように、工場
内で点在する個別のレーザー加工機2に対して本発明の
NCネスティング加工方法を適用した一連のシステムを
構築し、これらをネットワークで接続した形態を持って
いる。ワーク管理は、サーバー3へ入力されたワークの
外形寸法、表面形状、すなわちワーク管理データを、適
宜クライアント4へ分配する手順で行われる。本実施例
においては、原材、残材の外形寸法、表面形状について
のデータを手入力に頼っているが、例えば倉庫からスト
ッカへの自動搬入や、複数取りを終えたワークから端材
除去等の情報を自動的に収集し、データの入力を自動化
できる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a series of systems in which the NC nesting processing method of the present invention is applied to individual laser processing machines 2 scattered in a factory are constructed, and It has a form of network connection. The work management is performed by a procedure of appropriately distributing the outer dimensions and surface shape of the work, that is, the work management data input to the server 3, to the clients 4. In this embodiment, the raw data, the outer dimensions of the remaining material, and the data on the surface shape are manually input, but for example, automatic loading from the warehouse to the stocker, removal of scraps from the workpieces after multiple picking, etc. Information can be collected automatically and data entry can be automated.

【0014】クライアント4では、現在把握している原
材又は残材から最も効率よく複数取りが行えるようにネ
スティングをするため、ワークの外形寸法及び表面形状
と、NCサブルーチンを組合せて作成したネスティング
データとを比較する。この結果、選択、決定されたネス
ティングデータが、NCプログラムとなる。本実施例で
は、このワーク管理データとネスティングデータとの比
較を、コンピュータの画面上で視覚的に、かつ簡単に行
えるなようにしている。また、ワーク管理データに適合
したネスティングデータの変更も、NCサブルーチンと
その移動データ又は繰返データの変更だけでよいので、
特にコンピュータに詳しくない作業者でも行える利点が
ある。
In the client 4, in order to perform nesting so that a plurality of pieces can be taken most efficiently from the raw material or the remaining material which is currently grasped, the nesting data created by combining the outer shape and surface shape of the work with the NC subroutine. Compare with. As a result, the selected and determined nesting data becomes the NC program. In this embodiment, the work management data and the nesting data can be compared visually and easily on the screen of the computer. Further, the nesting data adapted to the work management data can be changed only by changing the NC subroutine and its movement data or repetitive data.
Especially, there is an advantage that even a worker who is not familiar with computers can do it.

【0015】NCサブルーチンは、図1に見られるネッ
トワークに接続したCADシステム(図示せず)において
作成される。このCADシステムでは、単品別の座標系
においてCADデータが作成され、その座標系を維持し
たままNCサブルーチンとする。こうして作成されたN
Cサブルーチンは、ネスティングデータを作成するため
のパーツとして外部記憶装置等に保存され、必要に応じ
て、ネスティング作業を行うコンピュータへロードされ
る。
The NC subroutine is created in a CAD system (not shown) connected to the network found in FIG. In this CAD system, CAD data is created in the coordinate system for each individual product, and the NC subroutine is performed while maintaining the coordinate system. N created in this way
The C subroutine is stored in an external storage device or the like as a part for creating nesting data, and is loaded into a computer that performs nesting work as needed.

【0016】特定の原材又は残材に対して決定したネス
ティングデータは、NCプログラムとしてレーザー加工
機2に送られ、同時にローダー5によるストッカ1から
レーザー加工機2へのワークの搬送が行われる。レーザ
ー加工機2での複数取りが終了すると、端材部分を除い
てまだ複数取りを行える余地のあるワークについては端
材部分を切り離した残材又は端材部分を含んだ残材とし
て回収し、その残材のワーク管理データをサーバー3へ
送り返す。端材部分のみとなったワークについては、廃
材として破棄する。こうして、一連の流れが完結する。
The nesting data determined for a specific raw material or residual material is sent to the laser processing machine 2 as an NC program, and at the same time, the loader 5 carries the work from the stocker 1 to the laser processing machine 2. When the multi-taken by the laser processing machine 2 is completed, with respect to the work having a room for taking the multi-taken except for the end material, it is recovered as a residual material obtained by cutting the end material or a residual material including the end material, The work management data of the remaining material is sent back to the server 3. The work that is only the scrap material will be discarded as waste material. In this way, a series of flow is completed.

【0017】具体的には、図2に見られるように、制御
装置としてパソコンを用いたシステムにより上記の一連
の流れを実現することができる。原材に関するワーク管
理データはサーバー3へ入力され、各レーザー加工機2
(ワークテーブルのみ図示)に対応したクライアント4へ
送られる。また、残材に関するワーク管理データは、端
材を含む残材のストッカ6又は端材を切断した残材のス
トッカ7からクライアント4へ送られる。作業者は、こ
のクライアント4上で、現在ラインで処理可能な原材及
び残材が混在するワーク管理データに対してネスティン
グ作業を行う。
Specifically, as shown in FIG. 2, the above-described series of flow can be realized by a system using a personal computer as a control device. Work management data on raw materials is input to the server 3 and each laser processing machine 2
It is sent to the client 4 corresponding to (only the work table is shown). Further, the work management data regarding the residual material is sent to the client 4 from the stocker 6 of the residual material including the scrap material or the stocker 7 of the residual material obtained by cutting the scrap material. The worker performs a nesting operation on the client 4 for the work management data in which the raw material and the residual material that can be processed in the current line are mixed.

【0018】ネスティングデータは、クライアント4に
おいて作業者の判断とパソコンの処理とによって最適に
決定される。例えば、ネスティング作業において、端材
を含む残材のストッカ6に保管されたワークが決定され
た場合、クライアント4は、レーザー加工機特有の歪を
取去るスリットをパソコンが自動配置しながら、NCサ
ブルーチンを組み合わせてネスティングデータを作成
し、最適なネスティングデータをNCプログラムとし
て、ストッカ6、ローダー5、そしてレーザー加工機2
へ指示を出して、同時にレーザー加工機2へはNCプロ
グラムを送って作業を開始する。
The nesting data is optimally determined by the operator of the client 4 and the processing of the personal computer. For example, in the nesting work, when the work stored in the stocker 6 of the residual material including the scrap material is determined, the client 4 automatically arranges the slit for removing the distortion peculiar to the laser processing machine while the PC automatically arranges the NC subroutine. To create nesting data, and use the optimum nesting data as an NC program, stocker 6, loader 5, and laser processing machine 2
And sends an NC program to the laser processing machine 2 at the same time to start the work.

【0019】図3は、作成されたネスティングデータの
例で、同形又は異形の単品のNCサブルーチンS1,S2,
S3を、それぞれに移動データx1,x2,x3又は繰返しデー
タn1を付加し、選択したワークに割当てた状態の図であ
る。この例では、更にスリットデータt1,t2,t3を各NC
サブルーチンの間に加え、レーザー加工機における複数
取りを、歪なく行えるようにしている。このネスティン
グデータでNC作業を行うと決定すれば、このネスティ
ングデータがNCプログラムとなる。
FIG. 3 shows an example of the created nesting data, which is a single NC subroutine S1, S2, of the same or different shape.
FIG. 6 is a diagram showing a state in which S3 is added to each of movement data x1, x2, x3 or repetitive data n1 and assigned to the selected work. In this example, the slit data t1, t2, t3 is further added to each NC.
In addition to during the subroutine, multiple laser processing machines can be used without distortion. If it is decided to perform the NC work with this nesting data, this nesting data becomes the NC program.

【0020】NC加工されたワークは、端材を除いてま
だ複数取りできる部分が残っていれば、端材部分を残し
たままストッカ6へ送られる、又は端材部分を切断して
ストッカ7へ送られて、保管されると共に、ワーク管理
データがサーバー3へ送られる。各ストッカ6,7は、
それぞれが管理する残材のワーク管理データに変更があ
れば、クライアント4を通してサーバー3へその旨を送
るようにしている。こうして、原材及び残材をサーバー
3において集中管理できるのである。
The NC-processed work is sent to the stocker 6 with the leftover material left, if the plurality of portions that can be taken are left excluding the leftover material, or is cut into the stocker 7 to the stocker 7. The work management data is sent and stored, and the work management data is sent to the server 3. Each stocker 6, 7
If there is a change in the work management data of the residual material managed by each, the fact is sent to the server 3 through the client 4. In this way, the raw material and the residual material can be centrally managed in the server 3.

【0021】[0021]

【発明の効果】本発明のNCネスティング加工方法は、
外形寸法、表面形状の異なる様々なワークのネスティン
グ作業を迅速かつ容易にし、原材又は残材が混在するラ
インでのネスティング作業を実現する。これにより、こ
れから将来にわたる多品種少量生産かつ短納期という生
産形態にも対応できるラインを構築できるようになる。
The NC nesting method of the present invention is
The nesting work of various works having different outer dimensions and surface shapes can be performed quickly and easily, and the nesting work can be realized on a line in which raw materials or residual materials are mixed. As a result, it will be possible to construct a line that can handle future production forms of high-mix low-volume production and short delivery times.

【0022】本発明は、実施例でも示したように、パソ
コンを用いてネットワークにより連結したラインを構築
できる。また、作成したネスティングデータは容量が小
さくなるので、NCコントローラにメモリを増設する必
要がなくなる。このように、本発明を適用したライン
は、安価な装置により構成できるので、ラインの規模の
大小を問わず適用できる利点がある。つまり、工場の規
模に関係なく、将来に対する生産形態を実現できるので
ある。
In the present invention, as shown in the embodiment, it is possible to construct a line connected by a network using a personal computer. Moreover, since the capacity of the created nesting data is small, it is not necessary to add a memory to the NC controller. As described above, since the line to which the present invention is applied can be configured by an inexpensive device, there is an advantage that the line can be applied regardless of the size of the line. In other words, regardless of the scale of the factory, it is possible to realize a future production form.

【0023】そのほか、同形の単品の繰返しにおいても
正確な複数取りが行えたり、従来は対応しにくかったレ
ーザー加工機における歪の発生を防止するためのスリッ
トをワークの表面形状に応じてネスティングデータへ加
えられるなど、製品の歩留まりや品質をも向上させるこ
とができる。このように、本発明を適用したラインは投
下した資本に見合う効果が得られる、つまり費用対効果
が高い点も本発明の特徴である。
In addition, even when a single product of the same shape is repeatedly used, accurate multiple cutting can be performed, and slits for preventing the occurrence of distortion in a laser processing machine, which has been difficult to cope with in the past, are added to nesting data according to the surface shape of the workpiece As a result, the yield and quality of products can be improved. As described above, the line to which the present invention is applied has an effect corresponding to the invested capital, that is, is highly cost-effective, which is also a feature of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】NCネスティング加工方法を適用した実施例の
構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment to which an NC nesting processing method is applied.

【図2】同実施例の具体的な装置の関係を表わした配置
図である。
FIG. 2 is a layout diagram showing the relationship between specific devices of the embodiment.

【図3】作成されたネスティングデータの例を表す図で
ある。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of created nesting data.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ストッカ(原材) 2 レーザー加工機 3 サーバー 4 クライアント 5 ローダー 6 ストッカ(端材含む) 7 ストッカ(端材なし) 1 Stocker (raw material) 2 Laser processing machine 3 Server 4 Client 5 Loader 6 Stocker (including scraps) 7 Stocker (without scraps)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 平板ワークに複数取りするためのネステ
ィングを施してNC加工する作業において、個々の平板
ワークそれぞれの外形寸法及び表面形状を合わせて管理
してなり、単品それぞれのCADデータの座標系を維持
しながらNCサブルーチンを作成する作成段階と、該N
Cサブルーチンに平板ワーク上の絶対座標における移動
データ又は繰返データを付加して作成したネスティング
データを該ワークに対するNCプログラムとする結合段
階とを有してなるNCネスティング加工方法。
1. In the work of performing NC processing by performing nesting for taking a plurality of flat plate works, the outer dimensions and surface shape of each individual flat plate work are managed together, and the coordinate system of CAD data of each single product is controlled. And a step of creating an NC subroutine while maintaining
An NC nesting processing method comprising: a C sub-routine; and a joining step in which nesting data created by adding movement data or repetitive data in absolute coordinates on a flat plate work is used as an NC program for the work.
【請求項2】 NCサブルーチンに、移動データ又は繰
返データと共に1以上のスリットデータを付加して作成
したネスティングデータをNCプログラムとする結合段
階を有してなる請求項1記載のNCネスティング加工方
法。
2. The NC nesting processing method according to claim 1, further comprising a step of combining the NC subroutine with nesting data created by adding one or more slit data together with movement data or repetitive data to the NC subroutine. .
JP6279000A 1994-11-14 1994-11-14 Nc nesting working method Pending JPH08137533A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020056787A (en) * 2000-12-29 2002-07-10 김징완 Auto nesting algorithm for creation of hull part
JP2009053800A (en) * 2007-08-24 2009-03-12 Murata Mach Ltd Plate management method and device
WO2022168724A1 (en) * 2021-02-03 2022-08-11 株式会社アマダ Laser machining method, machining program creation method, and laser machine tool

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