JP2013143043A - 路車間通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交通信号機1側は、LED駆動部3が交通信号機1が設置されている地域の商用交流電源周期の1/2の点滅周期でLEDランプ8を発光させる。通信データ作成部10は、LEDランプ8の発光色、発光残余時間等の通信データからなるビット列を作成する。LED点滅制御部11は、LED駆動部3を制御し、ビット列の各ビットをLEDランプ8の点滅周期の2周期分に対応させて、LEDランプ8の点滅状態を変調する。車両12側は、商用電源周期と略同一の撮像周期を有するビデオカメラ14で車両前方の交通信号機1を撮像し、信号機画像抽出部16が交通信号機1の画像を抽出し、通信データ取得部17が抽出された交通信号機1のLEDランプ8の点滅状態を検出してビット列に復調し通信データを取得する。
【選択図】図1
Description
2 電源部
3 LED駆動部
4 整流回路部
5 点滅制御リレー
6 信号切替部
7 LED表示部
8 LEDランプ
9 ECU
10 通信データ作成部(LED駆動制御部)
11 LED点滅制御部(LED駆動制御部)
12 車両
13 車載器
14 ビデオカメラ(撮像手段)
15 ECU
16 信号機画像抽出部
17 通信データ取得部(データ取得部)
Claims (3)
- 車両の走行路の近傍に設置される交通信号機と、前記車両に搭載される車載器とを備えた路車間通信システムであって、
前記交通信号機は、
LEDを光源とし、所定の交通信号に対応する発光色で発光するLED表示部と、
前記交通信号機が設置されている地域の商用交流電源周期の1/2の点滅周期で前記LED表示部を発光させるLED駆動部と、
前記LED駆動部を制御し、ビット列によって構成されるデータの各ビットを前記LED表示部の点滅周期の2周期分に対応させ、前記データのビット列に従って前記LED表示部の点滅状態を変調するLED駆動制御部と、を備え、
前記車載器は、
前記商用電源周期と略同一の周期で前記車両の進行方向前方の走行路を連続して撮像して画像情報を出力する撮像手段と、
前記撮像手段が出力した連続する画像情報の各々から前記交通信号機の画像を抽出し、前記LED表示部の点滅状態を連続して検出する信号機画像抽出部と、
前記信号機画像抽出部が検出した前記LED表示部の連続する点滅状態を前記ビット列に復調して前記データを取得するデータ取得部と、を備える
ことを特徴とする路車間通信システム。 - 請求項1に記載の路車間通信システムであって、
前記LED駆動制御部は、前記各ビットに択一的に設定される2つの状態のうち一方の状態が設定されたビットに対応して、前記LED表示部の点滅周期に従って前記LED表示部を2回点滅させ、前記2つの状態のうち他方の状態が設定されたビットに対応して、前記LED表示部の点滅周期の2周期分の前半又は後半の1周期に前記LED表示部を1回点滅させ後半又は前半の1周期に前記LED表示部を消灯させるように、前記LED表示部の点滅状態を変調する
ことを特徴とする路車間通信システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の路車間通信システムであって、
前記LED駆動部は、発光開始から所定時間が経過したときに前記LED表示部の発光を終了し、
前記データは、前記交通信号機を特定する信号機識別情報と、前記LED表示部の発光色を特定する発光色情報と、前記LED表示部が発光を終了するまでの時間を示す発光残余時間情報とを含む
ことを特徴とする路車間通信システム。
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