JP2013180024A5 - - Google Patents

Description

撮影部10は、被検体2を設置する寝台11と、寝台11に横臥された被検体2にX線を照射するX線源12と、X線源12からのX線照射の方向を円錐、四角錐状、あるいは多辺角錐状に制御するコリメータ13と、X線源12に対向して設置され被検体2を透過したX線を検出することによりX線透過像を取得するX線検出器14と、X線源12とX線検出器14を対向させた位置で支持するC型形状のアーム15と、C型形状のアーム15を支持し移動させるアーム移動機構16と、アーム移動機構16を設置する本体17と、本体17に設置され本体17を床面18に対して移動可能にする車輪19と、を備える。本発明のX線撮影装置1は、それぞれ1つのX線源12、X線検出器14からなる1つの撮影系を有して構成されている。

ステップS511では、予め設定した回転角度範囲にて被検体2のX線透過像が取得できたかを判定する。完了していればステップS512に進み、完了していなければステップS504に戻る。

ステップS513では、画像再構成演算によりX線CT像を作成し、作成したX線CT像を表示装置30に表示する。

ステップS503-4では、関心領域設定手段401は、表示装置30に表示されたX線透過像の画像中心を含む予め設定した領域内の画素の平均値及び標準偏差の少なくとも何れか一方に基づいて、隣接する画素の画素値同士の差分が予め設定した所定の範囲内にある画素同士で構成された領域を連結領域として算出する。

ステップS503-5では、関心領域設定手段401は、入力点の画素値に基づいて、入力された画素を起点とした領域を連結領域として算出する。

ステップS503-7では、関心領域設定手段401は、算出された重心座標を起点として隣接する画素値との差分値が算出された平均値と標準偏差より設定された範囲内にある画素同士で構成された領域を連結領域として算出する。

Claims (10)

1. 被検体に、Ｘ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源に対向して配置され、前記被検体を透過したＸ線を検出して前記被検体のＸ線透過像を取得するＸ線検出器と、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器を対向配置したまま前記被検体に対し回転移動させる回転移動手段と、前記Ｘ線透過像を取得した際の前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器の幾何学的な位置情報を算出する撮影幾何学情報算出手段と、を有するＸ線撮影装置において、
   前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器が位置する第１の位置で取得した第１のＸ線透過像上で、前記被検体の関心領域を設定し、該関心領域における関心領域特徴量を算出する関心領域設定手段と、
   前記回転移動手段により前記第1の位置から回転移動した第２の位置で取得した第２のＸ線透過像上で、前記算出した第１のＸ線透過像上の関心領域における関心領域特徴量に相等する関心領域特徴量を有する関心領域を抽出する関心領域抽出手段と、
   前記第1及び第２のＸ線源及びＸ線検出器の位置情報と、前記第１の位置で設定した関心領域の位置情報と、前記第２の位置で抽出した関心領域の位置情報と、に基づいて関心領域の空間位置を算出する関心領域位置算出手段と、
   前記算出した関心領域の空間位置に基づいて前記Ｘ線源及びＸ線検出器の移動補正量を算出する撮影系位置補正量算出手段と、
   前記移動補正量に基づいて、前記Ｘ線源及びＸ線検出器の位置を補正する撮影系位置制御手段と、を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 前記撮影系位置補正量算出手段は、
   前記回転移動手段により前記第２の位置から回転移動する第３の位置で取得する第３のＸ線透過像上に、前記第１のＸ線透過像上で設定した関心領域が入るために必要な前記第３の位置からの前記移動補正量を前記算出した関心領域の空間位置に基づいて算出し、
   前記撮影系位置制御手段は、
   該移動補正量に基づいて、前記第３の位置における前記Ｘ線源及びＸ線検出器の位置を補正する撮影系位置制御手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 前記撮影系位置補正量算出手段は、前記第１のＸ線透過像上で設定した関心領域の位置が、前記第３の位置で取得する第３のＸ線透過像上で、同一位置または近似位置となるように、前記第３の位置からの移動補正量を前記算出した関心領域の空間位置に基づいて算出することを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記撮影系位置補正量算出手段によって算出される前記移動補正量は、前記回転移動手段の回転中心の移動量であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のＸ線撮影装置。
5. 前記撮影系位置補正量算出手段によって算出される前記移動補正量は、前記Ｘ線源のＸ線焦点と、前記関心領域位置算出手段によって算出された関心領域の空間位置と、を結ぶ直線上に前記Ｘ線検出器が来るために必要な位置補正量を算出することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のＸ線撮影装置。
6. 前記関心領域設定手段によって算出される関心領域特徴量は、前記第１のＸ線透過像上で設定した関心領域の画素における、画素値の平均値、標準偏差、または重心座標の何れか一つを含むものとすることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のＸ線撮影装置。
7. 前記第１の位置で設定した関心領域に相等する関心領域を抽出する前記第２の位置を、前記第１の位置からの回転角度を用いて操作者によって設定する関心領域抽出位置設定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のＸ線撮影装置。
8. 前記関心領域設定手段は、前記第１の位置で取得した第１のＸ線透過像上の画像中心を含む予め設定した領域内の画素の平均値及び標準偏差の少なくとも何れか一方に基づいて連結領域を算出し、該連結領域に基づいて前記関心領域特徴量を算出することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のＸ線撮影装置。
9. 前記関心領域設定手段は、表示装置に表示された前記第１の位置で取得した第１のＸ線透過像上で操作者によって点入力によって指定した画素値に基づいて連結領域を算出し、該連結領域に基づいて前記関心領域特徴量を算出することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のＸ線撮影装置。
10. 前記関心領域設定手段は、表示装置に表示された前記第１の位置で取得した第１のＸ線透過像上で操作者によって指定した領域内の画素の平均値及び標準偏差の少なくとも何れか一方に基づいて連結領域を算出し、該連結領域に基づいて前記関心領域特徴量を算出することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のＸ線撮影装置。

Images