JP2013171252A

JP2013171252A - 情報提示装置

Info

Publication number: JP2013171252A
Application number: JP2012036626A
Authority: JP
Inventors: Yuji Uema; 裕二上間; Naoya Koizumi; 直也小泉; Wei-Chang Shian; 憲威曽; Kota Minamisawa; 孝太南澤; Maki Sugimoto; 麻樹杉本; Masahiko Inami; 昌彦稲見; Susumu Tate; ▲すすむ▼ 舘
Original assignee: Keio University
Current assignee: Keio University
Priority date: 2012-02-22
Filing date: 2012-02-22
Publication date: 2013-09-02
Anticipated expiration: 2032-02-22
Also published as: JP6121097B2

Abstract

【課題】複数の背景画像を物体の表面に投影することによって、認知的に物体を透明化することができる情報提示装置を提供すること。
【解決手段】物体の後方の背景画像を該物体の表面に投影することによって、認知的に前記物体を透明化する情報提示装置であって、前記背景画像に対応する投射光を投射する投射手段と、前記投射光から複数の投影光を生成し、生成した前記複数の投影光を前記物体に投影する光学系手段と、前記物体と前記光学系手段との間隙に配置され、投影された前記複数の投影光を反射する再帰性反射手段とを有し、前記投射手段は、前記光学系手段に前記投射光を透過することによって、該投射光を複数の方向に収束させて、該投射光から前記背景画像に関する複数の投影画像に対応する前記複数の投影光を生成し、生成した前記複数の投影光を前記物体に投影する、ことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、光学迷彩に用いる情報提示装置に関するものである。特に、本発明は、物体によって隠蔽される情報（物体の後方の風景など）を、物体の表面に提示することによって、認知的に物体を透明化する情報提示装置に関するものである。

物体の表面に画像を投影することにより、拡張現実感（ＡＲ、ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ）又は複合現実感（ＭＲ、ＭｉｘｅｄＲｅａｌｉｔｙ）を提供する技術がある。また、これらの技術には、物体の後方の画像（以下、「背景画像」という。）を物体の表面に提示することにより、物体の存在を認識されにくくすることができるものがある。具体的には、これらの技術では、物体の周囲における環境（外部環境）に対して違和感が少ない背景画像を物体の表面に提示（投影など）する。これにより、物体を外部環境に埋没させることができる。その結果、物体の存在感を希薄にする（認知的に透明化する）ことができる。

特許文献１では、観察者の位置に対して光学的に共役な位置に配置されたプロジェクタと、投影する画像を撮影する撮影手段と、撮影した画像を観察者から見たときの像（画像）と一致するように処理する処理装置とを有する情報提示装置を用いて、実物体の全部又は一部を認知的に隠すことができる技術を開示している。

特開２００８−１９８１９６号公報

観察者の視覚に違和感を与えない背景画像を物体の表面に投影するためには、観察者の視点（両眼の位置）と画像を投影する投影点とが光学的に共役となる位置から物体の表面に背景画像を投影する必要がある。すなわち、観察者の両眼の視差に対応する複数の背景画像を物体の表面に投影する必要がある。

特許文献１に開示されている技術では、観察者の視点が一点に限定されるため、観察者の両眼の視差に対応する複数の背景画像を物体の表面に投影することができない場合があった。また、特許文献１に開示されている技術では、観察者が観察中に移動する場合には、移動後の位置から観察される背景画像に対応する画像を物体の表面に投影することができない場合があった。更に、特許文献１に開示されている技術では、多視点に対応する複数の背景画像を投影する場合には、複数のプロジェクタを用いる必要があるため、装置全体が大型化又は複雑化し、装置又は設置のためのコストが増大するという問題が発生する場合があった。

本発明は、このような事情の下に為され、複数の背景画像を物体の表面に投影することによって、認知的に物体を透明化することができる情報提示装置を提供することを課題とする。

本発明の一の態様によれば、物体の後方の背景画像を該物体の表面に投影することによって、認知的に前記物体を透明化する情報提示装置であって、前記背景画像に対応する投射光を投射する投射手段と、前記投射光から複数の投影光を生成し、生成した前記複数の投影光を前記物体に投影する光学系手段と、前記物体と前記光学系手段との間隙に配置され、投影された前記複数の投影光を反射する再帰性反射手段とを有し、前記投射手段は、前記光学系手段に前記投射光を透過することによって、該投射光を複数の方向に収束させて、該投射光から前記背景画像に関する複数の投影画像に対応する前記複数の投影光を生成し、生成した前記複数の投影光を前記物体に投影する、ことを特徴とする情報提示装置が提供される。また、前記光学系手段は、前記投射光を複数の方向に収束させて、該投射光から前記複数の投影画像に対応する前記複数の投影光を生成する第１のレンズと、生成した前記複数の投影光を照射する第２のレンズと、照射された前記複数の投影光を前記物体の方向に反射するミラー部材と、を含み、前記投射手段は、前記第２のレンズを用いて前記複数の投影光を前記ミラー部材に夫々照射し、前記ミラー部材を用いて照射した前記複数の投影光を前記物体の方向に夫々反射し、前記再帰性反射手段を用いて反射した前記複数の投影光を該複数の投影光の入射方向にのみに射出することによって、前記複数の投影画像を前記物体の表面に夫々投影して該物体を認知的に透明化する、ことを特徴とする、情報提示装置が提供される。更に、前記背景画像を取得する撮像手段を更に備えることを特徴とする、情報提示装置が提供される。

本発明によれば、複数の背景画像を物体の表面に投影することによって、認知的に物体を透明化することができる。

本発明の実施形態に係る情報表示装置の一例を示す概略構成図である。本発明の実施形態に係る情報表示装置の再帰性反射部材を説明する説明図である。図（ａ）は、本実施形態に係る情報表示装置１００に用いる再帰性反射部材４０の一例を説明する説明図である。図（ｂ）は、他の反射部材の例を説明する説明図である。本発明の実施形態に係る情報表示装置の動作を説明する説明図である。情報表示装置の各構成の配置を説明する説明図である。図（ａ）は、本発明の実施例１に係る情報表示装置の各構成の配置を説明する説明図である。図（ｂ）は、他の情報表示装置の各構成の配置を説明する説明図である。本発明の実施例２に係る情報表示装置の各構成の配置を説明する説明図である。図（ａ）は、本発明の実施例２に係る情報表示装置１２０の各構成の配置を説明する説明図である。図（ｂ）は、本実施例に係る情報表示装置１２０が投影画像を投影する前の車内を説明する説明図である。図（ｃ）は、本実施例に係る情報表示装置１２０が投影画像を投影した後の車内を説明する説明図である。

添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。

以後に、本実施形態に係る情報提示装置１００を用いて、本発明を説明する。ここで、本発明は、本実施形態以外でも、複数の投影点から、物体の表面上に複数の投影像を結像させるものであれば、いずれのものにも用いることができる。

（情報提示装置の構成）
本発明の実施形態に係る情報提示装置１００の構成を、図１を用いて説明する。

図１は、本実施形態に係る情報表示装置１００の概略構成図である。

図１に示すように、本実施形態に係る情報提示装置１００は、物体をバーチャルに透明化させる１つの手法である再帰性投影技術（ＲＰＴ、Ｒｅｔｒｏ‐ｒｅｆｌｅｃｔｉｖｅＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）を用いた装置である。具体的には、情報提示装置１００は、観察者の視点と投射手段（プロジェクタ、投射装置、投影装置など）の投影点とが光学的に共役になる位置から、再帰性反射部材（スクリーンなど）に覆われた物体の表面にその物体の後方の画像（以下、「背景画像Ｉｂ」という。）を投影する。背景画像Ｉｂには、例えば物体の背後の状態、物体の後方の風景などがある。これにより、情報提示装置１００は、観察者に物体を透けたように認識させる（以下、「物体を認知的に透明化する」という。）ことができる。すなわち、情報提示装置１００は、認知的に透明化する光学迷彩（ＯｐｔｉｃａｌＣａｍｏｕｆｌａｇｅ、ＡｃｔｉｖｅＣａｍｏｕｆｌａｇｅ）を実現する装置である。

情報提示装置１００は、本実施形態では、情報提示装置１００全体の各構成に動作を指示することによって、情報提示装置１００全体の動作を制御する制御手段１０と、背景画像Ｉｂに対応する投射光を投射する投射手段２０と、投射された投射光から生成した複数の投影光を物体の表面に投影する光学系手段３０と、投影された複数の投影光を反射する再帰性反射手段４０と、を有する。また、情報提示装置１００は、本実施形態では、制御手段１０の制御条件など、投射手段２０が投射する画像の画像情報など、及び、光学系手段３０が物体の表面に投影光を投影する投影条件などを情報提示装置１００外部から情報提示装置１００に入力するＩ／Ｆ手段５０を有する。

ここで、物体とは、情報提示装置１００がその物体の表面に投影した投影光によって、認知的に透明化されるものである。したがって、物体は、本実施形態では、平面若しくは曲面の形状又は気体、液体若しくは固体に限定されることなく、その物体の表面に光を投影することができるすべてのものを含む。

制御手段１０は、情報提示装置１００の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する手段である。制御手段１０は、本実施形態では、後述するＩ／Ｆ手段５０により入力された制御条件等に基づいて、後述する投射手段２０などを制御する。また、制御手段１０は、Ｉ／Ｆ手段５０により入力された背景画像Ｉｂに関する画像情報等を投射手段２０に出力する。更に、制御手段１０は、情報提示装置１００の状態などをＩ／Ｆ手段５０に出力する。

投射手段２０は、背景画像Ｉｂに対応する光（以下、「投射光ＬＰ」という。）を投射する手段である。投射手段２０は、本実施形態では、市販のプロジェクタ、投影装置又は投射装置などを用いることができる。

光学系部材３０は、投射光ＬＰから複数の光（以下、「投影光Ｌｐ」という。）を生成し、生成した複数の投影光Ｌｐを物体の表面に投影する手段である。光学系部材３０は、本実施形態では、投射手段２０が投射した投射光ＬＰから複数の投影光Ｌｐを生成する第１のレンズ３１と、生成した複数の投影光Ｌｐを照射する第２のレンズ３２と、照射した複数の投影光Ｌｐを物体の方向に反射するミラー部材３３と、を有する。

第１のレンズ３１は、投射手段２０が投射した投射光ＬＰを複数の方向に収束させることによって、投射光ＬＰから複数の投影光Ｌｐを生成するレンズである。第１のレンズ３１は、複数の平行光を生成する複数のレンズ（例えば図３の３１Ｌａ、３１Ｌｂ及び３１Ｌｃ）を含む。ここで、複数のレンズは、凸レンズ（例えばフィールドレンズ）を用いることができる。第１のレンズ３１は、本実施形態では、投射手段２０が投射した投射光ＬＰを複数の凸レンズに透過して、投射光ＬＰを複数の方向に収束させる。すなわち、第１のレンズ３１は、複数の投影光Ｌｐとして、投射光ＬＰから複数の平行光（例えば図３のＬｐａ、Ｌｐｂ及びＬｐｃ）を生成する。これにより、第１のレンズ３１は、投射手段２０が投射した投射光ＬＰから複数の投影画像Ｉｐ（背景画像Ｉｂ）に対応する複数の投影光Ｌｐ（Ｌｐａ、Ｌｐｂ及びＬｐｃ）を生成することができる。また、第１のレンズ３１が複数の平行光を生成することにより、生成した平行光同士の重畳（クロストーク、干渉など）を防ぐことができる。このため、本実施形態に係る情報提示装置１００は、光源（投射手段２０）からの光エネルギーを効率的に活用することができ、低消費電力で高輝度の情報提示（投影画像の投影）をすることができる。

第２のレンズ３２は、第１のレンズ３１が生成した複数の投影光Ｌｐを物体の表面上に結像させるために、複数の投影光Ｌｐを透過して複数の投影点（以下、「投影点ＰＬ」という。）を形成するレンズである。第２のレンズ３２は、本実施形態では、第１のレンズ３１の複数のレンズに対応した複数の投影レンズ（例えばレンズアレイ、プロジェクタレンズなど）を含む。第２のレンズ３２は、第１のレンズ３１が生成した複数の投影光Ｌｐ（例えば図３のＬｐａ、Ｌｐｂ及びＬｐｃ）を、複数の投影レンズ（例えば図３の３２Ｌａ、３２Ｌｂ及び３２Ｌｃ）に透過して集光させ、複数の投影点ＰＬ（例えば図３のＰＬａ、ＰＬｂ及びＰＬｃ）を形成する。これにより、第２のレンズ３２は、複数の投影点ＰＬから物体の表面上に複数の投影光Ｌｐを投影して、複数の投影像（以下、「投影画像Ｉｐ」という。）を物体の表面に結像することができる。すなわち、第２のレンズ３２は、観察者の両眼の視差に対応する複数の観察点と複数の背景画像Ｉｂ（投影画像Ｉｐ）を投影する複数の投影点ＰＬとが光学的に共役となる位置から、物体の表面に複数の背景画像Ｉｂを投影することができる。

ミラー部材３３は、第２のレンズ３２を透過して照射した複数の投影光Ｌｐを物体の方向に反射する部材である。また、ミラー部材３３は、後述する再帰性反射手段４０によって物体の表面から反射された光（以下、「反射光ＬＲ」という。）を観察者（の観察点）の方向に透過する部材である。ここで、ミラー部材３３は、本実施形態では、半透過型のミラーを用いることができる。半透過性のミラーは、好ましくは７０〜９０％の反射性を有するミラー（例えばハーフミラー、コンバイラ）を用いることができる。

上記の情報提示装置１００が光学系部材３０（第１のレンズ３１、第２のレンズ３２及びミラー部材３３）を用いて複数の背景画像Ｉｂに対応する複数の投影画像Ｉｐを物体の表面に投影する動作の詳細は、後述する（情報提示装置の動作）で説明する。

なお、光学系部材３０の第１のレンズ３１、第２のレンズ３２及びミラー部材３３は、モータなどの駆動によって、第１のレンズ３１、第２のレンズ３２及びミラー部材３３、並びに、投射手段２０及び再帰性反射手段４０の相対的な位置関係を変化させることができる構成としてもよい。具体的には、光学系部材３０は、投射光ＬＰ若しくは投影光Ｌｐの光軸方向又は第１のレンズ３１及び第２のレンズ３２の複数のレンズ同士に対して、相対的に位置関係を変化することができる構成としてもよい。これにより、光学系部材３０は、任意の位置にある又は観察中に移動する再帰性反射手段４０（物体）の表面に複数の背景画像Ｉｂに対応する複数の投影画像Ｉｐ（投影像）を結像することができる。

再帰性反射手段４０は、複数の投影光Ｌｐが投影される物体と光学系手段３０との間隙に配置され、投影された複数の投影光Ｌｐ（投影画像Ｉｐ）を反射する手段である。再帰性反射手段４０は、本実施形態では、複数の投影光Ｌｐをその入射方向にのみに射出（反射）する（再帰性反射する）。再帰性反射手段４０の形状は、任意の形状とすることができる。なお、再帰性反射手段４０の表面形状（投影面の形状）は、投影画像Ｉｐによって提示される像（対象物）と同じ形状又はそれに近似した形状としてもよい。また、再帰性反射手段４０の表面形状は、例えば平面、曲面、閉曲面などの任意の形状としてもよい。ここで、閉曲面とは、球状、卵形状、多面体又はドーナツ型などである。更に、再帰性反射手段４０を構成する材料は、軽量で任意の形状に容易に加工できる材料（例えば発抱スチロールなど）が好ましい。なお、再帰性反射材は、光源の方向に強い指向性を持って反射する材料として、コーナーキューブアレイ又はガラスビーズなどを用いて構成することができる。

図２を用いて、再帰性反射手段４０の光の反射の動作を具体的に説明する。

図２（ａ）に示すように、本実施形態の情報提示装置１００に用いる再帰性反射手段４０は、入射光ＬＣの入射方向にのみに反射光ＬＲを射出する。したがって、再帰性反射手段４０の表面に投影された投影画像（映像、像など）は、観察者の視線方向に高い輝度を有することができる。具体的には、再帰性反射手段４０は、投射手段２０及び光学系手段３０によって投影される投影光Ｌｐに基づいて投影画像Ｉｐをその表面上に映し出す。これにより、再帰性反射手段４０は、観察者の観察点（例えば多視点）に対応して、複数の背景画像Ｉｂのうちの特定の背景画像を観察者に視覚的に提示することができる。すなわち、本発明の実施形態に係る情報提示装置１００を光学迷彩技術（光学迷彩システム）に用いることにより、光学迷彩技術を単眼式から多眼式に改善することができる。また、本発明の実施形態に係る情報提示装置１００は、視差に対応した複数の背景画像Ｉｂを投影することにより、立体視可能の光学迷彩技術（光学迷彩システム）に適用することができる。

一方、図２（ｂ）に示すように、他の反射部材４１では、反射光ＬＲ４１は、入射光ＬＣ４１の入射方向に依存することなく、略全方向に射出する。このため、他の反射部材４１では、複数の背景画像Ｉｂが重畳された投影画像を観察者に提示することになる。

次に、図１に示すＩ／Ｆ手段５０（インターフェース手段）は、情報提示装置１００外部と情報の入出力を行なう情報伝達手段又は情報通信手段である。Ｉ／Ｆ手段５０は、本実施形態では、投射手段２０が投射光ＬＰを投射するときに用いる背景画像Ｉｂに関する画像情報など、及び、光学系手段３０が投射光ＬＰから投影光Ｌｐを生成して物体の表面に投影する投影条件などを情報提示装置１００外部から情報提示装置１００に入力する入力部と、情報提示装置１００の状態を出力する出力部及び／又は表示する表示部と、を含むことができる。Ｉ／Ｆ手段５０は、公知の技術を用いることができる。

（情報提示装置の動作）
本発明の実施形態に係る情報提示装置１００の動作を、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係る情報表示装置１００の配置（及び動作）を説明する図である。

図３に示すように、情報表示装置１００は、投射光ＬＰを投射する投射手段２０（例えばプロジェクタ）、投射光ＬＰから複数の投影光Ｌｐを生成し、生成した複数の投影光Ｌｐを再帰性反射部材４０（物体）に投影する光学系手段３０（第１のレンズ３１（例えばフィールドレンズ）、第２のレンズ３２（例えばレンズアレイ）及びミラー部材３３（例えばハーフミラーＭｈ））及び再帰性反射部材４０（例えば再帰性反射スクリーン）を投射光ＬＰ等の光路に配置している。また、第１のレンズ３１は、投射手段２０が投射した投射光ＬＰを複数の方向に収束させることによって、投射光ＬＰから複数の投影光Ｌｐを生成する複数のレンズ（３１Ｌａ、３１Ｌｂ及び３１Ｌｃ）を含む。更に、第２のレンズ３２は、複数の投影光Ｌｐを透過して複数の投影点ＰＬを形成する複数の投影レンズ（３２Ｌａ、３２Ｌｂ及び３２Ｌｃ）を含む。

ここで、図中のｆ_ｐ及びｆ_ｏは、投射手段２０のレンズ及び第２のレンズ３２の焦点距離である。図中のｆ_ｆは、投射手段２０のレンズの投射距離である。Ｄａは、第１のレンズ３１と第２のレンズ３２との離間距離である。Ｄｂは、観察位置（Ｏｂ１及びＯｂ２）と再帰性反射部材４０（投影画像の結像位置）との離間距離である。Ｄｄは、第２のレンズ３２の複数のレンズ（３２Ｌａ、３２Ｌｂ及び３２Ｌｃ）の光軸の離間距離である。また、θは第２のレンズ３２の複数のレンズ（３２Ｌａ等）の投影画角である。

図３に示すように、情報表示装置１００は、先ず、投射手段２０から第１のレンズ３１に投射光ＬＰを投射する。ここで、投射手段２０のレンズと第１のレンズ３１の離間距離Ｒは数１を満たす。なお、本実施形態では、投射手段２０と第１のレンズ３１との光軸は一致している。

（数１）
Ｒ＝ｆ_ｐ＋ｆ_ｆ
次に、情報表示装置１００は、第１のレンズ３１によって、複数の投影光Ｌｐとして、投射光ＬＰから複数の平行光（Ｌｐａ、Ｌｐｂ及びＬｐｃ）を生成する。これにより、情報表示装置１００は、第１のレンズ３１によって、投射手段２０が投射した投射光ＬＰから複数の投影画像Ｉｐ（背景画像Ｉｂ）に対応する複数の投影光Ｌｐ（Ｌｐａ、Ｌｐｂ及びＬｐｃ）を生成することができる。

次いで、情報表示装置１００は、第２のレンズ３２によって、第１のレンズ３１が生成した複数の投影光Ｌｐ（Ｌｐａ等）を、複数の投影レンズ（３２Ｌａ等）に透過して集光させ、複数の投影点ＰＬ（ＰＬａ等）を形成する。これにより、第２のレンズ３２は、複数の投影点ＰＬから物体の表面上に複数の投影光Ｌｐを投影して、複数の投影像（投影画像Ｉｐ）を物体の表面に結像することができる。ここで、投影画像Ｉｐの大きさをｌとすると、観察位置（Ｏｂ１及びＯｂ２）から観察される結像（投影画像Ｉｐ）の大きさＬと複数の投影レンズ（３２Ｌａ等）の投影画角θとは数２及び数３が成り立つ。

（数２）
Ｌ＝（Ｄｂ／ｆ_ｏ）×ｌ

（数３）
θ＝２ａｒｃｔａｎ（Ｌ／２Ｄｂ）＝２ａｒｃｔａｎ（ｌ／２ｆ_ｏ）
また、画像素子上での投影画像Ｉｐの大きさｌ_ｏは数４となる。

（数４）
ｌ＝（ｆ_ｆ／ｆ_ｐ）×ｌ_ｏ
次に、本実施形態の情報提示装置１００は、再帰性反射手段４０によって、複数の投影光Ｌｐをその入射方向にのみに射出（反射）する（再帰性反射する）。これにより、本実施形態の情報提示装置１００は、観察者の両眼の視差に対応する複数の観察点（Ｏｂ１等）と複数の背景画像Ｉｂ（投影画像Ｉｐ）を投影する複数の投影点ＰＬとが光学的に共役となる位置から、物体の表面に複数の背景画像Ｉｂを投影することができる。すなわち、本発明の実施形態に係る情報提示装置１００を光学迷彩技術（光学迷彩システム）に用いることにより、光学迷彩技術を単眼式から多眼式に改善することができる。また、本発明の実施形態に係る情報提示装置１００は、複数の観察点と光学的に共役となる位置である複数の投影点ＰＬから複数の背景画像Ｉｂを投影することができるため、任意の観察点から観察するための光学迷彩技術に用いることができる。すなわち、本発明の実施形態に係る情報提示装置１００は、光学系手段３０の相対的な位置関係を変化することによって、任意の観察点に対応する複数の背景画像Ｉｂを投影することができるため、観察位置の自由度を高くすることができる。

実施形態の情報提示装置１００を含む実施例を用いて、本発明を説明する。
（実施例１）
（情報提示装置の構成）
本発明の実施例１に係る情報提示装置１１０の構成を、図１及び図４に示す。なお、本実施例に係る情報提示装置１１０の構成は、実施形態の情報提示装置１００の構成と基本的に同様のため、異なる部分のみを説明する。

図１及び図４（ａ）に示すように、本実施例に係る情報提示装置１１０は、背景画像Ｉｂに対応する投射光ＬＰを投射する投射手段２０としてプロジェクタを用いる。また、情報提示装置１１０は、照射した複数の投影光Ｌｐを人物の方向に反射する光学系手段３０のミラー部材３３としてハーフミラーを用いる。更に、情報提示装置１１０は、投影された複数の投影光Ｌｐを反射する再帰性反射手段４０として再帰性反射コートを用いる。なお、図４（ｂ）の他の構成の場合では、投射手段２０として複数のプロジェクタを用いる。

以上の構成により、本発明の実施例１に係る情報提示装置１１０は、人物により隠蔽された複数の背景画像Ｉｂ（人物の後方の風景）を人物の表面を覆う再帰性反射コート（４０）に投影することによって、観察者（Ｏｂ１、Ｏｂ２）にとって認知的に人物を透明化することができる。また、本実施例に係る情報提示装置１１０は、観察者の観察点（例えば多視点、移動する観察点Ｍａ）に対応して、複数の背景画像Ｉｂのうちの特定の背景画像を観察者に視覚的に提示することができる。

（情報提示装置の動作）
本実施例に係る情報提示装置１１０の動作は、実施形態の情報提示装置１００の動作と同様のため、説明を省略する。
（実施例２）
（情報提示装置の構成）
本発明の実施例２に係る情報提示装置１２０の構成を、図１及び図５に示す。なお、本実施例に係る情報提示装置１２０の構成は、実施形態の情報提示装置１００の構成と基本的に同様のため、異なる部分のみを説明する。

図１及び図５（ａ）に示すように、本実施例に係る情報提示装置１２０は、背景画像Ｉｂに対応する投射光ＬＰを投射する投射手段２０として、プロジェクタを用いる。また、情報提示装置１２０は、照射した複数の投影光Ｌｐを物体の方向に反射する光学系手段３０のミラー部材３３として、小型のミラー（例えばバックミラー）を用いる。更に、情報提示装置１２０は、投影された複数の投影光Ｌｐを反射する再帰性反射手段４０として、再帰性反射カバー（例えばシートカバー）を用いる。

また、本実施例に係る情報提示装置１２０は、背景画像Ｉｂを取得する撮像手段２１を更に用いる。これにより、情報提示装置１２０は、撮像手段２１が取得した背景画像Ｉｂを用いて、投射手段２０によって背景画像Ｉｂに対応する投射光ＬＰを投射することができる。

以上の構成により、本発明の実施例２に係る情報提示装置１２０は、車両のシートを覆う再帰性反射カバーに車外の風景を投影することによって、車内の運転者席（運転者）からは見ることが出来ない車外の風景（図５（ｂ））を運転者に認識させることができる（図５（ｃ））。

（情報提示装置の動作）
本実施例に係る情報提示装置１２０の動作は、実施形態の情報提示装置１００の動作と同様のため、説明を省略する。

以上により、実施形態及び実施例を参照しながら本発明を説明したが、本発明はこれらに限定されることなく、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。

１００、１１０、１２０：情報提示装置
１０：制御手段
２０：投射手段、２１：撮像手段
３０：光学系手段
３１：第１のレンズ、３２：第２のレンズ
３３：ミラー部材Ｍｈ：ハーフミラー
４０：再帰性反射手段
５０：Ｉ／Ｆ手段（インターフェース手段）
Ｉｂ：背景画像
Ｉｐ：投影画像
ＬＰ：投射光
Ｌｐ：投影光
ＬＣ：入射光、ＬＲ：反射光
ＰＬ：投影点
ｆ_ｐ、ｆ_ｏ：焦点距離、ｆ_ｆ：投射距離

Claims

物体の後方の背景画像を該物体の表面に投影することによって、認知的に前記物体を透明化する情報提示装置であって、
前記背景画像に対応する投射光を投射する投射手段と、
前記投射光から複数の投影光を生成し、生成した前記複数の投影光を前記物体に投影する光学系手段と、
前記物体と前記光学系手段との間隙に配置され、投影された前記複数の投影光を反射する再帰性反射手段と
を有し、
前記投射手段は、前記光学系手段に前記投射光を透過することによって、該投射光を複数の方向に収束させて、該投射光から前記背景画像に関する複数の投影画像に対応する前記複数の投影光を生成し、生成した前記複数の投影光を前記物体に投影する、
ことを特徴とする情報提示装置。
前記光学系手段は、前記投射光を複数の方向に収束させて、該投射光から前記複数の投影画像に対応する前記複数の投影光を生成する第１のレンズと、生成した前記複数の投影光を照射する第２のレンズと、照射された前記複数の投影光を前記物体の方向に反射するミラー部材と、を含み、
前記投射手段は、前記第２のレンズを用いて前記複数の投影光を前記ミラー部材に夫々照射し、前記ミラー部材を用いて照射した前記複数の投影光を前記物体の方向に夫々反射し、前記再帰性反射手段を用いて反射した前記複数の投影光を該複数の投影光の入射方向にのみに射出することによって、前記複数の投影画像を前記物体の表面に夫々投影して該物体を認知的に透明化する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の情報提示装置。
前記背景画像を取得する撮像手段を更に備えることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の情報提示装置。