JP2009053800A - Plate management method and device - Google Patents

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仁 玉村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a plate management method capable of easily managing the form of an end member without making a mistake about the correspondence between an actual end member and stored information. <P>SOLUTION: A recording medium 1 is attached to an end member WA which is a plate remaining after part of a plate material W is cut away. Information showing the form of the end member WA is recorded on the recording medium 1 as end member information D serving as information about the end member WA. Alternatively, identification information for obtaining information on the form of the end member WA through collation with a data management means is recorded. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、パンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機により、素材板材から一部を切り取る加工を行った場合に、その端材の利用のための端材形状等の管理を行う板材管理方法および管理装置に関する。   The present invention relates to a plate material management method for managing the shape of an end material for use of the end material when a part of the material plate material is cut by a plate material processing machine such as a punch press or a laser processing machine. And management device.

パンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機により、素材板材から製品板材を切り取る加工を行った場合に、素材板材の一部だけが切り取られた状態の端材が残ることがある。このような端材は、素材として用いて残り部分に加工を行うことが可能であるが、板材加工機を制御するNC装置の加工プログラムは、元の定寸の素材板材に対してネスティングつまり板取りが行われており、端材を用いるときは再度のネスティングが必要となる。   When a product plate material is cut from a material plate material by a plate material processing machine such as a punch press or a laser processing machine, an end material in a state where only a part of the material plate material is cut off may remain. Such end material can be used as a raw material and the remaining part can be processed. However, the processing program of the NC device that controls the plate material processing machine uses nesting, that is, a plate for the original fixed-size material plate material. Removal has been performed, and nesting is required again when using offcuts.

そのため、上記のような端材は再利用が困難であり、従来は、廃棄されることが一般的である。一部で、端材を棚などに保管しておき、素材として再利用することも行われている。端材に対して再度ネスティングする装置しては、特許文献1等が提案されている。
特開平5−185255号公報
For this reason, it is difficult to reuse the end material as described above, and it has been generally discarded. In some cases, scraps are stored on shelves and reused as materials. Patent document 1 etc. are proposed as an apparatus which carries out nesting again with respect to an end material.
JP-A-5-185255

端材に、再利用のためにネスティングを行う場合、端材の形状、つまり素材板材から製品板材が切り取られた状態の形状を知る必要がある。しかし、様々な形状として残る端材の形状を管理することは難しく、コンピュータ上等で管理をしていても、画面上等に示される端材のデータと、実物の端材とが一致せず、不測に誤った加工を行うことがある。   When nesting the end material for reuse, it is necessary to know the shape of the end material, that is, the shape of the product plate material cut from the material plate material. However, it is difficult to manage the shape of the remaining material as various shapes, and even if it is managed on a computer etc., the data of the material on the screen etc. does not match the actual material. , Inadvertent machining may occur unexpectedly.

この発明の目的は、実物の端材と記録情報との対応誤りを生じることなく、端材の形状が簡単に管理できる板材管理方法を提供することである。
この発明の他の目的は、端材に取付けた記録媒体への情報の書き込みを、加工の変更,中止や加工途中の支障等で誤りを生じることなく、簡易に正しく行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、端材を纏めて保管する場合に、端材を再利用する板材加工設備の管理システムにおいて、登録ミスを防止でき、またデータ入力のメンテナンス工数を削減できるようにすることである。
An object of the present invention is to provide a plate material management method capable of easily managing the shape of the end material without causing an error in correspondence between the actual end material and recorded information.
Another object of the present invention is to make it possible to easily and correctly write information on a recording medium attached to an end material without causing an error due to change or stop of processing or trouble during processing. .
Still another object of the present invention is to prevent registration mistakes and reduce maintenance man-hours for data entry in a management system for plate material processing equipment that reuses end materials when storing the end materials together. It is to be.

この発明の板材管理方法は、素材板材(W)から一部を切り取る加工を行った残り部分となる板材である端材(WA)に記録媒体(1)を取付け、この記録媒体(1)に、前記端材(WA)の形状情報、または前記形状情報を記憶・管理するデータ管理手段(24)から前記端材の形状情報を得るための識別情報を含む端材情報(D)を記録することで、前記端材(WA)の形状の管理を行う方法である。記録媒体(1)の端材への取付けは、加工前、加工途中、加工完了後のいずれの時に行っても良い。
この方法によると、端材(WA)に記録媒体(1)を取付け、端材(WA)の形状等の情報である端材情報(D)を記録するため、端材(WA)の実物から端材情報(D)を読み取ることができる。そのため、実物の端材(WA)と記憶情報との対応誤りを生じることなく、端材(WA)の形状を簡単に管理することができる。上記端材情報(D)における端材の形状情報は、端材(WA)の形状を示す情報であり、例えば線データや座標データ等である。端材情報(D)として識別情報を記憶させた場合は、データベース等のデータ管理手段と照合して端材(WA)の形状情報を得る。
In the plate material management method of the present invention, a recording medium (1) is attached to an end material (WA) which is a remaining plate material obtained by performing a process of cutting a part from a material plate material (W), and the recording medium (1) is attached to the recording medium (1). The end material information (D) including the shape information of the end material (WA) or the identification information for obtaining the shape information of the end material from the data management means (24) for storing and managing the shape information is recorded. This is a method for managing the shape of the end material (WA). The recording medium (1) may be attached to the end material at any time before, during or after the processing.
According to this method, since the recording medium (1) is attached to the end material (WA) and the end material information (D) which is information such as the shape of the end material (WA) is recorded, the actual end material (WA) is used. The end material information (D) can be read. Therefore, the shape of the end material (WA) can be easily managed without causing a correspondence error between the actual end material (WA) and the stored information. The shape information of the end material in the end material information (D) is information indicating the shape of the end material (WA), and is, for example, line data or coordinate data. When the identification information is stored as the end material information (D), the shape information of the end material (WA) is obtained by collating with data management means such as a database.

この発明において、前記端材(WA)が生じる前記加工が完了したとき、またはこの加工が完了した端材(WA)を前記加工を行った板材加工機(2)からローダで搬出する過程で、前記記録媒体(1)へ前記端材情報(1)を記録するようにしても良い。
このように、加工が完了した後に記録媒体(1)への書き込みを行うので、加工前や加工途中に書き込む場合と異なり、予定していた加工を変更したり、中止した場合、あるいは加工の途中で支障が生じた場合に、それらの変更,中止,支障等の状況に対応した端材形状等の端材情報(D)を記録することができる。また、加工完了後に時間や場所の移動を経ずに、加工の完了時または搬出過程で記録媒体(1)への書き込みを行うため、時間や場所の移動を経たことによる実物の端材(WA)と端材情報(D)との対応誤りを生じる機会が少なく、正確な情報の記憶が行える。このように、端材(WA)に取付けた記録媒体(1)への情報の書き込みを、加工の変更,中止や加工途中の支障等で誤りを生じることなく、簡易に正しく行うことができる。
In the present invention, when the processing for generating the end material (WA) is completed, or in the process of unloading the end material (WA) for which the processing has been completed from the plate material processing machine (2) that has performed the processing, The end material information (1) may be recorded on the recording medium (1).
In this way, since the writing to the recording medium (1) is performed after the processing is completed, unlike the case of writing before or during the processing, when the planned processing is changed or stopped, or during the processing In the case where trouble occurs in the case, the end material information (D) such as the shape of the end material corresponding to the situation such as change, cancellation, trouble or the like can be recorded. In addition, since the writing to the recording medium (1) is performed at the completion of the processing or in the unloading process without the movement of time or place after the completion of the processing, the actual end material (WA) that has passed through the movement of the time or place ) And milling material information (D) are less likely to cause an error in correspondence, and accurate information can be stored. As described above, the information can be easily and correctly written on the recording medium (1) attached to the end material (WA) without causing an error due to change or stop of the processing or trouble during processing.

この発明において、前記端材(WA)を複数枚収容する端材ストッカ(6)を設け、この端材ストッカ(6)に、収容されている端材(WA)の記録媒体(1)から前記端材情報(D)を読み取るリーダ(10)、および送信手段(11)を設け、前記リーダ(10)で読み取った端材情報(D)を、板材加工設備(3)を管理する管理システム(7)に前記送信手段(11)で送信するようにしても良い。
このように、端材ストッカ(6)にリーダ(10)を設けることで、端材(WA)を再利用する板材加工設備(3)の管理システム(7)に対する登録ミスを防止でき、またデータ入力のメンテナンス工数を削減することができる。
In this invention, an end material stocker (6) for accommodating a plurality of the end materials (WA) is provided, and the end material stocker (6) is provided with the end material (WA) from the recording medium (1). A reader (10) for reading the end material information (D) and a transmission means (11) are provided, and the end material information (D) read by the reader (10) is used to manage the plate material processing facility (3) ( 7) may be transmitted by the transmission means (11).
Thus, by providing the end stocker (6) with the reader (10), it is possible to prevent registration errors in the management system (7) of the plate processing facility (3) that reuses the end stock (WA), and data Input maintenance man-hours can be reduced.

この発明の板材管理装置は、素材板材(W)から一部を切り取る加工を行った残り部分となる板材である端材(WA)に記録媒体(1)を取付ける記録媒体取付け機構(8)と、前記記録媒体(1)に記録を行う記録媒体ライタ(9)と、この記録媒体ライタ(9)を介し、前記記録媒体(1)に、前記端材(WA)の形状情報、または端材(WA)の形状情報を記憶・管理するデータ管理手段から前記端材の形状情報を得るための識別情報を含む端材情報(D)を記録する記録媒体書込制御(23)とを備える。なお、記録媒体取付け機構(8)による端材に対する記録媒体(1)の取付けと、記録媒体(1)への記録とは、いずれを先に行うものであっても良い。また、記録媒体取付け機構(8)は、素材板材(W)の状態で、端材(WA)となる部分に記録媒体(1)を取付けるものとしても良い。
この構成によると、この発明の上記の板材管理方法が実施でき、端材(WA)に取付けた記録媒体(A)への情報の書き込みを、加工の変更,中止や加工途中の支障等で誤りを生じることなく、簡易に正しく行うことができる。
The plate material management apparatus according to the present invention includes a recording medium attachment mechanism (8) for attaching a recording medium (1) to an end material (WA) which is a remaining plate material obtained by cutting a part of the material plate material (W). The recording medium writer (9) for recording on the recording medium (1), and the shape information of the end material (WA) or the end material on the recording medium (1) via the recording medium writer (9) A recording medium writing control (23) for recording end material information (D) including identification information for obtaining the shape information of the end material from data management means for storing and managing the shape information of (WA). Note that either the attachment of the recording medium (1) to the end material by the recording medium attachment mechanism (8) or the recording to the recording medium (1) may be performed first. Further, the recording medium attaching mechanism (8) may attach the recording medium (1) to a portion to be the end material (WA) in the state of the raw material plate (W).
According to this configuration, the above-described plate material management method of the present invention can be carried out, and writing of information to the recording medium (A) attached to the end material (WA) is erroneous due to change or stop of processing or trouble during processing. Can be performed easily and correctly.

この発明の板材管理方法は、素材板材から一部を切り取る加工を行った残り部分となる板材である端材に記録媒体を取付け、この記録媒体に、前記端材の形状情報、または端材の形状情報を記憶・管理するデータ管理手段から前記端材の形状情報を得るための識別情報を含む端材情報を記録することで、前記端材の形状の管理を行う方法であるため、実物の端材と記憶情報との対応誤りを生じることなく、端材の形状を簡単に管理することができる。
前記端材が生じる前記加工が完了したとき、またはこの加工が完了した端材を前記加工を行った板材加工機からローダで搬出する過程で、前記記録媒体へ前記端材情報を記録するようにした場合は、端材に取付けた記録媒体への情報の書き込みを、加工の変更,中止や加工途中の支障等で誤りを生じることなく、簡易に正しく行うことができる。
前記端材を複数枚収容する端材ストッカを設け、この端材ストッカに、収容されている端材の記録媒体から前記端材情報を読み取るリーダ、および送信手段を設け、前記リーダで読み取った端材情報を、板材加工設備を管理する管理システムに前記送信手段で送信するようにした場合は、端材を再利用する板材加工設備の管理システムに対する登録ミスを防止でき、またデータ入力のメンテナンス工数を削減することができる。
In the plate material management method of the present invention, a recording medium is attached to an end material which is a remaining plate material obtained by cutting a part from a material plate material, and the shape information of the end material or the end material is attached to the recording medium. Since it is a method of managing the shape of the end material by recording the end material information including identification information for obtaining the shape information of the end material from the data management means for storing and managing the shape information, The shape of the end material can be easily managed without causing a correspondence error between the end material and the stored information.
The end material information is recorded on the recording medium when the processing for generating the end material is completed or in the process of unloading the end material for which the processing has been completed from the plate material processing machine that has performed the processing. In this case, information can be easily and correctly written on the recording medium attached to the end material without causing an error due to change or stop of processing or trouble during processing.
An end material stocker that accommodates a plurality of the end materials is provided, and the end material stocker is provided with a reader that reads the end material information from a recording medium of the accommodated end material, and a transmission unit. When material information is transmitted to the management system for managing plate material processing equipment by the transmission means, it is possible to prevent registration errors in the management system for the plate material processing facility that reuses the end material, and maintenance man-hours for data entry Can be reduced.

この発明の板材管理装置は、素材板材から一部を切り取る加工を行った残り部分となる板材である端材に記録媒体を取付ける記録媒体取付け機構と、前記記録媒体に記録を行う記録媒体ライタと、この記録媒体ライタを介し、前記記録媒体に、前記端材の形状情報、または端材の形状情報を記憶・管理するデータ管理手段から前記端材の形状情報を得るための識別情報を含む端材情報を記録する記録媒体書込制御とを備えため、この発明の板材管理方法が実施でき、端材に取付けた記録媒体への情報の書き込みを、加工の変更,中止や加工途中の支障等で誤りを生じることなく、簡易に正しく行うことができる。   The plate material management apparatus according to the present invention includes a recording medium attachment mechanism that attaches a recording medium to an end material, which is a remaining plate material obtained by cutting a part of the material plate material, and a recording medium writer that performs recording on the recording medium. The edge including the identification information for obtaining the shape information of the end material from the data management means for storing and managing the shape information of the end material or the shape information of the end material on the recording medium via the recording medium writer. Since the recording medium writing control for recording the material information is provided, the plate material management method of the present invention can be implemented, and the writing of information to the recording medium attached to the end material can be changed, stopped or troubled during the processing. It is possible to carry out easily and correctly without causing an error.

この発明の一実施形態を図面と共に説明する。この板材管理方法は、端材WAに記録媒体1を取付け、この記録媒体1に、前記端材WAに関する情報である端材情報Dを記録することで、端材WAの形状の管理を行う方法である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This plate material management method is a method of managing the shape of the end material WA by attaching the recording medium 1 to the end material WA and recording the end material information D, which is information about the end material WA, on the recording medium 1. It is.

端材WAは、素材板材Wから板材加工機2によって一部を切り取る加工を行った残り部分となる板材である。図示の例では、端材WAは、長方形の素材板材Wから2枚の製品板材wを切り取ることで、2か所に抜き孔Hを有する形状となっている。素材板材Wは、板金の他に、樹脂板等であっても良い。板材加工機2は、タレットパンチプレス等のパンチプレスや、レーザ加工機など、板材に切り取り加工が可能な加工機である。   The end material WA is a plate material that becomes a remaining portion obtained by performing a process of cutting a part from the material plate material W by the plate material processing machine 2. In the example shown in the drawing, the end material WA has a shape having two holes H by cutting out two product plate materials w from a rectangular material plate material W. The material plate W may be a resin plate or the like in addition to the sheet metal. The plate material processing machine 2 is a processing machine capable of cutting a plate material, such as a punch press such as a turret punch press or a laser processing machine.

記録媒体1には、ICタグまたはバーコード記録体等などが用いられる。ICタグは、無線ICタグなどの無線で読み書きが可能なタグであり、記録内容の上書きが可能なものであっても、上書き不能のものであっても良い。バーコード記録体は、例えば、1次元または2次元のバーコードを記述したシートである。   As the recording medium 1, an IC tag, a bar code recording body, or the like is used. The IC tag is a wirelessly readable / writable tag such as a wireless IC tag, and may be capable of overwriting recorded contents or not. The bar code recording body is, for example, a sheet describing a one-dimensional or two-dimensional bar code.

端材情報Dは、端材WAに関する情報であり、端材WAの形状情報、またはデータ管理手段24(図2)と照合して端材WAの形状情報を得るための識別情報を少なくとも含む。上記データ管理手段24は、上記識別情報と対応させて上記形状情報を記憶した手段であり、後に説明する板材加工設備の管理システム7を構成するいずれかのコンピュータに設けられる。記録媒体1にバーコード記録体を用いる場合は、上記の識別情報を記録する。   The end material information D is information related to the end material WA, and includes at least identification information for obtaining the shape information of the end material WA by collating with the shape information of the end material WA or the data management unit 24 (FIG. 2). The data management means 24 is means for storing the shape information in association with the identification information, and is provided in any of the computers constituting the plate material processing facility management system 7 described later. When a bar code recording material is used for the recording medium 1, the identification information is recorded.

端材情報Dとして、図示の実施形態では、形状情報Daおよび履歴情報Dbを記録する。形状情報Daは、端材WAの外形および抜き孔Hを含む形状の座標データが認識できる情報であり、線データ等のベクトルデータ形式であっても、ドットで示す形式であっても良い。
履歴情報Dbは、素材から、どのような工程を経て現在の素材に至ったかを示すデータである。具体的には、履歴情報Dbとして、端材WAの加工を行った加工プログラムのプログラム番号、その加工のスケジュールを示すスケジュール番号、素材板材Wに対して一度にネスティングを行うオーダ番号であるネスティングオーダ番号等が含まれる。これらプログラム番号、スケジュール番号、ネスティングオーダ番号は、全てを記録しても良く、またいずれかの番号を記録しても良い。
端材情報Dには、この他に、板厚や材質のデータを含ませても良い。
As the end material information D, in the illustrated embodiment, shape information Da and history information Db are recorded. The shape information Da is information with which the coordinate data of the shape including the outer shape of the end material WA and the hole H can be recognized, and may be a vector data format such as line data or a format indicated by dots.
The history information Db is data indicating what process has been reached from the material to the current material. Specifically, as the history information Db, the program number of the machining program that machined the end material WA, the schedule number indicating the machining schedule, and the nesting order that is the order number for nesting the material plate material W at once. Number etc. are included. These program numbers, schedule numbers, and nesting order numbers may all be recorded, or any number may be recorded.
In addition to this, the end material information D may include data on the plate thickness and material.

なお、履歴情報Dbである、プログラム番号、スケジュール番号、ネスティングオーダ番号は、これらのうちのいずれかの番号がわかれば、加工プログラムの内容と照合して端材WAの形状がわかるので、これらプログラム番号、スケジュール番号、ネスティングオーダ番号等のいずれかを、上記のデータ管理手段と照合して端材WAの形状の情報を得るための識別情報として用いても良い。   Note that the program number, schedule number, and nesting order number, which are the history information Db, can be obtained by checking the shape of the end material WA by checking the contents of the machining program if any of these numbers is known. Any of a number, a schedule number, a nesting order number, and the like may be used as identification information for obtaining information on the shape of the end material WA by collating with the data management means.

図2は、この板材管理方法を適用する板材加工設備、およびその管理システム7の概要を示す説明図である。この管理システム7の一部で、この実施形態の板材管理装置が構成される。
板材加工設備3は、板材加工機2と、ローダ4と、板材収容設備5と、端材ストッカ6とを備える。ローダ4は、板材加工機2に対する素材板材Wの搬入、および製品板材wの搬出を行う装置であり、レール4aに沿って走行する走行体4bと、この走行体4bに設置されて板材を保持する真空吸着パッド等を複数有する板材保持具4cを有する。ローダ4は、板材加工機2に対する端材WAの搬入や搬出に使用可能とされる。板材収容設備5は、素材板材Wおよび製品板材waを収容するパレットや台車等の設備である。板材収容設備5において、素材板材Wの収容場所と製品板材wの収容場所とは、離れていても、近接していても良い。板材収容設備5は、さらに端材WAを収容するものであっても良い。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of a plate material processing facility to which this plate material management method is applied, and its management system 7. A part of the management system 7 constitutes the plate material management apparatus of this embodiment.
The plate material processing facility 3 includes a plate material processing machine 2, a loader 4, a plate material accommodation facility 5, and an end material stocker 6. The loader 4 is a device that carries the material plate material W into and out of the product plate material w from the plate material processing machine 2, and is installed on the traveling body 4b that travels along the rail 4a and holds the plate material. A plate holder 4c having a plurality of vacuum suction pads and the like. The loader 4 can be used for loading and unloading the end material WA with respect to the plate material processing machine 2. The plate material accommodation facility 5 is a facility such as a pallet or a cart that accommodates the material plate material W and the product plate material wa. In the plate material accommodation facility 5, the material plate material W accommodation location and the product plate material w accommodation location may be separated or close to each other. The plate material accommodation facility 5 may further accommodate the end material WA.

端材ストッカ6は、素材として再利用可能な端材WAを複数枚収容する設備であり、例えば端材WAを1枚ずつ載せる複数段の棚6aを有する。端材ストッカ6は、この例では、板材加工機2に隣接して設置され、ローダ4を用いることなく、端材ストッカ6の有する板材出し入れ機構(図示せず)および板材加工機2の有する板材送り機構(図示せず)により、板材加工機2と板材ストッカ6との間で直接に端材WAの出し入れが可能なものとされている。   The end material stocker 6 is a facility for storing a plurality of reusable end materials WA as materials, and includes, for example, a plurality of shelves 6a on which one end material WA is placed. In this example, the end material stocker 6 is installed adjacent to the plate material processing machine 2, and without using the loader 4, a plate material loading / unloading mechanism (not shown) included in the end material stocker 6 and the plate material included in the plate material processing machine 2. The end material WA can be taken in and out directly between the plate material processing machine 2 and the plate material stocker 6 by a feed mechanism (not shown).

上記板材加工設備3において、板材加工機2に、記録媒体取付け機構8および記録媒体ライタ9が設置されている。記録媒体取付け機構8は、端材WAに対して記録媒体1を貼り付け等によって取付ける装置であり、端材WAを生じる素材板材Wの加工の完了時、またはその素材板材Wの搬入時、または加工中に、記録媒体1の取付けを行う。記録媒体ライタ9は、端材WAに取付けられた記録媒体1に上記端材情報Dを記録する、すなわち書き込む手段であり、加工が完了したときに、その加工により生じた端材WAに書き込みを行う。   In the plate material processing facility 3, a recording medium mounting mechanism 8 and a recording medium writer 9 are installed in the plate material processing machine 2. The recording medium attachment mechanism 8 is an apparatus that attaches the recording medium 1 to the end material WA by pasting or the like, and when processing of the material plate material W that generates the end material WA is completed, or when the material plate material W is carried in, or During the processing, the recording medium 1 is attached. The recording medium writer 9 is means for recording the end material information D on the recording medium 1 attached to the end material WA, that is, writing means. When the processing is completed, the recording medium writer 9 writes the end material WA generated by the processing. Do.

記録媒体取付け機構8および記録媒体ライタ9は、ローダ4に設けても良く、また記録媒体取付け機構8を板材加工機2に設け、記録媒体ライタ9をローダ4に設けても良い。記録媒体取付け機構8および記録媒体ライタ9をローダ4に設けた場合は、加工が完了した端材WAをその加工を行った板材加工機2からローダ4で搬出する過程で、記録媒体1の端材WAへの取付け、およびその記録媒体1への端材情報Dの書き込みを行うことができる。
なお、加工完了時またはそれ以降に記録媒体1の取付けを行う場合は、記録媒体1への端材情報Dの書き込みを行った後に、その書き込み済みの記録媒体1を端材WAへ取付けるようにしても良い。
The recording medium attachment mechanism 8 and the recording medium writer 9 may be provided in the loader 4, the recording medium attachment mechanism 8 may be provided in the plate material processing machine 2, and the recording medium writer 9 may be provided in the loader 4. When the recording medium attachment mechanism 8 and the recording medium writer 9 are provided in the loader 4, the end of the recording medium 1 is processed in the process of carrying out the processed end material WA from the plate material processing machine 2 that has processed the loader 4. Attachment to the material WA and writing of the end material information D to the recording medium 1 can be performed.
In addition, when attaching the recording medium 1 at the time of completion of processing or after that, after writing the end material information D to the recording medium 1, the written recording medium 1 is attached to the end material WA. May be.

端材ストッカ6には、収容されている全ての端材WAの記録媒体1から端材情報Dを読み取るリーダ10、および送信手段11を設け、前記リーダ10で読み取った端材情報Dを、管理システム7に送信手段11で送信するようにしている。   The end material stocker 6 is provided with a reader 10 for reading the end material information D from the recording media 1 of all the accommodated end materials WA, and a transmission means 11 for managing the end material information D read by the reader 10. Transmission is made to the system 7 by the transmission means 11.

管理システム7は、板材加工設備3を管理する装置であり、板材加工機2、ローダ4、および端材ストッカ6をそれぞれ制御する加工機制御装置12、ローダ制御装置13、およびストッカ制御装置14を備えている。管理システム7は、この他に、自動プログラミング装置15、加工プログラム記憶手段16、およびスケジュール管理装置17を備えている。この管理システム7に、さらに、記録媒体書込制御手段23が設けられている。   The management system 7 is a device that manages the plate material processing facility 3, and includes a processing machine control device 12, a loader control device 13, and a stocker control device 14 that respectively control the plate material processing machine 2, the loader 4, and the end stocker 6. I have. In addition to this, the management system 7 includes an automatic programming device 15, a machining program storage unit 16, and a schedule management device 17. The management system 7 is further provided with a recording medium writing control means 23.

板材加工機制御装置2は、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブルコントローラ等からなり、加工プログラム18を実行して板材加工機2に制御指令を与える演算制御部19を有している。ローダ制御装置13は、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブルコントローラ等からなり、ローダプログラム20を実行してローダ4に制御指令を与える演算制御部21を有する。   The plate material processing machine control device 2 includes a computer-type numerical control device, a programmable controller, and the like, and has an arithmetic control unit 19 that executes a machining program 18 and gives a control command to the plate material processing machine 2. The loader control device 13 includes a computer-type numerical control device, a programmable controller, and the like, and includes an arithmetic control unit 21 that executes a loader program 20 and gives a control command to the loader 4.

自動プログラミング装置15は、入力された図形データおよび素材板材のデータから、その図形データで示される加工を行う加工プログラム18を生成するコンピュータ等の装置であり、素材板材Wの図形に対して製品板材wの図形の板取りを、設定規則に従って行うネスティング手段15aを有している。そのネスティングされた図形データに対して加工プログラム18の生成を行う。生成された各加工プログラム18は、プログラム番号を付して加工プログラム記憶手段16に記憶させておく。   The automatic programming device 15 is a device such as a computer that generates a processing program 18 for performing processing indicated by the graphic data from the input graphic data and raw material plate data. There is a nesting means 15a for cutting the figure w according to the setting rule. A machining program 18 is generated for the nested figure data. Each generated machining program 18 is stored in the machining program storage means 16 with a program number.

スケジュール管理装置17は、板材加工機1によって加工するスケジュールを管理するコンピュータ等の装置であり、スケジュール作成部17a、スケジュール記憶部17b、およびスケジュール実行部17cを有する。スケジュール作成部17aは、加工プログラム18の実行順および実行回数を定めたスケジュールの自動生成または生成支援を行う手段である。スケジュール記憶部17bは、スケジュール作成部17aで作成されたスケジュールを、スケジュール番号と共に記憶する手段である。加工プログラム18を実行する所定の纏まり毎に一つのスケジュール番号が付される。スケジュール作成部17aは必ずしも設けなくても良く、他で生成したスケジュールをスケジュール記憶部17bに記録するようにしても良い。スケジュール実行部17cは、スケジュール記憶部17bに記憶されたスケジュールに従って、加工機制御装置12およびローダ制御装置13を動作させる手段であり、工機制御装置12およびローダ制御装置13の上位制御手段となる。なお、スケジュール管理装置17は、例えばローダ制御装置13と同じコンピュータ上に設けても良い。   The schedule management device 17 is a device such as a computer that manages a schedule processed by the plate material processing machine 1, and includes a schedule creation unit 17a, a schedule storage unit 17b, and a schedule execution unit 17c. The schedule creation unit 17a is means for automatically generating or supporting generation of a schedule that defines the execution order and the number of executions of the machining program 18. The schedule storage unit 17b is means for storing the schedule created by the schedule creation unit 17a together with the schedule number. One schedule number is assigned to each predetermined group for executing the machining program 18. The schedule creation unit 17a is not necessarily provided, and a schedule generated elsewhere may be recorded in the schedule storage unit 17b. The schedule execution unit 17c is a means for operating the processing machine control device 12 and the loader control device 13 in accordance with the schedule stored in the schedule storage unit 17b, and serves as a host control means for the machine tool control device 12 and the loader control device 13. . The schedule management device 17 may be provided on the same computer as the loader control device 13, for example.

素材情報記憶手段22は、板材収容設備5等に収容されている素材板材Wに関する形状,寸法,板厚,材質等の情報である素材情報と、その素材板材Wが板材収容設備5等のどの場所に収容されているかを示す所在情報を記憶する手段である。この素材情報記憶手段22に、端材WAについての端材情報Dを記憶する端材情報記憶領域(図示せず)が設けられている。この端材情報記憶領域に、端材ストッカ6のリーダ10で読み取られて送信手段11から送信された端材情報Dが記憶される。   The material information storage means 22 includes material information that is information on the shape, size, thickness, material, etc. of the material plate material W accommodated in the plate material accommodation facility 5 etc. It is a means for storing location information indicating whether it is accommodated in a place. The material information storage means 22 is provided with an end material information storage area (not shown) for storing end material information D about the end material WA. The end material information D read by the reader 10 of the end material stocker 6 and transmitted from the transmission means 11 is stored in this end material information storage area.

記録媒体書込制御手段23は、板材加工機2またはローダ4に設けられた記録媒体ライタ9に対して、書き込み内容となる端材情報Dの生成、および書き込みの制御を行う手段である。この実施形態では、記録媒体書込制御手段23は、記録媒体取付け機構8の制御手段を兼ねる。
記録媒体書込制御手段23は、加工機制御装置12の出力する板材加工機1の加工完了信号を監視する。加工完了信号があると、加工機制御装置12やスケジュール管理装置、素材情報記憶手段22等から必要データを取り込み、所定の基準(例えば歩留りや残り部分の寸法の基準)で、加工の完了した素材板材Wの残り部分が再利用可能な端材WAであるか否かを判定する。再利用可能な端材WAであると判定した場合は、所定の基準に従って端材情報Dを生成し、その生成された端材情報Dを、記録媒体ライタ9により端材WAの記録媒体1に書き込ませる。また、記録媒体取付け機構8に、端材WAに対する記録媒体1の取付けを行わせる。
The recording medium writing control means 23 is a means for controlling the generation of the end material information D as the writing contents and the writing control with respect to the recording medium writer 9 provided in the plate material processing machine 2 or the loader 4. In this embodiment, the recording medium writing control unit 23 also serves as the control unit of the recording medium mounting mechanism 8.
The recording medium writing control means 23 monitors the processing completion signal of the plate material processing machine 1 output from the processing machine control device 12. When there is a processing completion signal, the necessary data is fetched from the processing machine control device 12, the schedule management device, the material information storage means 22, etc., and the material that has been processed according to a predetermined standard (for example, the standard for the yield and the dimensions of the remaining portion). It is determined whether or not the remaining portion of the plate material W is a reusable end material WA. If it is determined that the end material WA is reusable, the end material information D is generated according to a predetermined standard, and the generated end material information D is transferred to the recording medium 1 of the end material WA by the recording medium writer 9. Let it be written. Further, the recording medium attachment mechanism 8 is caused to attach the recording medium 1 to the end material WA.

つぎに、上記の構成による板材管理方法を説明する。上記のように、再利用可能な端材WAが生じた場合は、端材WAに記録媒体1を取付け、端材データDを記録する。この端材データDには、加工完了時の端材WAの形状が、形状情報Daによって、あるいは形状の照合用の識別情報が含まれていて、端材データDを読み取ることで、端材WAの形状を知ることができる。このように、端材WAに記録媒体1を取付け、端材WAの形状等の情報である端材情報Dを記録するため、端材WAの実物から端材情報Dを読み取ることができる。そのため、実物の端材WAと記憶情報との対応誤りを生じることなく、端材WAの形状を簡単に管理することができる。   Next, a plate material management method having the above configuration will be described. As described above, when a reusable end material WA is generated, the recording medium 1 is attached to the end material WA, and the end material data D is recorded. In this end material data D, the shape of the end material WA at the completion of processing includes the shape information Da or identification information for shape comparison. By reading the end material data D, the end material WA is read. You can know the shape of. Thus, since the recording medium 1 is attached to the end material WA and the end material information D, which is information such as the shape of the end material WA, is recorded, the end material information D can be read from the actual material of the end material WA. Therefore, the shape of the end material WA can be easily managed without causing a correspondence error between the actual end material WA and the stored information.

この実施形態では、端材情報Dとして、プログラム番号、スケジュール番号、ネスティングオーダ番号などの履歴情報Dbを含ませているため、どの加工が完了したときの端材WAであるかを判断できる。この履歴情報Dbから、端材WAの形状等をより具体的に知ることができる。
なお、端材情報として、直接に形状を示す形状情報Daが含まれていなくても、上記履歴情報Dbがあれば、どの加工が完了したときの端材WAであるかを判断でき、適宜の手段と照合することで、端材WAの形状を知ることができる。
In this embodiment, history information Db such as a program number, a schedule number, and a nesting order number is included as the end material information D, and therefore it can be determined which processing is the end material WA when it is completed. From the history information Db, the shape and the like of the end material WA can be more specifically known.
Even if the shape information Da directly indicating the shape is not included as the end material information, if the history information Db is included, it is possible to determine which end material WA is when the processing is completed, By checking with the means, the shape of the end material WA can be known.

また、端材情報Dの書き込みは、加工が完了した後に行うので、加工前や加工途中に書き込む場合と異なり、予定していた加工を変更したり、中止した場合、あるいは加工の途中で支障が生じた場合に、それらの変更,中止,支障等の状況に対応した端材形状等の端材情報Dを記録することができる。また、加工完了後に時間や場所の移動を経ずに、加工の完了時または搬出過程で記録媒体への書き込みを行うため、時間や場所の移動を経たことによる実物の端材WAと端材情報Dとの対応誤りを生じる機会が少なく、正確な情報の記憶が行える。このように、端材WAに取付けた記録媒体1への情報の書き込みを、加工の変更,中止や加工途中の支障等で誤りを生じることなく、簡易に正しく行うことができる。   In addition, since the end material information D is written after the machining is completed, unlike the case where it is written before or during the machining, there is a problem when the scheduled machining is changed or stopped, or during the machining. When it occurs, it is possible to record the end material information D such as the end material shape corresponding to the situation of such change, cancellation, trouble or the like. In addition, since the writing to the recording medium is performed at the completion of the processing or in the unloading process without moving the time or place after the processing is completed, the actual end material WA and the end material information after the time or place is moved. There is little chance of a correspondence error with D, and accurate information can be stored. As described above, information can be easily and correctly written on the recording medium 1 attached to the end material WA without causing an error due to change or stop of the processing or trouble during processing.

この実施形態では、端材ストッカ6にリーダ10を設け、読み取った端材情報Dを管理システム7に送信するため、管理システム7に対する登録ミスを防止でき、またデータ入力のメンテナンス工数を削減することができる。   In this embodiment, since the end stocker 6 is provided with the reader 10 and the read end material information D is transmitted to the management system 7, registration mistakes for the management system 7 can be prevented, and the maintenance man-hour for data input can be reduced. Can do.

この発明の一実施形態に係る板材管理方法における端材、記録媒体、端材情報の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the end material in the board | plate material management method which concerns on one Embodiment of this invention, a recording medium, and end material information. 同板材管理方法を適用する板材管理装置を含む設備の概念構成の説明図である。It is explanatory drawing of the conceptual structure of the installation containing the board | plate material management apparatus to which the board | plate material management method is applied.

符号の説明Explanation of symbols

1…記録媒体
2…板材加工機
3…板材加工設備
4…ローダ
5…板材収容設備
6…端材ストッカ
7…管理システム
8…記録媒体取付け機構
9…記録媒体ライタ
10…リーダ
11…送信手段
12…加工機制御装置
13…ローダ制御装置
17…スケジュール管理装置
22…素材情報記憶手段
23…記録媒体書込制御手段
D…端材情報
Da…形状情報
Db…履歴情報
H…抜き孔
W…素材板材
WA…端材
w…製品板材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording medium 2 ... Plate material processing machine 3 ... Plate material processing equipment 4 ... Loader 5 ... Plate material accommodation equipment 6 ... End material stocker 7 ... Management system 8 ... Recording medium attachment mechanism 9 ... Recording medium writer 10 ... Reader 11 ... Transmission means 12 ... Processing machine control device 13 ... Loader control device 17 ... Schedule management device 22 ... Material information storage means 23 ... Recording medium writing control means D ... End material information Da ... Shape information Db ... History information H ... Punch hole W ... Material plate material WA ... Milling material w ... Product board

Claims (4)

素材板材から一部を切り取る加工を行った残り部分となる板材である端材に記録媒体を取付け、この記録媒体に、前記端材の形状情報、または端材の形状情報を記憶・管理するデータ管理手段から前記端材の形状情報を得るための識別情報を含む端材情報を記録することで、前記端材の形状の管理を行う板材管理方法。   Data for storing and managing the shape information of the end material or the shape information of the end material on this recording medium by attaching a recording medium to the end material, which is the remaining plate material that has been processed by cutting off a part from the material plate material A plate material management method for managing the shape of the end material by recording the end material information including identification information for obtaining the shape information of the end material from a management means. 前記端材が生じる前記加工が完了したとき、またはこの加工が完了した端材を前記加工を行った板材加工機からローダで搬出する過程で、前記記録媒体へ前記端材情報を記録する請求項1記載の板材管理方法。   The end material information is recorded on the recording medium when the processing that generates the end material is completed or in the process of unloading the end material that has been processed by a loader from the processed plate material processing machine. The board | plate material management method of 1 description. 前記端材を複数枚収容する端材ストッカを設け、この端材ストッカに、収容されている端材の記録媒体から前記端材情報を読み取るリーダ、および送信手段を設け、前記リーダで読み取った端材情報を、板材加工設備を管理する管理システムに前記送信手段で送信する請求項1または請求項2記載の板材管理方法。   An end material stocker that accommodates a plurality of the end materials is provided, and the end material stocker is provided with a reader that reads the end material information from a recording medium of the accommodated end material, and a transmission unit. The board | plate material management method of Claim 1 or Claim 2 which transmits material information to the management system which manages board | plate material processing equipment by the said transmission means. 素材板材から一部を切り取る加工を行った残り部分となる板材である端材に記録媒体を取付ける記録媒体取付け機構と、前記記録媒体に記録を行う記録媒体ライタと、この記録媒体ライタを介し、前記記録媒体に、前記端材の形状情報、または端材の形状情報を記憶・管理するデータ管理手段から前記端材の形状情報を得るための識別情報を含む端材情報を記録する記録媒体書込制御とを備える板材管理装置。   A recording medium attachment mechanism that attaches a recording medium to an end material that is a plate material that is a remaining part obtained by cutting a part from the material plate material, a recording medium writer that records on the recording medium, and via the recording medium writer, Recording medium document for recording end material information including identification information for obtaining shape information of the end material from the data management means for storing and managing the shape information of the end material on the recording medium Board management device provided with a built-in control.
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