JP2013154970A

JP2013154970A - 鉄塔昇降台車

Info

Publication number: JP2013154970A
Application number: JP2012014722A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Tamate; 一博玉手; Yukio Okubo; 幸雄大久保; Shota Kino; 匠太木野; Kazuki Ishii; 一樹石井; Yuji Matsuda; 有司松田
Original assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority date: 2012-01-27
Filing date: 2012-01-27
Publication date: 2013-08-15

Abstract

【課題】エスコートレールを備えた鉄塔の自動昇降台車を提供する。
【解決手段】鉄塔昇降台車１００は、車輪１５０と、２個のガイドローラ支持台３００を有する。トグルクランプ２３０のレバー２２０を矢印Ａ方向に回動すると、ガイドローラ支持台３００はフレーム１１０から離れる位置となる。この状態で矢印Ｆ方向に持ち上げ、ガイドローラ３５０をエスコートレール１０の内側に挿入する。レバー２２０を矢印Ｂ方向に回動し、スプリング２６０で引き寄せて取り付けが完了する。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えば通信用のアンテナ等を装備した鉄塔タイプの基地局、送電又は照明用の鉄塔、発変電所又は工事現場の鉄構、その他高所及び構内作業現場等に利用される昇降台車に関する。

鉄塔タイプの基地局にあっては、最上部にアンテナ等の機器が装備されており、作業員はこの鉄塔に登って保守・点検をする必要がある。
作業員は、各種の工具の他に、交換用の部品、計測機器等を鉄塔上部に持ち上げる必要があり、重労働の作業が要求される。
下記の特許文献１は、本出願人の出願に係り、鉄塔の梯子の近傍にＩ型のレールを備えた鉄塔に利用可能な昇降装置を提案している。

特開２０１０−７０３３３号公報

上述した特許文献に記載された昇降装置は、Ｉ型のレールを備えた鉄塔に利用することができるが、鉄塔によっては、エスコートレールと称する断面が略Ｃ型のレールを備えたものである。
本発明の目的はエスコートレールを備えた鉄塔に適した鉄塔昇降台車を提供するものである。

上記目的を達成するために、本発明の鉄塔昇降台車は、基本的手段として、フレームと、フレームの中央部に配設されてエスコートレールの上面に接する車輪と、車輪を駆動するギヤードモーターと、車輪を挟んでフレームの両側に配設される１対のガイドローラ支持台と、ガイドローラ支持台に回転自在に支持されてエスコートレールの裏面に接するガイドローラと、ガイドローラ支持台をフレーム側に引き寄せる保持力を調整するガイドローラ保持力調整ユニットを備える。

そして、ガイドローラ支持台は、フレームに対して一方の端部がピンで揺動自在に支持される揺動ベースに吊り下げられ、揺動ベースの他端部はフレームに立設される立柱を有するガイドローラ保持力調整ユニットのロッドに連結されるものである。

また、ガイドローラ保持力調整ユニットは、ガイドローラ支持台をフレーム側に引き寄せる方向に付勢するばねと、ばね力に接してガイドローラ支持台をフレームから引き離す方向に操作するトグルクランプを備える。

さらに、ガイドローラ支持台は、エスコートレールの裏側に挿入される２個のガイドローラと、エスコートレールのスリットに挿入される１個のガイドローラを備え、フレームの両端にとりつけられる持運び用取っ手兼ラック連結部を備えるものである。

本発明の鉄塔昇降台車は以上の手段を備えることにより、入力のみでエスコートレールに着脱することができ、作業性が良い。したがって作業効率も向上する。

本発明の鉄塔昇降台車の正面図。本発明の鉄塔昇降台車の平面図。本発明の鉄塔昇降台車の側面図。エスコートレールの形状を示す説明図。鉄塔昇降台車のエスコートレールの取り付け工程を示す説明図。

図４は、本発明の鉄塔昇降台車に適用されるエスコートレールの断面構造を示す説明図である。
図４（ａ）に示すように、エスコートレール１０は、略四角形の断面形状を有し、底壁１２と両側壁１４と、上壁１６を備え、上壁１６の中央部にスリット１５が形成されている。スリット１５の両側には案内面１８が設けられる。上壁１６の表面１６ａと裏面１６ｂには、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、後述する車輪１５０とガイドローラ３５０が当接する。
図１は、鉄塔昇降台車１００の正面図、図２は平面図、図３は側面図である。
鉄塔昇降台車１００はフレーム１１０を有し、フレーム１１０にギヤードモーター１２０が搭載される。ギヤードモーター１２０は、駆動軸１３０を介してフレーム１１０の中央部に配設される１個の駆動軸１３０を駆動する。

フレーム１１０の駆動軸１３０を挟む両端側には、１対のガイドローラ保持力調整ユニット２００が設けられる。ガイドローラ保持力調整ユニット２００はフレーム１１０に固定される立柱２１０を有し、立柱２１０の頂部には、トグルクランプ２３０を操作するレバー２２０が配設される。

レバー２２０は図１において、矢印ＡＢ方向に回動操作される。トグルクランプ２３０は、プッシュロッド２４０、プッシュロッド２５０を介して揺動ベース２７０に連結されている。

揺動ベース２７０はフレーム１１０側に固定される支点ピン２８０を介して揺動可能である。プッシュロッド２５０の外周部にはコイルスプリング２６０が装備され、コイルスプリング２６０は揺動ベース２７０をトグルクランプ２３０側に引き上げる方向にバネ力を発揮する。

揺動ベース２７０には連結ピン３１０を介してガイドローラ支持台３００がとりつけられる。ガイドローラ支持台３００には２個のガイドローラ３５０を有し、ガイドローラ支持台３００の車輪１５０側の端部には振れ止めローラ３６０がとりつけられる。

フレーム１１０上には、ギヤードモーター１２０を制御する基板ユニット５００が設けられ、基板ユニット５００にはリモコン受信部５１０、受電ランプ５２０、電源接続コネクタ５３０が接続される。

フレーム１１０の両端部には、持運び用取っ手兼ラック連結部６００、持運び用取っ手兼ラック連結部６１０が設けられ、フレーム１１０上の機器はカバー７００で覆われる。

図５は鉄塔昇降台車１００をエスコートレール１０に対して取付ける工程を示す。
鉄塔昇降台車１００は、小型軽量につくられているので、オペレータの人力によりエスコートレール１０に対して取付けることができる。
図５（ａ）は、人力により鉄塔昇降台車１００をエスコートレール１０にセットする工程を示す。

オペレータは、レバー２２０を矢印Ａ方向に回動する。レバー２２０を矢印Ａ方向に回動すると、トグルクランプ２３０は、プッシュロッド２４０、プッシュロッド２５０を介して揺動ベース２７０をフレーム１１０から離れる方向に押し出す。このときに、コイルスプリング２６０は圧縮される。

オペレータは、持運び用取っ手兼ラック連結部６００を把持して、鉄塔昇降台車１００を矢印Ｆ方向に上昇させ、ガイドローラ３５０をエスコートレール１０の内側に挿入する。この状態は図４（ｂ）、（ｃ）にも示される。

図５（ｂ）に示すように、鉄塔昇降台車１００の２基のガイドローラ支持台３００をエスコートレール１０の内部に挿入した後に、鉄塔昇降台車１００を支持しつつ、図５（ｃ）に示すように２個のレバー２２０を矢印Ｂ方向に回動する。

この操作により、トグルクランプ２３０はプッシュロッド２４０とプッシュロッド２５０から引き離される。コイルスプリング２６０はプッシュロッド２５０を介して揺動ベース２７０をフレーム１１０側へ引き寄せる。車輪１５０とガイドローラ３５０はエスコートレール１０の上壁を表裏から挟み付け、車輪１５０の外周部の弾性材１６０が圧縮されて、その摩擦力により鉄塔昇降台車１００は、エスコートレール１０に対して安定してセットされる。

本発明の鉄塔昇降台車１００は以上のように、オペレータの人力のみで、エスコートレール１０に対して取付けることができる。
電源接続コネクタ５３０に電源に通ずるコードを接続して受電ランプ５２０により受電を確認する。

オペレータは図示しないリモートコントローラから無線信号をリモコン受信部５１０に送り、ギヤードモーター１２０を駆動して車輪１５０を回動させて、鉄塔昇降台車１００をエスコートレール１１０の所望の位置に昇降させることができる。
ガイドローラ３５０はエスコートレール１０のスリット１５内に挿入され、案内面１８に沿って移動して、鉄塔昇降台車１００を案内する。

持運び用取っ手兼ラック連結部６１０にラックをとりつけ、工具や機材を鉄塔の上部に搬送する。鉄塔昇降台車１００をエスコートレール１０から取外す操作は、上述した工程を逆にたどることで完了することができる。

１０エスコートレール
１２底壁
１４側壁
１５スリット
１６上壁
１６ａ表面
１６ｂ裏面
１８案内面
１００鉄塔昇降台車
１１０フレーム
１２０ギヤードモーター
１３０駆動軸
１５０車輪
１６０弾性材
２００ガイドローラ保持力調整ユニット
２１０立柱
２２０レバー
２３０トグルクランプ
２４０プッシュロッド
２５０プッシュロッド
２６０コイルスプリング
２７０揺動ベース
２８０支点ピン
３００ガイドローラ支持台
３１０連結ピン
３５０ガイドローラ
３６０振れ止めローラ
５００基板ユニット
５１０リモコン受信部
５２０受電ランプ
５３０電源接続コネクタ
６００持運び用取っ手兼ラック連結部
６１０持運び用取っ手兼ラック連結部
７００カバー

Claims

鉄塔に設けられるＣ型断面を有するエスコートレールに案内されて昇降する台車であって、
フレームと、フレームの中央部に配設されてエスコートレールの上面に接する車輪と、車輪を駆動するギヤードモーターと、
車輪を挟んでフレームの両側に配設される１対のガイドローラ支持台と、ガイドローラ支持台に回転自在に支持されてエスコートレールの裏面に接するガイドローラと、ガイドローラ支持台をフレーム側に引き寄せる保持力を調整するガイドローラ保持力調整ユニットと、
を備える鉄塔昇降台車。
ガイドローラ支持台は、フレームに対して一方の端部がピンで揺動自在に支持される揺動ベースに吊り下げられ、揺動ベースの他端部はフレームに立設される立柱を有するガイドローラ保持力調整ユニットのロッドに連結される請求項１記載の鉄塔昇降台車。
ガイドローラ保持力調整ユニットは、ガイドローラ支持台をフレーム側に引き寄せる方向に付勢するばねと、ばね力に接してガイドローラ支持台をフレームから引き離す方向に操作するトグルクランプを備える請求項１記載の鉄塔昇降台車。
ガイドローラ支持台は、エスコートレールの裏側に挿入される２個のガイドローラと、エスコートレールのスリットに挿入される１個の振れ止めローラを備える請求項１記載の鉄塔昇降台車。
フレームの両端にとりつけられる持運び用取っ手兼ラック連結部を備える請求項１記載の鉄塔昇降台車。