JP2013166219A - 部品組み付け装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワークを載置するワーク載置部4と、ワークを供給する部品供給機構8と、部品供給機構8によって供給されたねじをワークに対して組み付ける組み付け機構5と、を有する部品組み付け装置1であって、組み付け機構5をワーク載置部4に対して鉛直方向に移動させる昇降機構6と、組み付け機構5をワーク載置部4の載置面に対して平行な方向に直線的に移動させる移動機構7と、ワーク載置部7を回転中心Oに対して所定方向に回転させるモータユニット12と、を備え、組み付け機構5のドライバビットの直線的な移動の移動軌跡Lが平面視で前記回転中心Oを通ることを特徴とする。
【選択図】図3
Description
1)ワーク載置部4をΘ軸方向に回転させ、組み付け機構5を含む組み付けユニット10をX軸方向のみ移動させてワークの任意の位置へのねじ締めを行うようにしたので、Y軸方向の移動機構とY軸方向の移動のためのスペースが不要となり、装置の小型化を図ることができる。
2)ワーク載置部4に載置できる範囲の大きさのものであれば、大型のワークであっても十分に対応することができる。
3)部品供給機構8を組み付け手機構5に一体に配したユニット構成としたので、昇降機構6によるドライバ4のワーク載置部4への下降動作中に部品(ねじ)を受け取ることができる。これにより部品と保持するための水平方向の移動が不要となるので、最も効率の良いねじ締め動作を実現することができる。
4)第2の排出レール8eに対して第1の排出レール8bの振動を伝達しているので、第2の排出レール8eにおけるねじの搬送不良あるいは詰まりを防止し、効率の良い部品搬送を行うことができる。
などの効果を奏する。
4 ワーク載置部
5 組み付け機構
6 昇降機構
7 移動機構
8 部品供給機構
8e 第2の排出レール
9a ドライバビット
10 組み付けユニット
12 モータユニット
20 ねじ
L 移動軌跡
O 回転中心
P1 待機位置
P2 部品供給位置
P3 組み付け位置
Claims (6)
- 組み付け対象物を載置する載置手段と、
組み付けに使用される部品を供給する部品供給手段と、
前記部品供給手段によって供給された部品を前記対象物に対して組み付ける組み付け手段と、
を有する部品組み付け装置であって、
前記組み付け手段を前記載置手段に対して鉛直方向に移動させる第1の移動手段と、
前記組み付け手段を前記載置手段に対して平行な方向に直線的に移動させる第2の移動手段と、
前記載置手段を予め設定された回転中心に対して所定方向に回転させる回転駆動手段と、
を備え、
前記組み付け手段の前記直線的な移動の移動軌跡が平面視前記回転中心を通ること
を特徴とする部品組み付け装置。 - 請求項1に記載の部品組み付け装置であって、
前記組み付け手段は部品を保持し、保持した部品を前記対象物に組み付ける作業端を含み、
前記移動軌跡が、平面視前記作業端の中心に当たる部分の移動軌跡であること
を特徴とする部品組み付け装置。 - 請求項1又は2に記載の部品組み付け装置であって、
前記組み付け手段の最上位側に待機位置、最下位側に組み付け位置、両者の中間部に部品供給位置が設定されていること
を特徴とする部品組み付け装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の部品組み付け装置であって、
前記部品供給手段が前記組み付け手段に一体に設けられていること
を特徴とする部品組み付け装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の部品組み付け装置であって、
前記部品供給手段から供給される部品を前記組み付け手段に搬送する搬送手段を備え、
前記搬送手段は傾斜して配置され、振動することによって部品を搬送すること
を特徴とする部品組み付け装置。 - 組み付け対象物を載置手段上に載置する載置工程と、
組み付けに使用される部品を部品供給手段によって供給する部品供給工程と、
前記部品供給工程で供給された部品を前記対象物に対して組み付け手段によって組み付ける組み付け工程と、
を有する部品組み付け方法であって、
前記組み付け工程が、
前記組み付け手段を第1の移動手段によって前記載置手段に対して鉛直方向に移動させる第1の移動工程と、
前記組み付け手段を第2の移動手段によって前記載置手段に対して平行な方向に直線的に移動させる第2の移動工程と、
前記載置手段を予め設定された回転中心に対して回転駆動手段によって所定方向に回転させる回転駆動工程と、
を含み、
前記第2の移動工程で、平面視前記回転中心を通る方向に移動する前記組み付け手段の移動距離と前記回転駆動工程で回転駆動される回転角度とを組み合わせ、目標とする組み付け位置に位置決めすること
を特徴とする部品組み付け方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012031674A JP2013166219A (ja) | 2012-02-16 | 2012-02-16 | 部品組み付け装置及び方法 |
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JP2012031674A JP2013166219A (ja) | 2012-02-16 | 2012-02-16 | 部品組み付け装置及び方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2013166219A true JP2013166219A (ja) | 2013-08-29 |
Family
ID=49177083
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JP2012031674A Pending JP2013166219A (ja) | 2012-02-16 | 2012-02-16 | 部品組み付け装置及び方法 |
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JP (1) | JP2013166219A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62152630A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-07-07 | Toyoda Gosei Co Ltd | 部品組付け装置 |
JPH0691451A (ja) * | 1992-09-10 | 1994-04-05 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 自動ねじ締め装置 |
JP2006007371A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Aisin Aw Co Ltd | 組立機 |
-
2012
- 2012-02-16 JP JP2012031674A patent/JP2013166219A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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