JP2013141929A - 貨物輸送車両及びそれを用いる貨物積込方法 - Google Patents

Abstract

【課題】貨物の積込み作業性に優れるとともに、貨物を強固且つ迅速に位置決め固定することができる貨物輸送車両を提供する。
【解決手段】本車両は、貨物Ｃを積載したパレットＰが載置される貨物輸送車両（トラック１）であって、パレットが載置されることで作動してパレットを位置決め固定するロック装置３を備える。上記ロック装置は、パレットに設けられた係合部７ａ、７ｂに係合する係合位置１２と係合を解除する解除位置１３との間で水平方向に移動可能なスライド部材１１ａ、１１ｂを備えることが好ましい。
【選択図】図４

Description

本発明は、貨物輸送車両及びそれを用いる貨物積込方法に関し、さらに詳しくは、貨物の積込み作業性に優れるとともに、貨物を強固且つ迅速に位置決め固定することができる貨物輸送車両及びそれを用いる貨物積込方法に関する。

従来より、トラックへの貨物積込方法として、例えば、図１９に示すように、トラック１０１の荷台１０２上にて玉掛け作業者によりクレーン１４２を用いて貨物Ｃを積み込み、次に、積み込まれた貨物Ｃを固定治具を用いてワイヤー固定（固縛）し、次いで、貨物Ｃに対してシート掛けを行う方法が知られている。

しかし、上記従来の貨物積込方法では、クレーンで貨物を直接的に積み込むようにしているので、一度に少量の貨物しか積み込むことができず、クレーンのハンドリング回数が多くなる。また、トラックが入車してから貨物を積み込み、更に積み込まれた貨物を固縛する必要があるので、貨物の積み込み作業工数が多くなる。また、トラックの荷台上で玉掛け作業、固縛作業及びシート掛け作業等を行う必要があるので、高所での危険作業となり作業者の転落事故の危険がある。また、トラックの走行中の振動により貨物の落下事故や貨物同士の緩衝による損傷等の恐れがある。

なお、従来のトレーラとして、コンテナを位置決め固定するロック装置を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１には、垂直軸回りに回動可能な先端鉤状のロックピンを備え、このロックピンを回動によりコンテナの隅金具に形成された係合孔に係合させるツイストロック装置が開示されている。しかしながら、このツイストロック装置では、ロックピンの回動動作の円滑性のためにロックピンとコンテナの隅金具の係合孔との間に比較的大きな上下方向の隙間を設定する必要がある。よって、上記ツイストロック装置を用いてパレットを位置決め固定するようにしても、トレーラの走行中にパレットが振動してしまい、貨物の落下事故や損傷等の恐れがある。

特開２０１１−５１５５９号公報

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、貨物の積込み作業性に優れるとともに、貨物を強固且つ迅速に位置決め固定することができる貨物輸送車両及びそれを用いる貨物積込方法を提供することを目的とする。

上記問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、貨物を積載したパレットが載置される貨物輸送車両であって、前記パレットが載置されることで作動して前記パレットを位置決め固定するロック装置を備えることを要旨とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載において、前記ロック装置は、前記パレットに設けられた係合部に係合する係合位置と係合を解除する解除位置との間で水平方向に移動可能なスライド部材を備えることを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２記載において、前記ロック装置は、前記スライド部材を前記係合位置に向かって付勢する付勢手段と、前記スライド部材を前記解除位置に位置決めする位置決め機構と、を備え、前記位置決め機構は、前記付勢手段の付勢力に抗して前記スライド部材が前記解除位置に位置されたときに前記スライド部材を前記解除位置に位置決めし、その位置決め状態で前記パレットが載置されたときに前記スライド部材の位置決めを解除することを要旨とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３記載において、前記位置決め機構は、前記スライド部材側に係止して前記スライド部材を前記解除位置に位置決めする可動部を有するシリンダと、前記シリンダに作動流体を供給し得るように配管を介して接続される流体供給源と、前記配管の途中に設けられ且つ前記スライド部材側が当接することで流路を切り替える第１バルブと、前記配管の途中に設けられ且つ前記パレットが当接することで流路を切り替える第２バルブと、を備え、前記位置決め機構は、前記付勢手段の付勢力に抗して前記スライド部材が前記解除位置に位置されたときに前記スライド部材側の当接による前記第１バルブの流路の切り替えにより前記シリンダを作動して前記スライド部材を前記解除位置に位置決めし、その位置決め状態で前記パレットが載置されたときに前記パレットの当接による前記第２バルブの流路の切り替えにより前記シリンダを作動して前記スライド部材の位置決めを解除することを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載において、前記パレットの前記係合部は、第１係合部及び第２係合部を備え、前記スライド部材は、前記第１係合部に係合可能な第１スライド部材と、前記第２係合部に係合可能であり且つ前記第１スライド部材と連結部材を介して連結される第２スライド部材と、を備えることを要旨とする。
上記問題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の貨物輸送車両を用いる貨物積込方法であって、前記貨物輸送車両に前記貨物を積載した前記パレットが載置されるときに、前記ロック装置は、前記パレットが載置されることで作動して前記パレットを位置決め固定することを要旨とする。

本発明の貨物輸送車両及び貨物積込方法によると、ロック装置は、パレットが載置されることで作動してパレットを位置決め固定するので、パレットが強固且つ迅速に位置決め固定される。その結果、貨物輸送車両の走行中に振動で貨物が落下したり、貨物同士の緩衝により損傷等が生じたりすることを抑制できる。また、パレットの載置により自動的に位置決め固定されるので、パレットの位置決め固定の忘却を防止できる。また、貨物を積載したパレットを貨物輸送車両に積み込むようにしているので、貨物の事前集荷を行うとともに比較的多量の貨物を一度に積み込むことができ、貨物の積込み作業性を向上させることができる。さらに、フロア上での玉掛け作業やフロア上でのパレットに対する貨物の固縛作業等を実施できるので、高所での危険作業を廃止して作業者の安全性を向上させることができる。
また、前記ロック装置が、前記パレットに設けられた係合部に係合する係合位置と係合を解除する解除位置との間で水平方向に移動可能なスライド部材を備える場合は、スライド部材とパレットの係合部との間に比較的大きな上下方向の隙間を設定する必要がなく、パレットが載置されるときにスライド部材が係合位置に水平移動することでパレットが更に強固且つ迅速に位置決め固定される。
また、前記ロック装置が、付勢手段と、位置決め機構と、を備える場合は、位置決め機構により、付勢手段の付勢力に抗してスライド部材が解除位置に位置されたときにスライド部材が解除位置に位置決めされ、その位置決め状態でパレットが載置されたときにスライド部材の位置決めが解除される。この解除によって、付勢手段の付勢力によりスライド部材が係合位置に水平移動されてパレットが位置決め固定される。これにより、簡易且つ安価な構造のセミオート式のロック装置を提供することができる。
また、前記位置決め機構が、シリンダと、流体供給源と、第１バルブと、第２バルブと、を備える場合は、位置決め機構により、付勢手段の付勢力に抗してスライド部材が解除位置に位置されたときにスライド部材側の当接による第１バルブの流路の切り替えによりシリンダが作動されてスライド部材が解除位置に位置決めされ、その位置決め状態でパレットが載置されたときにパレットの当接による第２バルブの流路の切り替えによりシリンダが作動されてスライド部材の位置決めが解除される。この解除によって、付勢手段の付勢力によりスライド部材が係合位置に水平移動されてパレットが位置決め固定される。これにより、ロック装置を更に簡易且つ安価な構造とすることができる。
さらに、前記パレットの前記係合部が、第１係合部及び第２係合部を備え、前記スライド部材が、第１スライド部材と、第２スライド部材と、を備える場合は、連結部材を介して連結された第１及び第２スライド部材のそれぞれが係合位置に水平移動されてパレットが位置決め固定される。これにより、パレットを更に強固に位置決め固定することができる。

本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
実施例に係るトラックの斜視図である。 実施例に係るパレットの底面側から視た斜視図である。 上記トラックの荷台を説明するための説明図である。 実施例に係るロック装置の縦断面図である。 図４の要部拡大図である。 図５のＶＩ矢視図である。 図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。 図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。 上記ロック装置を説明するための回路図である。 上記トラックを用いる貨物輸送方法を説明するための説明図であり、（ａ）は貨物の積み込み途中の状態を示し、（ｂ）は貨物の積み込み完了の状態を示す。 上記トラックを用いる貨物輸送方法を説明するための説明図であり、（ａ）はトラックの走行中の状態を示し、（ｂ）は貨物の積み降ろし途中の状態を示す。 上記ロック装置の作用を説明するための説明図であり、（ａ）はパレットが載置される直前の状態を示し、（ｂ）はパレットが載置された状態を示す。 上記ロック装置の作用を説明するための説明図であり、（ａ）はパレットが載置される直前の状態を示し、（ｂ）はパレットが載置された状態を示す。 上記ロック装置の作用を説明するための説明図であり、（ａ）はパレットが載置された状態を示し、（ｂ）は操作レバーが引き出された状態を示す。 上記ロック装置の作用を説明するための説明図であり、パレットが持ち上げられた状態を示す。 上記ロック装置の作用を説明するための説明図であり、（ａ）はパレットが載置された状態を示し、（ｂ）は操作レバーが引き出された状態を示す。 上記ロック装置の作用を説明するための説明図であり、パレットが持ち上げられた状態を示す。 その他の形態の貨物積込方法を説明するための説明図であり、（ａ）はパレットの下方にトラックが位置した状態を示し、（ｂ）はパレットが載置された状態を示す。 従来の貨物積込方法を説明するための説明図である。

ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。

１．貨物輸送車両
本実施形態１．に係る貨物輸送車両は、貨物（Ｃ）を積載したパレット（Ｐ）が載置される貨物輸送車両（１）であって、パレットが載置されることで作動してパレットを位置決め固定するロック装置（３）を備えることを特徴とする（例えば、図４等参照）。

本実施形態１．に係る貨物輸送車両としては、例えば、上記ロック装置は、パレットに設けられた係合部（７ａ、７ｂ）に係合する係合位置（１２）と係合を解除する解除位置（１３）との間で水平方向に移動可能なスライド部材（１１ａ、１１ｂ）を備える形態（例えば、図４等参照）を挙げることができる。

本実施形態１．に係る貨物輸送車両としては、例えば、上記ロック装置（３）は、スライド部材（１１ａ、１１ｂ）を係合位置（１２）に向かって付勢する付勢手段（１４）と、スライド部材を解除位置（１３）に位置決めする位置決め機構（１５）と、を備える形態（例えば、図５等参照）を挙げることができる。この場合、上記位置決め機構（１５）は、付勢手段（１４）の付勢力に抗してスライド部材（１１ａ、１１ｂ）が解除位置（１３）に位置されたときにスライド部材を解除位置に位置決めし、その位置決め状態でパレット（Ｐ）が載置されたときにスライド部材の位置決めを解除する。

上述の形態の場合、例えば、上記位置決め機構（１５）は、スライド部材側（２３ｂ）に係止してスライド部材（１１ａ、１１ｂ）を解除位置（１３）に位置決めする可動部（３１ｂ）を有するシリンダ（２５ａ、２５ｂ）と、シリンダに作動流体を供給し得るように配管（２６）を介して接続される流体供給源（２７）と、配管の途中に設けられ且つスライド部材側（１７）が当接することで流路を切り替える第１バルブ（２８）と、配管の途中に設けられ且つパレット（Ｐ）が当接することで流路を切り替える第２バルブ（２９）と、を備えることができる（例えば、図５及び図９等参照）。この場合、上記位置決め機構（１５）は、付勢手段（１４）の付勢力に抗してスライド部材（１１ａ、１１ｂ）が解除位置（１３）に位置されたときにスライド部材側（１７）の当接による第１バルブ（２８）の流路の切り替えによりシリンダ（２５ａ、２５ｂ）を作動してスライド部材（１１ａ、１１ｂ）を解除位置（１３）に位置決めし、その位置決め状態でパレット（Ｐ）が載置されたときにパレットの当接による第２バルブ（２９）の流路の切り替えによりシリンダ（２５ａ、２５ｂ）を作動してスライド部材（１１ａ、１１ｂ）の位置決めを解除する（例えば、図１２及び図１３等参照）。なお、上記「スライド部材側」とは、スライド部材の他に、スライド部材に一体に取り付けられた部材も含むことを意図する。

本実施形態１．に係る貨物輸送車両としては、例えば、上記パレット（Ｐ）の係合部は、第１係合部（７ａ）及び第２係合部（７ｂ）を備え、上記スライド部材は、第１係合部に係合可能な第１スライド部材（１１ａ）と、第２係合部に係合可能であり且つ第１スライド部材と連結部材（１８）を介して連結される第２スライド部材（１１ｂ）と、を備える形態（例えば、図４等参照）を挙げることができる。

本実施形態１．に係る貨物輸送車両としては、例えば、上記パレット（Ｐ）が載置される荷台（２）を備え、荷台には、パレットの脚部（６）が嵌挿されてパレットを平面方向に位置決めする位置決め用孔（８）と、パレットの係合部（７ａ、７ｂ）が挿入される挿入用孔（９）と、が形成されている形態（例えば、図３等参照）を挙げることができる。これにより、パレットの平面方向の位置決めにより係合部に対してスライド部材を更に確実且つ円滑に係合させることができる。この場合、上記パレット（Ｐ）の脚部（６）は下方に向かって狭まる錐状に形成されていることが好ましい。位置決め用孔に対する脚部の挿入性を高め得るためである。

本実施形態１．に係る貨物輸送車両としては、例えば、上記パレット（Ｐ）は、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記貨物輸送車両の荷台（２）の平面形状の大きさと略一致するものである形態（例えば、図１０（ｂ）等参照）を挙げることができる。このように、パレットが、貨物輸送車両の荷台の平面形状を基準にしてモジュール化（標準化）されている場合には、荷降ろし先にてパレット毎の積み降ろしを実施でき、そのまま保管することもできる。また、荷降ろし先にて貨物を積み込んで往復物流も可能となる。さらに、軽量物から重量物、形状等に拘らず様々な貨物を積み込みことができ、汎用化を図ることができる。

なお、上記「貨物」としては、例えば、板状製品、コイル状製品、長尺状製品、棒状製品、塊状製品等を挙げることができる。これらの製品の材質としては、例えば、鋼材、ステンレス鋼材、アルミニウム材、プラスチック材、ガラス材、石材（例えば、墓石等）、木材等を挙げることができる。また、貨物の種類としては、例えば、金型、工作機械、自動車、自動車部品、電気製品、コンクリートパイル、プレキャスト・コンクリート、果物類、雑貨等を挙げることができる。また、貨物の重量として、例えば、１００ｋｇ〜５０ｔｏｎ程度が挙げられる。一般的には、１ｔｏｎ〜２０ｔｏｎ程度である。

２．貨物積込方法
本実施形態２．に係る貨物積込方法は、上記実施形態１．に係る貨物輸送車両を用いる貨物積込方法であって、上記貨物輸送車両に貨物を積載したパレットが載置されるときに、上記ロック装置は、パレットが載置されることで作動してパレットを位置決め固定することを特徴とする（例えば、図１２等参照）。

以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。なお、本実施例では、本発明に係る「貨物輸送車両」としてトラックを例示する。

（１）トラックの構成
本実施例に係るトラック１は、図１に示すように、貨物Ｃを積載したパレットＰが載置される荷台２と、この荷台２の下方に配置されるロック装置３（図４参照）と、を備えている。このパレットＰは、図２及び図３に示すように、貨物Ｃを積載する平面矩形状のパレット本体５と、このパレット本体５の下面側の４隅部に設けられる角錐状の脚部６と、このパレット本体５の下面側の前後の脚部６の中間位置に設けられる第１係合部７ａ及び第２係合部７ｂと、を備えている。これら各係合部７ａ、７ｂのそれぞれは、係合孔７７ａ、７７ｂを有している。なお、本実施例では、上記パレットＰとして、トラック１の荷台２を長手方向に略３等分してなる平面形状の大きさとなる標準化されたものを使用するものとする。

上記荷台２には、図１及び図３に示すように、パレットＰの脚部６が嵌挿されてパレットＰを平面方向に位置決めする位置決め用孔８と、パレットＰの係合部７ａ、７ｂが挿入される挿入用孔９と、が形成されている。これらの位置決め用孔８及び挿入用孔９は、載置される複数（図中３つ）のパレットＰに相当する個数が設けられている。なお、上記トラック１の荷台２上には、図示しない伸縮機構により荷台２上を覆う状態と荷台２上を開放する状態とに伸縮される幌部１０（図１参照）が設けられている。

（２）ロック装置の構成
上記ロック装置３は、図４〜図６に示すように、トラックの車幅方向の両側に設けられる第１スライド部材１１ａ及び第２スライド部材１１ｂと、これら各スライド部材１１ａ、１１ｂを付勢するコイルバネ１４（本発明に係る「付勢手段」として例示する。）と、これら各スライド部材１１ａ、１１ｂを位置決めする位置決め機構１５と、を備えている。

上記第１スライド部材１１ａは、図４に示すように、荷台２上に載置されるパレットＰの第１係合部７ａの係合孔７７ａに挿通係合する係合位置１２と係合を解除する解除位置１３との間で水平方向（トラック１の車幅方向）に移動自在に支持されている。また、上記第２スライド部材１１ｂは、荷台２上に載置されるパレットＰの第２係合部７ｂの係合孔７７ｂに挿通係合する係合位置１２と係合を解除する解除位置１３との間で水平方向（トラック１の車幅方向）に移動自在に支持されている。これら各スライド部材１１ａ、１１ｂの一端側には、上下方向に延びる支持板１７が取り付けられている。これら各支持板１７の下端側には、水平方向に延びる連結部材１８が取り付けられている。この連結部材１８の一端側には、作業者が操作してスライド部材１１ａ、１１ｂを解除位置１３に水平移動させる操作レバー１９が設けられている。

上記荷台２の下方には、図５及び図６に示すように、上方を開放した縦断面略Ｕ字状のフレーム２０が設けられている。このフレーム２０の底壁上には、一対の支持壁２１が立設されている。これら支持壁２１の間に挟持された一対の支持筒２２内には、一対の支持軸２３が水平方向に移動自在に支持されている。これら各支持軸２３の一端側は上記支持板１７に取り付けられている。また、各支持軸２３の他端側には上記コイルバネ１４が挿通されている。このコイルバネ１４は、各支持軸２３の他端側の大径部２３ａと一方の支持壁２１との間に介在され、各スライド部材１１ａ、１１ｂを係合位置１２に向かって付勢している。また、これら各支持軸２３の他端側には、後述するエアシリンダの可動部が係止する受け部２３ｂ（本発明に係る「スライド部材側」として例示する。）が取り付けられている。この受け部２３ｂは、上方に開放した縦断面略Ｖ字状に形成されている。

上記位置決め機構１５は、図９に示すように、第１エアシリンダ２５ａ及び第２エアシリンダ２５ｂ（本発明に係る「シリンダ」として例示する。）と、これら各エアシリンダ２５ａ、２５ｂに作動エアを供給し得るように配管２６を介して接続されるエアタンク２７（本発明に係る「流体供給源」として例示する。）と、配管２６の途中に設けられる第１バルブ２８及び第２バルブ２９と、を備えている。なお、上記配管２６の途中には、エア圧パイロット式のバルブ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆが設けられている。また、図９中の符号３７はドレンチャックを示し、符号３８はフィルタレギュレータを示す。

上記各エアシリンダ２５ａ、２５ｂは、図５及び図８に示すように、上記フレーム２０に固定された支持枠３０の上端側に取り付けられている。これら各エアシリンダ２５ａ、２５ｂは、各ピストンロッド３１ａが上下方向に出没するように配置されている。これら各ピストンロッド３１ａの先端側には、上記受け部２３ｂに係止可能な可動部３１ｂが設けられている。そして、各エアシリンダ２５ａ、２５ｂのピストンロッド３１ａの伸長により可動部３１ｂが受け部２３ｂに係止するとともに（図８中に実線で示す。）、各エアシリンダ２５ａ、２５ｂのピストンロッド３１ａの短縮により可動部３１ｂが受け部２３ｂから脱出して係止を解除する（図８中に仮想線で示す。）。

上記第１バルブ２８は、図５及び図６に示すように、略Ｌ字状のブラケット３２を介してフレーム２０に取り付けられている。この第１バルブ２８は、その操作部（図示省略）が押圧されることで流路を切り替える機械式のバルブである。そして、第１バルブ２８は、その操作部にスライド部材１１ａ、１１ｂと一体の支持板１７（本発明に係る「スライド部材側」として例示する。）が当接することで流路を切り替える。

上記第２バルブ２９は、図７に示すように、略Ｌ字状のブラケット３３を介してフレーム２０に取り付けられている。この第２バルブ２９は、その操作部（図示省略）が押圧されることで流路を切り替える機械式のバルブである。また、第２バルブ２９の操作部は、屈曲された連結板３４を介して水平方向に延び且つパレットＰの挿入用孔９に対向するブラケット３５に連結されている。このブラケット３５は、バネ４３（図５参照）により上方に向かって付勢されている。そして、第２バルブ２９は、ブラケット３５にパレットＰの係合部７ａ、７ｂが当接することで流路を切り替える。

ここで、上記位置決め機構１５は、コイルバネ１４の付勢力に抗してスライド部材１１ａ、１１ｂが解除位置１３に位置されたときに支持板１７の当接による第１バルブ２８の流路の切り替えにより第２エアシリンダ２５ｂを作動してスライド部材１１ａ、１１ｂを解除位置１３に位置決めする（図１２（ａ）及び図１３（ａ）参照）。そして、その位置決め状態でパレットＰが載置されたときにブラケット３５に対するパレットＰの係合部７ａ、７ｂの当接による第２バルブ２９の流路の切り替えにより第２エアシリンダ２５ｂを作動してスライド部材１１ａ、１１ｂの位置決めを解除する（図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）参照）。さらに、その位置決め解除状態でコイルバネ１４の付勢力に抗してスライド部材１１ａ、１１ｂが解除位置１３に位置されたときに支持板１７の当接による第１バルブ２８の流路の切り替えにより第１エアシリンダ２５ａを作動してスライド部材１１ａ、１１ｂを解除位置１３に位置決めする（図１４（ｂ）及び図１６（ｂ）参照）。

（３）貨物輸送方法
次に、上記構成のトラック１を用いて荷元（荷積みエリア）と荷先（荷降ろしエリア）との間で貨物Ｃを輸送する貨物輸送方法について説明する。先ず、荷元において、事前集荷された貨物ＣをパレットＰに積載し個縛しておく。次に、荷元に入車されたトラック１において、作業者は、操作レバー１９を引き出してスライド部材１１ａ、１１ｂを解除位置１３に位置させる。すると、支持板１７の当接による第１バルブ２８の流路の切り替えにより第２エアシリンダ２５ｂが伸長作動されてスライド部材１１ａ、１１ｂが解除位置１３に位置決めされる（図１２（ａ）及び図１３（ａ）参照）。

上述の状態より、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、クレーン４２を用いて複数（図中３つ）のパレットＰを吊り下げ移送してトラック１の荷台２上に順次積み込んでいく。これら各パレットＰの積み込みにおいて、パレットＰの脚部６が荷台２の位置決め用孔８に嵌合されてパレットＰが平面方向に位置決めされるとともに、パレットＰの係合部７ａ、６ｂが荷台２の挿入用孔９に挿入されて、パレットＰが荷台２上に載置される（図３参照）。そして、パレットＰが荷台２上に載置されると、ブラケット３５に対してパレットＰの係合部７ａ、７ｂが当接して、第２バルブ２９の流路の切り替えにより第２エアシリンダ２５ｂが短縮作動されてスライド部材１１ａ、１１ｂの位置決めが解除される。すると、コイルバネ１４の付勢力により各スライド部材１１ａ、１１ｂが係合位置１２に水平移動し各係合部７ａ、７ｂの係合孔７７ａ、７７ｂに係合してパレットＰが位置決めされる（図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）参照）。

次に、図１１（ａ）に示すように、幌部１０を伸長した状態でトラック１を荷元から荷先まで走行移動させる。このトラック１の走行中には、コイルバネ１４の付勢力により各スライド部材１１ａ、１１ｂが各係合部７ａ、７ｂの係合孔７７ａ、７７ｂに挿通し係合している（図１４（ａ）及び図１６（ａ）参照）。そして、荷先に入車されたトラック１において、作業者は、操作レバー１９を引き出してコイルバネ１４の付勢力に抗してスライド部材１１ａ、１１ｂを解除位置１３に位置させる。すると、支持板１７の当接による第１バルブ２８の流路の切り替えにより第１エアシリンダ２５ａが伸長作動されてスライド部材１１ａ、１１ｂが解除位置１３に位置決めされる（図１４（ｂ）及び図１６（ｂ）参照）。

上述の状態より、図１１（ｂ）に示すように、クレーン４２を用いて複数（図中３つ）のパレットＰを吊り下げ移送してトラック１の荷台２上から順次積み降ろす。これら各パレットＰの積み降ろしにおいて、ブラケット３５に対するパレットＰの係合部７ａ、７ｂの当接が外れて、第２バルブ２９の流路の切り替えにより第２エアシリンダ２５ｂが伸長作動されてスライド部材１１ａ、１１ｂの位置決め解除状態が維持される（図１５及び図１７参照）。

（４）実施例の効果
以上より、本実施例のトラック１によると、ロック装置３は、パレットＰが載置されることで作動してパレットＰを位置決め固定するので、パレットＰが強固且つ迅速に位置決め固定される。その結果、トラック１の走行中に振動で貨物Ｃが落下したり、貨物Ｃ同士の緩衝により損傷等が生じたりすることを抑制できる。また、パレットＰの載置により自動的に位置決め固定されるので、パレットＰの位置決め固定の忘失を防止できる。また、貨物Ｃを積載したパレットＰをトラック１に積み込むようにしているので、貨物Ｃの事前集荷を行うとともに比較的多量の貨物Ｃを一度に積み込むことができ、貨物の積込み作業性を向上させることができる。さらに、フロア上での玉掛け作業やフロア上でのパレットに対する貨物の固縛作業等を実施できるので、高所（即ち、トラック１の荷台２上）での危険作業を廃止して作業者の安全性を向上させることができる。

なお、本実施例では、エアサスペンション及びトラック１の低床化により、走行中の振動の軽減及び重心の低減を実現でき、貨物の落下及び損傷等を更に確実に抑制できる。また、幌部１０で荷台２上を迅速に覆うことができるので、従来のように荷台２上でのシート掛け作業を廃止でき、安全性及び作業性を更に高めることができる。

また、本実施例では、上記ロック装置３は、パレットＰに設けられた係合部７ａ、７ｂの係合孔７７ａ、７７ｂに挿通係合する係合位置１２と係合を解除する解除位置１３との間で水平方向に移動可能なスライド部材１１ａ、１１ｂを備えるので、スライド部材１１ａ、１１ｂとパレットＰの係合部７ａ、７ｂの係合孔７７ａ、７７ｂとの間に比較的大きな上下方向の隙間を設定する必要がなく、パレットＰが載置されるときにスライド部材１１ａ、１１ｂが係合位置１２に水平移動することでパレットＰが更に強固且つ迅速に位置決め固定される。

また、本実施例では、ロック装置３が、コイルバネ１４と、位置決め機構１５と、を備えるので、位置決め機構１５により、コイルバネ１４の付勢力に抗してスライド部材１１ａ、１１ｂが解除位置１３に位置されたときにスライド部材１１ａ、１１ｂが解除位置１３に位置決めされ、その位置決め状態でパレットＰが載置されたときにスライド部材１１ａ、１１ｂの位置決めが解除される。この解除によって、コイルバネ１４の付勢力によりスライド部材１１ａ、１１ｂが係合位置１２に水平移動されてパレットＰが位置決め固定される。これにより、簡易且つ安価な構造のセミオート式のロック装置３を提供することができる。

また、本実施例では、位置決め機構１５が、第１エアシリンダ２５ａ及び第２エアシリンダ２５ｂと、エアタンク２７と、第１バルブ２８と、第２バルブ２９と、を備えるので、位置決め機構１５により、コイルバネ１４の付勢力に抗してスライド部材１１ａ、１１ｂが解除位置１３に位置されたときに支持板１７の当接による第１バルブ２８の流路の切り替えにより第２エアシリンダ２５ｂを作動してスライド部材１１ａ、１１ｂが解除位置１３に位置決めされ、その位置決め状態でパレットＰが載置されたときにパレットＰの当接による第２バルブ２９の流路の切り替えにより第２エアシリンダ２５ｂを作動してスライド部材１１ａ、１１ｂの位置決めが解除され、その位置決め解除状態でコイルバネ１４の付勢力に抗してスライド部材１１ａ、１１ｂが解除位置１３に位置されたときに支持板１７の当接による第１バルブ１８の流路の切り替えにより第１エアシリンダ２５ａを作動してスライド部材１１ａ、１１ｂが解除位置に位置決めされる。これにより、パイロット式のバルブ３６ａ〜３６ｆを必要最小源として、ロック装置３を更に簡易且つ安価な構造とすることができる。

さらに、本実施例では、パレットＰが第１係合部７ａ及び第２係合部７ｂを備え、ロック装置３は、第１スライド部材１１ａ及び第２スライド部材１１ｂを備えるので、連結部材１８を介して連結された第１及び第２スライド部材１１ａ、１１ｂのそれぞれが係合位置１２に水平移動されてパレットＰが位置決め固定される。これにより、パレットＰを更に強固に位置決め固定することができる。

また、本実施例では、トラック１はパレットＰが載置される荷台２を備え、この荷台２には、パレットＰの脚部６が嵌挿されてパレットＰを平面方向に位置決めする位置決め用孔８と、パレットＰの係合部７ａ、７ｂが挿入される挿入用孔９と、が形成されているので、パレットＰの平面方向の位置決めにより係合部７ａ、７ｂに対してスライド部材１１ａ、１１ｂを更に確実且つ円滑に係合させることができる。

さらに、本実施例では、パレットＰは、複数を組み合わせるとトラック１の荷台２の平面形状の大きさと略一致する標準化されたものであるので、荷先にてパレットＰ毎の積み降ろしを実施でき、そのまま保管することもできる。また、荷先にて貨物Ｃを積み込んで往復物流も可能となる。さらに、軽量物から重量物、形状等に拘らず様々な貨物Ｃを積み込みことができ、汎用化を図ることができる。

尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。すなわち、上記実施例では、クレーン４２を用いた吊り下げ移送によりパレットＰをトラック１に積み込む形態を例示したが、これに限定されず、例えば、図１８（ａ）に示すように、床面上に配置されたパレットＰ’に対してトラック１を近接させてパレットＰ’の下方にトラック１の荷台２を対向させ、その後、図１８（ｂ）に示すように、高さ調整機構（例えば、トラックのエアサスペンション、パレットの脚部に設けられた昇降機構等）によりパレットＰ’及びトラック１の荷台２を上下方向に近接させて荷台２上にパレットＰ’を積み込むようにしてもよい。なお、パレットＰ’の積み込み状態では、パレットＰ’の脚部６’は折り畳まれている。

また、上記実施例では、パレットＰに設けられた係合部７ａ、７ｂに係合する係合位置１２と係合を解除する解除位置１３との間で水平方向に移動可能なスライド部材１１ａ、１１ｂを備えるロック装置３を例示したが、これに限定されず、例えば、パレットに設けられた係合部に係合する係合位置と係合を解除する解除位置との間で水平方向に交差する方向（特に、垂直方向）に移動可能なスライド部材を備えるロック装置としてもよい。また、パレットの係合部を把持・開放可能なクランプ部を備えるロック装置としてもよい。

また、上記実施例では、セミオート式のロック装置３を例示したが、これに限定されず、例えば、フルオート式のロック装置を採用してもよい。この場合、例えば、ロック装置を、スライド部材と、このスライド部材を係合位置と解除位置との間で移動させ且つ各位置に位置決め可能な駆動機構（例えば、シリンダ機構等）と、を備えて構成することができる。

また、上記実施例では、パレットＰの係合部７ａ、７ｂにスライド部材１１ａ、１１ｂが係合する係合孔７７ａ、７７ｂを設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、パレットＰの係合部７ａ、７ｂにスライド部材１１ａ、１１ｂが係合する切欠部を設けるようにしてもよい。

また、上記実施例では、付勢手段としてコイルバネ１４を例示したが、これに限定されず、例えば、シリンダ緩衝機構、ゴム等の弾性体などを採用してもよい。また、上記実施例では、シリンダとしてエアシリンダ２５ａ、２５ｂを例示したが、これに限定されず、例えば、油圧シリンダ等を採用してもよい。

さらに、上記実施例では、押圧作動式のバルブ２８、２９を例示したが、これに限定されず、電磁作動式のバルブを採用してもよい。また、バルブ２８、２９の替わりに、パレットの載置を検知するスイッチを採用したり、スライド部材の解除位置への移動を検知するスイッチを採用したりしてもよい。この場合、例えば、各スイッチの検知信号に基づいてシリンダを作動させることができる。

また、上記実施例では、貨物輸送車両としてトラック１を例示したが、これに限定されず、例えば、トラクタに牽引されるトレーラ、鉄道車両等を採用してもよい。

前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施例を参照したが、本発明をここにおける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。

本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。

貨物を積載したパレットを積み込む技術として広く利用される。

１；トラック、２；荷台、３；ロック装置、１１ａ；第１スライド部材、１１ｂ；第２スライド部材、１２；係合位置、１３；解除位置、１４；コイルバネ、１５；位置決め機構、１８；連結部材、２５ａ；第１エアシリンダ、２５ｂ；第２エアシリンダ、２６；配管、２７；エアタンク、２８；第１バルブ、２９；第２バルブ、Ｃ；貨物、Ｐ，Ｐ’；パレット。

Claims (6)

1. 貨物を積載したパレットが載置される貨物輸送車両であって、
   前記パレットが載置されることで作動して前記パレットを位置決め固定するロック装置を備えることを特徴とする貨物輸送車両。
2. 前記ロック装置は、前記パレットに設けられた係合部に係合する係合位置と係合を解除する解除位置との間で水平方向に移動可能なスライド部材を備える請求項１記載の貨物輸送車両。
3. 前記ロック装置は、前記スライド部材を前記係合位置に向かって付勢する付勢手段と、前記スライド部材を前記解除位置に位置決めする位置決め機構と、を備え、
   前記位置決め機構は、前記付勢手段の付勢力に抗して前記スライド部材が前記解除位置に位置されたときに前記スライド部材を前記解除位置に位置決めし、その位置決め状態で前記パレットが載置されたときに前記スライド部材の位置決めを解除する請求項２記載の貨物輸送車両。
4. 前記位置決め機構は、前記スライド部材側に係止して前記スライド部材を前記解除位置に位置決めする可動部を有するシリンダと、前記シリンダに作動流体を供給し得るように配管を介して接続される流体供給源と、前記配管の途中に設けられ且つ前記スライド部材側が当接することで流路を切り替える第１バルブと、前記配管の途中に設けられ且つ前記パレットが当接することで流路を切り替える第２バルブと、を備え、
   前記位置決め機構は、前記付勢手段の付勢力に抗して前記スライド部材が前記解除位置に位置されたときに前記スライド部材側の当接による前記第１バルブの流路の切り替えにより前記シリンダを作動して前記スライド部材を前記解除位置に位置決めし、その位置決め状態で前記パレットが載置されたときに前記パレットの当接による前記第２バルブの流路の切り替えにより前記シリンダを作動して前記スライド部材の位置決めを解除する請求項３記載の貨物輸送車両。
5. 前記パレットの前記係合部は、第１係合部及び第２係合部を備え、
   前記スライド部材は、前記第１係合部に係合可能な第１スライド部材と、前記第２係合部に係合可能であり且つ前記第１スライド部材と連結部材を介して連結される第２スライド部材と、を備える請求項１乃至４のいずれか一項に記載の貨物輸送車両。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の貨物輸送車両を用いる貨物積込方法であって、
   前記貨物輸送車両に前記貨物を積載した前記パレットが載置されるときに、前記ロック装置は、前記パレットが載置されることで作動して前記パレットを位置決め固定することを特徴とする貨物積込方法。

Images