JP2013171378A - 車両用データ通信認証システム及び車両用ゲートウェイ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用ゲートウェイ装置2は、外部ツール5が接続されると、その外部ツール5に対して認証を行い、認証結果が正であると、認証状態を設定し、これ以降に外部ツール5からデータ要求コマンドの受信を許可し、認証結果が否であると、認証状態を設定することなく、これ以降に外部ツール5からデータ要求コマンドが認証を必要とする非法規メッセージであれば、そのデータ要求コマンドの受信を拒否する。又、例えば認証状態を設定した時点から所定時間が経過するまでの期間に限り認証状態を維持する。
【選択図】図1
Description
(2)外部から認証状態維持要求信号が入力されている期間
(3)車両状態が所定条件を満たしている期間
(4)バス6が通信状態中の期間
のうち何れかを判定し、認証状態を維持する期間を管理する。
(1)認証状態を設定した時点から所定時間が経過するまでの期間
車両用ゲートウェイ装置2において、制御部2aは、図5に示すように、認証状態を設定した後に(ステップB4)、所定時間を計時する認証維持タイマをスタートし(ステップB12)、認証維持タイマがタイムアップしたか否かを監視する(ステップB13)。そして、制御部2aは、認証維持タイマがタイムアップしたと判定すると(ステップB13:YES)、認証状態を解除する(ステップB14)。この場合は、車両用ゲートウェイ装置2が単独で認証状態を維持する期間を管理する。尚、認証維持タイマが計時する所定時間は、製造時に設定される初期値でも良いし、外部ツール5を操作する作業者からの操作入力により設定される設定値であっても良い。
車両用ゲートウェイ装置2において、制御部2aは、図6に示すように、認証状態を設定した後に(ステップB4)、外部ツール5から認証状態維持要求コマンドを外部ツール側バス通信部2cにより受信したと判定している期間では認証状態を維持し、外部ツール5から認証状態解除要求コマンドを外部ツール側バス通信部2cにより受信したと判定すると、認証状態を解除する(ステップB14)。この場合は、外部ツール5が主導となって認証状態を維持する期間を管理する。
車両用ゲートウェイ装置2において、制御部2aは、図8に示すように、認証状態を設定した後に(ステップB4)、ECU3から車両状態をECU側バス通信部2bにより受信することで、車両状態が所定条件を満たしているか否かを判定する(ステップB15)。具体的には、制御部2aは、例えばイモビライザが解除状態であること、イグニッションスイッチがオフであること、ドアが閉鎖状態であることのうち何れかの条件を満たしていると、車両状態が所定条件を満たしていると判定し(ステップB15:YES)、車両状態が所定条件を満たしていると判定している期間では認証状態を維持する。一方、制御部2aは、車両状態が所定条件を満たさなくなったと判定すると(ステップB15:NO)、認証状態を解除する(ステップB14)。この場合は、車両用ゲートウェイ装置2が車両状態に依存して認証状態を維持する期間を管理する。
車両用ゲートウェイ装置2において、制御部2aは、図9に示すように、認証状態を設定した後に(ステップB4)、バス6が通信状態中であるか否かを判定する(ステップB16)。具体的には、制御部2aは、ECU側バス通信部2b及び外部ツール側バス通信部2dの何れかが通信状態中であると判定すると、バス6が通信状態中であると判定し(ステップB16:YES)、バス6が通信状態中であると判定している期間では認証状態を維持し、バス6が通信状態中でなくなったと判定すると(ステップB16:NO)、認証状態を解除する(ステップB14)。この場合は、車両用ゲートウェイ装置2がバス6の通信状態に依存して認証状態を維持する期間を管理する。
次に、本発明の第2の実施形態について、図10及び図11を参照して説明する。尚、上記した第1の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第1の実施形態は、外部ツール5に対する認証、認証状態の設定及び認証状態の維持を車両用ゲートウェイ装置2で行う構成であるが、第2の実施形態は、何れかのECUに認証機能を持たせることで、認証用のECUを設定し、外部ツール5に対する認証を認証用のECUで行い、認証状態の設定及び認証状態の維持を車両用ゲートウェイ装置2で行う構成である。
次に、本発明の第3の実施形態について、図12及び図13を参照して説明する。第3の実施形態は、車両用ゲートウェイ装置2がバス6に接続されていない構成であり、外部ツール5に対する認証、認証状態の設定及び認証状態の維持を認証用のECU3で行う構成である。
次に、本発明の第4の実施形態について、図14及び図15を参照して説明する。第4の実施形態は、車両用ゲートウェイ装置2がバス6に接続されていない構成であり、外部ツール5に対する認証、認証状態の設定及び認証状態の維持をアクセス対象のECU4で行う構成である。
次に、本発明の第5の実施形態について、図16及び図17を参照して説明する。第5の実施形態は、ECU側バス6aに通信装置8が接続され、外部ツール5及び通信装置8と例えば広域通信網を介して通信可能にセンター(サーバ)7が設けられ、外部ツール5に対する認証をセンター7で行い、認証状態の設定及び認証状態の維持を車両用ゲートウェイ装置2で行う構成である。
次に、本発明の第6の実施形態について、図18及び図19を参照して説明する。第6の実施形態は、バス6に通信装置8が接続され、外部ツール5及び通信装置8と通信可能にセンター(サーバ)7が設けられ、外部ツール5に対する認証をセンター7で行い、認証状態の設定及び認証状態の維持を認証用のECU3で行う構成である。
次に、本発明の第7の実施形態について、図20を参照して説明する。第7の実施形態は、外部ツール5に対する認証を直接的に行えない場合であっても、車両状態に対する認証を行うことで、外部ツール5に対する認証を間接的に行う構成である。第7の実施形態は、第1の実施形態と同様の機能ブロックで実現する(図1)。
次に、本発明の第8の実施形態について、図21を参照して説明する。第8の実施形態は、車両状態に対する認証を認証用のECUで行い、認証状態の設定及び認証状態の維持を車両用ゲートウェイ装置2で行う構成である。第8の実施形態は、第2の実施形態と同様の機能ブロックで実現する(図10)。
次に、本発明の第9の実施形態について、図22を参照して説明する。第9の実施形態は、車両状態に対する認証、認証状態の設定及び認証状態の維持を認証用のECU3で行う構成である。第9の実施形態は、第3の実施形態と同様の機能ブロックで実現する(図12)。
次に、本発明の第10の実施形態について、図23を参照して説明する。第10の実施形態は、車両状態に対する認証、認証状態の設定及び認証状態の維持をアクセス対象のECU4で行う構成である。第10の実施形態は、第4の実施形態と同様の機能ブロックで実現する(図14)。
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
外部ツール5に対して行った認証結果が正であり且つ車両状態に対して行った認証結果が正であることを条件として、認証状態を設定するようにしても良い。
認証の対象とする車両状態は、イモビライザの状態(施錠状態又は解除状態)、イグニッションスイッチの状態(オン状態又はオフ状態)、ドアの状態(開状態又は閉状態)等に限らず、正規の作業者が正規な外部ツールを接続したか悪意を持った第三者が不正な外部ツールを接続したかを判定し得る状態であれば、他の状態を採用しても良い。又、これらを単独で判定しても良いし、複数を組み合わせて判定しても良い。
車両用ゲートウェイ装置2のフィルタリング部2g、認証用のECU3のフィルタリング部3g、アクセス対象のECU4のフィルタリング部4hが省略される構成でも良い。
2hは認証維持部(第1の認証維持手段、第2の認証維持手段)、3、4はECU、5は外部ツール、6はバスである。
Claims (18)
- ECU(3,4)が接続されているバス(6)に外部ツール(5)を接続可能な車両用データ通信認証システムにおいて、
前記バスに接続されている外部ツールに対して認証を行う第1の認証手段(2d)と、
前記第1の認証手段が前記外部ツールに対して行った認証結果の正否を判定し、その認証結果が正であると判定すると、認証状態を設定し、前記外部ツールとアクセス対象のECUとの間でのデータ通信を許可し、その認証結果が否であると判定すると、認証状態を設定することなく、前記外部ツールと前記アクセス対象のECUとの間でのデータ通信を拒否する第1の認証制御手段(2e)と、
前記第1の認証制御手段が認証状態を設定した後に、その認証状態を設定した時点から所定時間が経過するまでの期間、外部から認証状態維持要求信号が前記第1の認証制御手段に入力されている期間、車両状態が所定条件を満たしている期間、及びバスが通信状態中の期間の少なくとも何れかにおいて認証状態を維持する第1の認証維持手段(2h)と、を備えたことを特徴とする車両用データ通信認証システム。 - 請求項1に記載した車両用データ通信認証システムにおいて、
前記外部ツールと前記ECUとを切分けるように車両用ゲートウェイ装置(2)が設けられ、
前記第1の認証手段、前記第1の認証制御手段及び前記第1の認証維持手段が前記車両用ゲートウェイ装置に設けられていることを特徴とする車両用データ通信認証システム。 - 請求項1に記載した車両用データ通信認証システムにおいて、
前記外部ツールと前記ECUとを切分けるように車両用ゲートウェイ装置が設けられると共に、前記アクセス対象のECUとは別に認証用のECUが設けられ、
前記第1の認証手段が前記認証用のECUに設けられ、
前記第1の認証制御手段及び前記第1の認証維持手段が前記車両用ゲートウェイ装置に設けられていることを特徴とする車両用データ通信認証システム。 - 請求項1に記載した車両用データ通信認証システムにおいて、
前記アクセス対象のECUとは別に認証用のECUが設けられ、
前記第1の認証手段が前記認証用のECUに設けられ、
前記第1の認証制御手段及び前記第1の認証維持手段が前記アクセス対象のECUと前記認証用のECUとを含む各ECUに設けられていることを特徴とする車両用データ通信認証システム。 - 請求項1に記載した車両用データ通信認証システムにおいて、
前記アクセス対象のECUとは別に認証用のECUが設けられ、
前記第1の認証手段、前記第1の認証制御手段及び前記第1の認証維持手段が前記アクセス対象のECUと前記認証用のECUとを含む各ECUに設けられていることを特徴とする車両用データ通信認証システム。 - 請求項1に記載した車両用データ通信認証システムにおいて、
前記外部ツールと通信可能にセンターが設けられると共に、前記外部ツールと前記ECUとを切分けるように車両用ゲートウェイ装置が設けられ、
前記第1の認証手段が前記センターに設けられ、
前記第1の認証制御手段及び前記第1の認証維持手段が前記車両用ゲートウェイ装置に設けられていることを特徴とする車両用データ通信認証システム。 - 請求項1に記載した車両用データ通信認証システムにおいて、
前記外部ツールと通信可能にセンターが設けられると共に、前記アクセス対象のECUとは別に認証用のECUが設けられ、
前記第1の認証手段が前記センターに設けられ、
前記第1の認証制御手段及び前記第1の認証維持手段が前記認証用のECUに設けられていることを特徴とする車両用データ通信認証システム。 - 請求項1乃至7の何れかに記載した車両用データ通信認証システムにおいて、
前記第1の認証制御手段が認証状態を設定していない状態において、特定のデータに限り前記外部ツールとアクセス対象のECUとの間でのデータ通信を許可する第1の通信制御手段(2f)を備えたことを特徴とする車両用データ通信認証システム。 - ECU(3,4)が接続されているバス(6)に外部ツール(5)を接続可能な車両用データ通信認証システムにおいて、
車両状態に対して認証を行う第2の認証手段(2d)と、
前記第2の認証手段が車両状態に対して行った認証結果の正否を判定し、その認証結果が正であると判定すると、認証状態を設定し、前記外部ツールとアクセス対象のECUとの間でのデータ通信を許可し、その認証結果が否であると判定すると、認証状態を設定することなく、前記外部ツールと前記アクセス対象のECUとの間でのデータ通信を拒否する第2の認証制御手段(2e)と、
前記第2の認証制御手段が認証状態を設定した後に、その認証状態を設定した時点から所定時間が経過するまでの期間、外部から認証状態維持要求信号が前記第2の認証制御手段に入力されている期間、車両状態が所定条件を満たしている期間、及びバスが通信状態中の期間の少なくとも何れかにおいて認証状態を維持する第2の認証維持手段(2h)と、を備えたことを特徴とする車両用データ通信認証システム。 - 請求項9に記載した車両用データ通信認証システムにおいて、
前記外部ツールと前記ECUとを切分けるように車両用ゲートウェイ装置(2)が設けられ、
前記第2の認証手段、前記第2の認証制御手段及び前記第2の認証維持手段が前記車両用ゲートウェイ装置に設けられていることを特徴とする車両用データ通信認証システム。 - 請求項9に記載した車両用データ通信認証システムにおいて、
前記外部ツールと前記ECUとを切分けるように車両用ゲートウェイ装置が設けられると共に、前記アクセス対象のECUとは別に認証用のECUが設けられ、
前記第2の認証手段が前記認証用のECUに設けられ、
前記第2の認証制御手段及び前記第2の認証維持手段が前記車両用ゲートウェイ装置に設けられていることを特徴とする車両用データ通信認証システム。 - 請求項9に記載した車両用データ通信認証システムにおいて、
前記アクセス対象のECUとは別に認証用のECUが設けられ、
前記第2の認証手段が前記認証用のECUに設けられ、
前記第2の認証制御手段及び前記第2の認証維持手段が前記アクセス対象のECUと前記認証用のECUとを含む各ECUに設けられていることを特徴とする車両用データ通信認証システム。 - 請求項9に記載した車両用データ通信認証システムにおいて、
前記アクセス対象のECUとは別に認証用のECUが設けられ、
前記第2の認証手段、前記第2の認証制御手段及び前記第2の認証維持手段が前記アクセス対象のECUと前記認証用のECUとを含む各ECUに設けられていることを特徴とする車両用データ通信認証システム。 - 請求項9乃至13の何れかに記載した車両用データ通信認証システムにおいて、
前記第2の認証制御手段が認証状態を設定していない状態において、特定のデータに限り前記外部ツールとアクセス対象のECUとの間でのデータ通信を許可する第2の通信制御手段(2f)を備えたことを特徴とする車両用データ通信認証システム。 - ECU(3,4)が接続されているバス(6)に外部ツール(5)を接続可能な車両用データ通信認証システムにて前記外部ツールと前記ECUとを切分けるように接続される車両用ゲートウェイ装置において、
前記バスに接続されている外部ツールに対して認証を行う第1の認証手段(2d)と、
前記第1の認証手段が前記外部ツールに対して行った認証結果の正否を判定し、その認証結果が正であると判定すると、認証状態を設定し、前記外部ツールとアクセス対象のECUとの間でのデータ通信を許可し、その認証結果が否であると判定すると、認証状態を設定することなく、前記外部ツールと前記アクセス対象のECUとの間でのデータ通信を拒否する第1の認証制御手段(2e)と、
前記第1の認証制御手段が認証状態を設定した後に、その認証状態を設定した時点から所定時間が経過するまでの期間、外部から認証状態維持要求信号が前記第1の認証制御手段に入力されている期間、車両状態が所定条件を満たしている期間、及びバスが通信状態中の期間の少なくとも何れかにおいて認証状態を維持する第1の認証維持手段(2h)と、を備えたことを特徴とする車両用ゲートウェイ装置。 - 請求項15に記載した車両用ゲートウェイ装置において、
前記第1の認証制御手段が認証状態を設定していない状態において、特定のデータに限り前記外部ツールとアクセス対象のECUとの間でのデータ通信を許可する第1の通信制御手段(2f)を備えたことを特徴とする車両用ゲートウェイ装置。 - ECU(3,4)が接続されているバス(6)に外部ツール(5)を接続可能な車両用データ通信認証システムにて前記外部ツールと前記ECUとを切分けるように接続される車両用ゲートウェイ装置において、
車両状態に対して認証を行う第2の認証手段(2d)と、
前記第2の認証手段が車両状態に対して行った認証結果の正否を判定し、その認証結果が正であると判定すると、認証状態を設定し、前記外部ツールとアクセス対象のECUとの間でのデータ通信を許可し、その認証結果が否であると判定すると、認証状態を設定することなく、前記外部ツールと前記アクセス対象のECUとの間でのデータ通信を拒否する第2の認証制御手段(2e)と、
前記第2の認証制御手段が認証状態を設定した後に、その認証状態を設定した時点から所定時間が経過するまでの期間、外部から認証状態維持要求信号が前記第2の認証制御手段に入力されている期間、車両状態が所定条件を満たしている期間、及びバスが通信状態中の期間の少なくとも何れかにおいて認証状態を維持する第2の認証維持手段(2h)と、を備えたことを特徴とする車両用ゲートウェイ装置。 - 請求項17に記載した車両用ゲートウェイ装置において、
前記第2の認証制御手段が認証状態を設定していない状態において、特定のデータに限り前記外部ツールとアクセス対象のECUとの間でのデータ通信を許可する第2の通信制御手段(2f)を備えたことを特徴とする車両用ゲートウェイ装置。
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