JP2013152273A - 画像投影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像投影装置において,投影面に画像を投影する画像表示部と,前記画像を生成する画像処理部と,前記画像投影装置の鉛直方向の角度を検出する角度検出部と,前記画像投影装置と前記投影面との距離を検出する距離検出部と,前記鉛直方向の角度に基づいて前記投影面に対する前記画像投影装置の投影角度を決定し,前記投影角度と前記距離とに基づいて前記画像の基準移動距離に対応する前記角度の変化の閾値を決定し,前記画像投影装置の移動による前記角度の変化が前記閾値に達しているか否かの判定をする判定部とを有し,前記角度の変化が前記閾値に達した場合,前記前記画像投影装置の移動方向に応じた向きで前記画像を投影する画像投影装置。
【選択図】図5
Description
投影面に画像を投影する画像表示部と,
前記画像を生成する画像処理部と,
前記画像投影装置の鉛直方向の角度を検出する角度検出部と,
前記画像投影装置と前記投影面との距離を検出する距離検出部と,
前記鉛直方向の角度に基づいて前記投影面に対する前記画像投影装置の投影角度を決定し,前記投影角度と前記距離とに基づいて前記画像の基準移動距離に対応する前記角度の変化の閾値を決定し,前記画像投影装置の移動による前記角度の変化が前記閾値に達しているか否かの判定をする判定部とを有し,
前記角度の変化が前記閾値に達した場合,前記前記画像投影装置の移動方向に応じた向きで前記画像を投影する。
図1は,第1の実施の形態における画像投影装置の投影状態を示す図である。まず,図1を用いて第1の実施の形態における画像投影装置10の処理概要を説明する。
図7のステップS14が終了した後,CPU20は,画像投影装置10のローカル座標における鉛直方向の角度を検出する(S21)。このときの角度をθ3とする。そして,CPU20は,角度θ3とθ2とが等しいか否かを判定する(S22)。つまり,操作者12により画像投影装置10が振られているか否かを判定する。
第1の実施の形態では,画像101が基準移動距離Nだけ移動するまでは画像101の向きは固定されている。また,操作者12が画像切替処理を意図せず投影位置を上下左右にずらす場合にも画像101の移動が生じる。そのため,操作者12は,画像101が移動しても,画像の向きが切り替わるまでは画像切替処理が正常に行われようとしているのか判断することができない。そこで,第2の実施の形態では,操作者12が,例えば予め設定されている画像切替処理操作の回転速度範囲内で画像投影装置10の先端を振って画像切替処理操作を行う場合,画像投影装置10は,画像101を移動している間その移動距離に応じて画像を回転させる。これにより,操作者12は,画像切替処理が行われようとしていることを操作しながら認識することができる。
第3の実施の形態では,予め設定されている画像切替処理操作の回転速度範囲内で画像投影装置10の先端を振っても,画像101のテーブル11上の投影位置は初期位置のときの投影位置から変わらず,画像投影装置10の鉛直方向の角度の変化Δθが閾値θnに到達したら画像101が切り替わる。さらに,画像投影装置10の鉛直方向の角度の変化Δθが閾値θnのときの画像101の回転角度を180度として,角度の変化Δθが閾値θnに達するまで,角度の変化Δθに応じて画像101が時計回りに回転する。これにより,MEMSミラーにより投影位置を固定しても,操作者12は画像投影装置10を振っていることを体感でき,画像切替処理が行われようとしていることを操作しながら認識することができる。また,操作者12は,画像101の移動距離の代わりに回転度合いを操作しながら見ることで,どの程度画像投影装置10の先端を振れば画像101の向きが切り替わるか判断することができる。
画像投影装置において,
投影面に画像を投影する画像表示部と,
前記画像を生成する画像処理部と,
前記画像投影装置の鉛直方向の角度を検出する角度検出部と,
前記画像投影装置と前記投影面との距離を検出する距離検出部と,
前記鉛直方向の角度に基づいて前記投影面に対する前記画像投影装置の投影角度を決定し,前記投影角度と前記距離とに基づいて前記画像の基準移動距離に対応する前記角度の変化の閾値を決定し,前記画像投影装置の移動による前記角度の変化が前記閾値に達しているか否かの判定をする判定部とを有し,
前記角度の変化が前記閾値に達した場合,前記前記画像投影装置の移動方向に応じた向きで前記画像を投影する画像投影装置。
付記1において,
前記角度の変化に応じて前記画像の台形歪みを補正し,前記前記画像投影装置の移動によって前記画像が前記投影面上を前記基準移動距離だけ移動したときに前記画像の向きを切り替える画像投影装置。
付記1において,
前記画像投影装置が前記投影面に置かれたときに前記投影面の鉛直方向の角度を検出し,前記画像を投影開始したときに前記画像投影装置の鉛直方向の初期角度を検出し,前記投影面の鉛直方向の角度と前記画像投影装置の鉛直方向の初期角度とに基づいて前記投影角度を決定する画像投影装置。
付記1において,
前記角度の変化に応じた回転角度だけ前記画像を回転して前記画像を投影し,前記画像投影装置の移動によって前記画像が前記投影面上を前記基準移動距離だけ移動したときに前記画像の向きを切り替える画像投影装置。
付記1において,
前記画像投影装置が移動しても前記画像を前記投影面の同じ位置に投影し,前記角度の変化に応じて前記画像を回転させて投影する画像投影装置。
Δθ : 画像投影装置10のローカル座標における鉛直方向の角度の変化
θn : 画像投影装置10のローカル座標における鉛直方向の角度の変化の閾値
θr : 投影角度
θ1 : テーブル11のローカル座標における鉛直方向の角度
θ2 : 初期位置にある画像投影装置10のローカル座標における鉛直方向の角度
θ3 : 画像投影装置10のローカル座標における鉛直方向の角度
Claims (5)
- 画像投影装置において,
投影面に画像を投影する画像表示部と,
前記画像を生成する画像処理部と,
前記画像投影装置の鉛直方向の角度を検出する角度検出部と,
前記画像投影装置と前記投影面との距離を検出する距離検出部と,
前記鉛直方向の角度に基づいて前記投影面に対する前記画像投影装置の投影角度を決定し,前記投影角度と前記距離とに基づいて前記画像の基準移動距離に対応する前記角度の変化の閾値を決定し,前記画像投影装置の移動による前記角度の変化が前記閾値に達しているか否かの判定をする判定部とを有し,
前記角度の変化が前記閾値に達した場合,前記前記画像投影装置の移動方向に応じた向きで前記画像を投影する画像投影装置。 - 請求項1において,
前記角度の変化に応じて前記画像の台形歪みを補正し,前記前記画像投影装置の移動によって前記画像が前記投影面上を前記基準移動距離だけ移動したときに前記画像の向きを切り替える画像投影装置。 - 請求項1において,
前記画像投影装置が前記投影面に置かれたときに前記投影面の鉛直方向の角度を検出し,前記画像を投影開始したときに前記画像投影装置の鉛直方向の初期角度を検出し,前記投影面の鉛直方向の角度と前記画像投影装置の鉛直方向の初期角度とに基づいて前記投影角度を決定する画像投影装置。 - 請求項1において,
前記角度の変化に応じた回転角度だけ前記画像を回転して前記画像を投影し,前記画像投影装置の移動によって前記画像が前記投影面上を前記基準移動距離だけ移動したときに前記画像の向きを切り替える画像投影装置。 - 請求項1において,
前記画像投影装置が移動しても前記画像を前記投影面の同じ位置に投影し,前記角度の変化に応じて前記画像を回転させて投影する画像投影装置。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113747133A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-03 | 广景视睿科技(深圳)有限公司 | 一种投影方法、装置、投影设备及存储介质 |
CN115002429A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-09-02 | 深圳市和天创科技有限公司 | 一种基于摄像头计算自动校准投影位置的投影仪 |
CN113747133B (zh) * | 2021-09-01 | 2024-04-26 | 广景视睿科技(深圳)有限公司 | 一种投影方法、装置、投影设备及存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006276199A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Brother Ind Ltd | プロジェクタ |
WO2010137626A1 (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-02 | 京セラ株式会社 | 携帯電子機器 |
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2012
- 2012-01-24 JP JP2012011997A patent/JP5821655B2/ja not_active Expired - Fee Related
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---|---|---|---|---|
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