JP2013154680A - 車両接近報知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スピーカ等の新たな部品を追加することなく、歩行者が認知し易い報知音を発生できる車両接近報知装置を提供する。
【解決手段】この車両接近報知装置１では、第２インバータ１３のキャリア周波数が、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔを所定の閾値温度以上に上昇させると共に第２モータＭＧ２から可聴音域または非可聴音域の電磁音を発生させる第１周波数に変更される制御と、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが前記所定の閾値温度以上になると、前記キャリア周波数が、前記第１周波数よりも低い周波数であって、スイッチ素子１３ａの温度Ｔを前記所定の閾値温度未満へと低下させると共に第２モータＭＧ２から可聴音域の電磁音を発生させる第２周波数に所定時間変更される制御とが交互に繰り返される。
【選択図】図１

Description

本発明は、電気自動車、ハイブリッド車またはＦＣ−ＨＶ（Fuel Cell Hybrid Vehicle）等のモータで走行可能な車両に搭載され、歩行者に当該車両の接近を報知する車両接近報知装置に関する。

電気自動車、ハイブリッド車またはＦＣ−ＨＶ等のモータで走行可能な車両は、走行時の静粛性に優れるため、歩行者（特に視覚障害者）が当該車両の接近に気付き難いという問題点がある。このため、このような車両には、歩行者に当該車両の接近を報知する車両接近報知装置の取り付けを義務づける法規が検討されている。

このような車両接近報知装置としては、例えば特許文献１〜３のものが知られている。特許文献１では、インバータから走行用モータに供給される電流を制御して走行用モータで報知音となる電磁音を発生させ、車両の起動時、右左折時および後退時などの報知する内容によって、インバータのスイッチング周波数を変えることで、電磁音を異ならせる技術が開示されている。特許文献２および３では、疑似エンジン音をスピーカから発生させる技術が開示されている。

特開２００５−１３０６１４号公報 特開２０１１−０４２３４８号公報 特開２０１１−０３１８６５号公報

しかしながら、特許文献１では、走行用モータから発生する電磁音は、一定音程の連続音であるので、歩行者にとって認知し難いという問題点がある。また、特許文献２および３では、疑似エンジン音を発生させるスピーカを新たに追加する必要があるので、スピーカの搭載スペースおよびコストの増加を招くという問題点がある。

そこで、本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、新たな部品を追加することなく、歩行者が認知し易い報知音を発生できる車両接近報知装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の車両接近報知装置は、モータで走行可能な車両に搭載され、前記モータから発生する電磁音を報知音として用いる車両接近報知装置であって、前記モータと、キャリア信号と指令信号との大小比較によって生成される制御信号に応じてスイッチングされるスイッチ素子を有し、前記スイッチ素子のスイッチングによって前記モータに電流を供給するインバータと、前記スイッチ素子の温度を検出する温度センサと、を備え、前記キャリア信号の周波数が、前記温度センサの検出値を所定の閾値温度以上に上昇させると共に前記モータから可聴音域または非可聴音域の電磁音を発生させる第１周波数に変更される制御と、前記温度センサの検出値が前記所定の閾値温度以上になると、前記キャリア信号の周波数が、前記第１周波数よりも低い周波数であって、前記温度センサの検出値を前記所定の閾値温度未満へと低下させると共に前記モータから可聴音域の電磁音を発生させる第２周波数に所定時間変更される制御とが交互に繰り返されるものである。

上記の構成によれば、キャリア信号の周波数（キャリア周波数）が、モータから可聴音域または非可聴音域の電磁音を発生させる第１周波数と、第１周波数よりも低い周波数であってモータから可聴音域の電磁音を発生させる第２周波数とに交互に変更されるので、モータから、可聴音域で変動的または断続的な音程の電磁音を発生させることができる。そして、この電磁音が報知音として用いられるので、歩行者に認知させ易い報知音を発生できる。

また、第１周波数として、温度センサの検出値を所定の閾値温度以上に上昇させる周波数が用いられると共に、第２周波数として、温度センサの検出値を所定の閾値温度未満に低下させる周波数が用いられる。そして、温度センサの検出値が所定の閾値温度以上になると、温度センサの検出値を所定の閾値温度未満に低下させるべく、キャリア周波数が第２周波数に変更され（第１制御）、また、キャリア周波数が第２周波数に変更されると、その変更が所定時間継続される（第２制御）。このように、簡単な制御で、キャリア周波数を第１周波数と第２周波数とに交互に変更できる。

その際、温度センサの検出値が所定の閾値温度以上になると、温度センサの検出値が所定の閾値温度未満に制御されるので、スイッチ素子の温度が上昇し過ぎることを防止できる。

また、モータから発生する電磁音を報知音として用いるので、スピーカ等の新たな部品を追加する必要がない。

以上より、新たな部品を追加することなく、歩行者が認知し易い報知音を発生できる。

本発明の車両接近報知装置によれば、スピーカ等の新たな部品を追加することなく、歩行者が認知し易い報知音を発生できる。

本発明の第１実施形態に係る車両接近報知装置を搭載した車両の構成概略図である。 図１の駆動分配機構１５のサンギア、キャリアおよびリングギアの各々の回転速度に関する共線図である。 本発明の第１実施形態で用いる各キャリアマップの一例と、各キャリアマップ間の選択状態の変更条件とを示した図である。 本発明の第１実施形態に係る車両接近報知装置の動作を説明するフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る車両接近報知装置の動作を説明するタイムチャートである。 本発明の第２および第３実施形態に係る車両接近報知装置を搭載した車両の構成概略図である。 本発明の第２実施形態で用いる各キャリアマップの一例と、各キャリアマップ間の選択状態の変更条件とを示す図である。 本発明の第２実施形態に係る車両接近報知装置の動作を説明するフローチャートである。 本発明の第３実施形態で用いる各キャリアマップの一例と、各キャリアマップ間の選択状態の変更条件とを示す図である。 本発明の第３実施形態に係る車両接近報知装置の動作を説明するフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る車両接近報知装置の動作を説明するタイムチャートである。 図１の車両の変形例を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。

≪第１実施形態≫
＜構成説明＞
図１は、本発明の実施形態に係る車両接近報知装置を搭載した車両の構成概略図である。

この実施形態に係る車両接近報知装置１は、図１に示すように、内燃機関の一例であるエンジンＥＧと電動機の一例である第２モータＭＧ２（モータ）とを駆動力源として走行すると共に低車速ではＥＶ走行するハイブリッド車１０（以後、車両１０と呼ぶ）に搭載され、第２モータＭＧ２から発生する電磁音を報知音として用いて、歩行者に車両１０の接近を報知するものである。

より詳細には、この車両接近報知装置１は、車両１０が歩行者に接近した場合（即ち、車速Ｖが極低車速で且つ第２モータＭＧ２のトルクが低トルクの場合）において、第２モータＭＧ２に電流を供給する第２インバータ１３（インバータ）のキャリア周波数ｆcを制御することで、前記電磁音を非一定（断続的または変動的）の音程に制御して、歩行者が前記報知音を認知し易くしたものである。

この車両１０は、図１に示すように、蓄電池Ｂと、駆動力源としてのエンジンＥＧと、発電機として機能する第１モータＭＧ１と、駆動力源および発電機として機能する第２モータＭＧ２と、三相交流／直流変換を行う第１インバータ１１および第２インバータ１３と、エンジンＥＧの駆動力を第１モータＭＧ１および第２モータＭＧ２に分配する駆動分配機構１５と、エンジンＥＧおよび第２モータＭＧ２の少なくとも一方の駆動力によって駆動輪１７を回転駆動させる減速機１９と、車両１０の状態を検出する各種の車両センサＳ１〜Ｓ３と、各車両センサＳ１〜Ｓ３の検出値に基づいてエンジンＥＧ、第１インバータ１１および第２インバータ１３を制御する制御装置２１とを備えている。

各車両センサＳ１〜Ｓ３には、第２インバータ１３の後述のスイッチ素子１３ａの温度Ｔを検出する温度センサＳ１と、車両１０の車速Ｖを検出する車速センサＳ２と、車両１０のアクセルペダルの踏込量に応じたアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセル開度センサＳ３とが含まれる。

蓄電池Ｂは、充放電可能な二次電池（例えば高電圧蓄電池）であり、例えばリチウムイオン電池またはニッケル水素電池等によって構成される。

蓄電池Ｂには、電源ライン２３ｐおよび接地ライン２３ｎを介して、第１インバータ１１および第２インバータ１３が接続される。第１インバータ１１と第２インバータ１３とは、互いに並列接続される。第１インバータ１１および第２インバータ１３にはそれぞれ、第１モータＭＧ１および第２モータＭＧ２が接続される。

第１インバータ１１および第２インバータ１３はそれぞれ、電力用のスイッチング素子（例えばＩＧＢＴ）１１ａ，１３ａ等を含んで構成される公知のインバータである。第１インバータ１１および第２インバータ１３は、制御装置２１からの制御信号によってスイッチング素子１１ａ，１３ａがオンオフ制御されることで、上述の三相交流／直流変換を行う。なお、図１では、各電力用スイッチング素子１１ａ，１３ａはそれぞれ代表的に１つだけ図示される。

なお、前記制御信号は、周期信号であるキャリア信号と例えば一定信号である指令信号との大小比較によって生成される。例えば、キャリア信号の振幅が指令信号の振幅以上の場合はオン信号が生成され、キャリア信号の振幅が指令信号の振幅よりも小さい場合はオフ信号が生成される。なお、以下では、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａをオンオフ制御する制御信号を生成する際に用いられるキャリア信号の周波数を、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcと呼ぶ。

エンジンＥＧは、ガソリン等を燃料とする内燃機関であり、制御装置２１からの制御に基づいて始動、運転、停止等が制御される。第１モータＭＧ１および第２モータＭＧ２はそれぞれ、例えば三相同期型交流モータによって構成される。第１モータＭＧ１は、発電機として機能し、第２モータＭＧ２は、駆動力源および発電機として機能する。

動力分配機構１５は、遊星歯車機構によって構成される。即ち、動力分配機構１５は、外歯歯車のサンギヤＳと、このサンギヤＳと同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤＲと、サンギヤＳおよびリングギヤＲの両方に噛合する複数のピニオンギヤＰと、複数のピニオンギヤＰを自転かつ公転自在に保持するキャリアＣとを備えており、サンギヤＳとリングギヤＲとキャリアＣとを回転要素として差動作用を行なうように構成される。キャリアＣには、エンジンＥＧの駆動軸Ｐ１が連結され、サンギヤＳには、第１モータＭＧ１の駆動軸Ｐ２が連結され、リングギヤＲには、第２モータＭＧ２の駆動軸Ｐ３が連結される。

この動力分配機構１５では、キャリアＣに入力されたエンジンＥＧの駆動力は、サンギヤＳ側とリングギヤＲ側にそのギヤ比ρ：１に応じて分配される。そして、サンギアＳに分配された駆動力は、第１モータＭＧ１に出力されて、第１モータＭＧ１を発電させる。他方、リングギアＲに分配された駆動力は、第２モータＭＧ２を介して減速機１９に出力されて駆動輪１７を回転駆動させる。

この車両１０では、エンジンＥＧの駆動力は、動力分配機構１５によって第１モータＭＧ１および第２モータＭＧ２に分配される。第１モータＭＧ１に分配された駆動力は、第１モータＭＧ１を発電させる。この発電された電力（三相交流電力）は、第１インバータ１１によって直流電力に変換されて蓄電池Ｂに充電され、または、第１インバータ１１によって直流電力に変換された後、第２インバータ１３によって三相交流電力に変換されて第２モータＭＧ２に供給され、第２モータＭＧ２を駆動させる。他方、第２モータＭＧ２に分配された駆動力は、減速機１９に出力され、減速機１９によって駆動輪１９が回転駆動される。

また、蓄電池Ｂの直流電力は、第２インバータ１３によって三相交流電力に変換されて第２モータＭＧ２に供給されて、第２モータＭＧ２が駆動される。第２モータＭＧ２の駆動による駆動力は、減速機１９に出力され、減速機１９によって駆動輪１９が回転駆動される。

この車両１０では、第２モータＭＧ２が停止し且つエンジンＥＧが駆動する場合は、エンジンＥＧの駆動力が駆動分配機構１５および第２モータＭＧ２を介して減速機１９に出力され、エンジンＥＧの駆動力だけで駆動輪１９が回転駆動され、これにより、車両１０はエンジンＥＧで走行（エンジン走行）する。また、第２モータＭＧ２が駆動し且つエンジンＥＧが停止する場合は、第２モータＭＧ２の駆動力が減速機１９に出力され、第２モータＭＧ２の駆動力だけで駆動輪１９が回転駆動され、これにより、車両１０は第２モータＭＧ２だけで走行（ＥＶ走行）する。また、第２モータＭＧ２およびエンジンＥＧが共に駆動する場合は、第２モータＭＧ２およびエンジンＥＧの両方の駆動力で駆動輪１９が回転駆動され、これにより、車両１０は第２モータＭＧ２およびエンジンＥＧで走行（ＨＶ走行）する。

また、車両１０の回生制動時には、第２モータＭＧ２は発電機として機能し、その発電された三相交流電力は、第２インバータ１３によって直流電力に変換されて蓄電池Ｂに充電される。

この車両１０では、車速Ｖが低車速以下の場合は（従って、低車速よりも遅い極低車速の場合も）、エンジンＥＧを停止して第２モータＭＧ２でＥＶ走行し、車速Ｖが低車速よりも速い場合（即ち、通常走行の場合）は、エンジンＥＧとモータＭＧ２とを併用してＨＶ走行またはエンジン走行する。

制御装置２１は、各車両センサＳ１〜Ｓ３の検出値に応じてエンジンＥＧ、第１モータＭＧ１および第２モータＭＧ２を制御するものであり、駆動制御部２１ａと、インバータ制御部２１ｂとを備えている。

駆動制御部２１ａは、車速センサＳ２およびアクセル開度センサＳ３の各々の検出値Ｖ，Ａｃｃに応じて、エンジンＥＧの要求トルクＴeg＊および要求回転速度Ｎeg＊を設定すると共に第１および第２モータＭＧ１，ＭＧ２の各々の要求トルクＴmg1＊，Ｔmg2＊および要求回転速度Ｎmg1＊，Ｎmg2＊を設定し、それら各設定値Ｔeg＊，Ｎeg＊，Ｔmg1＊，Ｔmg2＊，Ｎmg1＊，Ｎmg2＊に基づいて、エンジンＥＧを駆動させると共にインバータ制御部２１ｂを介して第１および第２モータＧＭ１，ＭＧ２を駆動させるものである。

より詳細には、駆動制御部２１ａは、車速センサＳ２およびアクセル開度センサＳ３の各々の検出値Ｖ，Ａｃｃに応じて減速機１９を駆動させるための要求動力を設定し、車速Ｖに応じて且つ共線図（即ち、サンギアＳ、キャリアＣおよびリングギアＲの回転速度に関する共線図）に基づいて、その要求動力のエンジンＥＧ、第１モータＭＧ１および第２モータＭＧ２への配分率を決定し、その配分率に基づいて、エンジンＥＧの要求トルクＴeg＊および要求回転速度Ｎeg＊と、第１および第２モータＭＧ１，ＭＧ２の各々の要求トルクＴmg1＊，Ｔmg2＊および要求回転速度Ｎmg1＊，Ｎmg2＊とを設定し、これら各設定値Ｔeg＊，Ｎeg＊，Ｔmg1＊，Ｔmg2＊，Ｎmg1＊，Ｎmg2＊に基づいて、エンジンＥＧを駆動させると共にインバータ制御部２１ｂを介してモータＧＭ１，ＭＧ２を駆動させる。

ここでは、駆動制御部２１ａは、車速Ｖが低車速以下（例えば２０ｋｍ／ｈ以下）の場合は（従って、車速Ｖが極低車速の場合も）、エンジンＥＧを停止させた状態で第２モータＭＧ２を駆動させて車両１０をＥＶ走行させる。他方、駆動制御部２１ａは、車速Ｖが低車速よりも速い場合は、エンジンＥＧと第２モータＭＧ２とを併用して車両１０をＨＶ走行させる。

ここでは、例えば、駆動制御部２１ａは、車速Ｖが極低車速（例えば５ｋｍ／ｈ）または停車状態の場合は、図２のように、エンジンＥＧの要求回転速度Ｎeg＊および第１および第２モータＭＧ１，ＭＧ２の各々の要求回転速度Ｎmg1＊，Ｎmg2＊を設定する。

図２は、駆動分配機構１５のサンギヤＳの回転速度Ｎs（従って第１モータＭＧ１の要求回転速度Ｎmg1＊）、キャリアＣの回転速度Ｎc（従ってエンジンＥＧの要求回転速度Ｎeg＊）、および、リングギヤＲの回転速度Ｎr（従って第２モータＭＧ２の要求回転速度Ｎmg2＊）の関係を示した共線図である。図２中の符号ρは、駆動分配機構１５のギア比（サンギアＳのリングギアＲに対するギア比）である。

図２の（Ａ）は、例えば、車両１０の停車状態でのモータＭＧ１による蓄電池Ｂの充電時の各要求回転速度Ｎmg1＊，Ｎeg＊，Ｎmg2＊の関係を示す。この場合は、第２モータＭＧ２は停止され、エンジンスターターとして機能を持つ第１モータＭＧ１によってサンギヤＳが回ってエンジンＥＧが始動され、エンジンＥＧによって第１モータＭＧ１の発電を開始させ、その発電電力が蓄電池Ｂに充電される。

（Ｂ）は、例えば、車両１０の停車状態（エンジンはアイドルストップ）時の各要求回転速度Ｎmg1＊，Ｎeg＊，Ｎmg2＊の関係を示す。この場合は、エンジンＥＧおよび各モータＭＧ１，ＭＧ２は共に停止される。

（Ｃ）は、車両１０の極低車速時（例えば車速５ｋｍ／ｈのＥＶ走行時）の各要求回転速度Ｎmg1＊，Ｎeg＊，Ｎmg2＊の関係を示す。この場合は、エンジンＥＧを停止させて第２モータＭＧ２を駆動させて車両１０を走行さる。

インバータ制御部２１ｂは、駆動制御部２１ａの制御に応じて、第１および第２インバータ１１，１３を介して第１および第２モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動させる。より詳細には、インバータ制御部２１ｂは、駆動制御部２１ａから要求トルクＴmg1＊，Ｔmg2＊および要求回転速度Ｎmg1＊，Ｎmg2＊を取得し、第１インバータ１１を介して第１モータＭＧ１を要求トルクＴmg1＊および要求回転速度Ｎmg1＊で駆動させると共に、第２インバータ１３を介して第２モータＭＧ２を要求トルクＴmg2＊および要求回転速度Ｎmg2＊で駆動させる。これにより、駆動制御部２１ａによるエンジンＥＧの制御と協働して、車両１０がＥＶ走行またはＨＶ走行で走行する。

なお、ここでは、インバータ制御部２１ｂは、第１および第２インバータ１１，１３の各々に対し、上述のように、キャリア信号と指令信号との大小比較によって制御信号を生成し、それら制御信号を第１および第インバータ１１，１３の各々のスイッチ素子１１ａ，１３ａの制御端子に入力することで、第１および第２インバータ１１，１３を介して第１および第２モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動する。

その際、インバータ制御部２１ｂは、車速Ｖが極低車速で且つ第２モータＭＧ２のトルクが低トルクであるか否かの判断を行う。なお、ＥＶ走行において、車速Ｖが極低車速で且つ第２モータＭＧ２のトルクが低トルクである状態は、車両１０が歩行者に接近した状態を想定したものである。なお、ここでは、車速Ｖが極低車速であるか否かの判断は、車速センサＳ２の検出値Ｖに基づいて行われ、また、第２モータＭＧのトルクが低トルクであるか否かの判断は、駆動制御部２１ａからの要求トルクＴmg2＊に基づいて行われる。

なお、ここでは、車速Ｖが極低車速であるか否かの判断を車速Ｖに基づいて行うが、車速Ｖの代わりに、第２モータＭＧ２の回転速度に基づいて行ってもよい。その場合は、車速センサＳ２の検出値Ｖ、駆動制御部２１ａからの要求回転速度Ｎmg2＊、および、第２モータＭＧ２の回転速度を検出する回転速度センサの検出値の何れかを用いて第２モータＭＧ２の回転速度を求め、その求めた回転速度に基づいて車速Ｖが極低車速であるか否かの判断を行う。

そして、インバータ制御部２１ｂは、上記の判断の結果、車速Ｖが極低車速で且つ第２モータＭＧ２のトルクが低トルクの場合は、第２モータＭＧ２から可聴音域で非一定（断続的または変動的）の電磁音（即ち、報知音）が発生するように第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcを制御し、他方、車速Ｖが極低車速でない又は第２モータＭＧ２のトルクが低トルクでない場合は、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生するように（即ち、報知音となる電磁音が発生しないように）第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcを制御する。

より詳細には、インバータ制御部２１ｂは、車速Ｖが極低車速で且つ第２モータＭＧ２のトルクが低トルクの場合は、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcを周波数ｆc2（第１周波数）に設定し、温度センサＳ１の検出値（即ち第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度）Ｔが所定の閾値温度Ｔａ以上になると、当該キャリア周波数ｆcを周波数ｆc2よりも低い周波数ｆc1（第２周波数）に変更し、その変更時から所定時間Δｔの計時を開始し、その所定時間Δｔを計時し終わり且つ温度センサＳ１の検出値Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満になると、当該キャリア周波数ｆcを周波数ｆc2に変更するという一連の処理を繰り返すことで、第２モータＭＧ２から可聴音域で非一定の電磁音を発生させる。他方、インバータ制御部２１ｂは、車速Ｖが極低車速でない又は第２モータＭＧ２のトルクが低トルクでない場合は、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcを、例えば各周波数ｆc1，ｆc2の間の所定の周波数ｆc2に設定することで、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音を発生させる。

なお、周波数ｆc1は、周波数ｆc2よりも低い周波数であって、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔを所定の閾値温度Ｔａ未満に低下させると共に、第２モータＭＧ２から可聴音域の電磁音（例えば５２０Ｈｚの電磁音）を発生させる低周波数（例えば０．５ｋＨｚ）である。また、周波数ｆc2は、スイッチ素子１３ａの温度（従って温度センサＳ１の検出値）Ｔを所定の閾値温度Ｔａ以上に上昇させると共に、第２モータＭＧ２から可聴音域以外の非可聴音域（人に聴こえない音域および聴こえ難い音域）の電磁音を発生させる高周波数（例えば２０ｋＨｚ）である。なお、周波数ｆc2として、上記の非可聴音域の電磁音の代わりに、可聴音域の電磁音（即ち、周波数ｆc1と異なる音程の電磁音）を第２モータＭＧ２から発生させる周波数であってもよい。また、周波数ｆc3は、例えば各周波数ｆc1，ｆc2の間の周波数であって、スイッチ素子１３ａの温度Ｔを所定の閾値温度Ｔａ未満に低下させる周波数（例えば５ｋＨｚ）である。

なお、この車両接近報知装置１では、一般に、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcを低くするほど、第２モータＭＧ２に供給される電流のリプルが大きくなって、第２モータＭＧ２からより聴こえ易い電磁音が発生し、逆に、当該キャリア周波数ｆcを高くするほど、第２モータＭＧ２に供給される当該電流のリプルが小さくなって、第２モータＭＧ２からより聴こえ難い電磁音が発生するという特性を利用して、第２モータＭＧ２から可聴音域の電磁音を発生させている。

更に詳細には、インバータ制御部２１ｂには、２種類のキャリアマップＭＰ（ＭＰａ，ＭＰｂ）が設定されている。なお、キャリアマップＭＰとは、例えば、第２モータＭＧ２のトルク（ここでは要求トルクＴmg2＊）および車速Ｖと、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcとの関係を規定したものである。

図３は、この実施形態での各キャリアマップＭＰａ，ＭＰｂの一例と、各キャリアマップＭＰａ，ＭＰｂ間の選択状態の変更条件Ａ１，Ａ２とを示した図である。

キャリアマップＭＰａでは、図３（ａ）に示すように、車速Ｖが極低車速で且つ第２モータＭＧ２のトルクが低トルクである領域Ｒ１に、周波数ｆc2（＝例えば２０ｋＨｚ）が設定され、それ以外の領域（即ち、車速Ｖが極低車速でない又は第２モータＭＧ２のトルクが低トルクでない領域）Ｒ２に、周波数ｆc3（＝例えば５ｋＨｚ）が設定される。なお、ここでは、領域Ｒ１は、例えば、車速Ｖが所定の極低車速範囲内（Ｖ１≦Ｖ≦Ｖ２：Ｖ１＝例えば１ｋｍ／ｈ、Ｖ２＝例えば５ｋｍ／ｈ）で、且つ、第２モータＭＧ２の要求トルクＴmg2＊が所定の低トルク範囲内（Trq１≦Ｔmg2＊≦Trq2）である領域である。

また、キャリアマップＭＰｂでは、図３（ｂ）に示すように、領域Ｒ１（図３の領域Ｒ１と同じ領域）に、周波数ｆc1（＝例えば０．５ｋＨｚ）が設定され、それ以外の領域Ｒ２（図３の領域Ｒ２と同じ領域）に、周波数ｆc3が設定される。

なお、図３（ａ）（ｂ）中の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はそれぞれ、図２中の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に対応する動作点である。また、図３および図３（ａ）（ｂ）中の（Ｄ）は、車両１０が例えば車速Ｖ＝１０ｋｍ／ｈ定速で通常走行する場合の動作点である。

そして、インバータ制御部２１ｂは、キャリアマップＭＰとして例えばＭＰａを初期的に選択する。そして、インバータ制御部２１ｂは、温度センサＳ１の検出値（即ちスイッチ素子１３ａの温度）Ｔが所定の閾値温度Ｔａ以上になると、図３の矢印Ａ１のように選択するキャリアマップＭＰをＭＰｂに変更すると共にその変更時から所定時間Δｔの計時を開始し、その所定時間Δｔを計時し終わり且つ温度センサＳ１の検出値Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満になると、図３の矢印Ａ２のように選択するキャリアマップＭＰをＭＰａに変更する。また、これに併行して、インバータ制御部２１ｂは、現在選択中のキャリアマップＭＰを用いて、車速センサＳ２の検出値Ｖおよび駆動制御部２１ａからの要求トルクＴmg2＊に応じて、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcを変更する。なお、所定時間Δｔは、第２モータＭＧ２から発生する電磁音が十分に聴こえる時間である。

これにより、車速Ｖが極低車速で且つ第２モータＭＧ２のトルクが低トルクである場合（即ち、車両１０が歩行者に接近したと考えられる場合）は、選択するキャリアマップＭＰがＭＧａとＭＧｂとに交互に変更されて、設定されるキャリア周波数ｆcがｆc2とｆc1とに交互に変更される。これにより、第２モータＭＧ２から可聴音域で断続的な電磁音（即ち、報知音）が発生される。他方、車速Ｖが極低車速でない又は第２モータＭＧ２のトルクが低トルクでない場合（即ち、車両１０が歩行者に接近していないと考えられる場合）は、現在選択中のキャリアマップＭＰがＭＧａであるか又はＭＧｂあるかに関係無く、キャリア周波数ｆcがｆc3に設定される。これにより、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生される（即ち、報知音が発生しない）。なお、この動作の詳細については、後述の＜動作説明＞で行う。

なお、所定の閾値温度Ｔａの設定値が調整されることで、非可聴音域の電磁音の発生時間が調整される。また、所定時間Δｔの設定値が調整されることで、可聴音域の電磁音の発生時間が調整される。

なお、この実施形態の車両接近報知装置１は、少なくとも、第２モータＭＧ２と、第２インバータ１３と、各車速センサ（温度センサＳ１、車速センサＳ２およびアクセル開度センサＳ３など）と、制御装置２１とを含んで構成される。

＜動作説明＞
図４に基づいて、この車両接近報知装置１の動作を説明する。図４は、この車両接近報知装置１の動作（第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcの切替制御に関する動作）を説明するフローチャートである。

以下の動作説明は、駆動制御部２１ａによってエンジンＥＧが駆動されると共に、インバータ制御部２１ｂによって第１および第２インバータ１１，１３を介して第１および第２モータＭＧ１，ＭＧ２が駆動されることで、車両１０が車速Ｖで走行している状態での動作である。

ステップＵ１では、インバータ制御部２１ｂによって、キャリアマップＭＰがＭＰａに初期的に選択される。そして、ステップＵ２で、インバータ制御部２１ｂによって、車速センサＳ２から検出値Ｖが取得されると共に駆動制御部２１ａから要求トルクＴmg2＊が取得される。

そして、ステップＵ３で、その取得された検出値Ｖが所定の極低車速範囲内（Ｖ１≦Ｖ≦Ｖ２）でない又はその取得された要求トルクＴmg2＊が所定の低トルク範囲内（Trq1≦Ｔmg2＊≦Trq2）でない場合（即ち、車両１０が歩行者に接近していないと考えられる場合）は、処理がステップＵ４に進み、他方、その取得された検出値Ｖが所定の極低車速範囲内（Ｖ１≦Ｖ≦Ｖ２）で且つその取得された要求トルクＴmg2＊が所定の低トルク範囲内（Trq1≦Ｔmg2＊≦Trq2）である場合（即ち、車両１０が歩行者に接近したと考えられる場合）は、処理がステップＵ５に進む。

ステップＵ４では、インバータ制御部２１ｂによって、現在選択中のキャリアマップＭＰａを用いて、その取得された検出値Ｖおよび要求トルクＴmg2＊に応じて、周波数ｆc3が選択される。そして、インバータ制御部２１ｂによって、その選択された周波数ｆc3が第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcに設定され、その設定の下で第２インバータ１３を介して第２モータＭＧ２が駆動される。これにより、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生されると共に、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満に維持される。そして、処理がステップＵ２に戻る。

他方、ステップＵ５では、インバータ制御部２１ｂによって、現在選択中のキャリアマップＭＰａを用いて、その取得された検出値Ｖおよび要求トルクＴmg2＊に応じて、周波数ｆc2が選択される。そして、インバータ制御部２１ｂによって、その選択された周波数ｆc2が第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcに設定され、この設定の下で第２インバータ１３を介して第２モータＭＧ２が駆動される。これにより、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生すると共に、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ以上へと上昇する。

そして、ステップＵ６で、インバータ制御部２１ｂによって、温度センサＳ１の検出値Ｔに基づいて、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ以上であるか否かの判定が行われる。その判定の結果、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ以上でない場合は、処理がステップＵ２に戻り、他方、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ以上である場合は、処理がステップＵ７に進む。

ステップＵ７では、インバータ制御部２１ｂによって、選択するキャリアマップＭＰがＭＰｂに変更される。そして、ステップＵ８で、インバータ制御部２１ｂによって、その変更時から所定時間Δｔの計時が開始される。

そして、ステップＵ９で、インバータ制御部２１ｂによって、車速センサＳ２から検出値Ｖが取得されると共に駆動制御部２１ａから要求トルクＴmg2＊が取得される。そして、ステップＵ１０で、その取得された検出値Ｖが所定の極低車速範囲内（Ｖ１≦Ｖ≦Ｖ２）でない又はその取得された要求トルクＴmg2＊が所定の低トルク範囲内（Trq1≦Ｔmg2＊≦Trq2）でない場合は、処理がステップＵ１１に進み、他方、その取得された検出値Ｖが所定の極低車速範囲内（Ｖ１≦Ｖ≦Ｖ２）で且つその取得された要求トルクＴmg2＊が所定の低トルク範囲内（Trq1≦Ｔmg2＊≦Trq2）である場合は、処理がステップＵ１２に進む。

ステップＵ１１では、インバータ制御部２１ｂによって、現在選択中のキャリアマップＭＰｂを用いて、その取得された検出値Ｖおよび要求トルクＴmg2＊に応じて、周波数ｆc3が選択される。そして、インバータ制御部２１ｂによって、その選択された周波数ｆc3が第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcに設定され、その設定の下で第２インバータ１３を介して第２モータＭＧ２が駆動される。これにより、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生されると共に、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満へと低下する。そして、処理がステップＵ９に戻る。

他方、ステップＵ１２では、インバータ制御部２１ｂによって、現在選択中のキャリアマップＭＰｂを用いて、その取得された検出値Ｖおよび要求トルクＴmg2＊に応じて、周波数ｆc１が選択される。そして、インバータ制御部２１ｂによって、その選択された周波数ｆc１が第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcに設定され、その設定の下で第２インバータ１３を介して第２モータＭＧ２が駆動される。これにより、第２モータＭＧ２から可聴音域の電磁音が発生されると共に、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満へと低下する。そして、処理がステップＵ１３進む。

ステップＵ１３では、インバータ制御部２１ｂによって、温度センサＳ１の検出値Ｔに基づいて、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満であるか否かの判断が行われると共に、所定時間Δｔを計時し終わったか否かの判断が行われる。それらの判断の結果、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満でない又は所定時間Δｔを計時し終わっていない場合は、処理がステップＵ９に戻り、他方、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満であり且つ所定時間Δｔを計時し終わった場合は、処理がステップＵ１４に進む。

ステップＵ１４では、インバータ制御部２１ｂによって、キャリアマップＭＰがキャリアマップＭＰａに変更される。そして、処理がステップＵ２に戻る。そして、以降、上述の動作と同じ動作が繰り返される。

次に、図４の動作を図５の場合に適用して動作説明する。

図５は、車速Ｖの時間変化の一例（ａ３）と、第２モータＭＧ２の要求トルクＴmg2＊の変化の一例（ａ４）を示すと共に、これらの一例の場合のキャリアマップＭＰの変更タイミング（ａ５）、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcの変更タイミング（ａ２）、および、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度変化（ａ１）を示したタイムチャートである。

図５では、時刻ｔがｔ＜ｔ１では、車速Ｖが所定の極低車速範囲内（Ｖ１≦Ｖ≦Ｖ２）でない又は第２モータＭＧ２の要求トルクＴmg2＊が所定の定トルク範囲内（Trq１≦Ｔmg2＊≦Trq２）でない状態（第１状態）であり、時刻ｔ＝ｔ１で、車速Ｖが所定の極低車速範囲内で且つ第２モータＭＧ２の要求トルクＴmg2＊が所定の定トルク範囲内である状態（第２状態）となり、時刻ｔがｔ１≦ｔでは、当該第２状態が継続される。この場合に、図４の動作を適用すると、下記のようになる。

即ち、時刻ｔがｔ＜ｔ１の区間では、車速Ｖが所定の極低車速範囲内（Ｖ１≦Ｖ≦Ｖ２）でない又は第２モータＭＧ２の要求トルクＴmg2＊が所定の低トルク範囲内（Trq１≦Ｔmg2＊≦Trq２）でないので、図４のステップＵ１の処理後、ステップＵ２→Ｕ３→Ｕ４→Ｕ２の処理が繰り返される。これにより、キャリアマップＭＰとしてＭＰａが選択され（ステップＵ１）、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcが周波数ｆc3に設定される（ステップＵ３）。この周波数ｆc3の設定により、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生される（即ち、第２モータＭＧ２から報知音が発生されない）と共に、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満に維持される。

そして、時刻ｔ＝ｔ１になると、車速Ｖが所定の極低車速範囲内（Ｖ１≦Ｖ≦Ｖ２）で且つ第２モータＭＧ２の要求トルクＴmg2＊が所定の低トルク範囲内（Trq１≦Ｔmg2＊≦Trq２）となり、処理が図４のステップＵ３→Ｕ５→Ｕ６→Ｕ２→Ｕ３の順に変わる。これにより、現在選択中のキャリアマップＭＰはＭＰａのままで、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcが周波数ｆc2に変更される（ステップＵ５）。これにより、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生される（即ち、第２モータＭＧ２から報知音が発生されない）と共に、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ以上へと上昇する。そして、時刻ｔがｔ１＜ｔ＜ｔ２の区間では、図４のステップＵ３→Ｕ５→Ｕ６→Ｕ２→Ｕ３の順に処理が繰り返えされる。

そして、時刻ｔ＝ｔ２で、第２インバータ１３の温度センサＳ１の検出値（即ちスイッチ素子１３ａの温度）Ｔが所定の閾値温度Ｔａ以上に上昇すると、処理が図４のステップＵ６→Ｕ７→Ｕ８→Ｕ９→Ｕ１０→Ｕ１２→Ｕ１３→Ｕ９の順に変わる。これにより、選択するキャリアマップＭＰがＭＰｂに変更され（ステップＵ１）、その変更時ｔ２から所定時間Δｔの計時が開始され（ステップＵ８）、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcが周波数ｆc1に変更される（ステップＵ１２）。この周波数ｆc1への変更により、第２モータＭＧ２から可聴音域の電磁音（即ち、報知音）が発生されると共に、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満へと低下する。そして、時刻ｔがｔ２＜ｔ＜ｔ３の区間では、図４のステップＵ９→Ｕ１０→Ｕ１２→Ｕ１３→Ｕ９の順に処理が繰り返えされる。

そして、時刻ｔ＝ｔ３で、所定時間Δｔを計時し終わり且つ温度センサＳ１の検出値Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満になると（ステップＵ１３）、処理が図４のステップＵ１３→Ｕ１４→Ｕ２→Ｕ３→Ｕ５→Ｕ６→Ｕ２の順に変わる。これにより、選択するキャリアマップＭＰがＭＰａに変更され（ステップＵ１４）、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcが周波数ｆc2に変更される（ステップＵ５）。この周波数ｆc2への変更により、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生される（即ち、第２モータＭＧ２から報知音が発生されない）と共に、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａへと上昇する。そして、時刻ｔがｔ３＜ｔ＜ｔ４の区間では、ｔ１＜ｔ＜ｔ２の区間と同様に、図４のステップＵ２→Ｕ３→Ｕ５→Ｕ６→Ｕ２の順に処理が繰り返えされる。

以降、前記第２状態（即ち、車速Ｖが所定の極低車速範囲内（Ｖ１≦Ｖ≦Ｖ２）で且つ第２モータＭＧ２の要求トルクＴmg2＊が所定の低トルク範囲内（Trq１≦Ｔmg2＊≦Trq２）である状態）が継続する間、ｔ２≦ｔ＜ｔ３の区間の処理と、ｔ３≦ｔ＜ｔ４の区間の処理とが交互に繰り返される。これにより、前記第２状態が継続する間（即ち、車両１０が歩行者に接近したと考えられる状態が継続する間）、第２モータＭＧ２から可聴音域の電磁音（即ち、報知音）が断続的に発生される。即ち、ビービーのような低周波音で音圧大で断続的な報知音が発生される。

なお、ここでは、周波数ｆc2は、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音を発生させる周波数であるが、周波数ｆc2として、周波数ｆc1よりも高い周波数であって、第２モータＭＧ２から可聴音域の電磁音を発生させる周波数を用いてもよい。この場合、周波数ｆc2は周波数ｆc1よりも高いので、キャリア周波数ｆcに周波数ｆc2が設定された場合に第２モータＭＧ２から発生する可聴音域の電磁音は、周波数ｆc1の場合よりも高くなる。よって、この場合は、キャリア周波数ｆcがｆc1とｆc2とに交互に変更されると、第２モータＭＧ２から、ビープービープーのような変動的な電磁音（即ち、報知音）が発生される。

＜主要な効果＞
以上のように構成された車両接近報知装置１によれば、キャリア周波数ｆcが、温度センサＳ１の検出値Ｔを所定の閾値温度Ｔａ以上に上昇させると共に第２モータＭＧ２から可聴音域または非可聴音域の電磁音を発生させる第１周波数ｆc2に変更される制御と、温度センサＳ２の検出値Ｔが所定の閾値温度Ｔａ以上になると、キャリア周波数ｆcが、第１周波数ｆc2よりも低い周波数であって、温度センサＳ１の検出値Ｔを所定の閾値温度Ｔａ未満へと低下させると共に第２モータＭＧ２から可聴音域の電磁音を発生させる第２周波数ｆc1に所定時間変更される制御とが交互に繰り返される。

即ち、キャリア周波数ｆcが、第２モータＭＧ２から可聴音域または非可聴音域の電磁音を発生させる第１周波数ｆc2と、第１周波数ｆc2よりも低い周波数であって第２モータＭＧ２から可聴音域の電磁音を発生させる第２周波数ｆc1とに交互に変更されるので、第２モータＭＧ２から、可聴音域で変動的または断続的な音程の電磁音を発生させることができる。そして、この電磁音が報知音として用いられるので、歩行者に認知させ易い報知音（即ち、より効果的な報知音）を発生させることができる。

また、第１周波数ｆc2として、温度センサＳ１の検出値Ｔを所定の閾値温度Ｔａ以上に上昇させる周波数が用いられると共に、第２周波数ｆc1として、温度センサＳ１の検出値Ｔを所定の閾値温度Ｔａ未満に低下させる周波数が用いられる。そして、温度センサＳ１の検出値Ｔが所定の閾値温度Ｔａ以上になると、温度センサＳ１の検出値Ｔを所定の閾値温度Ｔａ未満に低下させるべく、キャリア周波数ｆcが第２周波数ｆc1に変更され（第１制御）、また、キャリア周波数ｆcが第２周波数ｆc1に変更されると、その変更が所定時間継続される（第２制御）。このように、簡単な制御で、キャリア周波数ｆcを第１周波数ｆc2と第２周波数ｆc1とに交互に変更できる。

その際、温度センサＳ１の検出値Ｔが所定の閾値温度Ｔａ以上になると、温度センサＳ１の検出値Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満に制御されるので、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが上昇し過ぎることを防止できる。

また、第２モータＭＧ２から発生する電磁音を報知音として用いるので、スピーカ等の新たな部品を追加する必要がない。

なお、インバータには、下記の過熱保護機能および再切替禁止機能を備えるものがある。前記過熱保護機能とは、インバータの電力用のスイッチ素子の温度が所定の閾値温度以上に上昇すると、過熱保護のために、当該インバータのキャリア周波数を低下させる機能である。また、前記再切替禁止機能とは、キャリア周波数をより低い周波数に変更すると（即ち切り替えると）、所定期間、元の周波数に変更できなくする機能である。第２インバータ１３がこれらの機能を備える場合は、前記第１制御として前記過熱保護機能を利用し、前記第２制御として前記再切替禁止機能を利用することができる。この場合は、第１および第２周波数ｆc2，ｆc1と、所定の閾値温度Ｔａとを適当に設定するだけで、本発明を実現できる。

以上より、新たな部品を追加することなく、歩行者が認知し易い報知音を発生できる。

≪第２実施形態≫
第１実施形態では、車速Ｖと第２モータＭＧ２のトルク（例えば要求トルクＴmg2＊）とに基づいて、第２モータＭＧ２から可聴音域で断続的な電磁音（報知音）を発生させるが、この場合は、歩行者がいない車両発進時等の場合も、第２モータＭＧ２から可聴音域で断続的な電磁音が発生されるという欠点がある。

この実施形態は、上記の欠点を解決するために、図６に示すように、第１実施形態において、更に、第２モータＭＧ２から可聴音域で断続的な電磁音を発生させる機能を作動させるか否かの選択操作を受け付ける選択スイッチＳＷと、歩行者の接近を検知する障害物センサＳ４とを備え、選択スイッチＳＷの操作又は障害物センサＳ４の検出結果に基づいて、第２モータＭＧ２から可聴音域で断続的な電磁音が発生されるようにしたものである。

以下、図６を参照して、第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略し、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

＜構成説明＞
図６は、第２実施形態に係る車両接近報知装置を搭載した車両の構成概略図である。

この実施形態の車両接近報知装置１Ｂは、第１実施形態の車両接近報知装置１において、更に、第２モータＭＧ２から可聴音域で断続的な電磁音を発生させる機能（以後、報知音発生機能と呼ぶ）を作動させるか否かの選択操作を受け付ける選択スイッチＳＷと、車両１０に接近する障害物（例えば歩行者）を検出する障害物センサＳ４とを備えたものである。

障害物センサＳ４は、例えば超音波センサ等であり、車両１０の外装（例えばフロントバンパー又はフロントグリルなど）に配設され、その配設位置の周囲に存在する障害物を検出する。その検出結果は、制御装置２１に出力される。

選択スイッチＳＷは、前記報知音発生機能を作動させる場合はオン操作され、他方、前記報知音発生機能を作動させない場合はオフ操作される。その操作結果は、制御装置２１に出力される。

また、この車両接近報知装置１Ｂの制御装置２１は、第１実施形態の制御装置２１において、インバータ制御部２１ｂがインバータ制御部２１ｂＢに置換されたものである。

インバータ制御部２１ｂＢは、第１実施形態のインバータ制御部２１ｂと同様に、駆動制御部２１ａの制御に応じて、第１および第２インバータ１１，１３を介して第１および第２モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動させる。これにより、駆動制御部２１ａによるエンジンＥＧの制御と協働して、車両１０がＥＶ走行又はＨＶ走行で走行する。

その際、インバータ制御部２１ｂＢは、選択スイッチＳＷのオン操作されたか否かの検知を行うと共に、障害物センサＳ４によって障害物が検出されたか否かの検知を行う。

そして、インバータ制御部２１ｂＢは、上記の各検知の結果、選択スイッチＳＷがオン操作されたか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された場合は、第２モータＭＧ２から可聴音域で断続的な電磁音（即ち、報知音）が発生するように第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcを制御し、他方、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されない場合は、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生するように（即ち、報知音が発生しないように）第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcを制御する。

より詳細には、インバータ制御部２１ｂＢは、選択スイッチＳＷがオン操作されたか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された場合は、第１実施形態の場合と同様に、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcをｆc2とｆc1とに交互に変更することで、第２モータＭＧ２から可聴音域で非一定の電磁音を発生させる。他方、インバータ制御部２１ｂＢは、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されない場合は、第１実施形態の場合と同様に、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcを周波数ｆc3に設定することで、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音を発生させる。なお、各周波数ｆc1，ｆc2，ｆc3はそれぞれ、第１実施形態の各周波数ｆc1，ｆc2，ｆc3と同じである。

更に詳細には、インバータ制御部２１ｂＢには、３種類のキャリアマップＭＰ（ＭＰｃ，ＭＰｄ，ＭＰｅ）が設定されている。なお、キャリアマップＭＰは、第１実施形態の場合と同様に、第２モータＭＧ２のトルク（ここでは要求トルクＴmg2＊）および車速Ｖとキャリア周波数ｆcとの関係を規定したものである。

図７は、この実施形態での各キャリアマップＭＰｃ，ＭＰｄ，ＭＰｅの一例と、各キャリアマップＭＰｃ，ＭＰｄ，ＭＰｅ間の選択状態の変更条件Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４とを示した図である。

キャリアマップＭＰｃでは、図７（ａ）に示すように、キャリアマップＭＰｃの全領域に周波数ｆc3が設定される。

また、キャリアマップＭＰｄでは、図７（ｂ）に示すように、車速Ｖが極低車速で且つ第２モータＭＧ２の要求トルクＴmg2＊が低トルクである領域を含む所定領域Ｒ３に、周波数ｆc2が設定され、それ以外の領域Ｒ４には、例えば周波数ｆc3が設定される。なお、ここでは、所定領域Ｒ３は、車速Ｖが所定の極低車速範囲（Ｖ１≦Ｖ≦Ｖ２）を含む所定の速度範囲内（０≦Ｖ≦Ｖ３、但しＶ３＞Ｖ２）で、且つ、第２モータＭＧ２の要求トルクＴmg2＊が所定の低トルク範囲（Trq１≦Ｔmg2＊≦Trq2）を含む所定のトルク範囲内（０≦Ｔmg2＊≦Trq3、但しTrq3＞Trq2）の領域である。ここでは、所定領域Ｒ３は、例えば通常走行に対応する動作点（Ｄ）が含まれる程度に十分に大きく設定される。なお、キャリアマップＭＰｄの全領域に周波数ｆc2が設定されてもよい。

また、キャリアマップＭＰｅでは、図７（ｃ）に示すように、所定領域Ｒ３（図７（ｂ）の領域Ｒ３と同じ領域）に、周波数ｆc1が設定され、それ以外の領域Ｒ４（図７（ｂ）の領域Ｒ４と同じ領域）には、例えば周波数ｆc3が設定される。なお、キャリアマップＭＰｅの全領域に周波数ｆc1が設定されてもよい。

そして、インバータ制御部２１ｂＢは、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されない場合は、図７の矢印Ｂ１のように、キャリアマップＭＰとしてＭＰｃを選択し、他方、選択スイッチＳＷがオン操作されたか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された場合は、図７の矢印Ｂ２のように、キャリアマップＭＰとしてＭＰｄを選択する。

そして、インバータ制御部２１ｂＢは、選択スイッチＳＷがオン操作されたか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された状態で、温度センサＳ１の検出値Ｔが所定の閾値温度Ｔａ以上になると、第１実施形態の場合と同様に、図７の矢印Ｂ３のように選択するキャリアマップＭＰをＭＰｅに変更すると共にその変更時から所定時間Δｔの計時を開始し、その所定時間Δｔを計時し終わり且つ温度センサＳ１の検出値Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満になると、図７の矢印Ｂ４のように選択するキャリアマップＭＰをＭＰｄに変更する。また、これに併行して、インバータ制御部２１ｂＢは、現在選択中のキャリアマップＭＰを用いて、車速センサＳ２の検出値Ｖおよび駆動制御部２１ａからの要求トルクＴmg2＊に応じて、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcを変更する。

これにより、選択スイッチＳＷがオン操作されたか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された場合は、選択するキャリアマップＭＰがＭＰｄとＭＰｅとに交互に変更されて、設定されるキャリア周波数ｆcがｆc2とｆc1とに交互に変更される。これにより、第２モータＭＧ２から可聴音域の電磁音（即ち、報知音）が断続的に発生される。他方、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されない場合は、キャリアマップＭＰとしてＭＰｃが選択されて、設定されるキャリア周波数ｆcがｆc3に設定される。これにより、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生される（即ち、報知音が発生されない）。なお、この動作の詳細については、後述の＜動作説明＞で行う。

この実施形態の上記構成以外の構成は、第１実施形態と同様に構成される。

なお、この実施形態の車両接近報知装置１Ｂは、少なくとも、第２モータＭＧ２と、第２インバータ１３と、各車速センサ（温度センサＳ１、車速センサＳ２、アクセル開度センサＳ３および障害物センサＳ４など）と、選択スイッチＳＷと、制御装置２１とを含んで構成される。

＜動作説明＞
図８に基づいて、この車両接近報知装置１Ｂの動作を説明する。図８は、この車両接近報知装置１Ｂの動作（第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcの切替制御に関する動作）を説明するフローチャートである。

以下の動作説明は、駆動制御部２１ａによってエンジンＥＧが駆動されると共に、インバータ制御部２１ｂＢによって第１および第２インバータ１１，１３を介して第１および第２モータＭＧ１，ＭＧ２が駆動されることで、車両１０が車速Ｖで走行している状態での動作である。

ステップＶ１では、インバータ制御部２１ｂＢによって、選択スイッチＳＷがオン操作されたか否かの検知が行われると共に、障害物センサＳ４によって障害物が検出されたか否かの検知が行われる。これらの検知の結果、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されない場合は、処理がステップＶ２に進み、他方、選択スイッチＳＷがオン操作されるか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された場合は、処理がステップＶ５に進む。

ステップＶ２では、インバータ制御部２１ｂＢによって、キャリアマップＭＰとしてＭＰｃが選択される。そして、ステップＶ３で、インバータ制御部２１ｂＢによって、車速センサＳ２から検出値Ｖが取得されると共に駆動制御部２１ａから要求トルクＴmg2＊が取得される。

そして、ステップＶ４で、インバータ制御部２１ｂＢによって、現在選択中のキャリアマップＭＰｃを用いて、その取得された検出値Ｖおよび要求トルクＴmg2＊に応じて、周波数ｆc3が選択される。そして、インバータ制御部２１ｂＢによって、その選択された周波数ｆc3が第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcに設定され、その設定の下で第２インバータ１３を介して第２モータＭＧ２が駆動される。これにより、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生されると共に、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満に維持される。そして、処理がステップＶ１に戻る。

他方、ステップＶ５では、インバータ制御部２１ｂＢによって、キャリアマップＭＰとしてＭＰｄが選択される。そして、ステップＶ６で、インバータ制御部２１ｂＢによって、車速センサＳ２から検出値Ｖが取得されると共に駆動制御部２１ａから要求トルクＴmg2＊が取得される。

そして、ステップＶ７で、インバータ制御部２１ｂＢによって、現在選択中のキャリアマップＭＰｄを用いて、その取得された検出値Ｖおよび要求トルクＴmg2＊に応じて、周波数ｆc2が選択される。そして、インバータ制御部２１ｂＢによって、その選択された周波数ｆc2が第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcに設定され、この設定の下で第２インバータ１３を介して第２モータＭＧ２が駆動される。これにより、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生すると共に、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ以上へと上昇する。

そして、ステップＶ８で、インバータ制御部２１ｂＢによって、ステップＶ１と同様の処理が行われ、その結果、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されない場合は、処理がステップＶ２に進み、他方、選択スイッチＳＷがオン操作されるか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された場合は、処理がステップＶ９に進む。

ステップＶ９では、インバータ制御部２１ｂＢによって、キャリアマップＭＰとしてＭＰｄが選択される。なお、ステップＶ９では、既にＭＰｄが選択されている場合は、その選択が維持される。

そして、ステップＶ１０で、インバータ制御部２１ｂＢによって、温度センサＳ１の検出値Ｔに基づいて、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ以上であるか否かの判定が行われる。その判定の結果、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ以上でない場合は、処理がステップＶ６に戻り、他方、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ以上である場合は、処理がステップＶ１１に進む。

ステップＶ１１では、インバータ制御部２１ｂＢによって、選択するキャリアマップＭＰがＭＰｅに変更される。そして、ステップＶ１２で、インバータ制御部２１ｂＢによって、その変更時から所定時間Δｔの計時が開始される。

そして、ステップＶ１３で、インバータ制御部２１ｂＢによって、車速センサＳ２から検出値Ｖが取得されると共に駆動制御部２１ａから要求トルクＴmg2＊が取得される。そして、ステップＶ１４では、インバータ制御部２１ｂＢによって、現在選択中のキャリアマップＭＰｅを用いて、その取得された検出値Ｖおよび要求トルクＴmg2＊に応じて、周波数ｆc１が選択される。そして、インバータ制御部２１ｂＢによって、その選択された周波数ｆc１が第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcに設定され、その設定の下で第２インバータ１３を介して第２モータＭＧ２が駆動される。これにより、第２モータＭＧ２から可聴音域の電磁音が発生されると共に、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満へと低下する。

ステップＶ１５では、ステップＶ１と同様の処理が行われ、その結果、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されない場合は、処理がステップＶ２に進み、他方、選択スイッチＳＷがオン操作されるか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された場合は、処理がステップＶ１６に進む。

ステップＶ１６では、インバータ制御部２１ｂＢによって、キャリアマップＭＰとしてＭＰｄが選択される。なお、ステップＶ１６では、既にＭＰｄが選択されている場合は、その選択が維持される。そして、処理がステップＶ１７に進む。

ステップＶ１７では、インバータ制御部２１ｂＢによって、温度センサＳ１の検出値Ｔに基づいてスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満であるか否かの判断が行われると共に、所定時間Δｔを計時し終わったか否かの判断が行われる。それらの判断の結果、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満でない又は所定時間Δｔを計時し終わっていない場合は、処理がステップＶ１３に戻り、他方、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満であり且つ所定時間Δｔを計時し終わった場合は、処理がステップＶ５に進み、インバータ制御部２１ｂＢによって、キャリアマップＭＰとしてＭＰｄが選択される。そして、処理がステップＶ６に進む。そして、以降、上述の動作と同じ動作が繰り返される。

以上の動作により、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されない場合は、ステップＶ１→Ｖ２→Ｖ３→Ｖ４→Ｖ１の処理が繰り返されて、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生する（即ち、報知音は発生されない）。

他方、選択スイッチＳＷがオン操作されたか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された場合は、処理がステップＶ１→Ｖ５→Ｖ６→Ｖ７→Ｖ８→Ｖ９→Ｖ１０→Ｖ１２→Ｖ１３→Ｖ１４→Ｖ１５→Ｖ１６→Ｖ１７→Ｖ５の処理が繰り返されて、第２モータＭＧ２から可聴音域で断続的な電磁音（即ち、報知音）が発生する。

そして、その報知音の発生中（例えばキャリアマップＭＰｄの選択中）に、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されなくなった場合は、処理がステップＶ５→Ｖ６→Ｖ７→Ｖ８→Ｖ２→Ｖ３→Ｖ４→Ｖ１の順に変わり、その後、ステップＶ１→Ｖ２→Ｖ３→Ｖ４→Ｖ１の処理が繰り返されて、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生される（即ち、報知音の発生が停止される）。

また、例えばキャリアマップＭＰｅの選択中に、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されなくなった場合は、処理がステップＶ１１→Ｖ１２→Ｖ１３→Ｖ１４→Ｖ１５→Ｖ２→Ｖ３→Ｖ４→Ｖ１の順に変わり、その後、ステップＶ１→Ｖ２→Ｖ３→Ｖ４→Ｖ１の処理が繰り返されて、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生される（即ち、報知音の発生が停止される）。

＜主要な効果＞
以上のように構成された車両接近報知装置１Ｂによれば、第１実施形態と同様の構成部分については同様の効果を奏する他に、選択スイッチＳＷを備えるので、運手者が歩行者を確認した場合に、第２モータＭＧ２から可聴音域で断続的な電磁音（即ち、報知音）を発生させることができ、また、障害物センサＳ４を備えるので、障害物センサＳ４によって障害物が検出された場合に、第２モータＭＧ２から可聴音域で断続的な電磁音（報知音）を発生させることができる。これにより、歩行者がいない車両発進時等の場合に、第２モータＭＧ２から可聴音域で断続的な電磁音（報知音）が発生されることを防止できる。

なお、この実施形態では、選択スイッチＳＷと障害物センサＳ４との両方を備える場合で説明したが、それらの一方だけを備えるようにしてもよい。

≪第３実施形態≫
第２実施形態では、３種類の周波数ｆc1，ｆc2，ｆc3を用いて報知音の発生を制御したが、この実施形態では、２種類の周波数ｆc1，ｆc3だけを用いて報知音の発生を制御することで、キャリア周波数ｆcの切替制御の簡略化を図る。以下、図６を参照して、第２実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略し、第２実施形態と異なる点を中心に説明する。

＜構成説明＞
この実施形態の車両接近報知装置１Ｃは、図６に示すように、第２実施形態の車両接近報知装置１Ｂにおいて、インバータ制御部２１ｂＢをインバータ制御部２１ｂＣに置換したものである。

インバータ制御部２１ｂＣは、第２実施形態のインバータ制御部２１ｂＢと比べて、下記の点が異なる以外は同様に構成される。即ち、インバータ制御部２１ｂＣは、選択スイッチＳＷがオン操作されたか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された場合は、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcを周波数ｆc3と周波数ｆc1とに交互に変更することで、第２モータＭＧ２から可聴音域で断続的な電磁音を発生させる。なお、各周波数ｆc1，ｆc3はそれぞれ、第２実施形態の各周波数ｆc1，ｆc3と同じである。

他方、インバータ制御部２１ｂＣは、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されない場合は、第２実施形態の場合と同様に、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcを周波数ｆc3に設定することで、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音を発生させる。

更に詳細には、インバータ制御部２１ｂＣには、２種類のキャリアマップＭＰｃ，ＭＰｅが設定される。各キャリアマップＭＰｃ，ＭＰｅはそれぞれ、図９（ａ）（ｂ）に示すように、第２実施形態の各キャリアマップＭＰｃ，ＭＰｅと同じである。なお、図９は、この実施形態での各キャリアマップＭＰｃ，ＭＰｅの一例と、各キャリアマップＭＰｃ，ＭＰｄ間の選択状態の変更条件Ｃ１，Ｃ２とを示した図である。

そして、インバータ制御部２１ｂＣは、キャリアマップＭＰとして例えばＭＰｃを初期的に選択する。そして、インバータ制御部２１ｂＣは、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されない場合は、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔの閾値温度を第２実施形態の場合と同様に所定の閾値温度Ｔａに設定すると共に、図９の矢印Ｃ１のようにキャリアマップＭＰとしてＭＰｃを選択する。他方、インバータ制御部２１ｂＣは、選択スイッチＳＷがオン操作されたか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された場合は、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔの閾値温度を所定の閾値温度Ｔａよりも低い所定の閾値温度Ｔｂ（＞Ｔａ）に設定する。

なお、ここでは、所定の閾値温度Ｔａは、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａがキャリア周波数ｆc＝ｆc3で駆動された場合のスイッチ素子１３ａの上限温度（即ち安定状態の温度）Ｔp（図１１（ｂ１）参照）よりも高い所定温度である。即ち、所定の閾値温度Ｔａは、スイッチ素子１３ａがキャリア周波数ｆc＝ｆc3で駆動された場合に、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが到達できない所定温度である。また、所定の閾値温度Ｔｂは、前記上限温度Ｔp以下で、且つ、スイッチ素子１３ａがキャリア周波数ｆc＝ｆc1で駆動された場合のスイッチ素子１３ａの上限温度（即ち安定状態の温度）Ｔq（図１１（ｂ１）参照）よりも高い所定温度である。即ち、所定の閾値温度Ｔｂは、スイッチ素子１３ａがキャリア周波数ｆc＝ｆc3で駆動された場合は、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが到達でき、且つ、スイッチ素子１３ａがキャリア周波数ｆc＝ｆc1で駆動された場合は、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが到達できない所定温度である。

そして、インバータ制御部２１ｂＣは、選択スイッチＳＷがオン操作されたか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された状態で、温度センサＳ１の検出値（即ち、スイッチ素子１３ａの温度）Ｔが所定の閾値温度Ｔｂ以上になると、図９の矢印Ｃ２のように選択するキャリアマップＭＰをＭＰｅに変更すると共に、その変更時から所定時間Δｔの計時を開始し、その所定時間Δｔを計時し終わり且つ温度センサＳ１の検出値Ｔが所定の閾値温度Ｔｂ未満になると、図９の矢印ＡＣ１のように選択するキャリアマップＭＰをＭＰｃに変更する。また、これに併行して、インバータ制御部２１ｂＣは、現在選択中のキャリアマップＭＰを用いて、車速センサＳ２の検出値Ｖおよび駆動制御部２１ａからの要求トルクＴmg2＊に応じて、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcを変更する。

これにより、選択スイッチＳＷがオン操作されたか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された場合は、選択するキャリアマップＭＰがＭＰｃとＭＰｅとに交互に変更されて、設定されるキャリア周波数ｆcがｆc3とｆc1とに交互に変更される。これにより、第２モータＭＧ２から可聴音域の電磁音（即ち、報知音）が断続的に発生される。他方、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されない場合は、キャリアマップＭＰとしてＭＰｃが選択されて、キャリア周波数ｆcがｆc3に設定される。これにより、第２モータＭＰ２から非可聴音域の電磁音が発生される（即ち、報知音が発生しない）。なお、この動作の詳細については、後述の＜動作説明＞で行う。

なお、所定の閾値温度Ｔｂの設定値が調整されることで、非可聴音域の電磁音の発生時間が調整される。また、所定時間Δｔの設定値が調整されることで、可聴音域の電磁音の発生時間が調整される。

この実施形態の上記構成以外の構成は、第２実施形態と同様に構成される。

＜動作説明＞
図１０に基づいて、この車両接近報知装置１Ｃの動作を説明する。図１０は、この車両接近報知装置１Ｃの動作（第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcの切替制御に関する動作）を説明するフローチャートである。

以下の動作説明は、駆動制御部２１ａによってエンジンＥＧが駆動されると共に、インバータ制御部２１ｂＣによって第１および第２インバータ１１，１３を介して第１および第２モータＭＧ１，ＭＧ２が駆動されることで、車両１０が車速Ｖで走行している状態での動作である。

ステップＷ１では、インバータ制御部２１ｂＣによって、キャリアマップＭＰとしてＭＰｃが初期的に選択される。

そして、ステップＷ２で、インバータ制御部２１ｂＣによって、選択スイッチＳＷがオン操作されたか否かの検知が行われると共に、障害物センサＳ４によって障害物が検出されたか否かの検知が行われる。これらの検知の結果、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されない場合は、処理がステップＷ３に進み、他方、選択スイッチＳＷがオン操作されるか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された場合は、処理がステップＷ７に進む。

ステップＷ３では、インバータ制御部２１ｂＣによって、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔの閾値温度が所定の閾値温度Ｔａに設定される。そして、ステップＷ４で、インバータ制御部２１ｂＣによって、キャリアマップＭＰとしてＭＰｃが選択される。なお、ステップＷ４では、既にＭＰｃが選択されている場合は、その選択が維持される。そして、ステップＷ５で、インバータ制御部２１ｂＣによって、車速センサＳ２から検出値Ｖが取得されると共に駆動制御部２１ａから要求トルクＴmg2＊が取得される。

そして、ステップＷ６で、インバータ制御部２１ｂＣによって、現在選択中のキャリアマップＭＰｃを用いて、その取得された検出値Ｖおよび要求トルクＴmg2＊に応じて、周波数ｆc3が選択される。そして、インバータ制御部２１ｂＣによって、その選択された周波数ｆc3が第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcに設定され、その設定の下で第２インバータ１３を介して第２モータＭＧ２が駆動される。これにより、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生される（即ち、報知音が発生されない）と共に、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満に維持される。そして、処理がステップＷ２に戻る。

他方、ステップＷ７では、インバータ制御部２１ｂＣによって、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔの閾値温度が所定の閾値温度Ｔｂに設定される。そして、ステップＷ８で、インバータ制御部２１ｂＣによって、温度センサＳ１の検出値Ｔに基づいて、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔｂ以上であるか否かの判定が行われる。その判定の結果、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔｂ以上でない場合は、処理がステップＷ９に進み、他方、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔｂ以上である場合は、処理がステップＷ１１に進む。

ステップＷ９では、インバータ制御部２１ｂＣによって、車速センサＳ２から検出値Ｖが取得されると共に駆動制御部２１ａから要求トルクＴmg2＊が取得される。そして、ステップＷ１０で、インバータ制御部２１ｂＣによって、現在選択中のキャリアマップＭＰｃを用いて、その取得された検出値Ｖおよび要求トルクＴmg2＊に応じて、周波数ｆc3が選択される。そして、インバータ制御部２１ｂＣによって、その選択された周波数ｆc3が第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcに設定され、この設定の下で第２インバータ１３を介して第２モータＭＧ２が駆動される。これにより、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生する（即ち、報知音が発生されない）と共に、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔｂ以上に上昇される。そして、処理がステップＷ２に戻る。

他方、ステップＷ１１では、インバータ制御部２１ｂＣによって、選択するキャリアマップＭＰがＭＰｅに変更される。そして、ステップＷ１２で、インバータ制御部２１ｂＣによって、その変更時から所定時間Δｔの計時が開始される。

そして、ステップＷ１３で、インバータ制御部２１ｂＣによって、車速センサＳ２から検出値Ｖが取得されると共に駆動制御部２１ａから要求トルクＴmg2＊が取得される。そして、ステップＷ１４で、インバータ制御部２１ｂＣによって、現在選択中のキャリアマップＭＰｅを用いて、その取得された検出値Ｖおよび要求トルクＴmg2＊に応じて、周波数ｆc１が選択される。そして、インバータ制御部２１ｂＣによって、その選択された周波数ｆc１が第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcに設定され、その設定の下で第２インバータ１３を介して第２モータＭＧ２が駆動される。これにより、第２モータＭＧ２から可聴音域の電磁音が発生される（即ち、報知音が発生される）と共に、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔｂ未満へと低下する。

そして、ステップＷ１５で、ステップＷ２と同様の処理が行われる。その結果、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されない場合は、処理がステップＷ３に進み、他方、選択スイッチＳＷがオン操作されるか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された場合は、処理がステップＷ１６に進む。

ステップＷ１６では、インバータ制御部２１ｂＣによって、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔの閾値温度が所定の閾値温度Ｔｂに設定される。なお、ステップＷ１６では、既に所定の閾値温度Ｔｂに設定されている場合は、その設定が維持される。

そして、ステップＷ１７で、インバータ制御部２１ｂＣによって、温度センサＳ１の検出値Ｔに基づいてスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔｂ未満であるか否かの判断が行われると共に、所定時間Δｔを計時し終わったか否かの判断が行われる。それらの判断の結果、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔｂ未満でない又は所定時間Δｔを計時し終わっていない場合は、処理がステップＷ１３に戻り、他方、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満であり且つ所定時間Δｔを計時し終わった場合は、処理がステップＷ１８に進む。

ステップＷ１８では、インバータ制御部２１ｂＣによって、キャリアマップＭＰがＭＰｃに変更される。そして、処理がステップＷ９に進む。そして、以降、上述の動作と同じ動作が繰り返される。

次に、図１０の動作を図１１の場合に適用して動作説明する。

図１１は、障害物センサＳ４の検出結果の時間変化の一例（ｂ３）と、選択スイッチＳＷのオンオフ操作の切替タイミングの一例（ｂ４）を示すと共に、これらの一例の場合のキャリアマップＭＰの変更タイミング（ｂ５）、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcの変更タイミング（ｂ２）、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔの時間変化（ｂ１）、および、スイッチ素子１３ａの温度Ｔの閾値温度の変更タイミング（ｂ１）を示したタイムチャートである。

図１１では、時刻ｔがｔ＜ｔ１では、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されない状態（第１状態）であり、時刻ｔ＝ｔ１で、選択スイッチＳＷがオン操作されるか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された状態（第２状態）となり、時刻ｔがｔ１≦ｔでは、当該第２状態が継続される。この場合に、図１０の動作を適用すると、下記のようになる。

即ち、時刻ｔがｔ＜ｔ１の区間では、選択スイッチＳＷがオフ操作され且つ障害物センサＳ４によって障害物が検出されないので、図１０のステップＷ１の処理後、ステップＷ２→Ｗ３→Ｗ４→Ｗ５→Ｗ６→Ｗ２の処理が繰り返される。これにより、キャリアマップＭＰとしてＭＰｃが選択され（ステップＷ１）、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔの閾値温度が所定の閾値温度Ｔａが設定され（ステップＷ３）、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcが周波数ｆc3に設定される（ステップＷ６）。この周波数ｆc3の設定により、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生される（即ち、第２モータＭＧ２から報知音が発生されない）と共に、当該スイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔａ未満へと低下する。

そして、時刻ｔ＝ｔ１で、選択スイッチＳＷがオン操作されるか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出されると、処理が図１０のステップＷ２→Ｗ７→Ｗ８→Ｗ１１→Ｗ１２→Ｗ１３→Ｗ１４→Ｗ１５→Ｗ１６→Ｗ１７の処理が繰り返される。これにより、第２インバータ１３ａのスイッチ素子１３ａの閾値温度が所定の閾値温度Ｔｂに変更され（ステップＷ７）、スイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔｂ以上になり（ステップＷ８）、選択するキャリアマップＭＰがＭＰｅに変更され（ステップＷ１１）、この変更時から所定時間Δｔの計時が開示され（ステップＷ１２）、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcが周波数ｆc1に変更される（ステップＷ１４）。この周波数ｆc1への変更により、第２モータＭＧ２から可聴音域の電磁音（即ち、報知音）が発生されると共に、当該スイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔｂ未満へと低下する。そして、時刻ｔがｔ１＜ｔ＜ｔ２の区間では、図１０のステップＷ１７→Ｗ１３→Ｗ１４→Ｗ１５→Ｗ１６→Ｗ１７の処理が繰り返される。

そして、時刻ｔ＝ｔ２で、所定時間Δｔを計時し終わり且つ温度センサＳ１の検出値Ｔが所定の閾値温度Ｔｂ未満になると（ステップＷ１７）、処理が図５のステップＷ１７→Ｗ１８→Ｗ９→Ｗ１０→Ｗ２→Ｗ７→Ｗ８の順に変わる。これにより、選択するキャリアマップＭＰがＭＰｃに変更され（ステップＷ１８）、第２インバータ１３のキャリア周波数ｆcが周波数ｆc3に変更される（ステップＷ１０）。この周波数ｆc3への変更により、第２モータＭＧ２から非可聴音域の電磁音が発生される（即ち、第２モータＭＧ２から報知音が発生されない）と共に、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔｂ以上へと上昇する。そして、時刻ｔがｔ２＜ｔ＜ｔ３の区間では、図１０のステップＷ８→Ｗ９→Ｗ１０→Ｗ２→Ｗ７→Ｗ８の順に処理が繰り返えされる。

そして、時刻ｔ＝ｔ３で、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔｂ以上になると、処理が図１０のステップＷ８→Ｗ１１→Ｗ１２→Ｗ１３→Ｗ１４→Ｗ１５→Ｗ１６→Ｗ１７の順に変わる。これにより、時刻ｔ＝ｔ１の場合のステップＷ８→Ｗ１１→Ｗ１２→Ｗ１３→Ｗ１４→Ｗ１５→Ｗ１６→Ｗ１７の順の処理と同様の処理が行われて、第２モータＭＧ２から可聴音域の電磁音（即ち、報知音）が発生されると共に、第２インバータ１３のスイッチ素子１３ａの温度Ｔが所定の閾値温度Ｔｂ未満へと低下する。そして、時刻ｔがｔ３＜ｔ＜ｔ４の区間では、ｔ１＜ｔ＜ｔ２の区間の処理と同様に、図１０のステップＷ１７→Ｗ１３→Ｗ１４→Ｗ１５→Ｗ１６→Ｗ１７の処理が繰り返される。

以降、前記第２状態（即ち、選択スイッチＳＷがオン操作されるか又は障害物センサＳ４によって障害物が検出された状態）が継続する間、ｔ２≦ｔ＜ｔ３の区間の処理と、ｔ１≦ｔ＜ｔ２の区間の処理とが交互に繰り返される。これにより、前記第２状態が継続する間、第２モータＭＧ２から可聴音域の電磁音（即ち、報知音）が断続的に発生される。即ち、ビービーのような低周波音で音圧大で断続的な報知音が発生される。

＜主要な効果＞
以上のように構成された車両接近報知装置１Ｃよれば、第１および第２実施形態と同様の構成部分については同様の効果を奏する他に、２種類の周波数ｆc1，ｆc3だけを用いて報知音の発生を制御するので、キャリア周波数ｆcの切替制御の簡略化を図ることができる。

≪第４実施形態≫
第１実施形態では、車両１０は、スプリット方式（即ち、エンジンＥＧからの動力を遊星歯車機構を用いた駆動分配機構１５により分割（スプリット）し、第１モータＭＧ１と第２モータＭＧ２とに振り分ける方式）のハイブリッド車として構成されたが、この実施形態の車両は、図１２に示すように、パラレル方式のハイブリッド車として構成される。以下、図１２を参照して、この実施形態の車両１０Ｄについて説明する。図１２は、パラレル方式のハイブリッド車１０Ｄの一例である。

この実施形態の車両１０Ｄは、パラレル方式のハイブリッド車として構成されており、蓄電池Ｂと、駆動力源としてのエンジンＥＧと、駆動力源および発電機として機能するモータＭＧ３と、三相交流／直流変換を行うインバータ３０と、モータＭＧ３からの駆動力を減速比を変えて出力する変速機３２と、変速機３２から出力される駆動力によって駆動輪１７を回転駆動させる減速機３３と、各種の車両センサＳ１〜Ｓ３と、各車両センサＳ１〜Ｓ３の検出値に基づいてエンジンＥＧおよびインバータ３０を制御する制御装置２１Ｄとを備えている。制御装置２１Ｄは、エンジンＥＧを制御する駆動制御部２１ａＤと、インバータ３０を介してモータＭＧ３を制御するインバータ制御部２１ｂＤとを備えている。

エンジンＥＧの駆動力は、モータＭＧ３および変速機３２を介して減速機３３に出力され、減速機３３によって駆動輪３４が回転駆動される。また、蓄電池Ｂからの直流電力がインバータ３０で三相交流電力に変換されてモータＭＧ３に供給されることで、モータＭＧ３が駆動される。そして、そのモータＭＧ３の駆動力は、変速機３２を介して減速機３３に出力され、減速機３３によって駆動輪３４が回転駆動される。また、車両１０Ｄの制動時には、モータＭＧ３が発電機として機能し、その発電された三相交流電力はインバータ３０を介して蓄電池Ｂに充電される。この車両１０Ｄでは、エンジンＥＧでの走行を主体とし、車両１０Ｄの発進や加速時にモータＭＧ３を駆動してエンジンＥＧを補助して走行する。

なお、この実施形態では、インバータ３０が第１実施形態の第２インバータ１３に対応し、モータＭＧ３が第１実施形態の第２モータＭＧ２に対応し、駆動制御部２１ａＤが第１実施形態の駆動制御部２１ａに対応し、インバータ制御部２１ｂＤが第１実施形態のインバータ制御部２１ｂに対応する。

この実施形態では、モータＭＧ３が、インバータ制御部２１ｂＤによって第１実施形態の第２モータＭＧ２のように制御されることで、第１実施形態の場合と同様にモータＭＧ３から可聴音域で断続的な電磁音（報知音）が発生される。

このように、車両１０Ｄがパラレル方式のハイブリッド車として構成された場合も、第１実施形態と同様の効果を得る。

なお、この実施形態の車両１０Ｄは、第１実施形態の車両１０の変形例であるが、第１実施形態の車両１０をプラグインハイブリッド車、電気自動車またはＦＣ−ＨＶ等のモータで走行可能な車両によって構成してもよい。

≪付帯事項≫
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は斯かる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。

また、第１から第４実施形態の何れかを組み合わせた発明についても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。

本発明は、電気自動車、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車またはＦＣ−ＨＶ等のモータで走行可能な車両に搭載され、前記モータから発生する電磁音を報知音として用いる車両接近報知装置への適用に最適である。また、本発明の権利活用対象は、例えば、ハイブリッド車、電気自動車、プラグインハイブリッド車またはＦＣ−ＨＶ等を製造する自動車メーカー、および、自動車用高電圧インバータを製造する自動車以外の設備システムメーカーである。

１ 車両接近報知装置
１３ 第２インバータ（インバータ）
１３ａ スイッチ素子
２１ａ インバータ制御部
ｆc キャリア周波数（キャリア信号の周波数）
ＭＧ２ 第２モータ（モータ）
Ｓ１ 温度センサ
Ｔ 温度センサの検出値（スイッチ素子の温度）
Ｔａ 所定の閾値温度

Claims (1)

1. モータで走行可能な車両に搭載され、前記モータから発生する電磁音を報知音として用いる車両接近報知装置であって、
   前記モータと、
   キャリア信号と指令信号との大小比較によって生成される制御信号に応じてスイッチングされるスイッチ素子を有し、前記スイッチ素子のスイッチングによって前記モータに電流を供給するインバータと、
   前記スイッチ素子の温度を検出する温度センサと、
   を備え、
   前記キャリア信号の周波数が、前記温度センサの検出値を所定の閾値温度以上に上昇させると共に前記モータから可聴音域または非可聴音域の電磁音を発生させる第１周波数に変更される制御と、前記温度センサの検出値が前記所定の閾値温度以上になると、前記キャリア信号の周波数が、前記第１周波数よりも低い周波数であって、前記温度センサの検出値を前記所定の閾値温度未満へと低下させると共に前記モータから可聴音域の電磁音を発生させる第２周波数に所定時間変更される制御とが交互に繰り返されることを特徴とする車両接近報知装置。

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